專利名稱：滾輪、轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種輸送設(shè)備。尤其是物流及生產(chǎn)線輸送機(jī)。[0002] 21背景技術(shù)[0003] 目前，公知的輸送機(jī)由鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)懸掛式電軌小車輸送機(jī)及各種輪軌組成的輸送機(jī)構(gòu)成。機(jī)構(gòu)復(fù)雜成本高。對于復(fù)雜及惡劣輸送工況適應(yīng)性差。尤其在被輸送件要求對其進(jìn)行180’或360’翻轉(zhuǎn)時(shí)，一般都需要由復(fù)雜的機(jī)械構(gòu)件來完成。難以做到低成本。[0004] 31發(fā)明內(nèi)容[0005] 3．11所要解決的技術(shù)問題。[0006] 為克服一般輸送機(jī)造價(jià)高的不足，本實(shí)用新型提供一種簡單的滾輪1轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)輸送機(jī)，該輸送機(jī)不僅能完成復(fù)雜的輸送工作而且能解決現(xiàn)在一般機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因技術(shù)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜所造成的高成本問題。[0007] 3．21本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案[0008] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，一種滾輪1轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)輸送機(jī)，其包括由一對或多對滾輪與水平放置的轉(zhuǎn)軸所組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該滾輪安裝于附有平衡輪的滾輪支架及滾輪保持支座中且以角對稱切點(diǎn)與該轉(zhuǎn)軸相嚙合。[0009] 本實(shí)用新型采用將滾輪軸線與轉(zhuǎn)軸軸線斜置使?jié)L輪表面和轉(zhuǎn)軸表面壓緊。并用滾輪保持支座和平衡輪保持滾輪和轉(zhuǎn)軸相對位置關(guān)系不變的條件，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，結(jié)果使?jié)L輪保持支座和滾輪產(chǎn)生沿轉(zhuǎn)軸軸向直線運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)輸送功能的方案。[OO10] 41
[OO11] 3．31本實(shí)用新型的有益效果是，以簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)完成復(fù)雜的輸送工藝要求。[OO12] 4．11圖l是本實(shí)用新型的傳動(dòng)的原理圖。[OO13] 4．21圖2是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例剖視圖。[OO14] 4．31圖3是本實(shí)用新型架第二個(gè)實(shí)施例多組V型支架跨越轉(zhuǎn)軸間無動(dòng)力區(qū)Z—Z向視圖。[OO15] 4．41圖4是本實(shí)用新型第三個(gè)實(shí)施例裝有X結(jié)構(gòu)支座的支架進(jìn)入180翻轉(zhuǎn)臺剖視圖。[OO16] 圖中人滾輪21轉(zhuǎn)軸51滾輪支架61滾輪保持支座 7工件隨行支架[OO17]81工件 91平衡輪 lo1軌道111軸承座121基礎(chǔ)件[OO18]141后固定轉(zhuǎn)軸151移動(dòng)轉(zhuǎn)軸161前固定轉(zhuǎn)軸 17輪[OO19]181轉(zhuǎn)軸隨行基礎(chǔ) 2l1轉(zhuǎn)臺上轉(zhuǎn)軸 221轉(zhuǎn)臺下轉(zhuǎn)軸 241軸套[0020]251回轉(zhuǎn)臺座261轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸 271回轉(zhuǎn)臺軸承 281伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)[0021]291鎖銷[0022] 具體實(shí)施方式
[0023] 在傳動(dòng)原理圖l中滾輪l與轉(zhuǎn)軸2相切，線Y Y為滾輪l的軸心線。線Y—Y中點(diǎn)。為滾輪l幾何中心。線X卜Xl是轉(zhuǎn)軸2的軸心線。線X2一X2是過點(diǎn)。所做的X卜Xl的平行線。安裝于軸線Y—Y上的滾輪支架5能保證滾輪l和轉(zhuǎn)軸2相切并壓緊的條件，并能使線X2-X2與線Y-Y形成一穩(wěn)定的夾角α。同時(shí)能保證點(diǎn)0在垂直于線Xl-Xl的平面中的坐標(biāo)位置不變。當(dāng)轉(zhuǎn)軸2驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)時(shí)，滾輪支架5使處于壓緊狀態(tài)并保持Y-Y與Xl-Xl間軸線夾角α不變。滾輪1受摩擦力作用產(chǎn)生從動(dòng)。在純滾動(dòng)條件下滾輪1與轉(zhuǎn)軸2接觸點(diǎn)的軌跡為升角α的螺旋線。滾輪支架5能使?jié)L輪軸固定并使α角及軸線Xl-Xl與Y-Y 保持相對尺寸穩(wěn)定。轉(zhuǎn)軸2回轉(zhuǎn)時(shí)滾輪1在Χ2-Χ2軸線方向會產(chǎn)生一個(gè)沿Χ2-Χ2軸傳遞的水平分力，滾輪1必須沿Χ2-Χ2軸位移以補(bǔ)償螺旋線3所造成的位置變化。結(jié)果是在轉(zhuǎn)軸 2驅(qū)動(dòng)時(shí)，滾輪1從動(dòng)并帶動(dòng)滾輪支架5沿軸Χ2-Χ2方向相對于轉(zhuǎn)軸2運(yùn)動(dòng)。在圖2中一對滾輪1及圓柱體滾輪支架5依照圖1原理，左右對稱嵌入安裝于滾輪保持支座6的二沉孔中。為使各組滾輪1的軸線Y與轉(zhuǎn)軸2軸線Xl間的投影夾角同為 α不變。為此通過滾輪保持支座6—對沉孔中鍵槽與滾輪支架5柱面上的鍵配合，使左右滾輪1 二根軸線Y與轉(zhuǎn)軸2軸線Xl連線時(shí)，形成相對于Xl垂線對稱的V字形中心聯(lián)線及夾角。在支座6上平面上安裝一工件隨行支架7，用于放置工件8。為保持平衡，在支架7 一端安裝平衡輪9用以保持支座6處于平衡。在支架7下平面沿軸線Xl安裝多個(gè)支座6 及多對滾輪1，形成對隨行支架7的支撐。轉(zhuǎn)軸2由軸承11支撐。平衡輪9由軌10支撐。 軸承11和軌10均安裝于基礎(chǔ)件12上。滾輪支架5整體為圓柱狀。圓柱體一端的叉形槽口嵌入滾輪并固定輪軸，另一端軸表面配有突出的鍵狀物。支座5與支座6沉孔配合并由鍵與沉孔內(nèi)壁四周凹槽配合，由于鍵對滾輪支架5回轉(zhuǎn)自由度的約束使?jié)L輪1軸線Y與軸線Xl在投影方向形成夾角α。圖2中保持支座6中的2個(gè)沉孔使得與轉(zhuǎn)軸2嚙合的一對滾輪1，通過圓柱形滾輪支架5的外柱面能分別嵌入支座6的2沉孔中。二沉孔的軸線為通過滾輪1切點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸2圓心的連線。2沉孔軸線在轉(zhuǎn)軸圓心相交形成交角。而通過轉(zhuǎn)軸2 圓心的垂線為交角的角平分線。工件8置于隨行支架7上。隨行支架7由具有水平方向軸的平衡輪9和多組滾輪保持支座6中的多組滾輪1托起。當(dāng)轉(zhuǎn)軸2驅(qū)動(dòng)時(shí)，多組滾輪1在摩擦力作用下被傳動(dòng)并帶動(dòng)平衡輪9轉(zhuǎn)動(dòng)使隨行支架7及工件8沿軸Xl向運(yùn)動(dòng)。工件8和隨行支架7的運(yùn)行方向和速度大小隨轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速大小而改變。由于多組滾輪保持支座6使多組滾輪 1在轉(zhuǎn)軸2表面形成V形支撐。另外由于平衡輪9的支撐使隨行支架7因重力所形成的沿軸Xl回轉(zhuǎn)的力矩被平衡。結(jié)果使隨行支架7和工件8在Z-Z軸水平面方向保持穩(wěn)定。圖中水平放置的Z-Z軸及Xl軸在垂直方向投影中2軸相互垂直。在圖2中一對或多對滾輪1 與水平放置的轉(zhuǎn)軸2表面相切，每對滾輪1與轉(zhuǎn)軸2切點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸2圓心連線形成夾角。過轉(zhuǎn)軸2圓心所做的垂線為該角平分線。一對或多對滾輪1通過滾輪支架5與滾輪保持支座 6，隨行支架7及平衡輪9形成從動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)時(shí)從動(dòng)機(jī)構(gòu)隨之運(yùn)動(dòng)。當(dāng)各對滾輪1軸線Y-Y與轉(zhuǎn)軸2軸線Xl-Xl保持投影夾角α?xí)r，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸2則從動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Xl-Xl 直線運(yùn)動(dòng)。在圖3中，工件8置于隨行支架7上。隨行支架7下裝有4組滾輪保持支座6。每組支座6中裝有一對滾輪1。按圖1原理保持每一對滾輪1軸線Y-Y與轉(zhuǎn)軸2軸線Xl-Xl 投影間夾角α保持不變。當(dāng)轉(zhuǎn)軸2驅(qū)動(dòng)時(shí)4對滾輪1從動(dòng)，并通過支座6，平衡輪9拖動(dòng)隨行支架7和工件 8沿軸線Xl-Xl運(yùn)動(dòng)。由于多對滾輪1的共同支撐。即使其中的一對滾輪在無動(dòng)力區(qū)N脫離轉(zhuǎn)軸2表面時(shí)，其它各對滾輪1與轉(zhuǎn)軸2仍處于驅(qū)動(dòng)嚙合狀態(tài)。因此工件8和隨行支架7均可隨滾輪1跨越無動(dòng)力區(qū)N。在軸線Xl-Xl上可安裝多根相同直徑不同長度的轉(zhuǎn)軸，如轉(zhuǎn)軸14、15、16且各軸均可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。在各軸接合部存有軸間空隙并形成無動(dòng)力區(qū)N。由于沿軸線Xl-Xl可以安裝無限根驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，且允許各軸間存有無數(shù)個(gè)無動(dòng)力區(qū) N。因此工件8沿該軸線的輸送距離可以無限長。同時(shí)由于各軸為獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，每軸均可設(shè)置不同的轉(zhuǎn)速使工件8沿軸線Xl-Xl方向上可以不同的速度運(yùn)行。圖3中轉(zhuǎn)軸15下部的構(gòu)件18下安裝4組輪17。當(dāng)工件8隨支架7到達(dá)轉(zhuǎn)軸15 時(shí)，轉(zhuǎn)軸15停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)移動(dòng)構(gòu)件18或升降構(gòu)件18時(shí)，使轉(zhuǎn)軸15實(shí)現(xiàn)垂直于軸Xl-Xl 平移或升降功能。此外如使4組輪17繞圓心回轉(zhuǎn)時(shí)則軸15連同上述負(fù)載件和工件8實(shí)現(xiàn)水平回轉(zhuǎn)。在圖4中工件隨行支架7右側(cè)裝有平衡輪9。左側(cè)上下方沿Xl軸向，且在與軸線 Z-Z相對稱位置各裝有多套滾輪支座6，在各支座6中分別裝有多對滾輪1。上下對稱的V 形安放的支座及滾輪結(jié)構(gòu)在支架7左側(cè)形成X結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。另外在支架7左端沿平衡輪9 的軸線同軸位置裝有軸套24.工件8則通過鎖具固定于支架7上。圖4中是以平衡輪9軸線Z-Z所做的水平面線為中心，以鏡面對稱的方式將2組機(jī)構(gòu)聯(lián)接組合構(gòu)成對稱的，在共同基礎(chǔ)25，對稱安裝的轉(zhuǎn)軸21、22，及與軸21、22嚙合的滾輪1、支架5、、保持支座6、隨行支架 7、平衡輪9所構(gòu)成的從動(dòng)機(jī)組所組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。而處于對稱中心的平衡輪9與軌10關(guān)系保持不變時(shí)所形成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖中回轉(zhuǎn)臺座25，通過回轉(zhuǎn)軸沈與軸承27相聯(lián)。軸承27與導(dǎo)軌10固定在同一基礎(chǔ)K上。在回轉(zhuǎn)臺座25，叉形構(gòu)件內(nèi)側(cè)的上下部位通過2對軸承11分別安裝有轉(zhuǎn)軸21、 22。轉(zhuǎn)軸21、22分別與組成X結(jié)構(gòu)的上下V形支座6中的多組滾輪1嚙合。轉(zhuǎn)軸21和轉(zhuǎn)軸22分別由各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸21、22的長度大于多組V形支座6沿軸線XI、X3的最大長度。在轉(zhuǎn)軸沈中心沿軸線Z-Z方向裝有伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)觀。伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)觀可驅(qū)動(dòng)銷鎖四沿軸線Z-Z方向前后移動(dòng)。鎖銷四與軸套M是動(dòng)配合。轉(zhuǎn)軸22是Xl-Xl軸線置于回轉(zhuǎn)臺中的一段。在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22時(shí)分布于轉(zhuǎn)軸21、22 上的滾輪1及支架6、7及工件8沿軸線Xl-Xl，進(jìn)入回轉(zhuǎn)臺座25區(qū)域中。在支架7中的軸套M到達(dá)回轉(zhuǎn)臺座25。中心位置時(shí)，伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)觀將銷四推出并伸入軸套M中，完成鎖定位工作。此時(shí)在X結(jié)構(gòu)中分布于轉(zhuǎn)軸21、22上的多對滾輪1從上、下方限定了支架 7與轉(zhuǎn)軸21、22之間的位置。當(dāng)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸沈時(shí)，隨之回轉(zhuǎn)的軸21、22通過X結(jié)構(gòu)撥動(dòng)工件8和支架7沿軸線 Z-Z同步回轉(zhuǎn)。在回轉(zhuǎn)180°時(shí)圖中的軸21、22更換了一個(gè)位置。使得固定于支架7上的工件8 頂面翻轉(zhuǎn)180°變?yōu)槌露D(zhuǎn)軸21也位于支架7下方。原軸線X3與Xl-Xl重合。此時(shí)伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)觀縮回銷四使之與軸套M脫離。然后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸21，在滾輪1 作用下支架7載著底朝天的工件8沿軸線Xl-Xl運(yùn)動(dòng)。并且跨過無動(dòng)力區(qū)N進(jìn)入下一根轉(zhuǎn)軸的輸送行程。此時(shí)平衡輪同步沿導(dǎo)軌10運(yùn)行。在圖4中，上下二組共同安裝于回轉(zhuǎn)臺座 25軸承11上的轉(zhuǎn)軸21、22，回轉(zhuǎn)臺座25可以平衡輪軸線Z-Z為軸心帶動(dòng)其上軸承座11，轉(zhuǎn)軸21、22，保持支座6及滾輪1 一起進(jìn)行180°及360°旋轉(zhuǎn)并可在完成旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸。
權(quán)利要求1.一種滾輪、轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)輸送機(jī)，其特征是，所述傳動(dòng)輸送機(jī)包括由一對或多對滾輪與水平放置的轉(zhuǎn)軸所組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該滾輪安裝于附有平衡輪的滾輪支架及滾輪保持支座中且以角對稱切點(diǎn)與該轉(zhuǎn)軸相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪、轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)輸送機(jī)，其特征是，所述滾輪保持支座設(shè)有兩沉孔，與所述轉(zhuǎn)軸嚙合的一對滾輪及滾輪支架分別嵌入該兩沉孔中，所述兩沉孔的軸線為通過所述滾輪切點(diǎn)與所述轉(zhuǎn)軸圓心的連線，兩沉孔的軸線在所述轉(zhuǎn)軸圓心相交形成V形交角，而通過該轉(zhuǎn)軸圓心的垂線為該V形交角的角平分線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾輪、轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)輸送機(jī)，其特征是，所述滾輪支架為圓柱體， 該圓柱體的一端設(shè)有叉形槽口，該槽口內(nèi)嵌入所述滾輪并固定輪軸，所述圓柱體的另一端的圓柱表面配有突出的鍵狀物。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾輪、轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)輸送機(jī)，其特征是，所述滾輪保持支座的兩沉孔的內(nèi)壁四周上設(shè)有凹槽，所述滾輪支架的圓柱體與該兩沉孔相配合，并且該滾輪支架的鍵狀物與該凹槽相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪、轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)輸送機(jī)，其特征是，所述平衡輪具有水平方向的軸線，該平衡輪的軸線與所述轉(zhuǎn)軸的軸線在垂直方向投影中相互垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾輪、轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)輸送機(jī)，其特征是，所述傳動(dòng)輸送機(jī)包括兩個(gè)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該兩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以所述平衡輪軸線的水平面為中心、以鏡面對稱的方式聯(lián)接組合，且處于對稱中心的平衡輪保持不變。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾輪、轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)輸送機(jī)，其特征是，所述傳動(dòng)輸送機(jī)還包括一回轉(zhuǎn)臺座，所述兩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸共同安裝于該回轉(zhuǎn)臺座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾輪、轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)輸送機(jī)，其特征是，所述傳動(dòng)輸送機(jī)包括有多根轉(zhuǎn)軸，該多根轉(zhuǎn)軸沿軸線方向排列且獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，各轉(zhuǎn)軸之間為無動(dòng)力區(qū)，由所述多組滾輪、滾輪保持支座、滾輪支架、平衡輪構(gòu)成的從動(dòng)組合體能夠跨越該無動(dòng)力區(qū)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種滾輪、轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)輸送機(jī)，其包括由一對或多對滾輪與水平放置的轉(zhuǎn)軸所組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該滾輪安裝于附有平衡輪的滾輪支架及滾輪保持支座中且以角對稱切點(diǎn)與該轉(zhuǎn)軸相嚙合。所述輸送機(jī)借助于平衡和狀態(tài)保持機(jī)構(gòu)將滾輪和轉(zhuǎn)軸斜角壓接，使得在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)從動(dòng)的滾輪及平衡保持機(jī)構(gòu)沿直線運(yùn)行，從而完成輸送工作，其具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)，可用于物流及生產(chǎn)線上工件或物件的輸送。
文檔編號B65G23/00GK201932647SQ20102054498
公開日2011年8月17日 申請日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者楊文天, 楊海津, 楊頌坤 申請人:楊文天, 楊海津, 楊頌坤