專(zhuān)利名稱(chēng)：板膜抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及PCB制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及板膜抓取裝置。
背景技術(shù)：
在PCB制造行業(yè)中，通常需要對(duì)各種材料、板件進(jìn)行取放、運(yùn)輸?shù)炔僮鳌１热?，采?自動(dòng)收放板設(shè)備從堆放的PE膜、覆銅板或內(nèi)層芯板上逐一分離單張板物品，取出后對(duì)其進(jìn) 行下一步操作。從堆放的PE膜、覆銅板或內(nèi)層芯板上逐一分離單張板物品，需要面臨的最實(shí)際情 況是對(duì)堆疊的PE膜、覆銅板或內(nèi)層芯板進(jìn)行抓取時(shí)，由于板膜相互堆疊在一起使其容易 相互吸附的原因，從一堆板膜中抓取最上面的單個(gè)板膜的操作比較困難，因?yàn)樽ト∽钌厦?板膜的同時(shí)由于靜電或吸附作用，容易將下面的板膜也一同抓起，尤其是抓取較快時(shí)，問(wèn)題更嚴(yán)重。類(lèi)似的現(xiàn)有技術(shù)可參閱2008年10月四日公開(kāi)的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)第 200710098707. 0號(hào)所揭露的移載機(jī)的移轉(zhuǎn)裝置?，F(xiàn)有技術(shù)為解決上述技術(shù)問(wèn)題，采用吸取PE膜、覆銅板或內(nèi)層芯板并提升后進(jìn)行 氣缸抖動(dòng)的方式抖落多吸附的PE膜、覆銅板或內(nèi)層芯板的方式。但是，抓取PE膜、覆銅板或 內(nèi)層芯板提升時(shí)由于兩膜迅速分開(kāi)，形成較大的負(fù)壓力，同時(shí)也存在靜電，形成較大的吸附 力，導(dǎo)致下面的板膜被順帶吸起一起移走，采用抖動(dòng)的方式難以保證這些板膜能被最終抖 落；即使最終被抖落，可能需要較長(zhǎng)的時(shí)間和振動(dòng)，并且抖落掉下的PE膜、覆銅板或內(nèi)層芯 板相對(duì)原位置偏離大，使下一次被抓取時(shí)定位不準(zhǔn)確，以至自動(dòng)抓取設(shè)備不得不中斷報(bào)警， 必須人工干預(yù)，降低生產(chǎn)效率。因此，現(xiàn)有技術(shù)采用抖動(dòng)方式抖落順帶吸附的板膜至少產(chǎn)生如下技術(shù)問(wèn)題1、可靠性差；2、過(guò)多的報(bào)警中斷，降低生產(chǎn)效率；3、偵測(cè)不到板、定位不準(zhǔn)確時(shí)容易產(chǎn)生廢品。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種板膜抓取裝置，避免多張板膜跟隨一 起提起，確保抓取到想要的板膜，也確保相鄰的板膜不會(huì)出現(xiàn)位置偏移問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種板膜抓取裝 置，包括至少兩個(gè)水平設(shè)置的抓取單元；位于兩個(gè)所述抓取單元中間的至少一壓緊單元； 驅(qū)動(dòng)所述抓取單元和壓緊單元先后工作的驅(qū)動(dòng)單元。本實(shí)用新型具有如下技術(shù)效果設(shè)計(jì)一壓緊單元壓住需抓取板膜的內(nèi)側(cè)，隨后抓 取單元抓住所述板膜的外周并先于所述壓緊單元提起所述板膜的外周，使板膜外周翹起， 并且由于僅提取板膜外周，受到下面板膜的吸附力很小，也無(wú)密閉環(huán)境引起的板膜間真空 吸附現(xiàn)象，因此上層板膜的外周翹起后，下面板膜不會(huì)跟隨翹起，隨后壓緊單元松開(kāi)所述板 膜即能夠輕易將上層板膜抓取，不會(huì)使下面板膜跟隨一起提起，確保抓取到想要的板膜，也確保相鄰的板膜不會(huì)出現(xiàn)位置偏移問(wèn)題。本實(shí)用新型至少可以達(dá)到以下效果1、分離可靠性更高；2、分離板定位精確度提高；3、方法簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低；4、連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程不需人員干預(yù)，生產(chǎn)效率高，降低勞動(dòng)成本。
圖1是本實(shí)用新型板膜抓取裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖1，本實(shí)用新型板膜抓取裝置實(shí)施例包括至少兩個(gè)水平設(shè)置的抓取單元10 ；位于兩個(gè)所述抓取單元10中間的至少一壓緊單元20 ；驅(qū)動(dòng)所述抓取單元10和壓緊單元20先后工作的驅(qū)動(dòng)單元(未標(biāo)示)。抓取板膜60時(shí)所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)壓緊單元20壓住所述板膜60的內(nèi)側(cè)，驅(qū)動(dòng) 所述抓取單元10抓住所述板膜60的外周并先于所述壓緊單元20提起所述板膜60的外周， 隨后驅(qū)動(dòng)所述壓緊單元20松開(kāi)所述板膜60。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一壓緊單元20壓住需抓取板膜60的內(nèi)側(cè)，隨后抓取單元10抓住 所述板膜60的外周并先于所述壓緊單元20提起所述板膜60的外周，使板膜60外周翹起， 并且由于僅提取板膜60外周，受到下面板膜60的吸附力很小，也無(wú)密閉環(huán)境引起的板膜60 間真空吸附現(xiàn)象，因此上層板膜60的外周翹起后，下面板膜60不會(huì)跟隨翹起，隨后壓緊單 元20松開(kāi)所述板膜60即能夠輕易將上層板膜60抓取，不會(huì)使下面板膜60跟隨一起提起， 確保抓取到想要的板膜60，也確保相鄰的板膜60不會(huì)出現(xiàn)位置偏移問(wèn)題。本實(shí)用新型至少 可以達(dá)到以下效果1、分離可靠性更高；2、分離板定位精確度提高；3、方法簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低；4、連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程不需人員干預(yù)，生產(chǎn)效率高，降低勞動(dòng)成本。所述板膜60指任何板狀、或膜狀物品，比如PCB板件或PE膜等。在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述抓取單元10為位于壓緊單元20兩側(cè)的平行的兩排 真空吸嘴11 (圖中僅顯示單個(gè))；所述壓緊單元20是平行于所述真空吸嘴11的一對(duì)壓桿 21 (圖中僅顯示單個(gè))。在一個(gè)具體實(shí)施例中，包括懸掛所述抓取單元10和壓緊單元20的支架30、懸掛所 述支架30的移載頭40 ；所述驅(qū)動(dòng)單元包括升降所述支架30的第一驅(qū)動(dòng)器51、升降所述壓 緊單元20的第二驅(qū)動(dòng)器52以及控制所述第一驅(qū)動(dòng)器51、第二驅(qū)動(dòng)器52工作的控制器(圖 未不)O在另一具體實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)器51位于所述移載頭40內(nèi)并包括伸出所述 移載頭40底部和連接所述支架30的升降頭，所述第二驅(qū)動(dòng)器52是氣缸。在其他實(shí)施例中，所述支架30為橫桿，橫桿中心上面連接所述第一驅(qū)動(dòng)器51的升 降頭，下面連接所述氣缸上端，所述氣缸下端連接所述壓桿21，橫桿兩端各包括上下貫穿的 通孔(圖未示)，所述真空吸嘴11上端穿過(guò)所述橫桿的通孔并卡在所述通孔上部，所述真空吸嘴11下端包括彈性吸嘴，所述真空吸嘴11中部套設(shè)有彈簧12，所述彈簧12兩端分別為 所述橫桿和吸嘴11止擋。所述真空吸嘴11的彈性吸嘴11設(shè)計(jì)以及彈簧設(shè)計(jì)可以確保吸嘴11不會(huì)損傷板 膜60，并且在板膜60四周翹起而使板膜60與吸嘴11吸附面傾斜時(shí)吸嘴11跟隨傾斜，不會(huì) 折斷板膜60。在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述壓緊單元20底端是鍋型結(jié)構(gòu)，并且鍋底面積與所述板 膜60相當(dāng)。這種設(shè)計(jì)能讓抓取單元10使板膜60翹起時(shí)不會(huì)在板膜60局部產(chǎn)生過(guò)大彎曲 或落差，使板膜60的變形均勻分布在整個(gè)板膜60上，確保板膜60不會(huì)損壞。在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述抓取單元10的數(shù)量至少為四，分別對(duì)應(yīng)所述板膜60的 四角設(shè)置。由于板膜60四角最容易與相鄰板膜60分離，這樣的設(shè)計(jì)使得板膜60分離和抓 取更加容易。本實(shí)用新型中所稱(chēng)的板膜60，可以是PCB板件如內(nèi)層芯板，也可以是薄膜如PE膜。 在一個(gè)實(shí)施例中，移載頭40下降吸取PE膜、覆銅板或內(nèi)層芯板時(shí)，氣缸提前伸出使壓桿21 壓住PE膜、覆銅板或內(nèi)層芯板，當(dāng)吸嘴11接觸到PE膜、覆銅板或內(nèi)層芯板時(shí)，真空打開(kāi)，吸 嘴11上升，氣缸保持壓住，PE膜、覆銅板或內(nèi)層芯板的兩側(cè)先上升，在確保相鄰的一張分離 后，移載頭40上升，壓桿21同時(shí)離開(kāi)。本實(shí)用新型還提供一種板膜60抓取方法實(shí)施例，包括步驟步驟201 壓住板膜60的內(nèi)側(cè)；步驟202 在壓住所述板膜60的內(nèi)側(cè)的同時(shí)或隨后提起所述板膜60的外周；步驟203 在提起所述板膜60的外周之后松開(kāi)對(duì)所述板膜60內(nèi)側(cè)的壓緊；步驟204 在松開(kāi)對(duì)所述板膜60內(nèi)側(cè)的壓緊后繼續(xù)提起所述板膜60。在其中的一個(gè)實(shí)施例中，在壓住所述板膜60的內(nèi)側(cè)步驟中采用氣缸驅(qū)動(dòng)壓桿21 的方式使壓桿21壓住板膜60，在提起所述板膜60的外周步驟中采用真空吸嘴11的方式抓 取所述板膜60。在其中的一個(gè)實(shí)施例中，在提起所述板膜60的外周步驟中采用四個(gè)真空吸嘴11 分別抓取板膜60四角的方式抓取所述板膜60。本實(shí)用新型應(yīng)用于PCB制造行業(yè)，自動(dòng)收放板設(shè)備從堆放的PE膜、覆銅板或內(nèi)層 芯板上逐一分離單張板物品。也可以用于可較大變形的膜或板等的分離抓取。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是 利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在 其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種板膜抓取裝置，其特征在于，包括至少兩個(gè)水平設(shè)置的抓取單元；位于兩個(gè)所述抓取單元中間的至少一壓緊單元；驅(qū)動(dòng)所述抓取單元和壓緊單元先后工作的驅(qū)動(dòng)單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板膜抓取裝置，其特征在于所述抓取單元為位于壓緊單元兩側(cè)的平行的兩排真空吸嘴；所述壓緊單元是平行于所述真空吸嘴的一對(duì)壓桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板膜抓取裝置，其特征在于包括懸掛所述抓取單元和壓緊單元的支架、懸掛所述支架的移載頭；所述驅(qū)動(dòng)單元包括升降所述支架的第一驅(qū)動(dòng)器、升降所述壓緊單元的第二驅(qū)動(dòng)器以及 控制所述第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器工作的控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板膜抓取裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)器位于所述移載頭內(nèi)并包括伸出所述移載頭底部和連接所述支架的升 降頭，所述第二驅(qū)動(dòng)器是氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板膜抓取裝置，其特征在于所述支架為橫桿，橫桿中心上面連接所述第一驅(qū)動(dòng)器的升降頭，下面連接所述氣缸上 端，所述氣缸下端連接所述壓桿，橫桿兩端各包括上下貫穿的通孔，所述真空吸嘴上端穿過(guò) 所述橫桿的通孔并卡在所述通孔上部，所述真空吸嘴下端包括彈性吸嘴，所述真空吸嘴中 部套設(shè)有彈簧，所述彈簧兩端分別為所述橫桿和吸嘴止擋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的板膜抓取裝置，其特征在于所述壓緊單元底端 是鍋型結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板膜抓取裝置，其特征在于所述抓取單元的數(shù)量至少為四， 分別對(duì)應(yīng)所述板膜的四角設(shè)置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種板膜抓取裝置，所述板膜抓取裝置包括至少兩個(gè)水平設(shè)置的抓取單元；位于兩個(gè)所述抓取單元中間的至少一壓緊單元；驅(qū)動(dòng)所述抓取單元和壓緊單元先后工作的驅(qū)動(dòng)單元。本實(shí)用新型可以避免多張板膜跟隨一起提起，確保抓取到想要的板膜，也確保相鄰的板膜不會(huì)出現(xiàn)位置偏移問(wèn)題。
文檔編號(hào)B65H3/08GK201834572SQ20102013655
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者肖海清, 陳念明, 韓力 申請(qǐng)人:深南電路有限公司