專(zhuān)利名稱(chēng)：用于運(yùn)送物品的輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)送物品的輸送裝置，該輸送裝置尤其具有一個(gè)輸送輪(輸送星)。
背景技術(shù)：
具有輸送輪的輸送裝置由現(xiàn)有技術(shù)以不同的構(gòu)型已知。這樣的輸送裝置例如在自動(dòng)化的運(yùn)送設(shè)備中使用，其中，在其圓周上輸送多個(gè)物品、例如小藥瓶、安瓿、瓶子等。這樣的輸送裝置在自動(dòng)化的運(yùn)送設(shè)備中可以在不同的位置上、例如在轉(zhuǎn)移物品時(shí)或者在執(zhí)行灌裝過(guò)程時(shí)使用。為了阻止繼續(xù)輸送損壞的或未完全灌滿(mǎn)的物品，必要的是設(shè)置檢驗(yàn)裝置并且在識(shí)別出一個(gè)不合適的物品的情況下將該物品去除。在這里已經(jīng)建議，設(shè)置一個(gè)輸送星， 該輸送星具有多個(gè)用于該輸送星的每個(gè)物體接收部的氣動(dòng)頂出缸，以便能夠去除被識(shí)別為廢次品的物品。但是這導(dǎo)致高的機(jī)器技術(shù)上的費(fèi)用，使得該已知的解決方案非常費(fèi)勁且昂貴。也已知的是，成對(duì)地設(shè)置真空輪，它們?cè)趶U次物品被識(shí)別之后抽吸設(shè)置在物體接收部中的該廢次物品并且將其轉(zhuǎn)送給劣質(zhì)品頂出裝置。但是這樣的真空輪相對(duì)于污染或物品的玻璃碎片是非常易受影響的，這尤其是可能導(dǎo)致抽吸裝置的損壞或者真空管路的堵塞。這尤其是在制藥行業(yè)中在處理藥物或有毒物品時(shí)可能導(dǎo)致重大問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求1的特征的輸送裝置相對(duì)于此具有優(yōu)點(diǎn)，即它可緊湊地且成本有利地制造并且具有相對(duì)于污染或損壞的非常高的健壯性。另外在根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置中僅需使用一個(gè)單個(gè)的輸送輪并且消除了費(fèi)勁的真空供給。這根據(jù)本發(fā)明通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)，即輸送裝置除了該一個(gè)輸送輪之外包括一個(gè)用于物品檢驗(yàn)的檢驗(yàn)裝置、一個(gè)用于排出廢次物品的劣質(zhì)品出口和一個(gè)頂出指，在該輸送輪上設(shè)置有入口區(qū)域和出口區(qū)域。當(dāng)一個(gè)與檢驗(yàn)裝置連接的控制裝置相應(yīng)地操作該頂出指時(shí)，該頂出指將廢次物品頂出到劣質(zhì)品出口中。因?yàn)橛米魑锲烦隹诘某隹趨^(qū)域和劣質(zhì)品出口根據(jù)本發(fā)明是分開(kāi)的，所以可以通過(guò)使用一個(gè)頂出元件提供緊湊的且簡(jiǎn)單構(gòu)造的頂出裝置。從屬權(quán)利要求示出本發(fā)明的優(yōu)選擴(kuò)展方案。優(yōu)選地，該頂出元件是頂出指。因此可實(shí)現(xiàn)的是，頂出指這樣地設(shè)置在輸送輪上， 使得它在徑向方向上設(shè)置在物品后面并且可以徑向向外地頂出這些物品。因此得到特別細(xì)長(zhǎng)且緊湊的頂出元件結(jié)構(gòu)。還優(yōu)選的是，頂出指可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，以便通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行頂出過(guò)程。 由此可以為頂出指設(shè)置非常簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)學(xué)。還優(yōu)選的是，該頂出裝置包括一個(gè)凸輪盤(pán)，該凸輪盤(pán)是可旋轉(zhuǎn)的并且該凸輪盤(pán)與一個(gè)與該頂出元件連接的凸輪杠桿接觸，以使該頂出元件運(yùn)動(dòng)。通過(guò)使用凸輪盤(pán)得到頂出元件的非常簡(jiǎn)單且可靠的運(yùn)動(dòng)可能性。由此還可以獲得頂出裝置的模塊結(jié)構(gòu)，使得頂出裝置例如通過(guò)更換凸輪盤(pán)可以用于不同的輸送裝置。特別優(yōu)選的是，凸輪盤(pán)在此與升降裝置連接，以使凸輪盤(pán)與凸輪杠桿形成以及脫離配合。由此可以通過(guò)凸輪盤(pán)的升降運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)頂出元件的簡(jiǎn)單控制。根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選的構(gòu)型，該凸輪盤(pán)能通過(guò)一個(gè)齒輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。還優(yōu)選的是，在此該齒輪傳動(dòng)裝置的齒輪這樣地設(shè)置，即它與該輸送輪一起旋轉(zhuǎn)。例如該齒輪和輸送輪可以設(shè)置在一個(gè)共同的被驅(qū)動(dòng)的軸上。通過(guò)升降運(yùn)動(dòng)可以分別實(shí)現(xiàn)與該與輸送輪一起旋轉(zhuǎn)的齒輪進(jìn)入配合或者說(shuō)脫離配合。還優(yōu)選的是，該輸送裝置包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)，以便驅(qū)動(dòng)凸輪盤(pán)。因此，通過(guò)直接控制該電動(dòng)機(jī)可以操作該凸輪盤(pán)以及相應(yīng)地執(zhí)行劣質(zhì)品頂出。根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選的構(gòu)型，該輸送裝置還包括一個(gè)復(fù)位元件，以使該頂出元件在激活之后重新復(fù)位到初始位置中。這能夠?qū)崿F(xiàn)的是，在完成劣質(zhì)品頂出之后不需要單獨(dú)地控制該頂出元件，而是簡(jiǎn)單地通過(guò)釋放復(fù)位元件來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)位。還優(yōu)選的是，該輸送輪兩部件式地通過(guò)第一分輪和第二分輪構(gòu)成，其中，該頂出元件設(shè)置在該第一和第二分輪之間。該輸送輪因此具有雙輪結(jié)構(gòu)，其中，兩個(gè)分輪相互固定地連接。相應(yīng)地，兩個(gè)分輪分別在沿圓周方向的相同位置上具有用于接收物品的凹部。由此頂出元件可以可靠地且受保護(hù)地設(shè)置在輸送輪的兩個(gè)分輪之間。


下面參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例。在附圖中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的輸送裝置的示意的立體圖。
具體實(shí)施例方式下面參照?qǐng)D1詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例的輸送裝置1。如圖1所示，該輸送裝置1包括一個(gè)輸送輪2，該輸送輪構(gòu)造為雙輪并且包括第一分輪加和第二分輪2b。在兩個(gè)分輪h、2b中各構(gòu)造有多個(gè)凹部3，這些凹部在輸送輪2的圓周方向上設(shè)置在相同的位置上。這些凹部3在此用于接收物品4。在圖1中出于清楚的原因僅繪出一個(gè)物品4。在輸送輪2中還設(shè)置有一個(gè)入口區(qū)域5和一個(gè)出口區(qū)域6，在該入口區(qū)域中物品被輸送給輸送輪2，在該出口區(qū)域中物品從輸送輪2被輸出。該輸送裝置1還包括一個(gè)檢驗(yàn)裝置8，該檢驗(yàn)裝置執(zhí)行對(duì)物品4的檢驗(yàn)。尤其是在物品的灌注量方面和/或針對(duì)損傷對(duì)物品進(jìn)行檢驗(yàn)。如果這些物品中的一個(gè)物品不滿(mǎn)足要求，則該一個(gè)物品作為廢次物品被檢測(cè)到并且一個(gè)相應(yīng)的信號(hào)被發(fā)送給控制單元9。此外， 該輸送裝置1包括一個(gè)頂出裝置10，該頂出裝置將廢次物品頂出到一個(gè)劣質(zhì)品出口 7中。 在這里要注意，該劣質(zhì)品出口 7在圓周方向上設(shè)置在入口區(qū)域5與出口區(qū)域6之間。該頂出裝置10包括一個(gè)形式為頂出指的頂出元件11，該頂出指可圍繞旋轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。 該頂出裝置10還包括一個(gè)凸輪盤(pán)13和一個(gè)凸輪杠桿14，該凸輪杠桿固定在旋轉(zhuǎn)軸12上。 該凸輪盤(pán)13與凸輪杠桿14處于接觸中，以便實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)和由此實(shí)現(xiàn)頂出元件11 的旋轉(zhuǎn)。該凸輪盤(pán)13與升降裝置19連接，該升降裝置改變凸輪盤(pán)13相對(duì)于凸輪杠桿14 的位置，使得在第一位置中凸輪盤(pán)13接觸凸輪杠桿14以及在第二位置中凸輪盤(pán)不再接觸凸輪杠桿。該凸輪盤(pán)13還通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置15驅(qū)動(dòng)。如圖1所示，該齒輪傳動(dòng)裝置15包括第一齒輪16和第二齒輪17。在這里該第一齒輪16與一個(gè)未示出的驅(qū)動(dòng)器連接，該驅(qū)動(dòng)器也驅(qū)動(dòng)輸送輪2。這可以例如這樣地實(shí)施，即第一齒輪16設(shè)置在輸送輪2的驅(qū)動(dòng)軸上并且與輸送輪2—起旋轉(zhuǎn)。為了使頂出元件11復(fù)位還設(shè)置有一個(gè)復(fù)位彈簧18。根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置1的功能在此如下。物品4經(jīng)由入口區(qū)域5被輸送給輸送輪2并且通過(guò)該輸送輪在箭頭A的方向上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。在這里所述物品位于凹部3中，在隨著輸送輪2運(yùn)動(dòng)期間這些物品4從檢驗(yàn)裝置8旁邊經(jīng)過(guò)。該檢驗(yàn)裝置8例如是光學(xué)傳感器， 它檢驗(yàn)物品的、例如玻璃安瓿或瓶子等的灌裝高度。檢驗(yàn)裝置8還檢驗(yàn)是否存在損壞。當(dāng)檢驗(yàn)裝置8沒(méi)有檢測(cè)到液位偏差和損壞時(shí)，物品4繼續(xù)在箭頭A的方向上繼續(xù)輸送直到出口區(qū)域6并且在那里從輸送輪2被排出。但是如果檢驗(yàn)裝置8已經(jīng)檢測(cè)到損壞或液位偏差，則一個(gè)相應(yīng)的信號(hào)被輸出給控制單元9。該控制單元9也與頂出裝置10的升降裝置19連接。當(dāng)已經(jīng)確定物品4是廢次物品時(shí)，通過(guò)使升降裝置19下降來(lái)操作該頂出裝置10，從而凸輪盤(pán)13與旋轉(zhuǎn)軸12上的凸輪杠桿14形成接觸。該位置在圖1中示出。由此使凸輪杠桿14圍繞旋轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)并且同樣使頂出元件圍繞旋轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)，以便將廢次物品頂出到劣質(zhì)品出口 7中。因此，在輸送輪2與頂出元件11之間建立機(jī)械連接，該機(jī)械連接無(wú)需其它檢驗(yàn)裝置就能揀出該廢次物品。在實(shí)現(xiàn)廢次物品的頂出之后，控制單元9重新操作升降裝置19，使得凸輪盤(pán)13重新脫離與凸輪杠桿11的配合。由此該復(fù)位彈簧18可以將頂出元件11重新復(fù)位到在圖1中所示的初始位置中。因此，根據(jù)本發(fā)明可以提供一個(gè)輸送裝置1，它具有相對(duì)于損壞以及也相對(duì)于物品的玻璃碎片等的非常高的健壯性。因此，根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置1具有非常低的失效概率。 也可以借助根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置1無(wú)問(wèn)題地處理有毒物品。此外，根據(jù)本發(fā)明也不使用壓縮空氣來(lái)頂出廢次物品，從而尤其可以避免顆粒等的渦旋，這尤其在制藥領(lǐng)域中可能是很關(guān)鍵的。在這里，根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置1僅具有小的空間需求并且僅需要一個(gè)具有相應(yīng)的成本優(yōu)勢(shì)的輸送輪。根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置1優(yōu)選在灌裝機(jī)和/或包裝機(jī)中、尤其是在制藥領(lǐng)域中使用。
權(quán)利要求
1.用于運(yùn)送物品的輸送裝置，包括可旋轉(zhuǎn)地被支承的輸送輪( ，該輸送輪在外圓周上具有多個(gè)用于接收要被運(yùn)送的物品(4)的凹部(3)，入口區(qū)域(5)，在該入口區(qū)域中所述物品(4)被輸送給該輸送輪0)，出口區(qū)域(6)，在該出口區(qū)域中所述物品(4)從該輸送輪O)被導(dǎo)出，檢驗(yàn)裝置(8)，該檢驗(yàn)裝置檢驗(yàn)所述物品G)，以便識(shí)別廢次物品，劣質(zhì)品出口(7)，用以排出廢次物品，具有頂出元件(11)的頂出裝置(10)，用以將廢次物品頂出到該劣質(zhì)品出口(7)中，以及控制單元(9)，該控制單元與該檢驗(yàn)裝置(8)及該頂出裝置(10)連接，以便在檢測(cè)到廢次物品時(shí)激活該頂出元件(11)并且將該廢次物品頂出到該劣質(zhì)品出口(7)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，該頂出元件(11)是頂出指。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的輸送裝置，其特征在于，該頂出元件(11)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(1 上，以便通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行頂出過(guò)程。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的輸送裝置，其特征在于，該頂出裝置(10)包括一個(gè)凸輪盤(pán)(13)，該凸輪盤(pán)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置并且該凸輪盤(pán)能與一個(gè)與該頂出元件(11)連接的凸輪杠桿(14)形成接觸，以使該頂出元件(11)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送裝置，其特征在于，該凸輪盤(pán)(1 與一個(gè)升降裝置(19) 連接，以便與該凸輪杠桿(14)進(jìn)入以及脫離配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的輸送裝置，其特征在于，該凸輪盤(pán)(1 能通過(guò)一個(gè)齒輪傳動(dòng)裝置(1 驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送裝置，其特征在于，該齒輪傳動(dòng)裝置的一個(gè)齒輪(16)與該輸送輪( 一起旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的輸送裝置，其特征在于，該凸輪盤(pán)(1 為了驅(qū)動(dòng)而與一個(gè)電動(dòng)機(jī)連接。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的輸送裝置，還包括一個(gè)復(fù)位元件(18)，以使該頂出元件(11)在激活之后重新被復(fù)位到初始位置中。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的輸送裝置，其特征在于，該輸送輪( 兩部件式地通過(guò)第一分輪Oa)和第二分輪Ob)構(gòu)成并且該頂出元件(11)設(shè)置在該第一和第二分輪 (2a, 2b)之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)送物品(4)的輸送裝置，包括可旋轉(zhuǎn)地被支承的輸送輪(2)，該輸送輪在外圓周上具有多個(gè)用于接收要被運(yùn)送的物品(4)的凹部(3)；入口區(qū)域(5)，在該入口區(qū)域中所述物品(4)被輸送給該輸送輪(2)；出口區(qū)域(6)，在該出口區(qū)域中所述物品(4)從該輸送輪(2)被導(dǎo)出；檢驗(yàn)裝置(8)，該檢驗(yàn)裝置檢驗(yàn)所述物品(4)，以便識(shí)別廢次物品；劣質(zhì)品出口(7)，用以排出廢次物品；具有頂出元件(11)的頂出裝置(10)，用以將廢次物品頂出到該劣質(zhì)品出口(7)中；以及控制單元(9)，該控制單元與該檢驗(yàn)裝置(8)及該頂出裝置(10)連接，以便在檢測(cè)到廢次物品時(shí)激活該頂出元件(11)并且將該廢次物品頂出到該劣質(zhì)品出口(7)中。
文檔編號(hào)B65G47/84GK102300791SQ200980155835
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2009年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月30日
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