專利名稱：藥物分配系統(tǒng)及其相關(guān)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及用于分配藥品的系統(tǒng)和相應(yīng)方法，尤其是，本發(fā)明涉及用于為醫(yī)療保健機(jī)構(gòu)中的病人個(gè)體分配藥品的自動(dòng)分配系統(tǒng)和相應(yīng)方法。
背景技術(shù)：
醫(yī)院、長(zhǎng)期護(hù)理和其他醫(yī)療保健機(jī)構(gòu)每天多次將藥品以單劑量分配并施用于病人。藥品諸如處方藥、營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)劑等等通常被藥房散裝存儲(chǔ)，并基于個(gè)體處方被重新包裝成多劑量的盒，以用于零售或門診病人分發(fā)。對(duì)于住院病人或機(jī)構(gòu)內(nèi)分配，藥房也通常將散裝藥重新包裝成“單元用量”或“單元?jiǎng)┝俊卑?，例如，連接成一條的用于容納多個(gè)單劑量藥品的多個(gè)吸塑包裝。將藥品的單個(gè)劑量單元分配給病人的傳統(tǒng)方法首先要生成由醫(yī)師針對(duì)特定藥物所開的病人藥單。病人藥單被傳送到藥房，在那里，由藥房供應(yīng)人員例行地手動(dòng)完成解讀病人藥單、從藥物存儲(chǔ)區(qū)拉出特定的藥物或補(bǔ)劑、包裝藥物或補(bǔ)劑以及對(duì)包裝進(jìn)行標(biāo)記的過程。在藥劑師最終檢查之后，包裝后的單個(gè)劑量單元準(zhǔn)備分配。在大的機(jī)構(gòu)中，包含病人藥單的包被送到各護(hù)理室，并由護(hù)理人員將它們分配并施用于病人。分配藥品的單個(gè)劑量單元的傳統(tǒng)方法具有若干不足。首先，此過程是勞動(dòng)力和成本密集型的。需要許多單獨(dú)的勞動(dòng)步驟來(lái)完成單個(gè)病人藥單的配藥。在每天服務(wù)成百上千病人的大型機(jī)構(gòu)中，為快速處理病人藥單，對(duì)人員的需求量是巨大的。另外，由于在現(xiàn)有過程中需要如此多的人員投入，可能存在人為誤差的風(fēng)險(xiǎn)。為了解決至少一些與人員需求和人為誤差有關(guān)的問題，已經(jīng)研發(fā)了多種自動(dòng)藥物分配系統(tǒng)。自動(dòng)藥物分配的市場(chǎng)目前由一種30天的系統(tǒng)所占領(lǐng)，該系統(tǒng)使用30天箱供給的“賓戈卡”或單元?jiǎng)┝?。該已知系統(tǒng)在相對(duì)長(zhǎng)期的基礎(chǔ)上為各個(gè)處方的各個(gè)病人的傳遞時(shí)間提供30天或其他多天的供給。如果病人離開或治療改變，即使產(chǎn)品可能被合適標(biāo)記， 30天供給的未使用部分仍不能被成本有效地重新使用。即使大量的再存儲(chǔ)費(fèi)用由醫(yī)療保健系統(tǒng)支付，但是將藥品重新引入分配系統(tǒng)以及維持制造商和過期數(shù)據(jù)的完整性和可追溯性所需的勞動(dòng)成本超過了藥品的價(jià)值。因此，此類未使用的藥品被返回到藥房以丟棄。未使用藥品的丟棄是這些資源的重大浪費(fèi)，以及是對(duì)環(huán)境的損害。一個(gè)已知的藥品包裝分配系統(tǒng)針對(duì)單元用量的藥品實(shí)現(xiàn)了病人藥單配藥任務(wù)的各個(gè)方面的自動(dòng)化。該系統(tǒng)使用以堆疊行的形式布置在框架上的多個(gè)存儲(chǔ)盒。盒內(nèi)容納有多條藥品的單元?jiǎng)┝堪０蓡蝹€(gè)的單元?jiǎng)┝课馨b構(gòu)成。每個(gè)吸塑包裝容納有一單元用量，例如，一粒藥片或膠囊。將幾個(gè)吸塑包裝連接在一起以形成長(zhǎng)條，使得給定的盒可容納幾個(gè)垂直堆疊或纏繞形式的條。各個(gè)盒具有前向開口，使得盒內(nèi)最低處的吸塑包裝帶的一部分可從該開口中伸出。揀取設(shè)備可從盒的各個(gè)行附近移動(dòng)到鄰接盒的所需位置。揀取設(shè)備自盒中拉出吸塑包裝條，并且安裝在揀取設(shè)備上的切割刀片從條上切下單個(gè)的吸塑包裝。切斷的吸塑包裝自由下落到揀取設(shè)備上的傳送器上或藥品箱內(nèi)或其他地方，并且在揀取設(shè)備已經(jīng)揀出用于藥單的吸塑包裝時(shí)，它將藥品箱內(nèi)的吸塑包裝卸貨到托盤。該托盤作為服務(wù)多個(gè)揀取設(shè)備的聚集點(diǎn)。托盤被移到卸貨位置以通過重力將吸塑包裝從托盤倒入包裝站的漏斗內(nèi)。上述藥物分配機(jī)器以及類似的系統(tǒng)具有若干不足。首先，僅為多個(gè)揀取設(shè)備提供一個(gè)托盤和卸貨側(cè)。因此，揀取設(shè)備可能必須等待托盤倒空，這就明顯地降低了揀取設(shè)備的揀取效率以及分配機(jī)器的吞吐量。第二，盒、揀取設(shè)備和藥品箱的設(shè)計(jì)可在給定的吸塑包裝帶被拉出、切開和從盒落下時(shí)帶來(lái)困難。供吸塑包裝條從中伸出的開口允許條大幅度橫向運(yùn)動(dòng)。此外，單元?jiǎng)┝康某叽缈赡懿顒e很大，揀取設(shè)備的取回和切割機(jī)構(gòu)必須被調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同尺寸的單元?jiǎng)┝?。這可導(dǎo)致與切割刀片的未對(duì)準(zhǔn)。切斷的單元?jiǎng)┝康闹亓ψ杂上侣渫ǔ?dǎo)致單元?jiǎng)┝康倪z失或阻塞，產(chǎn)生非完整的藥單，并且需要人工干預(yù)來(lái)拉出、取回和/或收集出錯(cuò)的單元?jiǎng)┝?。因而，持續(xù)需要改善用于為醫(yī)療保健機(jī)構(gòu)中的病人個(gè)體分配藥物定單的系統(tǒng)和總體方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明具有多個(gè)方面和實(shí)施例，主要涉及一種流程或方法和相應(yīng)的系統(tǒng)和子系統(tǒng)，旨在為醫(yī)療保健場(chǎng)所中，包括但不限于長(zhǎng)期護(hù)理(LTC)和生活輔助機(jī)構(gòu)，待施用藥物和營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)劑的分配，提供一種統(tǒng)包方案。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的流程首先將散裝藥物和補(bǔ)劑轉(zhuǎn)換成經(jīng)包裝的單元?jiǎng)┝浚?再最終轉(zhuǎn)換成根據(jù)M小時(shí)進(jìn)度表用于各個(gè)病人的單獨(dú)包裝的藥物傳遞袋。此外，實(shí)現(xiàn)了存貨管理的自動(dòng)化，并且在該系統(tǒng)內(nèi)建立的各種安全機(jī)制和措施，增加了病人安全；通過減少和/或最小化未使用藥物和補(bǔ)劑的處置，排除了浪費(fèi)、提高了勞動(dòng)效率。該系統(tǒng)和方法的一個(gè)目的是避免處方藥物和營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)劑的處置需要，從而從源頭上沖擊浪費(fèi)和低效率問題。本發(fā)明使用的策略和方法比僅僅是藥物和營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)劑的自動(dòng)分配器要全面得多。本發(fā)明所使用的用于有效和經(jīng)濟(jì)地分配藥物和補(bǔ)劑的全面策略，首先在各個(gè)單獨(dú)劑量被包裝之前將散裝藥物和補(bǔ)劑記錄到存貨數(shù)據(jù)庫(kù)，然后將其裝到單元?jiǎng)┝看鎯?chǔ)管中并經(jīng)藥劑師檢查。在此過程的每個(gè)步驟中更新配藥事件服務(wù)器，并且在整個(gè)過程中保持各單元?jiǎng)┝堪拇_實(shí)控制。換句話說(shuō)，在本發(fā)明所采用的方法中可避免重力給料或者散裝或零散藥丸以及其他藥物自由下落通過或堵塞系統(tǒng)的隨機(jī)特性。在單元?jiǎng)┝看鎯?chǔ)管被準(zhǔn)備好并錄入存貨數(shù)據(jù)庫(kù)之后，它們被加載到分配器以進(jìn)行單個(gè)藥物傳遞病人定單的自動(dòng)配藥和包裝。本發(fā)明的分配器通過對(duì)每個(gè)病人的單獨(dú)藥物傳遞單進(jìn)行配藥并把它們組裝在單元?jiǎng)┝克幬锖脱a(bǔ)劑的袋中以及將單個(gè)的袋組合在一起，為在LTC和生活輔助場(chǎng)所中有效和及時(shí)的準(zhǔn)備藥物傳遞定單提供了自動(dòng)化解決方案。分配器通常置于遠(yuǎn)離LTC機(jī)構(gòu)的位置并將為多個(gè)機(jī)構(gòu)服務(wù)。袋然后以手提袋形式包裝并被傳遞到LTC以用于分配。在該過程的每一個(gè)步驟中，單元?jiǎng)┝克幬锖脱a(bǔ)劑經(jīng)由條形碼掃描被追蹤， 并且各單元?jiǎng)┝克幬锏臓顟B(tài)在藥房信息管理系統(tǒng)(PIMS)數(shù)據(jù)庫(kù)中被分類并定期地更新。整個(gè)系統(tǒng)和它的單個(gè)部件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了各單元?jiǎng)┝堪鼜拈_始到結(jié)束的物理控制， 而無(wú)任何單元?jiǎng)┝堪白杂上侣洹钡较到y(tǒng)中。該過程是自動(dòng)化的并且不依賴人工分揀。藥物傳遞袋被合并入最終的運(yùn)輸容器并且不需要人工分揀和包裝，從而解決與現(xiàn)有技術(shù)方案相關(guān)的諸多問題。在本發(fā)明系統(tǒng)中建立的各種安全機(jī)制和措施包括各個(gè)步驟中的單元?jiǎng)┝繏呙枰约叭斯z查，以增加病人安全；通過減少和/或最小化未使用藥品的處置來(lái)消除浪費(fèi)和提高勞動(dòng)效率。該系統(tǒng)和方法的一個(gè)目的是避免處方藥物和營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)劑的處置需要，從而在源頭上沖擊浪費(fèi)和低效率問題。一個(gè)實(shí)施例中的本發(fā)明是用于處方、藥物和營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)劑的藥品分配器。在整個(gè)過程中維持各單元?jiǎng)┝堪拇_實(shí)控制。換句話說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，可避免重力進(jìn)料以及藥物自由下落到系統(tǒng)的隨機(jī)特性。單個(gè)藥品以單元?jiǎng)┝堪男问桨b，并且多個(gè)這種單元?jiǎng)┝堪徊贾迷诖鎯?chǔ)管內(nèi)。在填滿的存儲(chǔ)管被準(zhǔn)備好并錄入存貨數(shù)據(jù)庫(kù)之后，它們被加載到自動(dòng)分配器的適當(dāng)位置，以用于單個(gè)藥物傳遞病人定單的自動(dòng)配藥和包裝。分配器通過對(duì)每個(gè)病人的單個(gè)藥物傳遞單進(jìn)行配藥并把它們組裝在單元?jiǎng)┝克幬锖脱a(bǔ)劑的袋中以及將單個(gè)的袋綁在一起，為在LTC和生活輔助場(chǎng)所中有效和及時(shí)的準(zhǔn)備藥物傳遞定單提供了自動(dòng)化解決方案。分配器通常置于遠(yuǎn)離LTC機(jī)構(gòu)的位置并將為多個(gè)機(jī)構(gòu)服務(wù)。被捆綁的袋然后包裝在手提袋中并被傳遞到LTC以用于分配。在該流程的每一個(gè)步驟中，單元?jiǎng)┝克幤方?jīng)由條形碼掃描被追蹤， 并且各單元?jiǎng)┝康臓顟B(tài)在信息管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中被分類并定期地更新。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的分配器，使用兩個(gè)獨(dú)立的分配模塊或方案以用于分配單元?jiǎng)┝堪?。然而，每一個(gè)單元?jiǎng)┝堪急蝗菁{在分配器內(nèi)的存儲(chǔ)管內(nèi)。本發(fā)明的一個(gè)方面是多個(gè)緩沖，可在單元?jiǎng)┝堪诒唤M成病人定單前，在緩沖中從存儲(chǔ)管選取特定病人定單的單元?jiǎng)┝堪瑥亩岣卟∪硕▎闻渌幍乃俣群托?。根?jù)本發(fā)明一個(gè)方面的分配系統(tǒng)是自動(dòng)的藥物/補(bǔ)劑分配器，其可配置成存儲(chǔ)和分配藥品的單個(gè)單元?jiǎng)┝浚约皩⒎峙涞乃巹┙M裝成傳遞到醫(yī)療保健或LTC機(jī)構(gòu)的單個(gè)的時(shí)間傳遞藥物(藥物傳遞)定單。分配器被分成不同的分配模塊，以基于這些貨品的需求頻率分配藥品。分配器的第一分配模塊存儲(chǔ)和分發(fā)高需求的藥品，分配器的第二分配模塊可配置成存儲(chǔ)和分配低/中需求的藥品。


通過參考本發(fā)明實(shí)施例的以下描述以及附圖，本發(fā)明的各個(gè)特征和優(yōu)點(diǎn)以及獲得它們的方式將變得顯而易見，并且本發(fā)明本身將得到更好地理解，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的藥物分配系統(tǒng)的立體圖；圖2是圖1的分配系統(tǒng)的第一分配模塊和傳送器的鄰近部分的立體圖；圖2A是包含單劑量藥物或補(bǔ)劑的單個(gè)單元?jiǎng)┝克幬锇囊粋€(gè)實(shí)施例的立體圖；圖3和圖4分別是導(dǎo)槽巢托架的立體圖和側(cè)視圖，該托架適于安裝在分配系統(tǒng)的傳送器上，并適于在導(dǎo)槽巢托架上接收單元?jiǎng)┝克幤返莫?dú)立包裝；
圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的分配系統(tǒng)的第一分配模塊中鄰近導(dǎo)槽巢托架的一組用于容納單元?jiǎng)┝克幤钒拇鎯?chǔ)管的部分拆分立體圖；圖6是類似于圖5的一個(gè)放大視圖，其中示出了部分拆分的一個(gè)存儲(chǔ)管和導(dǎo)槽巢托架；圖7-9是用于表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例插塞機(jī)構(gòu)將單個(gè)單元?jiǎng)┝克幤钒鼜牡谝环峙淠K的存儲(chǔ)管插入傳送器上的導(dǎo)槽巢托架內(nèi)的操作方式的截面?zhèn)纫晥D；圖10是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖1的分配系統(tǒng)的第二分配模塊的一種實(shí)施方式的立體圖；圖11是圖10所示的分配系統(tǒng)的第二分配模塊中的包含有單元?jiǎng)┝克幤钒囊唤M存儲(chǔ)管的立體圖；圖12是具有一個(gè)存儲(chǔ)管插入其中的圖11的組的一行的立體圖；圖13是具有存儲(chǔ)管保持在其中的圖12的行的部分放大立體圖；圖14是描述第二分配模塊的揀取設(shè)備和傳送站的立體圖；圖15是揀取設(shè)備和用于相對(duì)于根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的分配系統(tǒng)的第二模塊中的組移動(dòng)揀取設(shè)備的相關(guān)臺(tái)架的正視圖；圖15A是沿圖22的線15A-15A截取的局部截面視圖；圖16A是沿圖15的線16A-16A截取的第二分配模塊的揀取設(shè)備和相關(guān)傳送機(jī)構(gòu)的截面?zhèn)纫晥D；圖16B是抓取第二分配模塊上的存儲(chǔ)管內(nèi)的單元?jiǎng)┝克幤钒膾≡O(shè)備上的夾鉗的放大截面圖；圖17是描述揀取設(shè)備的真空歧管的局部截面視圖；圖18A-21是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的揀取設(shè)備的操作過程的連續(xù)截面視圖，該操作過程包括第二分配需求模塊從組取回單元?jiǎng)┝克幬锇⑵鋫魉偷絺魉蜋C(jī)構(gòu)。圖22-M是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的揀取設(shè)備上的傳送機(jī)構(gòu)將單元?jiǎng)┝克幬锇鼈魉偷椒峙湎到y(tǒng)的傳送器附近的傳送站的連續(xù)截面?zhèn)纫晥D；圖25是描述根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的分配系統(tǒng)的總體操作的流程圖；圖沈是描述根據(jù)本發(fā)明的分配系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的高需求分配模塊的操作的流程圖；圖27是描述根據(jù)本發(fā)明的分配系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的高需求分配模塊的部分的操作的流程圖；圖觀是描述根據(jù)本發(fā)明的分配系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的與高需求分配模塊相關(guān)聯(lián)的揀取設(shè)備的操作的流程圖；圖四是描述根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的照相檢查系統(tǒng)的操作的流程圖；圖30是描述用于與本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例相關(guān)的打包系統(tǒng)的打印機(jī)的流程圖；圖31是描述根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的打包系統(tǒng)的操作的流程圖；以及圖32是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)方面的用于長(zhǎng)期護(hù)理機(jī)構(gòu)的病人處方的自動(dòng)配藥的方法和相關(guān)的系統(tǒng)部件的一個(gè)實(shí)施例的示意性表示。
具體實(shí)施方式
圖1中示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的分配系統(tǒng)10，其配置成存儲(chǔ)和分配藥物/補(bǔ)劑的經(jīng)單獨(dú)包裝和標(biāo)記的劑量，并將所分配的藥物/補(bǔ)劑組成單獨(dú)的藥物定單，例如，諸如傳送到長(zhǎng)期護(hù)理(LTC)機(jī)構(gòu)的時(shí)間傳遞藥物定單。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，根據(jù)本公開的分配系統(tǒng)10 也可配置成分配其他貨品。分配系統(tǒng)10被分成不同的模塊，以基于對(duì)這些貨品的需求或定制頻率分配藥物/補(bǔ)劑。在所示的實(shí)施例中，第一模塊12可配置成分配具有相對(duì)高需求或定制頻率的藥物/補(bǔ)劑，而分配系統(tǒng)10的第二模塊14可配置成存儲(chǔ)和分配具有相對(duì)低需求或定制頻率的藥物/補(bǔ)劑。在本文示出和描述的實(shí)施例中，按包16的形式提供藥物/補(bǔ)劑，該包具有能容納特定藥物/補(bǔ)劑的單個(gè)劑量的尺寸，通常指吸塑包裝。參考圖2A，一種示例性的包16包括限定有容納藥物/補(bǔ)劑20的單個(gè)劑量的腔的基部18，和設(shè)置于基部18的開口端上的大體上呈平面的覆蓋層22。單元?jiǎng)┝堪呐菡只?8的外周尺寸小于包16頂部的大體上呈平面的覆蓋層22的周長(zhǎng)尺寸。包16可具有與包含在包16內(nèi)的藥物/補(bǔ)劑20相關(guān)的信息對(duì)，諸如藥物/補(bǔ)劑20的名稱、制造商、制造日期、批號(hào)和/或其他信息。在所示的實(shí)施例中，信息M設(shè)置在覆蓋層22上，并包括機(jī)器可讀的信息，諸如便于定單自動(dòng)化存儲(chǔ)、追蹤、 分配和包裝的條形碼。繼續(xù)參考圖1，分配系統(tǒng)10進(jìn)一步包括循環(huán)傳送器30，其具有多個(gè)托架32移動(dòng)經(jīng)過第一、高需求模塊12和第二、低需求模塊14以收集定制的藥物/補(bǔ)劑，并將它們載到指定位置以便進(jìn)一步處理。在所示的實(shí)施例中，傳送器30的第一、上游端34位于高需求模塊 12附近。托架32沿傳送器30朝第二、下游端36移動(dòng)通過高需求模塊12和低需求模塊14， 在下游端，藥物/補(bǔ)劑在包裝或裝袋站沈中被包裝在箱、硬盒或手提袋觀中，以便于傳送到LTC機(jī)構(gòu)。各托架32在傳送器30上限定用于特定定單的專用或指定空間。在圖1所示的實(shí)施例中，傳送器30具有一對(duì)相對(duì)布置的、縱向延伸的支撐多個(gè)托架32的軌道38a和38b。傳送器30還可具有在軌道38a、3 之間延伸的跨件40和配置成支撐縱向延伸軌道38a、38b高于地面一定距離的支撐柱42。循環(huán)傳送器30沿傳送器通道 31傳送連接在一起的多個(gè)托架32。傳送器30和相應(yīng)的傳送器通道31自分配系統(tǒng)10的上游端34向下游端36延伸。分配系統(tǒng)的各個(gè)部件、模塊和站各自被連接到用于分配系統(tǒng)10 的命令和控制的操作員的控制站M0。圖3和圖4描述了具有伸長(zhǎng)的、大體上矩形的主體50的示例性托架32，該主體50 具有形成在一個(gè)側(cè)面內(nèi)并在主體50的縱向端之間延伸的縱向狹槽或?qū)Р?2。導(dǎo)槽52被成型為與包16的外形互補(bǔ)，并包括較深的中央部分M和位于中央部分M兩側(cè)的較淺的側(cè)部 56a、56b，使得包16可容納在導(dǎo)槽52內(nèi)，并使基部18置于中央部分M內(nèi)并且覆蓋層22的兩側(cè)支撐在側(cè)部56a、56b上。導(dǎo)槽52在兩端開口以允許單元?jiǎng)┝堪?6在特定定單組成期間從任一端插入導(dǎo)槽52。導(dǎo)槽52被獨(dú)特成型以接收包含藥物/補(bǔ)劑的單個(gè)劑量的單元?jiǎng)┝堪?6。側(cè)部56a、56b在其上端被閉合，諸如通過頂板58或其他結(jié)構(gòu)，以便在導(dǎo)槽52內(nèi)容納的包16被約束成僅沿導(dǎo)槽52縱向運(yùn)動(dòng)。托架32沿傳送器通道31移動(dòng)通過模塊12、14 中的每一個(gè)，以接收組成特定定單的藥物/補(bǔ)劑。根據(jù)特定定單中的藥物/補(bǔ)劑的數(shù)目，一個(gè)或多個(gè)托架32可被指定給定單。在從各個(gè)模塊12、14接收單元?jiǎng)┝堪?6之后，托架32 通過傳送器30沿傳送通道31從下游前進(jìn)到包裝站26。在一個(gè)實(shí)施例中，傳送器30可配置成從上游端34將托架32逐步地移動(dòng)到下游端36，使得托架32大約每3秒進(jìn)行一次轉(zhuǎn)位。
盡管圖1中示出的分配系統(tǒng)10示出了位于傳送器30同側(cè)的單個(gè)第一模塊12和單個(gè)第二模塊14，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解到，模塊12、14相對(duì)于傳送器30的其他布置被包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，分配系統(tǒng)10可包括布置在傳送器30相同側(cè)或相對(duì)側(cè)之上的多個(gè)第一模塊12 ；同樣地，分配系統(tǒng)10可包括在傳送器30相同側(cè)或相對(duì)側(cè)之上的多個(gè)第二模塊14。同樣地，在分配系統(tǒng)10的一些實(shí)施例中，第一或第二模塊12、14可因某些應(yīng)用被省略，或者可以包括多個(gè)第一或第二模塊12、14，但是僅單個(gè)的第二或第一模塊12、14 被用于特定的應(yīng)用。如圖1-2中所示，分配系統(tǒng)10的第一或高需求模塊12沿傳送器30的傳送通道31 和托架32的行程布置在第二或低需求模塊14的上游。一個(gè)實(shí)施例中的高需求模塊12包括兩個(gè)單元或兩組13的存儲(chǔ)管15，每一個(gè)被置于傳送器30的相對(duì)側(cè)上，盡管為了清晰僅在圖1和圖2中示出了一個(gè)單元13。高需求模塊12的每個(gè)單元13包括多個(gè)沿垂直方向的存儲(chǔ)管15，使得各個(gè)管15中的單元?jiǎng)┝堪?6彼此垂直地堆疊。單元?jiǎng)┝堪?6以大體上垂直堆疊的形式被加載在存儲(chǔ)管15內(nèi)，并且其方向被類似地確定為基部18相對(duì)于包16的頂部平面覆蓋部分22朝下。高需求模塊12的各個(gè)單元13的每一個(gè)存儲(chǔ)管15具有大體上U形的截面構(gòu)造(圖 5)。存儲(chǔ)管15可拆卸地安裝到高需求模塊12的插塞機(jī)構(gòu)17，使得空的或部分空的管15可在高需求模塊12上移除或替換成滿的管15?？蛇x地，高需求模塊12中的管15可在不從模塊12移除管15的情況下由便攜式存儲(chǔ)管(未示出)從管15的開口上端進(jìn)行再填充。當(dāng)存儲(chǔ)管15安裝于高需求模塊12之上時(shí)，各存儲(chǔ)管15的開口縱向槽19朝向外側(cè)并遠(yuǎn)離傳送器30。如圖6中所示，容納在存儲(chǔ)管15內(nèi)的單元?jiǎng)┝堪?6的各堆棧的頂部有一重塊21， 以部分地壓緊堆棧并迫使堆棧朝向沿垂直方向的存儲(chǔ)管15的底部分配端23下移。參考圖6-9，安裝在高需求模塊12中的各個(gè)存儲(chǔ)管15具有插塞機(jī)構(gòu)17，該機(jī)構(gòu)17 與存儲(chǔ)管15相關(guān)聯(lián)并置于存儲(chǔ)管15的底部分配端23附近。插塞機(jī)構(gòu)17具有支撐外殼39 和安裝到空氣致動(dòng)桿27的大體上L形的柱塞25，空氣致動(dòng)桿27以大體上與傳送器30上的托架32的方向平行的方向朝向和遠(yuǎn)離傳送器30往復(fù)地運(yùn)動(dòng)。桿27與氣動(dòng)致動(dòng)器37相連接。柱塞25的較長(zhǎng)的柱四大體上沿水平方向，并且也與傳送器30上的托架32對(duì)齊。柱塞25的引導(dǎo)上緣43位于柱塞25較長(zhǎng)的柱四和較短的柱33之間的接合處，并且較短的柱 33相對(duì)于上方較長(zhǎng)的柱四垂直向下。較短的柱33的內(nèi)表面35與插塞機(jī)構(gòu)17的往復(fù)桿 27相連接。在柱塞25伸出的靜止位置下，可有效地密封傳送器30的托架32的末端和管 15的分配端23，以阻止單元?jiǎng)┝堪?6的遺失(圖7)。當(dāng)各個(gè)托架32在傳送器30上前進(jìn)時(shí)，它們與高需求模塊12中的各個(gè)存儲(chǔ)管15 依續(xù)地對(duì)準(zhǔn)。高需求模塊12中的各個(gè)存儲(chǔ)管15包括類似的藥物/補(bǔ)劑20，并且高需求模塊12中的不止一個(gè)存儲(chǔ)管15可包括裝有與高需求模塊12中的另一個(gè)存儲(chǔ)管15相同藥物 /補(bǔ)劑的單元?jiǎng)┝堪?6，以便為更頻繁開的藥物/補(bǔ)劑20提供更大的容量。當(dāng)經(jīng)識(shí)別的托架32與高需求模塊中存放包含包括在具體定單內(nèi)的藥物/補(bǔ)劑20的單元?jiǎng)┝堪?6的存儲(chǔ)管15對(duì)準(zhǔn)時(shí)，桿27以圖8中的箭頭A的方向縮回，使得L形柱塞25的上緣43位于存儲(chǔ)管15內(nèi)的最底下的單元?jiǎng)┝堪?6的朝下的基部18的外側(cè)。桿27然后從插塞機(jī)構(gòu)17的外殼沿圖9中的箭頭B的方向延伸，從而將柱塞25推向傳送器30和托架32。柱塞25相應(yīng)地將最底下的單元?jiǎng)┝堪?6從存儲(chǔ)管15推向并推入傳送器30上所對(duì)準(zhǔn)的托架32內(nèi)。各個(gè)托架32是大體上U形的，并具有導(dǎo)槽52，以接收單元?jiǎng)┝堪?6頂部平面覆蓋部22的相對(duì)的邊緣。當(dāng)單元?jiǎng)┝堪?6被插入托架32之后，柱塞25保持駐留在存儲(chǔ)管15之下，并且柱塞25上部較長(zhǎng)的柱四將目前最底下的單元?jiǎng)┝堪?6保持在管15內(nèi)，直到該單元?jiǎng)┝堪?6將從存儲(chǔ)管15被分配并進(jìn)入傳送器30上的適當(dāng)托架32內(nèi)。傳送器的每次轉(zhuǎn)位，柱塞25可被致動(dòng)多次。通過結(jié)合使用該功能并在高需求模塊 12中在傳送器30的相對(duì)兩側(cè)設(shè)置存儲(chǔ)管15的單元13，使得可同時(shí)向各托架32的相對(duì)側(cè)填充來(lái)自合適的存儲(chǔ)管15的單元?jiǎng)┝堪?6，從而增加高需求模塊12的吞吐量。低需求模塊14在高需求模塊12的下游(圖1)，并包括兩組或兩個(gè)單元66的藥物 /補(bǔ)劑存儲(chǔ)管74，傳送器30橫向的兩側(cè)上各有一個(gè)單元66，雖然為了清晰起見，在圖1中示出了傳送器30的僅一側(cè)上的單元66。如同高需求模塊12的情況，單元66可將單元?jiǎng)┝堪?6送入托架32的相對(duì)兩端，盡管不能從托架的相對(duì)端同時(shí)完成，以防止劑量包16被推向相對(duì)的單元66。當(dāng)指定給特定定單的傳送器30上的托架32與包含用于該特定定單的包16的低需求模塊14中的傳送器30附近的傳送站64上的狹槽對(duì)準(zhǔn)時(shí)，藥物/補(bǔ)劑20被推入指定的托架32。所指定的托架32可能已經(jīng)具有來(lái)自上游高需求模塊12的單元?jiǎng)┝堪?6。此后，傳送器30將托架32傳送到包裝站沈以進(jìn)行最終包裝并組成病人定單。在包16的運(yùn)動(dòng)期間，托架32、傳送巢和傳送站各自被配置成對(duì)藥物/補(bǔ)劑20保持確實(shí)控制， 以便在分配過程期間不允許任何藥物/補(bǔ)劑20 “自由下落”。現(xiàn)在參考圖10，低需求模塊14包括用于存儲(chǔ)經(jīng)單獨(dú)包裝和標(biāo)記的藥物/補(bǔ)劑的存儲(chǔ)模塊60、用于從存儲(chǔ)模塊60取出所選藥物/補(bǔ)劑的揀取設(shè)備62以及用于將所選藥物/ 補(bǔ)劑傳送到傳送器30的托架32以完成配藥的傳送站64。存儲(chǔ)模塊60可以根據(jù)需要具有一個(gè)或多個(gè)置于傳送器30旁側(cè)的存儲(chǔ)單元66，以實(shí)現(xiàn)藥單配藥所需的藥物/補(bǔ)劑的存儲(chǔ)。 繼續(xù)參考圖10并進(jìn)一步參考圖11-13，每個(gè)存儲(chǔ)單元66具有多個(gè)大體上矩形的、垂直間隔的板68和多個(gè)設(shè)置于各個(gè)板68之間的橫向間隔的壁70，以分隔出長(zhǎng)形擱架72陣列，這些長(zhǎng)形擱架72配置成接收包含單獨(dú)包裝的藥物/補(bǔ)劑的堆疊的包16的存儲(chǔ)模塊或管74。存儲(chǔ)管74從擱架72的第一接收端76可滑動(dòng)地被接收到各個(gè)擱架72內(nèi)。在所示的實(shí)施例中，存儲(chǔ)單元66的板68和壁70由鋁片材料形成。壁70形成有缺口 78和凸起 80，并且板68上形成有相應(yīng)的槽(未示出)，由此，壁70和板68可被裝配在一起以形成擱架72陣列。在示出的實(shí)施例中，擱架72具有大體上矩形的截面形狀，在各個(gè)擱架72內(nèi)所接收的存儲(chǔ)管74也是該形狀。在此實(shí)施例中，管74由擠壓塑料材料制成，并且位于管74 的末端處的端蓋82有利于從那里分配包16。如圖13所示，端蓋82在沿存儲(chǔ)管74朝上的一面設(shè)有槽84，使得單個(gè)單元?jiǎng)┝堪?16可在垂直于存儲(chǔ)管74的縱向軸線的方向上移動(dòng)，以通過槽84從存儲(chǔ)管74中移除包16。 繼續(xù)參考圖13，各個(gè)擱架72在面向揀取設(shè)備62的第二分配端92的附近具有定位銷90。當(dāng)存儲(chǔ)管74置于各自的擱架72內(nèi)時(shí)，定位銷90與形成在端蓋82上的另一個(gè)槽94相接合，以將端蓋82置于便于揀取設(shè)備62接合并獲取存儲(chǔ)在管74內(nèi)的單個(gè)單元?jiǎng)┝堪?6的位置， 下文將詳細(xì)地描述。如圖11中所描述，各個(gè)存儲(chǔ)單元66被支撐在底座100上，使得承載在存儲(chǔ)單元66 的擱架72內(nèi)的存儲(chǔ)管74被定位在揀取設(shè)備62能到達(dá)的位置。底座100包括大體上平的板102，該板102可被栓接或者被緊固到地面。擱架72陣列可通過適當(dāng)?shù)匿N釘連接件104、 106樞接到板102，并可通過連接在擱架陣列72和板102之間的可調(diào)節(jié)連桿108調(diào)節(jié)以具有相對(duì)于地面的期望傾斜角。存儲(chǔ)單元66的擱架72的傾斜方向?qū)R架72的分配端92置于比接收端76更低的高度。藥物/補(bǔ)劑20的包16在存儲(chǔ)管74內(nèi)彼此堆疊，并且存儲(chǔ)管 74在存儲(chǔ)單元66的各個(gè)擱架74內(nèi)可滑動(dòng)地被接收。存儲(chǔ)管74插有位于擱架72分配端 92的端蓋82，使得管74內(nèi)堆疊的包16通過重力作用向擱架72的分配端92處的端蓋82 的方向推進(jìn)。重塊(未示出)可被設(shè)置在各個(gè)存儲(chǔ)管74內(nèi)的最上面的包16的頂部上，以便于包16向端蓋82的運(yùn)動(dòng)。如圖16B中所描述，各個(gè)擱架72可配備有靠近分配端92的傳感器97，該傳感器97 用于探測(cè)承載在擱架72內(nèi)的存儲(chǔ)管74內(nèi)的包16是否存在，并用來(lái)與控制站240通信以指示存儲(chǔ)管74何時(shí)需要用填滿包16的存儲(chǔ)管74替換。擱架72也可具有一個(gè)或多個(gè)傳感器 99，探測(cè)擱架內(nèi)是否存在存儲(chǔ)管74，并且用來(lái)在存儲(chǔ)管74不在擱架72內(nèi)時(shí)與控制站240通信。在圖16B和18B中示出的實(shí)施例中，用來(lái)檢測(cè)存儲(chǔ)管74內(nèi)包16是否存在的傳感器97 與定位銷90位于一起。各存儲(chǔ)管74僅包括單個(gè)類型的藥物/補(bǔ)劑20，并且存儲(chǔ)管74可具有識(shí)別包含在堆疊在管74中的包16內(nèi)的特定類型的藥物/補(bǔ)劑的信息96 (圖1 。在一個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)管74上所提供的信息包括機(jī)器可讀信息，諸如條形碼、RFID，或其他類型的機(jī)器可讀信息，以便于藥物/補(bǔ)劑的自動(dòng)存儲(chǔ)、追蹤和分配。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊60的存儲(chǔ)單元66的擱架72陣列中的藥物/補(bǔ)劑20被揀取設(shè)備 62取回，并被傳遞到傳送站64，并繼而當(dāng)托架32在傳送器30上移動(dòng)通過傳送站64時(shí)，傳遞到指定托架32，下文將更詳細(xì)地描述。參考圖10和圖14，揀取設(shè)備62包括揀取頭110 和支撐在隨揀取頭110—起移動(dòng)的傳送框架114上的傳送巢112。揀取設(shè)備62支撐在垂直傾斜的臺(tái)架116上，該臺(tái)架116具有垂直框架構(gòu)件118和水平框架構(gòu)件120，并置于存儲(chǔ)模塊60的擱架72的分配端92附近以用于接近存儲(chǔ)管74。臺(tái)架跨件122由第一馬達(dá)IM驅(qū)動(dòng)，以沿水平框架構(gòu)件120軸向運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1 沿臺(tái)架跨件122垂直地移動(dòng)揀取設(shè)備62，使得揀取頭110可到達(dá)存放在存儲(chǔ)模塊60內(nèi)的多個(gè)存儲(chǔ)管74中的任意一個(gè)。在臺(tái)架跨件122和/或水平框架構(gòu)件120附近可配備軟電纜導(dǎo)管U8a、128b,以收納延伸在揀取設(shè)備62和相應(yīng)電源和/或控制模塊之間的電纜或電線。如圖15和圖16a所示，揀取頭110包括自可轉(zhuǎn)動(dòng)外殼132延伸的多個(gè)夾鉗130，以用于接合和取回來(lái)自支撐在存儲(chǔ)模塊60內(nèi)的存儲(chǔ)管74的所選包16。本文描述了四個(gè)夾鉗130a、130b、130c、130d并且統(tǒng)稱為“夾鉗130”。傳送巢112被支撐在連接到揀取頭110 的傳送框架114內(nèi)，用以隨揀取頭一起運(yùn)動(dòng)，使得揀取頭110所選的包16可被接收到傳送巢112上，并且隨后被傳送到傳送站64。在所示的實(shí)施例中，傳送巢112包括四個(gè)狹槽134 以用于從揀取頭110的夾鉗130接收藥物/補(bǔ)劑的包16。然而應(yīng)當(dāng)了解的是，傳送巢112 也可根據(jù)需要具有更少數(shù)目或更多數(shù)目的狹槽134。傳送巢112的狹槽134可配置成從揀取頭110的夾鉗130接收包16，并在包被移動(dòng)到傳送站64時(shí)保持對(duì)包16的運(yùn)動(dòng)的確實(shí)控制。為此，狹槽134以類似于托架32的導(dǎo)槽52的方式并且如圖15A中所描述的被成型為與包16的外形互補(bǔ)。傳送巢112可相對(duì)于揀取頭110沿軸140的縱向移動(dòng)，從而通過對(duì)齊所選的定位的槽134以從揀取頭110的夾鉗130接收包16，使得所選的藥物/補(bǔ)劑的包16可被接收
17到傳送巢120上的多個(gè)狹槽134中的一個(gè)內(nèi)。傳送巢112也可繞連接到傳送框架114的軸 142轉(zhuǎn)動(dòng)，以將傳送巢112置于傳送站64附近，以便于將所選的藥物/補(bǔ)劑的包16傳遞到傳送站64。在所示的實(shí)施例中，傳送巢112可通過容納在自傳送框架114延伸的軸支撐件 144內(nèi)的軸142可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到傳送框架114。自傳送巢112延伸的支架146在樞軸關(guān)節(jié) 148處連接到氣動(dòng)活塞152的驅(qū)動(dòng)桿150的末端，由此傳送巢112可通過氣動(dòng)活塞152繞軸 142轉(zhuǎn)動(dòng)，從傳送巢112鄰近揀取頭110以接收所選的藥物/補(bǔ)劑的包16的第一位置(如圖14和圖15中所描述)轉(zhuǎn)動(dòng)到傳送巢112鄰近傳送站64的第二位置(如圖22中所描述)O再次參考圖14，傳送站64包括用于自傳送巢112移動(dòng)藥物/補(bǔ)劑20的包16的滑動(dòng)組件160和用于從傳送巢112接收藥物/補(bǔ)劑的包16的隊(duì)列支撐件162，該隊(duì)列支撐件 162用于支撐包16直到指定為接收用于特定定單的藥物/補(bǔ)劑的包16的托架32位于隊(duì)列支撐件162處并定位在用于接收包16的位置。滑動(dòng)組件160具有多個(gè)單獨(dú)致動(dòng)的滑動(dòng)構(gòu)件164，滑動(dòng)構(gòu)件164上具有向外延伸的叉尖166，叉尖166在傳送巢112轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置時(shí)接合支撐在傳送巢112上的藥物/補(bǔ)劑的包16。叉尖166將藥物/補(bǔ)劑的包16從傳送巢112滑入形成在傳送站64的隊(duì)列支撐件162內(nèi)的相應(yīng)導(dǎo)槽168內(nèi)。在所示的實(shí)施例中， 形成在隊(duì)列支撐件162內(nèi)的導(dǎo)槽168以類似于托架32的導(dǎo)槽52的方式被成型為與藥物/ 補(bǔ)劑的包16的外形互補(bǔ)，使得在隊(duì)列支撐件162的各個(gè)導(dǎo)槽168內(nèi)接收的包16被約束，并允許僅沿導(dǎo)槽168的縱向方向的運(yùn)動(dòng)。繼續(xù)參考圖15和圖16A，現(xiàn)在將描述揀取設(shè)備62從承載在存儲(chǔ)單元66的擱架72 陣列內(nèi)的存儲(chǔ)管74中取回所選的藥物/補(bǔ)劑的包16，并將所選包16置于傳送巢112內(nèi)以便于隨后傳送到傳送站64的操作過程。揀取設(shè)備62具有揀取頭110，該揀取頭110具有大體上置于揀取頭110的外殼132外周上的四個(gè)夾鉗130，并布置使得夾鉗對(duì)130a和130c、 130b和130d置于外殼132的徑向相對(duì)側(cè)上。各個(gè)夾鉗130具有可滑動(dòng)地容納在連接到外殼132的導(dǎo)軌172內(nèi)的夾鉗臂170，以便于夾鉗臂170沿相對(duì)于外殼132的徑向運(yùn)動(dòng)。連接到夾鉗臂170并接觸導(dǎo)軌172的彈簧174給夾鉗臂170施加沿徑向相對(duì)外殼132朝外的力。揀取頭110的外殼132是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，以將夾鉗130從用于接合和取回藥物/補(bǔ)劑的包 16的存儲(chǔ)管74附近的位置轉(zhuǎn)位到用于將所選的包16放入傳送巢112的一個(gè)或多個(gè)狹槽 134內(nèi)的傳送巢112附近的位置。如圖18D中所描述，實(shí)施例所示的揀取頭110通過槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)180進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)地轉(zhuǎn)位，以實(shí)現(xiàn)逐個(gè)地、間歇地將相應(yīng)的夾鉗130置于存儲(chǔ)模塊60和傳送巢112附近。驅(qū)動(dòng)輪182可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在揀取頭110的中心軸184上，并在驅(qū)動(dòng)輪186的驅(qū)動(dòng)下間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)， 該驅(qū)動(dòng)輪186支撐在與中心軸184間隔開的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸188上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪186轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位于驅(qū)動(dòng)輪186徑向相對(duì)側(cè)上的接合桿190接合形成在驅(qū)動(dòng)輪182內(nèi)的相應(yīng)狹槽192，以轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪182。驅(qū)動(dòng)輪182被連接到轉(zhuǎn)位板194，其繼而連接到揀取頭外殼132，由此，間歇轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被施加到外殼132以移動(dòng)夾鉗130。揀取頭110也可配置成從外殼132沿徑向延伸的方向移動(dòng)夾鉗臂170，以便接合存儲(chǔ)在存儲(chǔ)管74內(nèi)的藥物/補(bǔ)劑的包16并將所選包16置于傳送巢112上的狹槽134內(nèi)。 夾鉗臂170的徑向運(yùn)動(dòng)通過置于揀取頭外殼132內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪板200進(jìn)行控制。形成在凸輪板200內(nèi)的孔202限定凸輪面204，該凸輪面204接合連接到夾鉗臂170的近端208的從動(dòng)銷206。在所示的實(shí)施例中，凸輪面204可配置成徑向向外地移動(dòng)一對(duì)徑向相對(duì)的夾鉗臂 170 (例如，與夾鉗130b和130d關(guān)聯(lián))，同時(shí)其他相對(duì)布置的夾鉗臂170對(duì)徑向向內(nèi)地移動(dòng) (例如，與夾鉗130a和130c關(guān)聯(lián))。當(dāng)凸輪板200在揀取頭外殼132內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾鉗臂對(duì)的向內(nèi)/向外的運(yùn)動(dòng)隨之交替。各夾鉗臂170的末端210包括吸盤212，該吸盤212用于將真空壓力施加到置于存儲(chǔ)管74的分配槽84附近的包16的平面覆蓋層22上。各夾鉗臂170的末端210可包括用于確實(shí)地接合包16的覆蓋層22的邊緣的銷214，以便于從存儲(chǔ)管74的分配槽84搬運(yùn)包 16。然而，可省略銷214以避免在傳送到狹槽134期間對(duì)包16的可能損害。真空壓力通過管路220被施加到吸盤212，該管路220可操作地連接至置于揀取頭外殼132內(nèi)的真空歧管 222和夾鉗臂170內(nèi)的真空通道223。如圖17中更詳細(xì)所示，真空歧管222包括真空通道 224，該通道2M可配置成在夾鉗130上相對(duì)于揀取頭外殼132的合適位置處，將真空壓力提供給相應(yīng)的夾鉗130的吸盤212，以便于自包16從存儲(chǔ)管74取回，到包16被置于傳送巢 112的狹槽134內(nèi)的期間，將包16保持在夾鉗臂170的末端210。為此，真空通道2 具有大體上沿圓周在揀取頭外殼132的一部分上延伸的第一部分22 和沿歧管222在徑向延伸并連通至真空壓力源輸出端226的第二部分224b。繼續(xù)參考圖16A和16B，現(xiàn)在將描述所選包16通過揀取頭110從存儲(chǔ)管74的取回過程。在圖16A中，揀取頭110已移動(dòng)到相對(duì)于存儲(chǔ)模塊60的位置，以將第一夾鉗130a 置于支撐在存儲(chǔ)模塊60內(nèi)的存儲(chǔ)管74附近，存儲(chǔ)管74內(nèi)包含有進(jìn)行藥單配藥所需的特定藥物/補(bǔ)劑的多個(gè)包16。第一夾鉗臂170的末端210與存儲(chǔ)管74的端蓋82間隔開。當(dāng)?shù)谝粖A鉗130a置于存儲(chǔ)管74附近后，真空壓力通過真空歧管222被提供給吸盤212。凸輪板 200旋轉(zhuǎn)以將第一夾鉗臂170朝向存儲(chǔ)管74的端蓋82的方向移動(dòng)，如圖18A和18B中所描述的，使得吸盤212接合存儲(chǔ)管74內(nèi)的最底下的包16的覆蓋層22表面，并且銷214接合包16的側(cè)緣。如圖18C和18D中所描述的，施加在吸盤212處的真空壓力拖住緊靠在第一夾鉗130a末端210的包16，并隨著槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)180被轉(zhuǎn)位到下一個(gè)位置，將包16從端蓋 82的分配槽84中提起。現(xiàn)在參考圖19A，所選的包16被支撐在傳感器230附近的第一夾鉗130a的末端 210之上，該傳感器230可配置成探測(cè)第一夾鉗130a上的包16是否存在。傳感器230也可配置成讀取包16上提供的機(jī)器可讀信息。因此，傳感器230可被用來(lái)確認(rèn)包16被第一夾鉗130a取回，并且所選包16是選擇用來(lái)進(jìn)行藥單配藥的包16。如果藥單配藥需要不止一劑藥物/補(bǔ)劑，則槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)180的轉(zhuǎn)位除了移動(dòng)傳感器230附近的第一夾鉗130a和支撐在第一夾鉗130a上的包16以外，還將第二夾鉗130b移動(dòng)至用于從存儲(chǔ)管74接合和取回另一個(gè)包16的位置。如果需要不同的藥物/補(bǔ)劑，揀取設(shè)備62可在臺(tái)架116上移動(dòng)以將第二夾鉗130b置于包含所需藥物/補(bǔ)劑的包16的適當(dāng)存儲(chǔ)管74附近。然后，凸輪板200轉(zhuǎn)動(dòng)以將支撐包16的第一夾鉗130a徑向向內(nèi)地朝向揀取頭外殼132方向移動(dòng)，而在同一時(shí)間，第二夾鉗130b被徑向向外移動(dòng)以接合支撐在相應(yīng)的存儲(chǔ)管74內(nèi)的下一個(gè)包16，按上述方式取回包16。圖19C描述真空歧管222并圖示了真空壓力如何保持在傳感器230附近的第一夾鉗130a的吸盤212處?，F(xiàn)在參考圖20A，槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)180將第一夾鉗130a轉(zhuǎn)位到傳送巢112附近的位置，同時(shí)將第二夾鉗130b(現(xiàn)在支撐著包16)移動(dòng)至傳感器230附近，將第三夾鉗130c移到存儲(chǔ)模塊60附近的適當(dāng)位置，以根據(jù)需要從同一個(gè)存儲(chǔ)管74或從不同的存儲(chǔ)管74取回下一個(gè)包16。如圖20B所描述的，當(dāng)槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)180的驅(qū)動(dòng)輪186繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪板 200轉(zhuǎn)動(dòng)以徑向向外地移動(dòng)第一夾鉗130a，以將包16與傳送巢112的所選狹槽134對(duì)齊。 同時(shí)，第二夾鉗130b徑向向內(nèi)地移動(dòng)，第三夾鉗130c徑向向外地移動(dòng)以接合下一個(gè)包16。 圖20C示出了第一夾鉗130a位于傳送巢112附近時(shí)的真空歧管222，并示出了如何將真空壓力在此位置施加到吸盤212。隨著第一夾鉗130a被隨后轉(zhuǎn)位到下一個(gè)位置，通過真空通道224的第一部分22 向管路220施加的真空壓力被切斷，包16被釋放到傳送巢112上的狹槽134內(nèi)，如圖21中所示，其描述了通過槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)180將揀取頭110轉(zhuǎn)位到下一個(gè)后續(xù)位置，在此，第二夾鉗130b處于適當(dāng)位置，以將支撐在第二夾鉗130b上的包16放置在傳送巢112之上。在定單中的最后一個(gè)包16被揀取之后，臺(tái)架116將揀取設(shè)備62移到存儲(chǔ)單元66之間的不具有存儲(chǔ)管74的位置。由于當(dāng)前不存在包16，揀取設(shè)備62可前進(jìn)兩個(gè)位置，從而將已經(jīng)支撐在剩余的兩個(gè)夾鉗130上的包送入傳送巢112的狹槽134中而不獲取更多的包16，完成定單。在與一個(gè)或多個(gè)定單關(guān)聯(lián)的藥物/補(bǔ)劑的包16被置于傳送巢112上之后，揀取設(shè)備被臺(tái)架116移動(dòng)到鄰近傳送站64的位置。如圖22所描述，氣動(dòng)活塞152然后被致動(dòng)以將傳送巢112從鄰近揀取頭110的第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)到鄰近傳送站64的滑動(dòng)組件160的第二位置。如圖23所示，當(dāng)傳送巢112處于第二位置后，一個(gè)或多個(gè)滑動(dòng)構(gòu)件164可被致動(dòng)以將來(lái)自傳送巢112上的狹槽134的所選包16推入與傳送巢112的狹槽134對(duì)準(zhǔn)的隊(duì)列支撐件162上的相應(yīng)導(dǎo)槽168內(nèi)。將藥物/補(bǔ)劑的包16保持支撐在隊(duì)列支撐件162內(nèi)，直到指定接收與藥物/補(bǔ)劑相關(guān)的特定定單的專用托架32處于隊(duì)列支撐件162的相應(yīng)導(dǎo)槽168 附近的位置。之后，如圖對(duì)所示，滑動(dòng)構(gòu)件164的叉尖166被進(jìn)一步致動(dòng)以將來(lái)自隊(duì)列支撐件162的藥物/補(bǔ)劑的相應(yīng)包16推入傳送器30上的合適托架32上。在藥物/補(bǔ)劑的包16從傳送巢112移動(dòng)到滑動(dòng)組件160之后，傳送巢112從第二位置轉(zhuǎn)回鄰近揀取頭110的第一位置，并且揀取設(shè)備62在托架116上被移動(dòng)到鄰近所選擇的存儲(chǔ)管74的位置，以取回下一個(gè)定單所需的包16。重復(fù)上面所描述的過程以組成更多的定單。在用于定單的藥物/補(bǔ)劑的包16已從隊(duì)列支撐件162傳送到指定的托架或多個(gè)托架32之后，滑動(dòng)構(gòu)件164返回到如圖22所描述的收縮位置以等待來(lái)自揀取設(shè)備62的下一個(gè)批量的包16的傳送。在接收了進(jìn)行藥單配藥所需的藥物/補(bǔ)劑的所有包16之后，托架32繼續(xù)沿傳送器30到達(dá)包裝站，以后續(xù)處理裝入適當(dāng)?shù)娜萜饕苑峙涞揭粋€(gè)或多個(gè)長(zhǎng)期護(hù)理機(jī)構(gòu)。具有至少一個(gè)傳感器41的照相站被置于低需求模塊14的下游和包裝或裝袋站 26的上游，以通過托架32內(nèi)的各個(gè)包16上的條形碼M驗(yàn)證托架32內(nèi)的藥物/補(bǔ)劑20。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的低需求模塊14在2009年9月15日提交的序列號(hào)為 12/559,601的相關(guān)美國(guó)專利申請(qǐng)中公開，其全文通過引用結(jié)合于本文中。如上所述在所示的實(shí)施例中，分配系統(tǒng)10的低需求模塊14包括五個(gè)單獨(dú)的傳送站64，這些傳送站64可配置成接收用于傳送到傳送器30上的各個(gè)指定托架32上的藥物/ 補(bǔ)劑的包16。然而應(yīng)當(dāng)理解的是，分配系統(tǒng)10按其特定需求也可包括少于五個(gè)的傳送站 64，或者多于五個(gè)的傳送站。提供一個(gè)或多個(gè)傳送站64使得揀取頭110能夠預(yù)選與多個(gè)定單相關(guān)聯(lián)的藥物/補(bǔ)劑的包16，并將包16傳送到相應(yīng)的隊(duì)列支撐件162內(nèi)，以充當(dāng)緩沖，并且適應(yīng)傳送器30的實(shí)質(zhì)上連續(xù)的操作。
分配系統(tǒng)10進(jìn)一步包括控制站M0，該控制站240可配置成接收用于藥物/補(bǔ)劑的定單且處理用于傳送到LTC機(jī)構(gòu)的定單。定單可被控制站240從一個(gè)或多個(gè)LTC機(jī)構(gòu)電子地接收，諸如通過網(wǎng)絡(luò)的傳輸或通過其他合適的方法?？蛇x地，定單可經(jīng)由適當(dāng)接口，諸如鍵盤或其他合適的設(shè)備，直接輸入到控制站對(duì)0?？刂普?40識(shí)別哪些藥物/補(bǔ)劑20是從高需求模塊12獲得的以及哪些是從低需求模塊14獲得的以進(jìn)行各個(gè)定單的配藥。在一個(gè)實(shí)施例中，控制站240處理當(dāng)天需要施與某一特定病人的每一個(gè)藥物傳遞所對(duì)應(yīng)的定單，使得將施與病人的每個(gè)藥物傳遞的藥物/補(bǔ)劑20的包16被組裝成一個(gè)包裝，然后再將各藥物傳遞的包裝集合在手提袋觀里，以傳送到LTC機(jī)構(gòu)。控制站240指定一個(gè)或多個(gè)托架32以接收用于每個(gè)定單的藥物/補(bǔ)劑的包16。 控制站240然后控制托架32在傳送器30上的運(yùn)動(dòng)，使其通過高需求模塊12和低需求模塊 14以接收包16?？刂普?40控制低需求模塊14的操作，以在指定到定單的托架32到達(dá)之前取回用于定單的藥物/補(bǔ)劑的包16，此時(shí)托架32被移動(dòng)通過高需求模塊12并從高需求模塊12接收定制的藥物/補(bǔ)劑。傳送站64提供緩沖，以在用于特定定單的托架32到達(dá)之前積累藥物/補(bǔ)劑?？刂普?40被連接到定單錄入數(shù)據(jù)庫(kù)，并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)一次傳遞一個(gè)定單到分配系統(tǒng)10?？蛇x地，一次可傳遞多個(gè)定單，例如一次傳遞10個(gè)定單。如此一來(lái)，剩余的隨后的定單被緩沖在數(shù)據(jù)庫(kù)中。在另一個(gè)實(shí)施例中，分配系統(tǒng)10可配置成接收和處理短周轉(zhuǎn)時(shí)間定單(“stat定單”)，該stat定單與從LTC機(jī)構(gòu)定期接收到的定單分開接收。控制站240將stat定單并入待處理的定單，并可將組合的stat定單送往單獨(dú)的位置以用于隨后的處理?？刂普?40 也可配置成從與分配系統(tǒng)10相關(guān)聯(lián)的各個(gè)傳感器接收信號(hào)，以便于管理分配系統(tǒng)10的操作。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，控制站240可配置成從低需求模塊14的傳感器97、99、230接收信號(hào)，這些信號(hào)分別與存儲(chǔ)管74內(nèi)的包16的檢測(cè)，擱架72內(nèi)的存儲(chǔ)管74是否存在，以及支撐在夾鉗130上的包16是否存在相關(guān)。當(dāng)控制站240從傳感器97接收到指示與傳感器97相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)管74為空的信號(hào)時(shí)，控制站240將指示存儲(chǔ)管需要替換或補(bǔ)充的信號(hào)提供給操作員。當(dāng)控制站240從傳感器99接收到指示存儲(chǔ)管74未在相應(yīng)的擱架72內(nèi)檢測(cè)到的信號(hào)時(shí)，控制站可將指示經(jīng)檢測(cè)存儲(chǔ)管74不存在的信號(hào)提供給操作員。存貨狀態(tài)被保持在控制站MO內(nèi)，同時(shí)由傳感器230提供失效安全檢測(cè)，使得萬(wàn)一存貨不正確時(shí)，控制站240將不會(huì)指示揀取設(shè)備62從空的位置揀取。當(dāng)控制站240從傳感器230接收指示在夾鉗130上未檢測(cè)到包16的信號(hào)時(shí)，控制站可將包16未被檢測(cè)的信號(hào)提供給操作員?？刂普?40也可基于來(lái)自具有至少一個(gè)用于單獨(dú)處理的傳感器41的照相站的輸入對(duì)與包16 的缺失相關(guān)聯(lián)的定單進(jìn)行標(biāo)記，以確認(rèn)定單是有故障的，并且可選擇地校正在進(jìn)行定單配藥過程中的錯(cuò)誤。控制站240也可配置成當(dāng)檢測(cè)到的錯(cuò)誤將反過來(lái)影響到分配系統(tǒng)10進(jìn)行定單配藥的操作時(shí)，停止分配系統(tǒng)10的操作。控制站240也可配置成優(yōu)化來(lái)自存儲(chǔ)模塊60的包16的揀取并且優(yōu)化包16到托架32的傳送。尤其是，控制站240可配置成監(jiān)測(cè)藥物/補(bǔ)劑的定制頻率并基于定制頻率分配存儲(chǔ)管15或74在存儲(chǔ)模塊60、13的擱架72內(nèi)的位置。例如，控制站240可將包含較高定制頻率的藥物/補(bǔ)劑20的存儲(chǔ)管74布置在存儲(chǔ)單元66內(nèi)位置相對(duì)較低的擱架72內(nèi)和 /或布置成相對(duì)更靠近傳送站64，以便揀取設(shè)備62為取回高需求藥物/補(bǔ)劑的包16所需橫穿的距離最小，從而減少為隊(duì)列支撐件162中的定單傳送包16所需的時(shí)間。相應(yīng)的，存
21儲(chǔ)模塊13、60的存儲(chǔ)管15、74的特定位置可以是動(dòng)態(tài)的，并可被控制站240按照定單的有效處理需求而改變。在另一方面，控制站240可配置成追蹤來(lái)自模塊12、14內(nèi)的存儲(chǔ)管15、74的藥物 /補(bǔ)劑的分配，并在給定存儲(chǔ)管15、74內(nèi)的包的供應(yīng)變少時(shí)將信號(hào)提供給操作員。這就允許在方便時(shí)替換存儲(chǔ)管15、74或者補(bǔ)充存儲(chǔ)管15、74內(nèi)的包16。分配系統(tǒng)10也可配置成在分配系統(tǒng)10進(jìn)行定單配藥時(shí)，便于在操作過程中對(duì)存儲(chǔ)管15、74進(jìn)行替換或者在存儲(chǔ)管 15,74內(nèi)補(bǔ)充包16。尤其是，存儲(chǔ)模塊13、60的配置便于在分配系統(tǒng)進(jìn)行定單配藥時(shí)實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)管15、74的移除和替換。如果一存儲(chǔ)管74已被移除進(jìn)行替換，而揀取設(shè)備62試圖從該存儲(chǔ)管74取回包16，控制站240從與擱架72相關(guān)的傳感器99接收信息，并可控制揀取設(shè)備62在試圖取回包16之前進(jìn)行等待，直到存儲(chǔ)管74被替換完畢。盡管圖1示出了分配系統(tǒng)10具有僅設(shè)置在傳送器30的一側(cè)上的高需求模塊12 和低需求模塊14，分配系統(tǒng)10也可配置為在傳送器30兩側(cè)上設(shè)置高需求模塊12和低需求模塊14，以適應(yīng)藥物/補(bǔ)劑的數(shù)量和系統(tǒng)的吞吐量需求。在此配置中，傳送器30兩側(cè)的高需求模塊12和低需求模塊14由共同的控制站240控制，但是，藥物/補(bǔ)劑的包16可從傳送器30兩側(cè)的高需求模塊12和低需求模塊14傳遞到沿傳送器30移動(dòng)的托架32上。本發(fā)明的分配系統(tǒng)的一個(gè)方面是通過各模塊12、14的分配操作維持確實(shí)控制 (即，不存在單元?jiǎng)┝堪淖杂上侣浠蛘咧亓Ξa(chǎn)生的運(yùn)動(dòng))的結(jié)構(gòu)和流程。該方面使病人藥單配藥過程中的誤操作的、丟失的、錯(cuò)誤的或堵塞的包16降到最少。此外，分配系統(tǒng)10具有三級(jí)緩沖以在定單配藥過程中提前揀取藥物/補(bǔ)劑20。本發(fā)明的分配系統(tǒng)10使用至少三級(jí)相互獨(dú)立的緩沖，或者在傳送器驅(qū)動(dòng)托架32到達(dá)之前揀取包16。例如，托架32必須經(jīng)過的上游高需求模塊12和下游低需求模塊14之間的物理距離提供了一級(jí)緩沖。至于低需求模塊14，位于揀取設(shè)備上的多個(gè)傳送巢提供了另一級(jí)緩沖，使得在指定到各個(gè)定單的托架32到來(lái)之前，可從低需求模塊14的存儲(chǔ)管74先揀取特定藥物/補(bǔ)劑，并置于揀取設(shè)備上的五個(gè)傳送巢中的任一個(gè)內(nèi)并保持在那兒，再去揀取更多的藥物/補(bǔ)劑20。第三級(jí)緩沖是置于低需求模塊14中的傳送通道31附近的傳送站64。被揀取并保持在揀取設(shè)備62上的傳送巢112內(nèi)的藥物/補(bǔ)劑20可在用于相關(guān)定單的指定托架32到達(dá)之前被傳送到某個(gè)傳送站64。當(dāng)那些藥物/補(bǔ)劑留在傳送站64中以等待被傳送到正在接近的指定托架32上時(shí)，揀取設(shè)備62可自由地返回到低需求模塊14的存儲(chǔ)管74以揀取用于隨后定單的藥物/補(bǔ)劑20。因此，本發(fā)明的分配系統(tǒng)10使用至少三級(jí)緩沖，并可以相信這些特征相比較已知分配系統(tǒng)而言是有利的和有效的。盡管前文提到了系統(tǒng)的勞力節(jié)省和安全性，另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于控制站240在進(jìn)行處方配藥時(shí)可將單元?jiǎng)┝堪鼦l形碼M與處方單相比，將藥物傳遞袋47條形碼與托架ID相比 (由此追溯回處方單)。該特征是用于消除手動(dòng)分配和其他自動(dòng)分配系統(tǒng)經(jīng)常所需的增加護(hù)士或其他從業(yè)者檢查的需求的基礎(chǔ)(第一是在定單輸入，第二是在預(yù)包裝操作中從散裝轉(zhuǎn)換成單元?jiǎng)┝?。將單元?jiǎng)┝堪?6和藥物傳遞袋47與原始定單交叉核對(duì)的方法是本發(fā)明的有利方面。參考圖25A-31，示出了描述分配系統(tǒng)10的操作的流程圖。在圖25A-25B中，示出了根據(jù)該系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的分配系統(tǒng)10的總體操作的流程圖。圖25A-25B概述了分配系統(tǒng)10的高級(jí)功能以及與控制站240或配藥事件配置器(FEC)的交互。在數(shù)據(jù)庫(kù)和分配系統(tǒng)10的部件之間來(lái)回傳遞數(shù)據(jù)包的一組網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器為分配系統(tǒng)10的部件和FEC或控制站 240之間的交互提供了便利。分配系統(tǒng)10是各個(gè)站的相互關(guān)聯(lián)的集合，各個(gè)站獨(dú)立運(yùn)作，并經(jīng)由FEC或者控制站240互相協(xié)調(diào)以處理用于藥物/補(bǔ)劑的病人藥單。FEC或控制站240規(guī)定各個(gè)站完成特定藥單配藥所需的工作之后，傳送器30和相關(guān)托架32才能被轉(zhuǎn)位到下一個(gè)位置。如此一來(lái)，每一個(gè)站或模塊可異步地運(yùn)行，以便于多個(gè)單獨(dú)的藥物/定單的并行處理。分配系統(tǒng) 10持續(xù)操作，直到指定任務(wù)中的每一個(gè)被完成，并且此時(shí)，附加的數(shù)據(jù)包被請(qǐng)求并被傳送到 FEC/控制站M0。分配系統(tǒng)10繼續(xù)請(qǐng)求數(shù)據(jù)包直到后續(xù)的數(shù)據(jù)包被傳遞或分配系統(tǒng)被關(guān)閉。如圖25A-25B中所描述的分配系統(tǒng)10通過FEC或控制站240從藥房信息管理系統(tǒng)(PIMS)接收處方單。分配系統(tǒng)10基于從FEC接收的指令進(jìn)行揀取和包裝藥單的操作。下面將參考圖25A-25B描述分配系統(tǒng)10的操作。為了開始藥物/補(bǔ)劑的處方單的配藥和處理，在步驟300中，F(xiàn)EC或控制站240從藥房信息管理系統(tǒng)或PIMS動(dòng)態(tài)地導(dǎo)入處方單。然后在步驟302，技術(shù)人員選擇循環(huán)運(yùn)行304或非循環(huán)運(yùn)行306，并且FEC執(zhí)行指定機(jī)構(gòu)的配置中的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)以處理處方單。對(duì)于非循環(huán)運(yùn)行306，以非循環(huán)為基礎(chǔ)執(zhí)行該機(jī)構(gòu)配置中的標(biāo)準(zhǔn)。接著，在步驟308中FEC或控制站240確定用于定單的所建議的模塊 (高需求或高需求模塊)。然后在步驟310中，技術(shù)人員具有接受或調(diào)整所建議的定單的選擇并啟動(dòng)分配系統(tǒng)10。一旦分配系統(tǒng)10被啟動(dòng)，分配器在步驟312中將存貨調(diào)令發(fā)送至 FEC，然后在步驟314中返回完整的存貨清單。在圖25B中繼續(xù)總體操作，在步驟316中分配系統(tǒng)10將信號(hào)發(fā)送給裝袋系統(tǒng)。然后在步驟318中FEC或控制站240返回獲得袋單元指示信號(hào)，在步驟320中系統(tǒng)確定袋是否返回未使用的藥物/補(bǔ)劑。如果袋未返回，則在步驟322中FEC確定是否所有的傳送器托架是空的，如果是，該流程被返回到袋調(diào)用步驟316。如果傳送器托架32并非全返回為空，則在步驟324中FEC返回缺少配藥認(rèn)證信號(hào)以被技術(shù)人員進(jìn)一步注意和處理。如果袋在步驟320被返回，則在步驟326中，分配系統(tǒng)10指派傳送器托架32并分派合適的存貨。 接著，在步驟328中分配系統(tǒng)10將存貨同步信號(hào)發(fā)送給FEC。然后在步驟330中FEC將存貨同步信號(hào)返回給分配系統(tǒng)10，以在步驟332中確定所有的定單是否被分派。如果確定定單未被全部分派，接著在步驟334中FEC必須確定是否要補(bǔ)貨，如果是，該流程返回到步驟 324的缺少配藥認(rèn)證。如果在步驟3 中補(bǔ)貨未被指示，則在步驟336中需要監(jiān)管員給出針對(duì)缺少配藥的跳過指令。如果所有的定單被分派，在步驟338中控制器240詢問特定模塊或站338是否需要任何工作，如果不需要工作，在步驟340中傳送器被轉(zhuǎn)位到下一個(gè)位置。 如果需要工作，則在步驟342完成該工作，并且在將傳送器340轉(zhuǎn)位到下一個(gè)位置之前，在步驟344中對(duì)工作信號(hào)進(jìn)行再一次查詢。一旦傳送器被轉(zhuǎn)位到下一個(gè)位置，在步驟346控制器查詢傳送器是否處于零空位，如果是，則系統(tǒng)返回到袋調(diào)用步驟316。參考圖沈，示出了高需求模塊12的操作。高需求模塊12將單元?jiǎng)┝堪?6直接分配入傳送器30上的托架32內(nèi)，并且對(duì)應(yīng)傳送器的每一轉(zhuǎn)位可以操作多次，以提高整個(gè)分配系統(tǒng)10的吞吐量。高需求模塊12的操作首先執(zhí)行控制器查詢步驟348，以確認(rèn)傳送器30 和相應(yīng)托架32是否在高需求模塊12就位。如果響應(yīng)為“是”，則在步驟350中控制器240
23詢問從高需求模塊12上已對(duì)準(zhǔn)的存儲(chǔ)管15中分配單元?jiǎng)┝堪?6的工作是否需要。如果指示肯定回答，在步驟352中包16被推入傳送器30上已對(duì)準(zhǔn)的托架32內(nèi)。如果在步驟3M 中確定推動(dòng)器或插塞機(jī)構(gòu)17已縮回到原始位置(圖8)，則在步驟356中控制器240更新揀取狀態(tài)和分配器存貨，并返回到工作需求查詢步驟350。如果未在原始位置識(shí)別到插塞機(jī)構(gòu) 17，則在步驟358指示故障。參考圖27，描述了低需求模塊14的操作。低需求模塊14的傳送站64為存儲(chǔ)在分配系統(tǒng)10的低需求模塊14內(nèi)的藥物/補(bǔ)劑提供中間指示。這就允許揀取設(shè)備62在傳送器30上的指定托架32到達(dá)預(yù)定傳送位置之前預(yù)處理定單。如圖27中所示，低需求模塊14的操作首先在步驟362中，掃描傳送器托架32，以得知對(duì)于給定處方單需從低需求模塊14獲取的藥物/補(bǔ)劑。接著在步驟364中確定從低需求模塊14獲得的劑量，并且如果這種需求被識(shí)別，則在步驟366中將定單數(shù)據(jù)拷貝入指示低需求模塊14的傳送站64內(nèi)的藥物、補(bǔ)劑和相應(yīng)包16的狀態(tài)的虛擬傳送巢數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。接著在步驟368中確定傳送站64是否具有用于相關(guān)定單的四個(gè)導(dǎo)槽168。容易理解的是，該數(shù)目不是對(duì)本發(fā)明限制，并且可以是用于系統(tǒng)需要的任何適當(dāng)數(shù)目。如果虛擬傳送巢不具有四個(gè)定單，則流程返回到步驟362掃描用于其它低需求模塊需求的傳送器托架。如果虛擬傳送巢的四個(gè)導(dǎo)槽是滿的，下一個(gè)步驟370是連續(xù)掃描以尋找空的傳送巢，并且如果在步驟372中確定一個(gè)空傳送巢是可用的，則在步驟374中將定單數(shù)據(jù)拷貝入該傳送巢。如果該傳送巢不可用，則在步驟376中確定是否具有空的傳送巢。如果是，則在步驟378中將數(shù)據(jù)拷貝入空巢內(nèi)。如果在步驟376中沒有可用的巢，則在步驟380中確定傳送器30是否與傳送站64對(duì)準(zhǔn)。如果是，則在步驟382中確定傳送巢內(nèi)的劑量與已對(duì)準(zhǔn)的傳送器托架內(nèi)的定單數(shù)據(jù)是否一致。如果不是，則流程返回到尋找空傳送巢的連續(xù)掃描的步驟370。如果是，則在步驟384中從虛擬傳送巢拷貝數(shù)據(jù)，并且在步驟386中確定推動(dòng)器是否處于原始位置。如果推動(dòng)器的位置不正確，則在步驟388中檢測(cè)出故障。如果推動(dòng)器處于原始位置，則在步驟390中將相關(guān)包推入已對(duì)準(zhǔn)的傳送器，以完成將包16從低需求模塊14加載入傳送器托架32的循環(huán)。圖觀示出了低需求模塊14中的揀取設(shè)備62的操作。揀取設(shè)備62與傳送器30異步運(yùn)行以確保在傳送器30上的適當(dāng)托架32到達(dá)模塊14時(shí)，傳送站64 (圖27)具有完成定單的處方藥物/補(bǔ)劑。如圖觀所示，該流程首先執(zhí)行從傳送巢的定單接收步驟394，然后在步驟396中確定低需求模塊14是否需要工作以進(jìn)行處方單配藥。如果不需要工作，那么流程返回到定單接收步驟394。如果需要工作，那么在步驟398中揀取設(shè)備62移動(dòng)到相對(duì)于相應(yīng)的存儲(chǔ)單元擱架72的適當(dāng)位置以取回適當(dāng)?shù)乃幬?補(bǔ)劑。然后在步驟400中揀取設(shè)備62從存儲(chǔ)單元擱架72取出最前面的一個(gè)包16，并在步驟402中確定揀取是否成功。如果不是，則在步驟404中發(fā)布故障指示，但是如果揀取是成功的，那么在步驟406中更新揀取狀態(tài)和分配器存貨。然后在步驟408中確定是否還需要從存儲(chǔ)單元66的那個(gè)擱架72獲得劑量，如果是，那么流程被返回到揀取劑量步驟400。如果不需要從存儲(chǔ)單元66的那個(gè)擱架72進(jìn)一步獲得包16，那么在步驟410中確定揀取設(shè)備62的傳送站64上的所有四個(gè)定單是否完成。如果不是，那么返回到步驟398，揀取設(shè)備62移動(dòng)到下一個(gè)擱架位置以獲取下一個(gè)藥物/補(bǔ)劑。如果所有的四個(gè)定單已完成，那么在步驟412中揀取設(shè)備62移動(dòng)到開闊位置。然后在步驟414中將從存儲(chǔ)單元66揀取的最近兩個(gè)藥物/補(bǔ)劑倒入傳送巢。然后在步驟416中確定指定的傳送站64是否是空的，如果不是，那么流程被返回到清空步驟414。 如果傳送站64是空的，那么在步驟418中揀取設(shè)備被移動(dòng)到指定的傳送站64，此后在步驟 420中將承載的貨物推入傳送站64，并且在步驟422中更新揀取狀態(tài)定單，并且流程返回到定單接收步驟394以用于后續(xù)的定單處理。參考圖四，描述了照相站41的操作。照相站41掃描傳送器30上的托架32內(nèi)的包16上的條形碼對(duì)，并且FEC或控制站240將從照相掃描收集的數(shù)據(jù)與指定到傳送器托架 32的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。照相站41的操作首先在步驟似4確定傳送器30和相關(guān)托架32是否適當(dāng)?shù)刂糜谡障嗾?1處。如果不是，該流程被延遲直到運(yùn)送相關(guān)定單的托架32處于照相站41。如果是，那么在步驟426中掃描托架，并且在步驟428中將經(jīng)掃描的信息傳遞到FEC 或控制站M0。然后在步驟430中比較FEC或控制站MO內(nèi)的用于定單的數(shù)據(jù)和自照相站 41取回的數(shù)據(jù)。在步驟432中，如果來(lái)自照相站41的數(shù)據(jù)與FEC或控制器MO內(nèi)對(duì)應(yīng)的處方單的數(shù)據(jù)相匹配，那么在步驟434中確定定單是否是緊急的或是stat定單。如果是， 在步驟436將袋適當(dāng)?shù)貥?biāo)記為stat定單。如果來(lái)自照相站的掃描數(shù)據(jù)因其與FEC或控制器MO內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)不一致而未通過驗(yàn)證，那么在步驟438中確定是否要批準(zhǔn)該缺少配藥的定單，如果是，在步驟440中將袋適當(dāng)標(biāo)記。如果缺少配藥的定單未得到批準(zhǔn)，在步驟442 中將袋標(biāo)記為例外。無(wú)論袋是stat、缺少配藥或例外，在步驟444中袋的狀態(tài)作為更新送入 FEC或控制器M0。如果在步驟446中確定袋與定單相符，那么在步驟448中將袋狀態(tài)拷貝入傳送器托架并在步驟450結(jié)束工作。如果在步驟452中確定袋不足并且達(dá)到連續(xù)的故障極限，在步驟454中發(fā)布故障指示。在圖30和圖31中分別示出了根據(jù)本發(fā)明的分配系統(tǒng)10的實(shí)施例的打印操作和裝袋操作。當(dāng)有效條形碼出現(xiàn)在包裝或裝袋站沈時(shí)，裝袋過程被觸發(fā)。打印過程由指定到前進(jìn)通過照相站41的第一傳送器32的有效數(shù)據(jù)觸發(fā)。袋打印過程異步地進(jìn)行直到故障發(fā)生，這就允許分配系統(tǒng)10在盡可能小地影響總的吞吐量的前提下解決打印和裝袋的錯(cuò)誤。參考圖30，描述了根據(jù)本發(fā)明分配系統(tǒng)10的一個(gè)實(shí)施例的打印機(jī)的操作。最初， 在步驟456中傳送器托架32從照相站41前進(jìn)，并且在步驟458中袋數(shù)據(jù)被指定到傳送器托架32。如果不是，那么該流程重新開始一次。如果是，在步驟460中確定袋是否需要被打印，如果不是，那么重復(fù)袋數(shù)據(jù)指定步驟458。如果袋需要被打印，那么在步驟462中必須從 FEC或控制站240接收關(guān)于打印字符串信息的請(qǐng)求。一旦接收到該信息，那么在步驟464中打印袋，并且流程返回到起始步驟456以便進(jìn)一步操作。如果袋未被打印，那么在步驟466 中確定是否達(dá)到袋打印的超時(shí)極限，如果是，那么在步驟468中發(fā)布故障。如果不是，在步驟462中發(fā)出對(duì)FEC的打印字符串的隨后請(qǐng)求，直到袋被成功打印或故障被發(fā)布。圖31中描述了根據(jù)本發(fā)明分配系統(tǒng)10的一個(gè)實(shí)施例的包裝或裝袋站沈的操作， 首先在步驟470中由打包器組件提供袋。然后，在步驟472中打包器以信號(hào)通知分配器讀取包含在袋上的條形碼。在步驟474分配器讀取條形碼之后，在步驟476中確定條形碼是否與將要裝入袋內(nèi)的定單相關(guān)的袋編號(hào)匹配。如果不是，那么在步驟478中確定是否要重試裝袋操作并在步驟480中開始恢復(fù)過程。如果恢復(fù)過程被啟動(dòng)，在步驟482中，袋在填充站被丟棄，并且在步驟484中打印新袋，在步驟486中確定新袋是否準(zhǔn)備被填充。如果不是， 在步驟482中袋被丟棄并打印隨后的袋。如果袋準(zhǔn)備被填充，那么流程從初始的裝袋操作步驟470重新開始。
如果袋上的條形碼和處方單的條形碼之間的不匹配被識(shí)別之后，在步驟478中未達(dá)到重試極限，那么流程從初始步驟470重新開始。如果袋條形碼與定單信息匹配，那么在步驟488中袋被填充，并在步驟490中確定袋是否被成功地填充。如果袋填充不成功，那么在步驟492中發(fā)布故障信號(hào)。如果袋被成功地填充，那么在步驟494中對(duì)袋密封，并且下一個(gè)步驟496是將傳送器托架數(shù)據(jù)拷貝到袋上，并且在步驟498中將袋移到傳送位置以便最終地傳送到LTC機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的另一個(gè)方面在圖32中示出，主要涉及流程或方法和相應(yīng)的系統(tǒng)和子系統(tǒng)510，旨在為醫(yī)療保健場(chǎng)所(包括但不限于長(zhǎng)期護(hù)理(LTC)和生活輔助場(chǎng)所514)中口服的固態(tài)藥物和營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)劑512的分配提供一種統(tǒng)包方案。該流程首先將散裝藥物和補(bǔ)劑512 轉(zhuǎn)換成單獨(dú)包裝的單元?jiǎng)┝?18，并最終轉(zhuǎn)換成單獨(dú)包裝的包含每個(gè)病人M小時(shí)進(jìn)度表的處方藥物和補(bǔ)劑512的藥物傳遞袋520。基本上，本發(fā)明涉及處方單的配藥過程510，該過程從系統(tǒng)510接收定單522開始。此外，通過管理包裝配藥事件服務(wù)器5M實(shí)現(xiàn)存貨管理的自動(dòng)化。本發(fā)明的系統(tǒng)內(nèi)建立的各種安全機(jī)制和措施包括在多個(gè)步驟處的單元?jiǎng)┝繏呙枰约叭藛T檢查，以增加病人安全，并通過減少和/或最小化未使用藥物和補(bǔ)劑的處置而消除浪費(fèi)、提高勞動(dòng)效率。本發(fā)明的系統(tǒng)和相關(guān)方法510被用來(lái)基于二十四04)小時(shí)配藥循環(huán)在LTC機(jī)構(gòu) 514內(nèi)分配單元?jiǎng)┝靠诜虘B(tài)藥物和補(bǔ)劑512。作為一個(gè)附加特征，該系統(tǒng)510能處理小瓶，如果系統(tǒng)有這種需求的話。藥物和補(bǔ)劑512通過LTC內(nèi)的藥房傳送給LTC機(jī)構(gòu)中的病人。系統(tǒng)510被設(shè)計(jì)用來(lái)以手工和STAT傳送模式完成周期配藥定單、新處方單、PRN定單、 ER箱再存儲(chǔ)定單以及休假單。本系統(tǒng)和方法510的一個(gè)目的是避免未使用藥物和補(bǔ)劑512的處置需要，從而在其源頭上沖擊浪費(fèi)和低效率問題。本發(fā)明所使用的策略和方法使用單元?jiǎng)┝糠峙淦?28， 但是本發(fā)明的這個(gè)方面比可能被使用的單純的藥物和營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)劑自動(dòng)化分配器5 要全面得多。本解決方案所使用的可有效和經(jīng)濟(jì)地分配藥物和補(bǔ)劑512的全面策略首先將散裝藥物和補(bǔ)劑512錄入存貨數(shù)據(jù)庫(kù)530，該步驟在每一種藥物和補(bǔ)劑512被最初地置于散裝存貨存儲(chǔ)器546之前，或者在單元?jiǎng)┝堪b器538內(nèi)被直接包裝，然后被組裝在結(jié)合有藥劑師檢查534的單元?jiǎng)┝抗?32內(nèi)之前執(zhí)行。該流程的每一步驟中都對(duì)配藥事件服務(wù)器5M進(jìn)行更新，并且在整個(gè)過程510中維持各個(gè)單元?jiǎng)┝堪?18的確實(shí)控制。換句話說(shuō)，在根據(jù)本發(fā)明的方法中避免了重力給料或藥物從系統(tǒng)510中自由跌落的隨機(jī)特性。在單元?jiǎng)┝看鎯?chǔ)管532被準(zhǔn)備好并錄入分配器存貨數(shù)據(jù)庫(kù)536之后，單元?jiǎng)┝看鎯?chǔ)管532被加載入自動(dòng)分配器528中，以經(jīng)由單獨(dú)藥物傳遞病人袋520的自動(dòng)化配藥和裝袋來(lái)進(jìn)行組裝。散裝藥物和補(bǔ)劑512由單元?jiǎng)┝堪b器538單獨(dú)地包裝在單元?jiǎng)┝堪?18中。本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的單元?jiǎng)┝堪b器538包括藥片傳送通道和儲(chǔ)料裝載系統(tǒng)(圖32中未示出)，其將單個(gè)藥物/補(bǔ)劑512密封到吸塑包裝，將吸塑包裝分散到分離的通道，并將單獨(dú)的吸塑包裝518裝載入管532內(nèi)。單元?jiǎng)┝堪?18可按命令指示在被置于管532之前存儲(chǔ)在存貨討8內(nèi)。多個(gè)管532可被同時(shí)地填充并且一旦管532被填充，它們被藥劑師檢驗(yàn)并在適當(dāng)?shù)尿?yàn)證后，被傳送到用于分配的單元?jiǎng)┝糠峙淦?28，以進(jìn)行各個(gè)處方單的配藥。在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明使用的單元?jiǎng)┝堪b器538是Pentapack北美公司(www. pentapackna. com)制造的BP515模型。Pentapack包裝器在吸塑包裝518內(nèi)對(duì)藥物和補(bǔ)劑512包裝，并可與藥片傳送通道(未示出)結(jié)合使用，以輔助操作員將散裝藥物和補(bǔ)劑512 裝載入單元?jiǎng)┝堪b器538內(nèi)。填充有單元?jiǎng)┝堪?18的管532被裝載到分配器528內(nèi)。分配器5 通過對(duì)每個(gè)病人的單獨(dú)藥物傳遞單進(jìn)行配藥并把它們組裝在單元?jiǎng)┝克幬锖脱a(bǔ)劑512的袋520中以及按需將單個(gè)的袋綁在一起，為在LTC和生活輔助場(chǎng)所514中有效和及時(shí)的準(zhǔn)備藥物傳遞包520提供了自動(dòng)化解決方案。單元?jiǎng)┝糠峙淦? 可置于LTC機(jī)構(gòu)514的遠(yuǎn)端，并為多個(gè)機(jī)構(gòu)514服務(wù)。經(jīng)捆綁的袋520然后被包裝進(jìn)手提袋MO內(nèi)，并被傳送到LTC 514以用于分配。在此過程中的每一個(gè)步驟中，單元?jiǎng)┝堪?18經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)條形碼掃描器沈被追蹤，并且各個(gè)單元?jiǎng)┝堪?18的狀態(tài)被分類并周期地在藥房信息管理系統(tǒng)(PIMS)數(shù)據(jù)庫(kù) 542內(nèi)更新。根據(jù)本發(fā)明的整個(gè)系統(tǒng)510以及單個(gè)部件的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)單元?jiǎng)┝?18從起始到結(jié)束的物理控制，而沒有任何單元?jiǎng)┝吭谙到y(tǒng)內(nèi)“自由下落”。該流程經(jīng)由適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)操作550自動(dòng)化并且不依賴手工分類。藥物傳遞包520被合并入最終的運(yùn)送手提袋MO 并且不需要手工分類和包裝。配藥事件服務(wù)器5M與單元?jiǎng)┝糠峙淦? 連接，以根據(jù)定單522提供適當(dāng)?shù)膾∶?52。應(yīng)當(dāng)了解的是，盡管優(yōu)選地將各個(gè)單元?jiǎng)┝勘３衷趩蝹€(gè)包518內(nèi)，包518在給定袋520內(nèi)按照諸如用于單個(gè)病人的日期順序、藥物傳遞或病人編號(hào) (當(dāng)機(jī)構(gòu)場(chǎng)所內(nèi)有多個(gè)病人)彼此組裝在一起，藥物和補(bǔ)劑512也可以任何方便形式包裝， 只要通過定單522選擇的在給定時(shí)間服用或者藥物傳遞的一組藥物或補(bǔ)劑512可以被輕易地取回使用，都不偏離本發(fā)明。每一個(gè)單獨(dú)的包520可配置有包括有關(guān)個(gè)別處方所創(chuàng)建的對(duì)象以及劑量服用時(shí)間的標(biāo)記M4。例如，各個(gè)袋520可包括取定單人的名字，例如“Jane Doe”以及他們的地址 "1990 Paxit Drive, Columbus, Ohio 43230”，萬(wàn)一包被放錯(cuò)地方。各個(gè)劑量包優(yōu)選地包括劑量服用的日期和時(shí)間，例如序列可顯示為“2009年6月1日，星期二上午8點(diǎn)”、“2009年 6月1日，星期二下午2點(diǎn)”、“2009年6月1日，星期二下午8點(diǎn)”、“2009年6月2日，星期三上午8點(diǎn)”、……,"2009年6月29日，星期二下午8點(diǎn)”。袋520可包括附加信息比如 “隨食物服用”以及其他任何預(yù)先警告。附帶的提示或內(nèi)容列表也可包含在各個(gè)袋520內(nèi)。 另外，袋520可包含列有包含在其內(nèi)的藥物或補(bǔ)劑512信息的信息。個(gè)別袋520的字符串與定單522的任何其他部分一起被置于手提袋MO內(nèi)，并被運(yùn)送到LTC 514。用戶可將定單522提交到PIMS數(shù)據(jù)庫(kù)M2，該定單可由消費(fèi)者、病人、醫(yī)生、管理員或藥劑師經(jīng)由能連接互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)或設(shè)備，通過互聯(lián)網(wǎng)訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的網(wǎng)站來(lái)生成。 在網(wǎng)站內(nèi)，個(gè)人可通過選擇每天中的時(shí)間以及在這些時(shí)間所服用的藥物和/補(bǔ)劑512建立服藥時(shí)間表。與系統(tǒng)510相關(guān)聯(lián)的配藥事件服務(wù)器5 從PIMS 542接收經(jīng)處理的定單522。 應(yīng)當(dāng)理解的是，也可采用數(shù)據(jù)通信的其它形式，諸如電子數(shù)據(jù)交換、XML等等來(lái)允許用戶提交將被系統(tǒng)510所處理的定單。此外，通信系統(tǒng)可被集成在諸如醫(yī)院、療養(yǎng)院、LTC和其它可代表病人來(lái)作為用戶的類似系統(tǒng)中，或者結(jié)合該機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)操作。也應(yīng)當(dāng)理解的是，公共機(jī)構(gòu)通常偏好他們自己的界面，在其中建立其它通信協(xié)議以將劑量信息連通到臨時(shí)的劑量系統(tǒng)也不脫離本發(fā)明。通過撥打電話或傳真?zhèn)魉偷奶幏絾?22可通過控制終端 (未示出)被本地操作員輸入到PIMS 542內(nèi)。此外，控制終端也可用來(lái)執(zhí)行處方處理系統(tǒng) 510上的維護(hù)，并用來(lái)與系統(tǒng)510上的軟件程序相互作用并更新系統(tǒng)510上的軟件程序。
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在一個(gè)實(shí)施例中，可用于本發(fā)明的單元?jiǎng)┝糠峙淦? 在前文參考圖1-31進(jìn)行了描述，但是其它設(shè)計(jì)的分配器也很容易用于本發(fā)明的此方面中。分配器的傳送器(在圖32中未示出)從一系列的分配模塊接收單獨(dú)的單元?jiǎng)┝堪?18，并且單元?jiǎng)┝堪?18在傳送器的下游端被置入袋520內(nèi)。袋520和其他的袋收集在一起，并且多組袋經(jīng)由加熱結(jié)合并捆綁在一起。經(jīng)捆綁的袋520然后被置入手提袋MO內(nèi)， 并且一旦手提袋540被填充，它被自動(dòng)地標(biāo)記、通過掃描儀沈驗(yàn)證并傳送到LTC514以被病人消耗。傳送器528的存貨在配藥事件服務(wù)器524內(nèi)被更新536。從本發(fā)明的基本原理的上述公開和至少一個(gè)實(shí)施例的以上詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易地理解本發(fā)明的各種修改是容易接受的。因此，我們希望僅由下述權(quán)利要求和其等效方案限定范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于分配多個(gè)不同藥品的病人定單的分配器，所述分配器包括 存儲(chǔ)裝置，其適于存儲(chǔ)多個(gè)分別容納在單個(gè)單元?jiǎng)┝堪鼉?nèi)的藥品；卸貨組件，其適于移動(dòng)從存儲(chǔ)裝置所選的多個(gè)單元?jiǎng)┝堪?，同時(shí)保持各個(gè)所選單元?jiǎng)┝堪拇_實(shí)物理控制；傳送器，其適于從卸貨組件傳送所選單元?jiǎng)┝堪?，同時(shí)保持各個(gè)所選單元?jiǎng)┝堪拇_實(shí)物理控制。
2.如權(quán)利要求1所述的分配器，其特征在于，所述存儲(chǔ)裝置進(jìn)一步包括置于傳送器附近的第一和第二模塊，所述第一模塊與第二模塊間隔開并置于第二模塊的上游；其特征在于，第一模塊適于存儲(chǔ)具有第一頻率需求的藥品，并且第二模塊適于存儲(chǔ)具有不同于第一頻率需求的第二頻率需求的藥品。
3.如權(quán)利要求2所述的分配器，其特征在于，所述卸貨組件進(jìn)一步包括可操作地用來(lái)移動(dòng)從第一模塊選取的多個(gè)單元?jiǎng)┝堪⑼瑫r(shí)保持這些所選單元?jiǎng)┝堪拿恳粋€(gè)的物理控制的第一卸貨組件；可操作地用來(lái)移動(dòng)從第二模塊選取的多個(gè)單元?jiǎng)┝堪⑼瑫r(shí)保持這些所選單元?jiǎng)┝堪拿恳粋€(gè)的物理控制的第二卸貨組件。
4.如權(quán)利要求1所述的分配器，其特征在于，所述存儲(chǔ)裝置進(jìn)一步包括 多個(gè)存儲(chǔ)管，各個(gè)存儲(chǔ)管適于容納單元?jiǎng)┝堪械亩鄠€(gè)一種類型的藥品。
5.如權(quán)利要求4所述的分配器，其特征在于，所述存儲(chǔ)裝置進(jìn)一步包括置于傳送器附近的第一和第二模塊，第一模塊與第二模塊間隔開并置于第二模塊的上游。
6.如權(quán)利要求5所述的分配器，其特征在于，所述第一模塊的存儲(chǔ)管大體上以長(zhǎng)條陣列布置并相對(duì)于傳送器的行進(jìn)方向大體上垂直地定向，所述第二模塊的存儲(chǔ)管以二維陣列布置并相對(duì)于傳送器的行進(jìn)方向傾斜地定向。
7.如權(quán)利要求6所述的分配器，其特征在于，所述卸貨組件進(jìn)一步包括揀取設(shè)備，其相對(duì)于第二模塊的存儲(chǔ)管是可移動(dòng)的，以移動(dòng)從第二模塊中的任何一個(gè)存儲(chǔ)管中選取的單元?jiǎng)┝堪?br> 8.如權(quán)利要求6所述的分配器，其特征在于，所述卸貨組件進(jìn)一步包括 置于第一模塊中的其中一個(gè)存儲(chǔ)管的卸貨端附近的插入機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的分配器，進(jìn)一步包括 第一模塊中的多個(gè)存儲(chǔ)管；多個(gè)插入機(jī)構(gòu)，每個(gè)插入機(jī)構(gòu)與其中一個(gè)第一模塊存儲(chǔ)管相關(guān)。
10.如權(quán)利要求1所述的分配器，其特征在于，所述傳送器進(jìn)一步包括多個(gè)托架，各個(gè)托架彼此相對(duì)地固定安裝并且沿傳送器通道是可移動(dòng)的，各個(gè)托架適于接收多個(gè)單元?jiǎng)┝堪⒕S持所接收的各個(gè)單元?jiǎng)┝堪拇_實(shí)物理控制。
11.如權(quán)利要求1所述的分配器，其特征在于，所述卸貨組件和傳送器不允許單元?jiǎng)┝堪谒鼈兏髯缘牟僮髌陂g通過重力移動(dòng)。
12.如權(quán)利要求1所述的分配器，其特征在于，所述卸貨組件進(jìn)一步包括揀取設(shè)備，其具有至少一個(gè)可從用于接合和揀取單元?jiǎng)┝堪牡谝晃恢靡苿?dòng)到至少第二位置的夾鉗；夾鉗附近的傳送巢，所述傳送巢包括至少一個(gè)從夾鉗接收一個(gè)或多個(gè)單元?jiǎng)┝堪莫M槽；所述傳送巢可從單元?jiǎng)┝堪鼙粡膴A鉗接收到狹槽內(nèi)的第一位置移動(dòng)到用于將單元?jiǎng)┝堪鼈鬟f到傳送器的第二位置；以及致動(dòng)器，其與傳送巢協(xié)力將單元?jiǎng)┝堪鼜膫魉统惨葡騻魉推鳌?br> 13.如權(quán)利要求12所述的分配器，進(jìn)一步包括傳送站，其鄰接傳送器并適于在單元?jiǎng)┝堪粋鬟f到傳送器之前保持從傳送巢傳遞來(lái)的單元?jiǎng)┝堪?br> 14.如權(quán)利要求12所述的分配器，進(jìn)一步包括可操作地連接到夾鉗的氣動(dòng)歧管。
15.如權(quán)利要求12所述的分配器，其特征在于，所述傳送巢在第一和第二方位之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
16.一種用于分配多個(gè)不同藥品的病人定單的分配器，所述分配器包括各自適于存儲(chǔ)多個(gè)容納在單獨(dú)的單元?jiǎng)┝堪鼉?nèi)的藥品的第一和第二存儲(chǔ)模塊，所述第一模塊與第二模塊間隔開并置于第二模塊的上游；其中，第一模塊適于存儲(chǔ)具有第一頻率需求的藥品，第二模塊適于存儲(chǔ)具有不同于第一頻率需求的第二頻率需求的藥品。第一和第二存儲(chǔ)模塊內(nèi)的第一和第二多個(gè)存儲(chǔ)管，各個(gè)存儲(chǔ)管適于容納單元?jiǎng)┝堪械亩鄠€(gè)一種類型的藥品；可操作地用來(lái)移動(dòng)從第一模塊選擇的單元?jiǎng)┝堪⑼瑫r(shí)維持那些所選單元?jiǎng)┝堪拿恳粋€(gè)的確實(shí)物理控制的第一卸貨組件；可操作地用來(lái)移動(dòng)從第二模塊選擇的單元?jiǎng)┝堪⑼瑫r(shí)維持那些所選單元?jiǎng)┝堪拿恳粋€(gè)的確實(shí)物理控制的第二卸貨組件；置于第一和第二存儲(chǔ)模塊附近的傳送器，其適于傳送從卸貨組件選取的單元?jiǎng)┝堪⑼瑫r(shí)維持所選單元?jiǎng)┝堪拿恳粋€(gè)的確實(shí)物理控制；以及多個(gè)托架，其相對(duì)于彼此固定安裝在傳送器上并沿傳送器通道是可移動(dòng)的，各個(gè)托架適于接收多個(gè)單元?jiǎng)┝堪⒕S持所接收的各個(gè)單元?jiǎng)┝堪拇_實(shí)物理控制。
17.如權(quán)利要求17所述的分配器，其特征在于，所述第一模塊的存儲(chǔ)管大體上以長(zhǎng)條陣列布置并相對(duì)于傳送器的行進(jìn)方向大體上垂直地定向，所述第二模塊的存儲(chǔ)管以二維陣列布置并相對(duì)于傳送器的行進(jìn)方向傾斜地定向。
18.如權(quán)利要求16所述的分配器，其特征在于，所述第二卸貨組件進(jìn)一步包括揀取設(shè)備，其相對(duì)于第二模塊的存儲(chǔ)管是可移動(dòng)的，以移動(dòng)從第二模塊中的任何一個(gè)存儲(chǔ)管中選取的單元?jiǎng)┝堪?br> 19.如權(quán)利要求16所述的分配器，其特征在于，所述第一卸貨組件進(jìn)一步包括多個(gè)插入機(jī)構(gòu)，每個(gè)插入機(jī)構(gòu)置于第一模塊中的其中一個(gè)存儲(chǔ)管的卸貨端附近，每個(gè)插入機(jī)構(gòu)與其中一個(gè)第一模塊存儲(chǔ)管相關(guān)。
20.如權(quán)利要求16所述的分配器，其特征在于，所述卸貨組件和傳送器不允許單元?jiǎng)┝堪谒鼈兏髯缘牟僮髌陂g通過重力移動(dòng)。
21.如權(quán)利要求16所述的分配器，其特征在于，所述第二卸貨組件進(jìn)一步包括揀取設(shè)備，其具有至少一個(gè)可從用于接合和揀取單元?jiǎng)┝堪牡谝晃恢靡苿?dòng)到至少第二位置的夾鉗；可操作地聯(lián)接到夾鉗的氣動(dòng)歧管；夾鉗附近的傳送巢，所述傳送巢包括至少一個(gè)從夾鉗接收一個(gè)或多個(gè)單元?jiǎng)┝堪莫M槽；所述傳送巢可從單元?jiǎng)┝堪鼙粡膴A鉗接收到狹槽內(nèi)的第一位置移動(dòng)到用于將單元?jiǎng)┝堪鼈鬟f到傳送器的第二位置；其特征在于，所述傳送巢在第一和第二方位之間轉(zhuǎn)動(dòng)，以及致動(dòng)器，其與傳送巢協(xié)力將單元?jiǎng)┝堪鼜膫魉统惨苿?dòng)到傳送器。
22.如權(quán)利要求21所述的分配器，進(jìn)一步包括傳送站，其鄰接傳送器并適于在單元?jiǎng)┝堪粋鬟f到傳送器之前保持從傳送巢傳遞來(lái)的單元?jiǎng)┝堪?br> 23.一種用于分配多個(gè)不同藥品的病人定單的分配器，所述分配器包括各自適于存儲(chǔ)多個(gè)容納在單獨(dú)的單元?jiǎng)┝堪鼉?nèi)的藥品的第一和第二存儲(chǔ)模塊，所述第一模塊與第二模塊間隔開并置于第二模塊的上游；卸貨組件，其適于移動(dòng)從至少其中一個(gè)存儲(chǔ)模塊選取的單元?jiǎng)┝堪?沿傳送器通道移動(dòng)的傳送器，其適于將來(lái)自卸貨組件的所選單元?jiǎng)┝堪苿?dòng)到與病人定單相關(guān)的傳送器上的指定空間；以及第一、第二和第三緩沖儲(chǔ)藏室，在其中，用于病人定單的單元?jiǎng)┝堪诮M裝成病人定單之前被選自存儲(chǔ)模塊。
24.如權(quán)利要求23所述的分配器，其特征在于，所述第一緩沖儲(chǔ)藏室經(jīng)由第一和第二存儲(chǔ)模塊之間的間隔提供，從而在來(lái)自第二存儲(chǔ)模塊的病人定單的第二組單元?jiǎng)┝堪恍敦浀絺魉推魃系闹付臻g處之前，允許來(lái)自第一存儲(chǔ)模塊的病人定單的第一組單元?jiǎng)┝堪缺恍敦浀絺魉推魃显谥付臻g處。
25.如權(quán)利要求23所述的分配器，其特征在于，所述第二緩沖儲(chǔ)藏室進(jìn)一步包括傳送巢，其與第二存儲(chǔ)模塊相關(guān)并適于將從第二存儲(chǔ)模塊取回的病人定單的單元?jiǎng)┝堪谒鼈冎糜趥魉推魃系闹付臻g處之前保持住。
26.如權(quán)利要求23所述的分配器，其特征在于，所述第三緩沖儲(chǔ)藏室進(jìn)一步包括傳送站，其置于傳送器附近并適于在單元?jiǎng)┝堪糜趥魉推魃系闹付臻g處之前從卸貨組件接收單元?jiǎng)┝堪?br> 27.如權(quán)利要求25所述的分配器，其特征在于，所述第三緩沖儲(chǔ)藏室進(jìn)一步包括傳送站，其與第二存儲(chǔ)模塊相關(guān)并置于傳送器附近并適于在單元?jiǎng)┝堪糜趥魉推魃系闹付臻g處之前從傳送巢接收單元?jiǎng)┝堪?br> 28.如權(quán)利要求27所述的分配器，其特征在于，所述第一緩沖儲(chǔ)藏室經(jīng)由第一和第二存儲(chǔ)模塊之間的間隔提供，從而在來(lái)自傳送站的病人定單的第二組單元?jiǎng)┝堪恍敦浀絺魉驼旧系闹付臻g處之前，允許來(lái)自第一存儲(chǔ)模塊的病人定單的第一組單元?jiǎng)┝堪缺恍敦浀絺魉推魃系闹付臻g處。
29.一種病人藥品定單的配藥方法，該定單包括從多個(gè)不同的單元?jiǎng)┝堪羞x取的一個(gè)或多個(gè)單元?jiǎng)┝堪龇椒òㄈ缦碌牟襟E在傳送器上指定用于接收病人定單用的一個(gè)或多個(gè)單元?jiǎng)┝堪浧返闹付臻g； 從存儲(chǔ)位置取回用于病人定單的單元?jiǎng)┝堪?；將取回的單元?jiǎng)┝堪胖糜趥魉推魃系闹付臻g處；以及在取回和放置步驟期間維持單元?jiǎng)┝堪拇_實(shí)物理控制。
30.如權(quán)利要求四所述的方法，其特征在于，所述維持步驟進(jìn)一步包括 阻止單元?jiǎng)┝堪挠芍亓σ氲倪\(yùn)動(dòng)。
31.如權(quán)利要求四所述的方法，其特征在于，所述取回步驟進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)如下的步驟從存儲(chǔ)位置揀取單元?jiǎng)┝堪?；以及直接將單元?jiǎng)┝堪鼜拇鎯?chǔ)位置推到傳送器之上。
32.如權(quán)利要求31所述的方法，進(jìn)一步包括 在取回步驟期間氣動(dòng)地維持單元?jiǎng)┝堪目刂啤?br> 33.一種病人藥品定單的配藥方法，該定單包括從多個(gè)不同的單元?jiǎng)┝堪羞x取的一個(gè)或多個(gè)單元?jiǎng)┝堪?，所述方法包括如下的步驟在傳送器上指定用于接收病人定單用的一個(gè)或多個(gè)單元?jiǎng)┝堪浧返闹付臻g； 沿傳送器通道將傳送器上的指定空間移動(dòng)通過第一和第二存儲(chǔ)位置，其中，第一和第二存儲(chǔ)位置沿傳送通道彼此間隔開；分別從第一和第二存儲(chǔ)位置取回病人定單用的第一和第二單元?jiǎng)┝堪?將取回的第一單元?jiǎng)┝堪胖糜趥魉推魃系闹付臻g處；由于第一和第二存儲(chǔ)位置之間的間隔，當(dāng)傳送器上的指定空間向取回的第二單元?jiǎng)┝堪奈恢每拷鼤r(shí)，緩沖取回的第二單元?jiǎng)┝堪划?dāng)傳送器上的指定空間靠近時(shí)，在第一傳送位置處緩沖取回的第二單元?jiǎng)┝堪?當(dāng)傳送器上的指定空間靠近時(shí)，在第二傳送位置處緩沖取回的第二單元?jiǎng)┝堪?；以及將取回的第二單元?jiǎng)┝堪胖糜趥魉推魃系闹付臻g處。
34.如權(quán)利要求34所述的方法，其特征在于，所述第一單元?jiǎng)┝堪姆胖貌襟E先于第二單元?jiǎng)┝堪姆胖貌襟E。
35.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，第一傳送位置處的緩沖步驟先于第二傳送位置處的緩沖步驟。
36.如權(quán)利要求35所述的方法，其特征在于，第二傳送位置處的第二單元?jiǎng)┝堪木彌_步驟在傳送器附近被完成。
37.如權(quán)利要求33所述的方法，進(jìn)一步包括在取回、緩沖和放置步驟的每一個(gè)期間，維持第一和第二單元?jiǎng)┝堪拇_實(shí)物理控制。
38.一種用于組成和分配定單的系統(tǒng)，該定單包括從多個(gè)不同的單獨(dú)包裝貨品中選取的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)包裝貨品，所述系統(tǒng)包括包含每個(gè)單獨(dú)包裝貨品的一個(gè)或多個(gè)包的存儲(chǔ)單元；包括可選擇的指定空間并適于傳送包裝貨品的傳送器，該指定空間配置成接收一個(gè)或多個(gè)與特定定單相關(guān)的單獨(dú)包裝貨品；揀取設(shè)備，其可移動(dòng)地訪問所述存儲(chǔ)模塊并配置成從所述存儲(chǔ)模塊取回單獨(dú)包裝貨Pm ；鄰近所述傳送器并從所述揀取設(shè)備接收一個(gè)或多個(gè)包裝貨品的傳送站；以及與所述傳送站相關(guān)的致動(dòng)器，當(dāng)與定單相關(guān)的可選擇的指定空間與所述傳送站對(duì)準(zhǔn)時(shí)，其可操作地用來(lái)將來(lái)自所述傳送站的一個(gè)或多個(gè)包裝貨品移動(dòng)到所述傳送器。
39.如權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括與所述揀取設(shè)備相關(guān)并隨所述揀取設(shè)備移動(dòng)的傳送巢，所述傳送巢可操作地用來(lái)從所述揀取設(shè)備接收單獨(dú)包裝貨品，并將單獨(dú)包裝貨品傳送到所述傳送站。
40.如權(quán)利要求39所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送巢從第一方位移動(dòng)到第二方位， 在第一方位，所述傳送巢被配置成從所述揀取設(shè)備接收單獨(dú)包裝貨品，在第二方位，所述傳送巢被配置成將單獨(dú)包裝貨品傳送到所述傳送站。
41.如權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述揀取設(shè)備包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的外殼；以及至少一個(gè)夾鉗，其可操作地聯(lián)接到所述外殼并可從用于接合和揀取來(lái)自所述存儲(chǔ)模塊的包裝貨品的第一位置移動(dòng)到至少一用于在所述傳送巢處于所述第一方位時(shí)將包裝貨品傳送到所述傳送巢的第二位置。
42.如權(quán)利要求40所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送巢在所述第一和第二方位之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
43.如權(quán)利要求39所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述致動(dòng)器可操作地用來(lái)將一個(gè)或多個(gè)包裝貨品從所述傳送巢移動(dòng)到所述傳送站。
44.如權(quán)利要求39所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送巢配置成確實(shí)地控制所述傳送巢上接收的單獨(dú)包裝貨品的運(yùn)動(dòng)。
45.如權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送巢包括至少一個(gè)成型為與包裝貨品的外形互補(bǔ)的狹槽，使得在所述傳送巢上所接收的包裝貨品被約束為僅沿所述狹槽的縱向軸線運(yùn)動(dòng)。
46.如權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送站配置成確實(shí)地控制在所述傳送站上所接收的單獨(dú)包裝貨品的運(yùn)動(dòng)。
47.如權(quán)利要求46所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送巢包括至少一個(gè)成型為與包裝貨品的外形互補(bǔ)的導(dǎo)槽，使得在所述傳送巢上所接收的包裝貨品被約束為僅沿所述導(dǎo)槽的縱向軸線運(yùn)動(dòng)。
48.如權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送器配置成確實(shí)地控制在所述傳送器上的從所述傳送站接收的單獨(dú)包裝貨品的運(yùn)動(dòng)。
49.如權(quán)利要求48所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送器包括多個(gè)導(dǎo)槽，各個(gè)所述導(dǎo)槽成型為與包裝貨品的外形互補(bǔ)，使得在所述傳送器上所接收的包裝貨品被約束為僅沿所述各自導(dǎo)槽的縱向軸線運(yùn)動(dòng)。
50.如權(quán)利要求49所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送器的可選擇的指定空間包括一個(gè)或多個(gè)所述傳送器導(dǎo)槽。
51.如權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述單獨(dú)包裝貨品包括藥物或補(bǔ)劑，并且所述定單包括醫(yī)師發(fā)布的處方。
52.一種配成定單的方法，該定單包括從多個(gè)不同的單獨(dú)包裝貨品中選取的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)包裝貨品，所述方法包括在傳送器上指定用于接收定單用的一個(gè)或多個(gè)包裝貨品的指定空間；將傳送器移向處理位置；從存儲(chǔ)位置揀取定單用的包裝貨品； 將包裝貨品移向傳送站；以及當(dāng)指定空間與傳送站對(duì)準(zhǔn)時(shí)，將來(lái)自傳送站的包裝貨品移向指定位置。
53.如權(quán)利要求52所述的方法，進(jìn)一步包括在傳送站和傳送器上的指定空間之間維持包裝貨品的確實(shí)控制。
54.如權(quán)利要求52所述的方法，進(jìn)一步包括 在將包裝貨品移向傳送站之前將包裝貨品移向傳送巢。
55.如權(quán)利要求M所述的方法，進(jìn)一步包括在傳送巢和傳送站之間維持包裝貨品的確實(shí)控制。
56.如權(quán)利要求52所述的方法，進(jìn)一步包括 在存儲(chǔ)位置和處理位置之間維持包裝貨品的確實(shí)控制。
57.一種用于處理多個(gè)藥物的病人用的處方單的方法，所述方法包括如下的步驟 接收多種藥物的散裝供應(yīng)；將關(guān)于藥物散裝供應(yīng)的信息輸入存貨數(shù)據(jù)庫(kù)； 將散裝供應(yīng)藥物中的每一個(gè)藥物包裝成單個(gè)單元?jiǎng)┝堪?以單元?jiǎng)┝堪畔⒏麓尕洈?shù)據(jù)庫(kù)； 將單元?jiǎng)┝堪胖玫椒峙湎到y(tǒng)的存貨中； 接收用于獲取多個(gè)經(jīng)識(shí)別的藥物的病人處方單； 從分配系統(tǒng)分配與多個(gè)經(jīng)識(shí)別的藥物相關(guān)的單元?jiǎng)┝堪?將分配的單元?jiǎng)┝堪M裝在一起；以及根據(jù)病人定單傳遞組裝的單元?jiǎng)┝堪?br> 58.如權(quán)利要求57所述的方法，進(jìn)一步包括 在包裝步驟之后并在放置步驟之前以相似藥物填充管。
59.如權(quán)利要求57所述的方法，進(jìn)一步包括 對(duì)各個(gè)單元?jiǎng)┝堪鼧?biāo)上相關(guān)的藥物信息。
60.如權(quán)利要求57所述的方法，進(jìn)一步包括在整個(gè)放置、分配和組裝步驟期間，維持對(duì)單元?jiǎng)┝堪拇_實(shí)物理控制。
61.如權(quán)利要求57所述的方法，其特征在于，所述傳遞步驟進(jìn)一步包括 將相應(yīng)于病人定單的組裝單元?jiǎng)┝堪\(yùn)送到相對(duì)于分配系統(tǒng)偏遠(yuǎn)的位置。
62.如權(quán)利要求57所述的方法，進(jìn)一步包括 在接收步驟之后驗(yàn)證病人處方。
63.如權(quán)利要求57所述的方法，其特征在于，所述組裝步驟進(jìn)一步包括 將與各個(gè)病人的單個(gè)藥物傳遞相關(guān)的所取回的單元?jiǎng)┝堪b入袋內(nèi)。
64.如權(quán)利要求63所述的方法，進(jìn)一步包括聚集給定病人的多個(gè)袋，各個(gè)袋與不同的藥物傳遞相關(guān)。
65.如權(quán)利要求57所述的方法，其特征在于，所述傳遞步驟進(jìn)一步包括將相應(yīng)于第一病人定單的組裝單元?jiǎng)┝堪\(yùn)送到相對(duì)于分配系統(tǒng)偏遠(yuǎn)的第一位置；以及將相應(yīng)于第二病人定單的組裝單元?jiǎng)┝堪\(yùn)送到相對(duì)于分配系統(tǒng)和第一位置偏遠(yuǎn)的第二位置。
66.如權(quán)利要求57所述的方法，其特征在于，多種藥物的散裝供應(yīng)中的藥物在包裝步驟之前不被包含在單個(gè)單元?jiǎng)┝堪鼉?nèi)。
67.如權(quán)利要求57所述的方法，進(jìn)一步包括 在整個(gè)方法期間追蹤藥物；以及以追蹤信息更新存貨數(shù)據(jù)庫(kù)。
68.一種用于處理多個(gè)藥物的病人用的處方單的方法，所述方法包括如下的步驟 接收多種藥物的散裝供應(yīng)；將關(guān)于藥物散裝供應(yīng)的信息輸入存貨數(shù)據(jù)庫(kù)； 將散裝供應(yīng)藥物中的每一個(gè)藥物包裝成單個(gè)單元?jiǎng)┝堪?對(duì)各個(gè)單元?jiǎng)┝堪鼧?biāo)上相關(guān)的藥物信息； 以單元?jiǎng)┝堪畔⒏麓尕洈?shù)據(jù)庫(kù)； 將單元?jiǎng)┝堪胖玫椒峙湎到y(tǒng)的存貨中； 接收用于獲取多個(gè)經(jīng)識(shí)別的藥物的病人處方單； 從分配系統(tǒng)分配與多個(gè)經(jīng)識(shí)別的藥物相關(guān)的單元?jiǎng)┝堪?將分配的單元?jiǎng)┝堪M裝在一起；以及將相應(yīng)于病人定單的組裝單元?jiǎng)┝堪\(yùn)送到相對(duì)于分配系統(tǒng)偏遠(yuǎn)的位置。
69.如權(quán)利要求68所述的方法，進(jìn)一步包括 在包裝步驟之后并在放置步驟之前以相似藥物填充管。
70.如權(quán)利要求68所述的方法，進(jìn)一步包括在整個(gè)放置、分配和組裝步驟期間，維持對(duì)單元?jiǎng)┝堪拇_實(shí)物理控制。
71.如權(quán)利要求68所述的方法，進(jìn)一步包括 在接收步驟之后驗(yàn)證病人處方。
72.如權(quán)利要求68所述的方法，其特征在于，所述組裝步驟進(jìn)一步包括 將與各個(gè)病人的單個(gè)藥物傳遞相關(guān)的所取回的單元?jiǎng)┝堪b入袋內(nèi)； 聚集給定病人的多個(gè)袋，各個(gè)袋與不同的藥物傳遞相關(guān)。
73.如權(quán)利要求68所述的方法，進(jìn)一步包括將相應(yīng)于第二病人定單的組裝單元?jiǎng)┝堪\(yùn)送到相對(duì)于分配系統(tǒng)和第一位置偏遠(yuǎn)的第二位置。
74.如權(quán)利要求68所述的方法，其特征在于，多種藥物的散裝供應(yīng)中的藥物在包裝步驟之前不被包含在單個(gè)單元?jiǎng)┝堪鼉?nèi)。
75.如權(quán)利要求68所述的方法，進(jìn)一步包括 在整個(gè)方法期間追蹤藥物；以及以追蹤信息更新存貨數(shù)據(jù)庫(kù)。
76.一種用于處理多個(gè)藥物的病人用的處方單的方法，所述方法包括如下的步驟 接收多種藥物的散裝供應(yīng)；將關(guān)于藥物散裝供應(yīng)的信息輸入存貨數(shù)據(jù)庫(kù)； 將散裝供應(yīng)藥物中的每一個(gè)藥物包裝成單個(gè)單元?jiǎng)┝堪?對(duì)各個(gè)單元?jiǎng)┝堪鼧?biāo)上相關(guān)的藥物信息；以單元?jiǎng)┝堪畔⒏麓尕洈?shù)據(jù)庫(kù)； 在包裝步驟之后并在放置步驟之前以相似藥物填充管； 將單元?jiǎng)┝堪胖玫椒峙湎到y(tǒng)的存貨中； 接收用于獲取多個(gè)經(jīng)識(shí)別的藥物的病人處方單； 在接收步驟之后驗(yàn)證病人處方；從分配系統(tǒng)分配與多個(gè)經(jīng)識(shí)別的藥物相關(guān)的單元?jiǎng)┝堪?將與各個(gè)病人的單個(gè)藥物傳遞相關(guān)的所分配的單元?jiǎng)┝堪b入袋內(nèi)； 聚集給定病人的多個(gè)袋，各個(gè)袋與不同的藥物傳遞相關(guān)； 將相應(yīng)于病人定單的組裝單元?jiǎng)┝堪\(yùn)送到相對(duì)于分配系統(tǒng)偏遠(yuǎn)的位置； 在整個(gè)放置、分配和組裝步驟期間，維持對(duì)單元?jiǎng)┝堪拇_實(shí)物理控制。
全文摘要
分配系統(tǒng)和相應(yīng)方法(10，510)，用于為醫(yī)療保健場(chǎng)所中，包括但不限于長(zhǎng)期護(hù)理(LTC)和生活輔助場(chǎng)所(514)，分配諸如固體藥物和營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)劑的口服藥品，提供統(tǒng)包方案。在本發(fā)明的另一個(gè)方面，總體藥物系統(tǒng)和方法首先將散裝藥物和補(bǔ)劑(20，512)引入到工作流程，然后單獨(dú)地包裝并組裝成各個(gè)病人的藥物傳遞定單并傳遞到LTC機(jī)構(gòu)或其他機(jī)構(gòu)(514)以用于病人的消耗。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的流程先將散裝藥物和補(bǔ)劑(20，512)轉(zhuǎn)換成經(jīng)包裝的單元?jiǎng)┝?16，518)，再最終轉(zhuǎn)換成用于各個(gè)病人24小時(shí)進(jìn)度表的獨(dú)立包裝藥物傳遞袋(47，520)。
文檔編號(hào)B65G1/137GK102300786SQ200980155637
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月5日
發(fā)明者史蒂夫·E·施耐德, 金伯利·霍克斯, 馬克·斯蒂勞 申請(qǐng)人:派克斯特自動(dòng)化產(chǎn)品有限責(zé)任公司