專利名稱：將軟管薄膜或者薄膜罩包覆到堆裝貨物上的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種將軟管薄膜或者薄膜罩包覆到堆裝貨物上的方法，其中，所述軟管薄膜首先在打褶裝置上被斂褶；其中，斂褶的軟管薄膜緊接著借助包覆裝置被拉出而罩到堆裝貨物上面，方式是使包覆裝置沿堆裝貨物移動以及同時軟管薄膜被包覆裝置開褶。 此外本發(fā)明還涉及一種將軟管薄膜或者薄膜罩包覆到堆裝貨物上的設備。
背景技術：
堆裝貨物特別是指許多個包裝物、包裹、袋子或者類似單元，它們適宜被堆裝成一種方形的堆裝貨物。在本發(fā)明的范圍內(nèi)規(guī)定為裝在托盤上的堆裝貨物。所述堆裝貨物被軟管薄膜或者薄膜罩所包覆，目的之一是為了使該堆裝貨物具有更高的穩(wěn)定性，另一個目的是保護該堆裝貨物免受天氣的影響。原則上來說所述堆裝貨物也可以是少數(shù)幾個堆裝的單元或者也可以是單個較大的單元，例如出自白色家電領域(洗衣機、冰箱、餐具洗滌機和類似設備)。堆裝貨物不必一定是方形形狀，原則上也可以是其他的形狀。包覆用的軟管薄膜或者薄膜罩隨同堆裝貨物的形狀而做出相應的適配。實踐當中已經(jīng)知道各種實施方案的開頭所述型式的方法和設備。對于按照該已知措施包覆的軟管薄膜，往往特別是在堆裝貨物的下部區(qū)域的裝載穩(wěn)定性還不夠理想。人們早已嘗試采用補充捆扎堆裝貨物的方法來提高裝載穩(wěn)定性?？墒窃摯胧┵M用高而且往往功能不一定可靠或者不能達到預期的效果。

發(fā)明內(nèi)容
相應于此，本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提出一種開頭所述型式的方法，借助該方法，能夠以簡單、低耗和功能可靠的方式提高特別是在堆裝貨物下部區(qū)域的裝載穩(wěn)定性。另外，本發(fā)明所要解決的技術問題還在于，提出一種用于實施所述方法的相應的設備。為了解決所述技術問題，本發(fā)明提供這樣一種將軟管薄膜或者薄膜罩包覆到堆裝貨物上的方法，其中，軟管薄膜首先在打褶裝置上被斂褶；其中，采用帶有至少兩個輥組機構的打褶裝置，所述輥組機構分別有至少一個打褶輥和至少兩個配輥，其中，在軟管薄膜斂褶的過程中，打褶輥與軟管薄膜的外側面接觸， 而每個輥組機構的兩個配輥中的僅僅一個配輥與軟管薄膜的內(nèi)側面接觸；其中，斂褶的軟管薄膜緊接著借助包覆裝置包覆到堆裝貨物上面，方式是使包覆裝置沿堆裝貨物移動以及同時軟管薄膜被包覆裝置開褶；其中，至少在第一和第二軟管薄膜段貼靠過程中當軟管薄膜開褶時，輥組機構的打褶輥與軟管薄膜的外側面接觸，以及每個輥組機構的兩個配輥與軟管薄膜的內(nèi)側面接觸；其中，在到達堆裝貨物的端部區(qū)域后，包覆裝置沿一堆裝貨物段反向于包覆方向移動，使得第一軟管薄膜段貼靠在已經(jīng)貼合于堆裝貨物上的軟管薄膜上面；并且其中，包覆裝置緊接著沿所述堆裝貨物段的至少一部分重新沿包覆方向移動，使得第二軟管薄膜段平鋪在第一軟管薄膜段上面。另外，為了解決所述技術問題，本發(fā)明還提供這樣一種將軟管薄膜或者薄膜罩包覆到堆裝貨物上的方法，其中，軟管薄膜首先在打褶裝置上被斂褶；其中，斂褶的軟管薄膜緊接著借助包覆裝置被拉出而罩到堆裝貨物上面，方式是 使包覆裝置沿堆裝貨物移動以及軟管薄膜同時被包覆裝置開褶；其中，打褶裝置或者包覆裝置具有至少兩個打褶元件，在包覆過程中開褶的軟管薄膜通過所述打褶元件被引導；其中，打褶元件在第一軟管薄膜段貼靠之后向堆裝貨物移動，從而縮小通過打褶元件被引導的軟管薄膜至堆裝貨物的間隔，并且，此后包覆裝置重新沿包覆方向移動；其中，在到達堆裝貨物的端部區(qū)域后，包覆裝置沿一堆裝貨物段反向于包覆方向移動，使得第一軟管薄膜段貼靠在已經(jīng)貼合于堆裝貨物上的軟管薄膜上面；并且其中，包覆裝置緊接著沿所述堆裝貨物段的至少一部分重新沿包覆方向移動，使得第二軟管薄膜段平鋪在第一軟管薄膜段上面；另外，為了解決所述技術問題，本發(fā)明還提供這樣一種將軟管薄膜或者薄膜罩包覆到堆裝貨物上的方法，其中，軟管薄膜首先在打褶裝置(R/ )上被斂褶；其中，斂褶的軟管薄膜緊接著借助包覆裝置被拉出而罩到堆裝貨物上面，方式是 使包覆裝置沿堆裝貨物移動以及同時軟管薄膜被包覆裝置開褶；其中，打褶裝置或者包覆裝置具有至少兩個打褶元件，在包覆過程中開褶的軟管薄膜通過所述打褶元件被引導；其中，在到達堆裝貨物的端部區(qū)域后，打褶元件背離堆裝貨物移動，從而增大通過打褶元件被引導的軟管薄膜至堆裝貨物的間隔；其中，此后包覆裝置沿一堆裝貨物段反向于包覆方向移動，使得第一軟管薄膜段貼靠在已經(jīng)貼合于堆裝貨物上的軟管薄膜上面；并且其中，包覆裝置緊接著沿所述堆裝貨物段的至少一部分重新沿包覆方向移動，使得第二軟管薄膜段平鋪在第一軟管薄膜段上面。堆裝貨物適宜收納在托盤上。堆裝貨物的端部區(qū)域特別是指托盤或者托盤區(qū)域和 /或直接放置在托盤上的堆裝貨物的下部區(qū)域。如果堆裝貨物未被放置在托盤上，那么堆裝貨物的端部區(qū)域特別是指堆裝貨物的下部區(qū)域。另外，在本發(fā)明的范圍內(nèi)規(guī)定，已經(jīng)貼合于堆裝貨物上的軟管薄膜與接著貼靠的第一軟管薄膜段相連接并且該第一軟管薄膜段又與接著貼靠的第二軟管薄膜段相連接。此外，軟管薄膜為使第一軟管薄膜段貼靠而被向上翻轉(zhuǎn)并且其后為了使第二軟管薄膜段貼靠而被向下翻轉(zhuǎn)?？梢赃@樣理解在包覆過程結束時和特別是在第二軟管薄膜段被貼靠后，軟管薄膜端部被開褶并且被貼靠在堆裝貨物或者托盤上面。如果堆裝貨物被放置在托盤上的話，第一軟管薄膜段如所推薦的那樣沿堆裝貨物段A和沿托盤或者沿至少托盤高度的一部分貼靠。優(yōu)選第二軟管薄膜段沿堆裝貨物段A的至少一部分和沿托盤或者沿至少托盤高度的一部分貼靠。在本發(fā)明的范圍內(nèi)規(guī)定，軟管薄膜的開褶基本上與軟管薄膜被包覆到堆裝貨物上或者貼靠軟管薄膜段的過程中包覆裝置沿包覆方向或者反向于包覆方向的移動同時進行。 根據(jù)本發(fā)明的特別推薦的實施方式，在第一軟管薄膜段貼靠時包覆裝置反向于包覆方向的移動中和在第二軟管薄膜段貼靠時包覆裝置沿包覆方向的移動中，軟管薄膜被包覆裝置連續(xù)不斷地開褶。在本發(fā)明的特別優(yōu)選的設計中規(guī)定，其中能夠?qū)﹂_褶速度或者被驅(qū)動的打褶輥的旋轉(zhuǎn)速度進行變化不定的調(diào)整。軟管薄膜或者薄膜罩適宜由彈性塑料薄膜構成。不管是此處還是下文中言及的薄膜罩，都是指一端被剪斷并被封焊住的軟管薄膜。適宜的是，在本發(fā)明的方法范圍內(nèi)，軟管薄膜被從軟管薄膜儲倉導入。值得推薦的是，儲存狀態(tài)的軟管薄膜的側端向內(nèi)折疊。通常稱之為側面折疊軟管 (Seitenfaltenschlauch)。在本發(fā)明范圍內(nèi)規(guī)定，被導入的軟管薄膜在堆裝貨物上方或者前面被打開。然后，適宜的是，打褶裝置的打褶元件進入被打開的軟管薄膜的軟管薄膜端部，這樣軟管薄膜端部的內(nèi)側面就貼靠在打褶元件上。每個打褶元件優(yōu)選具有一個打褶弓架(Raffbuegel)，該打褶弓架如所推薦的那樣橫向于軟管薄膜的導入方向或者橫向于垂直方向延伸。軟管薄膜端部的內(nèi)側面在打褶元件進入后貼靠在打褶弓架上。根據(jù)本發(fā)明的特別優(yōu)選的實施方式，打褶元件的打褶弓架被安置在呈矩形形狀被打開的軟管薄膜的橫截面的四個角內(nèi)。在這種情況下，打褶弓架也被稱為打褶角(Raffecken)。在本發(fā)明的范圍內(nèi)規(guī)定，打褶元件或者打褶弓架能夠橫向于軟管薄膜的導入方向、特別是沿水平方向移動而且優(yōu)選能夠相互獨立地移動。另外在本發(fā)明的范圍內(nèi)還規(guī)定，所述打褶元件或者打褶弓架能夠沿軟管薄膜的導入方向、特別是沿垂直方向移動。此外值得推薦的是，打褶元件或者打褶弓架與一個張緊框相連接，該張緊框能夠沿軟管薄膜的導入方向、特別是沿垂直方向移動。根據(jù)本發(fā)明，采用帶有至少兩個輥組機構的打褶裝置，所述輥組機構分別有至少一個打褶輥和至少兩個配輥；并且根據(jù)本發(fā)明，在軟管薄膜斂褶的過程中，打褶輥與軟管薄膜的外側面接觸，而每個輥組機構的兩個配輥中的僅僅一個配輥與軟管薄膜的內(nèi)側面接觸。在本發(fā)明的范圍內(nèi)規(guī)定，每個打褶元件或者每個打褶弓架都配置有一個這樣的輥組機構。此外，在斂褶的過程中與軟管薄膜的內(nèi)側面接觸的配輥優(yōu)選各自沿軟管薄膜的導入方向被安置在對應的打褶弓架之后或者之下，尤其是沿垂直方向被安置在對應的打褶弓架的下方。在打褶元件進入被打開的軟管薄膜的端部之后，打褶輥適宜駛近或者收攏，這樣每個打褶輥及其與之相對應的配輥便將軟管薄膜夾持在它們之間。優(yōu)選在軟管薄膜斂褶的過程中打褶輥被驅(qū)動并且為此每個打褶輥優(yōu)選配置一個驅(qū)動電機。值得推薦的是，配輥不被驅(qū)動并且對于對應的打褶輥來說起猶如不同的壓輥的作用。如下文還要繼續(xù)闡述的那樣，在本發(fā)明的范圍內(nèi)規(guī)定，每個輥組機構具有另外一個配輥，該配輥在斂褶的過程中卻適宜不與軟管薄膜的內(nèi)側面接觸。此外所述另外的配輥例如能夠與對應的打褶輥分離。優(yōu)選在斂褶的過程中輥組機構如此布局，即與軟管薄膜接觸的配輥的旋轉(zhuǎn)軸沿軟管薄膜的導入方向被安置在打褶輥的旋轉(zhuǎn)軸之后或者沿垂直方向被安置在打褶輥的旋轉(zhuǎn)軸的下方。在本發(fā)明的范圍內(nèi)規(guī)定，用于構成薄膜罩的軟管薄膜段被從軟管薄膜儲倉中拉出并且在堆裝貨物的前面或者上方被斂褶。此后兩個打褶元件或者打褶弓架、優(yōu)選四個打褶元件或者打褶弓架適宜被引入被打開的軟管薄膜端部內(nèi)。值得推薦的是，每個打褶元件或者打褶弓架配置有一個輥組機構，軟管薄膜在斂褶的過程中被所述輥組機構引導并且沿導入方向在輥組機構之后被斂褶。在斂褶的過程中，軟管薄膜在打褶元件上以公知的方式被打成類似伸縮篷或者手風琴狀的褶裥。由于輥的旋轉(zhuǎn)軸的上述優(yōu)選的布局，在斂褶的過程中能夠形成很均勻的褶裥，其中褶裥各自指向斜下方以及(相對堆裝貨物而言)指向外部。由于褶裥的這種均勻排列，在接下來進行的包覆堆裝貨物的過程中薄膜罩能夠以簡單、功能可靠和無損傷的方式從一個接一個的褶裥被拉出。-用于實施本發(fā)明的方法的設備適宜具有一個剪斷裝置和一個封焊裝置，所述剪斷裝置和封焊裝置在斂褶完成后為了形成薄膜罩在將被形成的薄膜罩的上部終端處將軟管薄膜剪斷并封焊。根據(jù)本發(fā)明的方法的特別優(yōu)選的實施方式，在斂褶完成后軟管薄膜被橫向拉伸。 所述橫向拉伸適宜由打褶裝置實施。此外，優(yōu)選打褶元件也作為橫向拉伸元件使用，使用所述打褶元件在斂褶完成后和適宜在包覆堆裝貨物之前對軟管薄膜或者薄膜罩進行橫向拉伸。值得推薦的是，打褶元件連同其打褶弓架因此橫向于軟管薄膜的導入方向彼此遠離地向外擴張。橫向拉伸實施的條件如下被橫向拉伸的軟管薄膜的橫截面或者說水平橫截面大于堆裝貨物的橫截面或者說水平橫截面。在斂褶完成后和橫向拉伸完成后，軟管薄膜被包覆裝置拉出而罩在堆裝貨物上面。根據(jù)本發(fā)明的非常優(yōu)選的實施方式，打褶裝置作為包覆裝置使用。在包覆堆裝貨物的過程中，在被貼靠在堆裝貨物上之前，軟管薄膜被打褶裝置或者包覆裝置開褶并且同時通過打褶元件或者打褶弓架被引導。已經(jīng)闡述過值得推薦的是，四個打褶元件或者四個打褶弓架參與運行，所述打褶元件或者打褶弓架優(yōu)選被安置在矩形形狀的軟管薄膜的橫截面的四個角內(nèi)。為了包覆薄膜罩，打褶元件或者打褶弓架能夠沿薄膜罩的包覆方向或者垂直方向移動。此外，打褶元件適宜與一個張緊框相連接，該張緊框能夠沿薄膜罩的包覆方向或者沿垂直方向移動。在本發(fā)明的范圍內(nèi)規(guī)定，在包覆堆裝貨物過程中，軟管薄膜的開褶得到輥組機構的輔助。在本發(fā)明的范圍內(nèi)還規(guī)定，輥組機構同樣與張緊框相連接并且能夠與張緊框一同沿薄膜罩的包覆方向或者沿垂直方向移動。根據(jù)本發(fā)明的方法的非常優(yōu)選的實施方式，至少在第一和第二軟管薄膜段貼靠過程中當軟管薄膜開褶時，輥組機構的打褶輥與軟管薄膜的外側面接觸，以及每個輥組機構的兩個配輥與軟管薄膜的內(nèi)側面接觸。本發(fā)明的一個特別優(yōu)選的實施方式的特征在于在包覆堆裝貨物過程中的整個軟管薄膜開褶過程中，輥組機構的打褶輥與軟管薄膜的外側面接觸和每個輥組機構的兩個配輥與軟管薄膜的內(nèi)側面接觸。在軟管薄膜開褶過程中，打褶輥適宜沿開褶方向被驅(qū)動。其中，優(yōu)選打褶輥的旋轉(zhuǎn)速度或者圓周速度慢于或者稍微慢于打褶裝置/包覆裝置的包覆運動/向下運動的速度。通過這個方式能夠?qū)崿F(xiàn)軟管薄膜中的垂直拉伸。根據(jù)本發(fā)明的特別優(yōu)選的實施方式，在包覆堆裝貨物過程中，在軟管薄膜開褶的過程中，軟管薄膜在貼靠在堆裝貨物上之前被夾持在每個輥組機構的打褶輥和兩個配輥之間。值得推薦的是，在開褶的過程中，第一配輥的旋轉(zhuǎn)軸沿開褶方向被安置在打褶輥的旋轉(zhuǎn)軸之后或者沿垂直方向被安置在打褶輥的旋轉(zhuǎn)軸的上方。優(yōu)選第二配輥的旋轉(zhuǎn)軸沿開褶方向被安置在打褶輥的旋轉(zhuǎn)軸之前或者沿垂直方向被安置在打褶輥的旋轉(zhuǎn)軸的下方。在本發(fā)明的范圍內(nèi)規(guī)定，在軟管薄膜的開褶過程中所有輥組機構均實施所述優(yōu)選的幾何布局。這一點特別也適用于第一和第二軟管薄膜段貼靠過程中的軟管薄膜的開褶過程。在軟管薄膜的開褶過程中，在軟管薄膜被包覆和貼靠在堆裝貨物上的過程中，當?shù)竭_堆裝貨物的端部區(qū)域時，軟管薄膜向上翻轉(zhuǎn)以便形成第一軟管薄膜段。堆裝貨物的端部區(qū)域在此特別是指裝有堆裝貨物的托盤，尤其是指裝有堆裝貨物的托盤的托盤中間底板或者托盤底板。堆裝貨物的端部區(qū)域原則上也可以是堆裝貨物的下部區(qū)域或者下部邊緣。根據(jù)本發(fā)明，在到達堆裝貨物的端部區(qū)域后包覆裝置的打褶元件沿水平方向背離堆裝貨物移動，從而增大通過打褶元件被引導的軟管薄膜至堆裝貨物的間隔。在軟管薄膜翻轉(zhuǎn)之前打褶元件進行的上述橫向移動尤其是在50至150mm范圍內(nèi)，優(yōu)選在80至120mm范圍內(nèi)并特別優(yōu)選約為100mm。根據(jù)本發(fā)明，在打褶元件的所述橫向移動之后包覆裝置沿一堆裝貨物段反向于包覆方向或者向上移動，使得第一軟管薄膜段被開褶并且沿所述堆裝貨物段被平鋪在已經(jīng)貼合于堆裝貨物上的軟管薄膜上。第一軟管薄膜段的高度H尤其是為堆裝貨物的高度或者堆裝貨物連同托盤的高度的至少1/20，優(yōu)選至少1/15，非常優(yōu)選至少1/10并特別優(yōu)選至少1/8。值得推薦的是，第一軟管薄膜段的高度或者寬度至少為IOOmm并優(yōu)選為200 至500mm范圍內(nèi)。在本發(fā)明的范圍內(nèi)規(guī)定，在第一軟管薄膜段翻轉(zhuǎn)和貼靠在已經(jīng)貼合于堆裝貨物上的軟管薄膜上之后，軟管薄膜再次向下翻轉(zhuǎn)，這樣通過該方法形成了第二軟管薄膜段或者第二軟管薄膜段被開褶并且被貼放在第一軟管薄膜段上。根據(jù)本發(fā)明，在第一軟管薄膜段貼靠之后，包覆裝置的打褶元件沿水平方向朝堆裝貨物移動，從而縮小通過打褶元件被引導的軟管薄膜至堆裝貨物的間隔和之后包覆裝置重新沿包覆方向移動以便將第二軟管薄膜段開褶和貼靠該第二軟管薄膜段。軟管薄膜第二次翻轉(zhuǎn)之前打褶元件進行的上述水平移動或者橫向移動適宜在20至80mm范圍內(nèi)，尤其是在35至65mm范圍內(nèi)和優(yōu)選約為50mm。 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，第二軟管薄膜段的高度H與第一軟管薄膜段的高度H相同或者約為第一軟管薄膜段的高度H。建議在第二軟管薄膜段貼靠之后軟管薄膜從包覆裝置被釋放。-另外本發(fā)明范圍內(nèi)規(guī)定，軟管薄膜和第一軟管薄膜段以及第二軟管薄膜段環(huán)繞堆裝貨物整個周圍。至少在第一軟管薄膜段貼靠的過程中當軟管薄膜開褶時和在第二軟管薄膜段貼靠的過程中當軟管薄膜開褶時，配輥被如此布局，即軟管薄膜以包纏角α纏繞打褶輥。所述纏繞角α適宜為25°至60°范圍內(nèi)，尤其是為30°至50°范圍內(nèi)并特別優(yōu)選為35°至 45°范圍內(nèi)，尤其約為40°。其中，在本發(fā)明的范圍內(nèi)規(guī)定，以能夠?qū)崿F(xiàn)上述纏繞角為條件 /標準而調(diào)整設置配輥的直徑。優(yōu)選在翻轉(zhuǎn)形成第一軟管薄膜段之前的包覆堆裝貨物的過程中將軟管薄膜開褶時就已經(jīng)實現(xiàn)配輥的布局和所述的纏繞角。軟管薄膜與打褶輥和兩個配輥的前述的接觸并且尤其是給定的纏繞角已經(jīng)得到了特別驗證。這尤其適用于第一軟管薄膜段貼靠過程中的開褶過程或者在包覆裝置反向于包覆方向移動過程中的開褶過程。此時失去了先前包覆堆裝貨物時作用于軟管薄膜上的垂直力，并且開褶要困難得多。這特別適用于內(nèi)側面摩擦系數(shù)高的軟管薄膜或者內(nèi)側面的摩擦系數(shù)高于外側面的摩擦系數(shù)的軟管薄膜。盡管如此，如果遵循本發(fā)明的理論的話，在第一軟管薄膜段貼靠過程中以及在第二軟管薄膜段貼靠過程中也能夠簡單、順利和功能穩(wěn)定地開褶。為了解決所述技術問題，本發(fā)明另外還提供這樣一種將軟管薄膜或者薄膜罩包覆到堆裝貨物上面的設備，該設備具有將軟管薄膜斂褶的打褶裝置以及將軟管薄膜開褶并且將軟管薄膜包覆到堆裝貨物上面的包覆裝置；其中，至少一個與已經(jīng)鋪放于堆裝貨物上的軟管薄膜相連接的軟管薄膜段能夠通過所述包覆裝置被折合以及能夠被平鋪在已經(jīng)鋪放于堆裝貨物上的軟管薄膜上；其中，包覆裝置設置有兩個具有各自至少一個打褶輥和各自至少兩個配輥的輥組機構，以及，在為了平鋪至少一個軟管薄膜段而將軟管薄膜開褶的過程中所述打褶輥和所述兩個配輥能夠與開褶的軟管薄膜相接觸。每個輥組機構的打褶輥在此過程中與軟管薄膜的外側面接觸，以及每個輥組機構的兩個配輥分別與軟管薄膜的內(nèi)側面接觸。如上面已經(jīng)闡述的那樣，打褶裝置能夠作為將軟管薄膜開褶和將軟管薄膜包覆到堆裝貨物上面的包覆裝置使用。因此所述的打褶裝置和包覆裝置涉及的是同一個裝置。根據(jù)本發(fā)明的設備的優(yōu)選實施方式，至少設置有兩個打褶元件，所述打褶元件分別配置有一個輥組機構，其中，所述打褶元件分別有至少一個打褶弓架，在斂褶的過程中和開褶的過程中軟管薄膜通過所述打褶弓架被引導，以及，每個輥組機構的第一(上部)配輥在軟管薄膜開褶的過程中被安置在所述打褶弓架的高度和優(yōu)選超過或者略微超過對應的打褶弓架。值得推薦的是，所述第一(上部)配輥向上超出打褶弓架的表面數(shù)個毫米。本發(fā)明認為，通過本發(fā)明的方法和通過本發(fā)明的設備能夠?qū)崿F(xiàn)被包覆了軟管薄膜的堆裝貨物的一種特別有效的裝載安全性或者裝載穩(wěn)定性。其中需要強調(diào)的是，本發(fā)明的方法的實施相對簡單和費用低以及功能可靠。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，在軟管薄膜開褶的過程中和軟管薄膜被包覆的過程中每個輥組機構的打褶輥和兩個對應的配輥與開褶的軟管薄膜接觸的實施方式具有特殊的重要性。通過這種方式特別是在形成第一和第二軟管薄膜段的過程中也能夠?qū)崿F(xiàn)開褶的特別控制和功能穩(wěn)定。這也特別適用于使用內(nèi)表面摩擦系數(shù)高或者內(nèi)表面摩擦系數(shù)高于外表面摩擦系數(shù)的軟管薄膜的場合。這樣的軟管薄膜特別是在飲料工業(yè)得到應用以期在裝載時達到盡可能高的摩擦系數(shù)。因此裝載安全性應該得到提高， 因為在運輸過程中或者在儲藏過程中由于對堆裝貨物的相應的粘著力軟管薄膜喪失所期待的預應力不那么快。本發(fā)明認為，內(nèi)表面粗糙的這種軟管薄膜在軟管薄膜開褶的過程中和特別是在軟管薄膜段翻轉(zhuǎn)折疊過程中會產(chǎn)生問題。在本發(fā)明的設備中和在本發(fā)明的方法中不會出現(xiàn)這樣的問題并且能夠簡單地和功能可靠地以及無損傷地將軟管薄膜開褶和使軟管薄膜翻轉(zhuǎn)折疊。


下文將參照附圖所示的唯一實施例進一步闡述本發(fā)明。示意圖中表示圖1為本發(fā)明的設備的側視圖；圖2為圖1所示對象的俯視剖視圖；圖3為圖1所示的處于第一功能位的輥組機構區(qū)域的局部放大圖；圖4為圖3所示對象處于第二功能位；和圖5為圖3所示對象處于第三功能位。
具體實施例方式圖中示出了一種將軟管薄膜1包覆到堆裝貨物2上面的設備。以下始終使用軟管薄膜1的概念，盡管根據(jù)優(yōu)選的實施方案軟管薄膜1在被剪斷和封焊后更像是薄膜罩。堆裝貨物2可以由數(shù)件貨物構成，其堆放在托盤3上形成矩形(方形)六面體。在本發(fā)明的方法的范圍內(nèi)，首先軟管薄膜1從軟管薄膜儲倉被導入并且通過張開裝置5在堆裝貨物2的上方被張開。接著4個打褶元件6進入被張開的軟管薄膜1，使得軟管薄膜1的內(nèi)側面與這些打褶元件6貼接。優(yōu)選地以及在本實施例中，所述打褶元件6被安置在橫截面呈矩形被張開或張緊的軟管薄膜1的四個角處。適宜地以及在本實施例中， 打褶元件6分別有彎曲的打褶弓架7以及與其相連接的垂直壁8，所述打褶弓架7橫向于軟管薄膜1的導入方向Z延伸。圖1中示出的是，在包覆堆裝貨物2之前軟管薄膜1首先在打褶裝置R/t上被斂褶。為此每一個打褶元件6都配置有一個由打褶輥10和配輥11構成的輥組機構9。每個輥組機構9還具有在圖1中未示出的另外一個配輥12。優(yōu)選地以及在本實施例中，所述配輥12不參與打褶過程以及如下文進一步闡述的那樣在軟管薄膜1開褶和被包覆到堆裝貨物2上時才被投入使用。軟管薄膜1被從軟管薄膜儲倉4中導出，分別通過打褶弓架7被引導以及分別被引導穿過打褶輥10和配輥11之間。其中，打褶輥10優(yōu)選被驅(qū)動電機13 驅(qū)動，但是配輥11不被驅(qū)動而僅僅起到壓輥的作用。如所推薦的那樣以及在本實施例中， 打褶輥10的直徑比配輥11、12的直徑大。適宜地以及在本實施例中，每個輥組機構的打褶輥10和配輥11在開褶過程中被如此安置，即配輥11的旋轉(zhuǎn)軸沿軟管薄膜1的導入方向位于對應的打褶輥10的旋轉(zhuǎn)軸的后方或者沿垂直方向位于對應中的打褶輥10的旋轉(zhuǎn)軸的下方。穿過輥組機構9后軟管薄膜1在輥組機構9的下方被斂褶。在軟管薄膜1被斂褶后， 軟管薄膜1的上端被未被示出的剪斷裝置適宜斷開并且通過一個同樣未被示出的封焊裝置封焊，這樣就形成了一個接下來能夠被拉出而包覆到堆裝貨物上的薄膜罩。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，斂褶的軟管薄膜1被橫向拉伸，這樣其水平橫截面便大于堆裝貨物2的水平橫截面。優(yōu)選打褶元件6或者打褶弓架7在此過程中被作為橫向拉伸元件使用以及為了橫向拉伸軟管薄膜1打褶元件6相互呈對角線地向外移動。圖2中示出的是位于堆裝貨物2之上的橫向拉伸后的打褶元件6。在打褶和橫向拉伸后接著軟管薄膜1被罩在堆裝貨物2的上面。優(yōu)選地以及在本實施例中，打褶裝置R/ 同時也作為包覆裝置R/ 使用并且在包覆堆裝貨物2的過程中軟管薄膜1被所述包覆裝置:R/ 開褶。
其中，包覆裝置:R/ 基本上由可以垂直移動的張緊框構成，該張緊框的四個角與打褶元件 6和輥組機構9相連接。因此在將軟管薄膜1包覆到堆裝貨物2上的過程中，打褶元件6和輥組機構9隨著張緊框移動或者更確切地說是向下移動。在包覆堆裝貨物2的過程中，斂褶的軟管薄膜1被重新拉平，其中，斂褶的軟管薄膜1的褶裥漸漸地被拉直或者被松開。在本發(fā)明的范圍內(nèi)規(guī)定，在該軟管薄膜1開褶過程中每個輥組機構的打褶輥10和兩個配輥11、12與軟管薄膜1接觸。圖3中特別示出，每個輥組機構的打褶輥10與軟管薄膜1的外側面接觸，而兩個配輥11、12與軟管薄膜1的內(nèi)側面接觸。打褶輥10和配輥11、12將開褶的軟管薄膜1夾持在彼此之間。在軟管薄膜1開褶過程中，每個輥組機構9的打褶輥10作用于兩個配輥11、12上。在軟管薄膜1開褶過程中，打褶輥10適宜分別由一個驅(qū)動電機13驅(qū)動并且沿圖3至5中的箭頭指向的旋轉(zhuǎn)方向。 與此相反，在開褶過程中配輥11、12適宜不被驅(qū)動并且僅僅起到相對打褶輥10的壓輥的作用。根據(jù)優(yōu)選的實施方式，選擇打褶輥10的旋轉(zhuǎn)速度或者圓周速度稍微低于包覆裝置R/ 的包覆速度。這樣能夠?qū)崿F(xiàn)軟管薄膜1上的垂直拉伸。在圖3至5中能夠看到，在開褶過程中軟管薄膜1被引導穿過輥組機構9以及通過打褶元件6的打褶弓架7被引導。圖3至5還示出，在軟管薄膜1開褶和包覆過程中，第一上部配輥12的旋轉(zhuǎn)軸沿開褶方向適宜被安置在打褶輥10的旋轉(zhuǎn)軸之后或者沿垂直方向被安置在打褶輥10的旋轉(zhuǎn)軸之上。如所推薦的那樣以及在本實施例中，此外第二下部配輥11的旋轉(zhuǎn)軸沿開褶方向適宜被安置在打褶輥10的旋轉(zhuǎn)軸之前或者沿垂直方向被安置在打褶輥10的旋轉(zhuǎn)軸之下。優(yōu)選地以及在本實施例中，輥組機構9的打褶輥10的直徑大于或者明顯大于配輥11、12的直徑。第一上部配輥12優(yōu)選被安置在打褶元件6的打褶弓架7的高度上并且優(yōu)選地以及在本實施例中向上略微突出于打褶弓架7的表面。值得推薦的是，配輥12突出打褶弓架7的表面 0. 5-4mmο圖3示出，在軟管薄膜1被包覆到堆裝貨物2上以后，包覆裝置:R/ 連同由打褶元件6和輥組機構9構成的單元到達堆裝貨物的端部區(qū)域或者底部區(qū)域。在本實施例中， 每個輥組機構9的上部配輥12位于托盤3的托盤底部14的高度。緊接著如圖3中箭頭所示，由打褶元件6和輥組機構9構成的單元沿水平方向背離堆裝貨物2移動，從而增大通
過打褶元件6被引導的軟管薄膜1至堆裝貨物2的間隔。然后包覆裝置R/ 連同其由打
褶元件6和輥組機構9構成的單元向上反向于包覆方向移動，使得軟管薄膜1向上翻轉(zhuǎn)并形成第一軟管薄膜段15。該第一軟管薄膜段15在開褶后沿堆裝貨物段A和沿托盤3貼靠在已經(jīng)貼合于堆裝貨物2和托盤3上的軟管薄膜1上。此外在圖4中還可以看到，軟管薄膜1以包纏角α纏繞在打褶輥10上，該包纏角優(yōu)選地以及在本實施例中為40°或者約為
40°。當?shù)竭_第一軟管薄膜段15的期望的高度H后，由打褶元件6和輥組機構9構成的單元適宜重新沿水平方向朝向堆裝貨物移動，這樣重新縮小了通過打褶元件6被引導的軟管薄膜1至堆裝貨物2的間隔。然后包覆裝置R/ 連同由打褶元件和輥組機構9構成的單元再次沿包覆方向向下移動，使得軟管薄膜1被翻轉(zhuǎn)向下并形成第二軟管薄膜段16。該第二軟管薄膜段16然后平鋪在第一軟管薄膜段15上面。在第二軟管薄膜段16被平鋪之后軟管薄膜1被包覆裝置:R/ 釋放。借助翻轉(zhuǎn)重疊的軟管薄膜段15、16實現(xiàn)了非常有效的裝載安全性。由于在開褶過程中軟管薄膜1不僅與打褶輥10而且也與兩個配輥11、12相接觸，所以在這種情況下能夠以簡單、功能可靠和自由的方式形成所述軟管薄膜段15、16。
1權利要求
1.將軟管薄膜(1)或者薄膜罩包覆到堆裝貨物( 上的方法，其中，軟管薄膜(1)首先在打褶裝置(R/U )上被斂褶；其中，采用帶有至少兩個輥組機構(9)的打褶裝置(R/ ),所述輥組機構分別有至少一個打褶輥(10)和至少兩個配輥(11、12)，其中，在軟管薄膜(1)斂褶的過程中，打褶輥 (10)與軟管薄膜(1)的外側面接觸，而每個輥組機構(9)的兩個配輥(11)中的僅僅一個配輥與軟管薄膜(1)的內(nèi)側面接觸；其中，斂褶的軟管薄膜(1)緊接著借助包覆裝置(R/ )包覆到堆裝貨物( 上面， 方式是使包覆裝置(R/ )沿堆裝貨物( 移動以及同時軟管薄膜(1)被包覆裝置 (R/ )開褶；其中，至少在第一和第二軟管薄膜段(15、16)貼靠過程中當軟管薄膜(1)開褶時，輥組機構(9)的打褶輥(10)與軟管薄膜(1)的外側面接觸，以及每個輥組機構(9)的兩個配輥 (11、12)與軟管薄膜(1)的內(nèi)側面接觸；其中，在到達堆裝貨物(2)的端部區(qū)域后，包覆裝置(R/U )沿一堆裝貨物段(A)反向于包覆方向移動，使得一個第一軟管薄膜段(1 貼靠在已經(jīng)貼合于堆裝貨物( 上的軟管薄膜⑴的上面；并且其中，包覆裝置(R/ )緊接著沿所述堆裝貨物段(A)的至少一部分重新沿包覆方向移動，使得一個第二軟管薄膜段(16)平鋪在第一軟管薄膜段(1 的上面。
2.如權利要求1所述的方法，其中，打褶裝置或者包覆裝置(R/ )具有至少兩個打褶元件(6)，在包覆過程中開褶的軟管薄膜(1)通過所述打褶元件被引導。
3.將軟管薄膜(1)或者薄膜罩包覆到堆裝貨物( 上的方法，其中，軟管薄膜(1)首先在打褶裝置(R/ )上被斂褶；其中，斂褶的軟管薄膜(1)緊接著借助包覆裝置(R/ )被拉出而罩到堆裝貨物(2) 上面，方式是使包覆裝置(R/ )沿堆裝貨物( 移動以及軟管薄膜(1)同時被包覆裝置 (κ/ )開褶；其中，打褶裝置或者包覆裝置(R/t )具有至少兩個打褶元件(6)，在包覆過程中開褶的軟管薄膜(1)通過所述打褶元件被引導；其中，打褶元件(6)在一個第一軟管薄膜段(1 貼靠之后向堆裝貨物( 移動，從而縮小通過打褶元件(6)被引導的軟管薄膜(1)至堆裝貨物O)的間隔，并且，此后包覆裝置 (R/ )重新沿包覆方向移動；其中，在到達堆裝貨物O)的端部區(qū)域后，包覆裝置(R/ )沿一堆裝貨物段(A)反向于包覆方向移動，使得一個第一軟管薄膜段(1 貼靠在已經(jīng)貼合于堆裝貨物( 上的軟管薄膜⑴的上面；并且其中，包覆裝置( / )緊接著沿所述堆裝貨物段(Α)的至少一部分重新沿包覆方向移動，使得一個第二軟管薄膜段(16)平鋪在第一軟管薄膜段(1 的上面。
4.如權利要求1至3之任一項所述的方法，其中，在到達堆裝貨物(2)的端部區(qū)域后打褶元件(6)背離堆裝貨物( 移動，從而增大通過打褶元件(6)被引導的軟管薄膜(1)至堆裝貨物O)的間隔，并且，此后包覆裝置(R/ )反向于包覆方向移動。
5.將軟管薄膜(1)或者薄膜罩包覆到堆裝貨物( 上的方法，其中，軟管薄膜(1)首先在打褶裝置(R/ )上被斂褶；其中，斂褶的軟管薄膜(1)緊接著借助包覆裝置(R/ )被拉出而罩到堆裝貨物(2) 上面，方式是使包覆裝置(R/ )沿堆裝貨物( 移動以及同時軟管薄膜(1)被包覆裝置 (κ/ )開褶；其中，打褶裝置或者包覆裝置(R/t )具有至少兩個打褶元件(6)，在包覆過程中開褶的軟管薄膜(1)通過所述打褶元件被引導；其中，在到達堆裝貨物O)的端部區(qū)域后打褶元件(6)背離堆裝貨物(2)移動，從而增大通過打褶元件(6)被引導的軟管薄膜(1)至堆裝貨物O)的間隔，并且，此后包覆裝置 (R/ )沿一堆裝貨物段(A)反向于包覆方向移動，使得一個第一軟管薄膜段(1 貼靠在已經(jīng)貼合于堆裝貨物(2)上的軟管薄膜(1)的上面；并且其中，包覆裝置(R/ )緊接著沿所述堆裝貨物段(A)的至少一部分重新沿包覆方向移動，使得一個第二軟管薄膜段(16)平鋪在第一軟管薄膜段(1 的上面。
6.如權利要求3或5之任一項所述的方法，其中，采用帶有至少兩個輥組機構(9)的打褶裝置(R/ ),所述輥組機構分別有至少一個打褶輥(10)和至少兩個配輥(11、12)，以及，在軟管薄膜(1)斂褶的過程中，打褶輥(10)與軟管薄膜(1)的外側面接觸，而每個輥組機構(9)的兩個配輥(11)中的僅僅一個配輥與軟管薄膜(1)的內(nèi)側面接觸。
7.如權利要求1或5之任一項所述的方法，其中，打褶元件(6)在第一軟管薄膜段(15) 貼靠之后向堆裝貨物( 移動，從而縮小通過打褶元件(6)被引導的軟管薄膜(1)至堆裝貨物O)的間隔，并且，此后包覆裝置(R/ )重新沿包覆方向移動。
8.如權利要求3或5之任一項所述的方法，其中，在所述第一和所述第二軟管薄膜段 (15、16)貼靠過程中至少當軟管薄膜(1)開褶時，輥組機構(9)的打褶輥(10)與軟管薄膜 (1)的外側面接觸，以及每個輥組機構(9)的兩個配輥(11、1幻與軟管薄膜(1)的內(nèi)側面接觸。
9.如權利要求1至8之任一項所述的方法，其中，軟管薄膜(1)在斂褶后被橫向拉伸。
10.如權利要求1至9之任一項所述的方法，其中，打褶裝_( / )作為包覆裝置(R/ )使用。
11.如權利要求ι至 ο之任一項所述的方法，其中，在所述第一和所述第二軟管薄膜段(15、16)貼靠過程中至少當軟管薄膜(1)開褶時，輥組機構(9)的設置條件是軟管薄膜 (1)分別以包纏角α纏繞打褶輥(10)，所述包纏角在25°至60°范圍內(nèi)，特別是在30°到 50°范圍內(nèi)并特別優(yōu)選在35°到45°范圍內(nèi)。
12.如權利要求1至11之任一項所述的方法，其中，在所述第二軟管薄膜段(16)貼靠之后軟管薄膜(1)被包覆裝置(R/U )釋放。
13.將軟管薄膜(1)或者薄膜罩包覆到堆裝貨物( 上的設備，-具有將軟管薄膜(1) 斂褶的打褶裝置(R/ )以及具有將軟管薄膜(1)開褶和包覆到堆裝貨物( 上面的包覆裝置(R/ )；其中，借助所述包覆裝置(R/ )，至少一個與已經(jīng)鋪放于堆裝貨物(2)上的軟管薄膜 (1)相連接的軟管薄膜段(15、16)能夠平鋪在已經(jīng)鋪放于堆裝貨物( 上的軟管薄膜(1) 上面；其中，包覆裝置(R/ )具有至少兩個輥組機構(9)，所述輥組機構分別有至少一個打褶輥(10)和至少兩個配輥(11、12)，并且其中，在為了平鋪所述至少一個軟管薄膜段(15、 16)而將軟管薄膜(1)開褶的過程中，打褶輥(10)和兩個配輥(11、1幻能夠與開褶的軟管薄膜(1)接觸。
14.如權利要求13所述的設備，其中，打褶裝置(R/ )能夠作為將軟管薄膜(1)開褶和包覆到堆裝貨物( 上面的包覆裝置(R/ M吏用。
15.如權利要求13或14之任一項所述的設備，其中，設置有至少兩個分別配置有一輥組機構(9)的打褶元件(6)，其中，所述打褶元件(6)分別有至少一個打褶弓架(7)，在斂褶和開褶的過程中軟管薄膜(1)能夠通過所述打褶弓架被引導，并且，每個輥組機構(9)的第一配輥(1 在軟管薄膜(1)開褶的過程中被安置在所述打褶弓架(7)的高度上并優(yōu)選突出于相應的打褶弓架(7)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種將軟管薄膜(1)包覆到堆裝貨物(2)上的方法，其中所述軟管薄膜首先在打褶裝置上被斂褶。斂褶的軟管薄膜緊接著借助包覆裝置被拉出而罩到堆裝貨物上面，方式是包覆裝置沿堆裝貨物移動以及同時軟管薄膜被包覆裝置開褶。在到達堆裝貨物的端部區(qū)域后，包覆裝置沿一堆裝貨物段(A)反向于包覆方向移動，使得一個第一軟管薄膜段(15)貼靠在已經(jīng)貼合于堆裝貨物上的軟管薄膜上面。緊接著包覆裝置沿所述堆裝貨物段的至少一部分重新沿包覆方向移動，使得一個第二軟管薄膜段(16)被平鋪在所述第一軟管薄膜段上面。
文檔編號B65B9/13GK102300775SQ200980155559
公開日2011年12月28日 申請日期2009年12月12日 優(yōu)先權日2008年12月19日
發(fā)明者E·克佐克, R·漢嫩 申請人:Msk包裝系統(tǒng)有限公司