專利名稱：帶有拉緊裝置的捆扎設備的制作方法
帶有拉緊裝置的捆扎設備 本發(fā)明涉及一種捆扎設備，特別是移動式捆扎設備，用于用包裝帶捆扎包裝 品，該設備具有拉緊裝置和連接裝置，所述拉緊裝置用于向包裝帶的環(huán)施加帶拉緊力， 具有可旋轉驅動的拉緊輪、以及相對于拉緊輪可旋轉并且與拉緊輪共同作用的拉緊平衡 桿，其中，在拉緊平衡桿上安裝了用來支撐包裝帶的拉緊板，并且拉緊板和拉緊輪之間 的距離可以改變，以便產生作用在包裝帶上的拉力；所述連接裝置，特別是焊接裝置例 如摩擦焊接裝置，用于連接包裝帶的環(huán)上的兩個上下重疊的部分。在該類捆扎設備中，可旋轉驅動的拉緊輪和帶齒的一般情況下是凹形拱起的拉 緊板共同作用，該拉緊板安裝在可轉動的平衡桿上。為了向包裝帶環(huán)施加拉緊力，該平 衡桿可以向拉緊輪方向偏轉，并且被擠壓到拉緊輪。平衡桿的旋轉軸一般情況下不會與 拉緊輪的旋轉軸同時轉動。這樣就可以使平衡桿相對與拉緊輪有“開”與“關”兩個 狀態(tài)，這樣，要拉緊的包裝帶就能夠被插入到捆扎設備中，被拉緊裝置夾住、拉緊，然 后再被取出來。包裝帶環(huán)在拉緊輪與拉緊板之間的空間形成兩層。下面的帶部位被要繞 該拉緊輪轉動的平衡桿上的拉緊板夾住，并且通過它的表面結構或者一種其他的適合產 生附著摩擦的設備通過由拉緊板在下面的帶部位上施加的壓力被固定在拉緊板上。由此 可以借助然后可被旋轉驅動的拉緊輪把上面的帶部位夾住并且拉回來。這些引起、更確 切地說是提高了包裝帶環(huán)的包裝帶拉力，把包裝帶環(huán)緊緊地固定在各包裝品上。這樣的拉緊裝置首先與塑料帶同時使用，塑料帶環(huán)通過一種摩擦焊接連接在一 起。因此，捆扎設備具有一種摩擦焊接裝置，用該摩擦焊接裝置包裝帶環(huán)在兩個上下重 疊的帶部位的區(qū)域內在捆扎設備內，可借助于振動的可移動的摩擦連接元件被加熱，以 使塑料帶局部熔化，然后這兩個帶部位的熔化了的原料匯合，再通過冷卻材料最終連接 在一起。這表明，在這種拉緊裝置中，可施加的包裝帶拉力可以明顯地變化，特別是在 不同的帶厚度的情況下。因此本發(fā)明的任務在于，提供一種開始時所說的類型的捆扎設 備，通過該設備可以在不同的帶厚度情況下達到盡可能同樣好的拉力特性。在開始時所說的類型的捆扎設備中該任務根據本發(fā)明如下解決，拉緊板在拉緊 平衡桿上被活動地支撐。在本發(fā)明的框架下可以看出，在不同的帶強度下，變動的帶拉力基本上可以歸 因于拉緊板相對于拉緊輪的位置變化。由此，依賴于各自的帶厚度一方面在兩個帶部位 之間，另一方面在拉緊板與拉緊輪之間，產生了不同的結合比與壓力比。因此本發(fā)明提 供一種方法來補償結合位置的移動。這一方法至少可以包括拉緊板相對于拉緊平衡桿的 一種相對移動性，特別是拉緊板在拉緊平衡桿上的不固定支撐。另外可選或者作為對此 的補充，也可以提供拉緊輪相對于平衡桿的旋轉軸的位置的可變性。拉緊板相對于拉緊平衡桿的這一優(yōu)選提供的相對活動性特別應該關于一個方向 給定，以此允許拉緊板相對于拉緊輪的圓周的位置改變。該方向至少近似相應于一個縱 長方向，插入到捆扎設備里面的包裝帶沿該縱長方向在捆扎設備里延伸，或者相應于這 樣一個方向，沿該方向拉緊板由于平衡桿的活動運動。這樣的結構有其優(yōu)點，能夠不依賴各自的帶厚度在基本上拉緊板的總長度上實現從拉緊板到帶的壓力，或者從帶到拉緊 輪上的壓力，特別是基本上均勻分布的壓力。通過下述方式結合比自身可以為不同的帶厚度代替或者補充拉緊板的活動性而 進一步改善，亦即使拉緊板以一個半徑凹形彎曲，該半徑至少與拉緊輪的外半徑大體一 致，或者可以略微大一點，這樣是有利的。通過拉緊面的一種這樣的凹形結構有助于 在拉緊過程中，在拉緊板的拉緊面與拉緊輪的外表面之間，特別在拉緊面的整個長度 上——關于拉緊方向——產生一個縫隙，其具有至少近似恒定的縫隙高度。與按照本發(fā)明的解決方法不同，在迄今的解決方法中，在包裝帶的一段表面上 的壓力的分配基本上只有在特定的帶厚度的情況下才有可能實現，通過該分配，平衡桿 處于一個位置，在該位置拉緊板的曲率與拉力半徑的圓周平行變動。因此在拉緊輪與拉 緊板之間產生的縫隙只有在特定的帶厚度下才能在拉緊板總長度的范圍內有恒定的縫隙 高度。實際的帶的厚度與適合的帶厚度相差越遠，無論對于下面的還是對于上面的帶部 位，拉緊板或者拉緊輪能夠作用的面積就越小。使用本發(fā)明的結構，與此相反，現在能 夠補償平衡桿關于拉緊輪通過不同的帶厚度而產生的不同旋轉位置，使得盡管那時拉緊 平衡桿有不同的位置，但是拉緊板基本上可以被一直對準，使得在拉緊板的整個長度上 產生一個基本具有恒定高度的縫隙，至少比在常規(guī)解決方法中的縫隙高度變化小。這就 使得在拉緊板的整個長度上在包裝帶上施加比迄今的方法中更加均勻的壓力。本發(fā)明的解決方法在特別大的程度上展示了對于小包裹(邊長大概為750mm或 者更小)和圓形包裹(直徑大概500mm-1000mm)與大的拉緊力相聯系的優(yōu)點。在這種 情況下，相對較小的包裝帶環(huán)在拉緊力下導致下面的帶部位即包裝帶末端的沖擊負荷， 由此下面的帶部位被拉向拉緊板。由于在拉緊板的整個長度上差別很大的壓力比，在現 有的解決方法中，不能保證可靠地把包裝帶保持在捆扎設備中。在這里，活動的拉緊板 具有決定性的優(yōu)點，它基本上顯示了，在承受著大的拉緊力的沖擊拉力負荷時，由于其 優(yōu)化對準的齒板的活動性也能夠保持包裝帶。 在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施形式中，拉緊板的相對活動性可以通過拉緊板在平 衡桿上的支撐使用拉緊板的互相不平行的支撐面實現。根據這一原則特別可以給拉緊板 提供凸起的接觸面，該接觸面位于平衡桿的基本上平的支撐面上。這樣能夠使拉緊板傾 斜，由此能夠實現拉緊板向拉緊輪的圓周的自對準和貼靠。在一個優(yōu)選的實施形式中， 也可以提供一些措施，通過這些措施也能夠實現拉緊板在垂直于帶移動的方向的自對 準。一個這樣的措施，例如可以是拉緊板的支撐面也垂直于帶移動的凸形走向也可以與 捆扎相反。本發(fā)明的另一個有利的實施形式可以是，給拉緊板提供引導裝置，通過該引導 裝置在一個或者多個事先決定好的方向上產生活動性。引導方向特別可以是這樣一個方 向，其在捆扎設備內至少基本上平行于包裝帶的移動方向取向。此外，在一個實用的結 構中，用于拉緊板的引導裝置可以通過一個長孔和一個在其內設置的引導設備例如螺絲 構成。從權利要求書、說明書和附圖可以明了本發(fā)明的另外的優(yōu)選結構。根據在附圖中純粹示意表示的實施例詳細說明本發(fā)明。附圖中

圖1表示本發(fā)明的捆扎設備的透視圖2表示圖1的捆扎設備，無外殼；圖3表示圖1中的捆扎設備的電動機的局部剖視圖，以及電動機軸上安裝的元 件；圖4示意性地表示電動機以及用于換向的電子電路；圖5表示圖1的捆扎設備的傳動分支的局部透視圖；圖6表示從另一個觀察方向看圖5中的傳動分支；圖7表示圖5中的傳動分支的側視圖，帶有處于靜止位置的焊接裝置；圖8表示圖5中的傳動分支的側視圖，帶有位于兩個終端位置之間的某個位置的 焊接裝置；圖9表示圖5中的傳動分支的側視圖，帶有位于焊接位置的焊接裝置。圖10表示捆扎設備的拉緊裝置的側視圖，無外殼，其中，拉緊平衡桿位于靜止 位置；圖11表示捆扎設備的拉緊裝置的側視圖，無外殼，其中，拉緊平衡桿位于拉緊 位置；圖12表示圖10的捆扎設備的拉緊平衡桿的局部剖視側視圖；圖13表示圖12的拉緊平衡桿的正視圖；圖14表示圖12中按照C-C線的細部。圖1和圖2中所示的、僅用手動操作的本發(fā)明的捆扎設備1具有外殼2，該外殼 包圍住捆扎設備的機械結構，在外殼上設置有手柄3，用于操作該設備。此外該捆扎設備 還配備有基板4，其下側用于放置在某個需要包裝的物體上。在基板4上以及在與該基板 連接的捆扎設備的托架(圖中未詳細示出)上，固定該捆扎設備1的全部功能部件。使用該捆扎設備1，通過該捆扎設備的拉緊裝置6，可以將在圖1中沒有詳細示 出并且已預先圍繞要包裝的物品放置的塑料帶(例如由聚丙烯(PP)或聚酯(PET)構成) 的環(huán)拉緊。為此拉緊裝置具有拉緊輪7，利用該拉緊輪能夠為拉緊過程夾持包裝帶。此 時該拉緊輪7與平衡桿8共同作用，平衡桿8通過平衡桿臂9可以從一個終端位置，在與 拉緊輪保持間距的情況下，圍繞平衡桿旋轉軸8a擺動到第二個終端位置，在該第二個終 端位置，平衡桿8被壓到拉緊輪7上。同時，位于拉緊輪7和平衡桿8之間的包裝帶， 也被壓向拉緊輪7。通過拉緊輪7的轉動，可以對包裝帶環(huán)施加高的拉緊力，該拉緊力足 以滿足包裝目的。在下文中，將進一步闡述該拉緊過程以及以優(yōu)選的方式構成的平衡桿 8。隨后，可以在包裝帶環(huán)上的一個、帶的兩個部位上下重疊的位置上，通過該捆 扎設備的摩擦焊接裝置8對包裝帶的重疊部位實施焊接。這樣，包裝帶環(huán)可以長時間保 持鎖定狀態(tài)。摩擦焊接裝置10為此配備有焊接座(Schweissschuh) 11，該焊接座通過對 包裝帶的機械壓力以及同時進行的、具有預定頻率的振蕩運動，將包裝帶的兩個重疊部 位熔化。塑化的或被熔化的部分相互流動，待包裝帶冷卻后，在包裝帶的兩個重疊部位 之間形成連接。只要需要，可以通過捆扎設備1的一種剪切裝置(圖中未詳細示出)將 包裝帶環(huán)與包裝帶的備用帶輪脫離。只使用一臺共用的電動機14，就可以驅動拉緊裝置6， 通過摩擦焊接裝置10的 傳輸裝置19(圖6)進給摩擦焊接裝置10，使用該摩擦焊接裝置，以及操作剪切裝置，該電動機為這些部件分別提供傳動運動。為了給它供電，在該捆扎設備上安裝了可更換 的、特別是可以拆卸進行充電的蓄電池15。按照圖1和圖2，在該捆扎設備上不提供其 它外部輔助能源供給，例如壓縮空氣或其它電氣設備。該可攜帶的移動式捆扎設備1具有操作元件16，該元件作為壓力開關構成，用 于啟動該電動機。對于操作元件16，可以通過開關17設置三種模式。在第一種模式下， 通過操作操作元件16，不需要操作人員進行其它工作，先后自動啟動拉緊裝置6以及摩 擦焊接裝置10。為了調整為第二種模式，將開關17轉換至第二種開關模式。在第二種可 能的模式下，通過操作操作元件16，只啟動拉緊裝置6。為單獨啟動摩擦焊接裝置10， 操作人員必須操作第二個操作元件18。在另外可選的實施方式內，可以在該模式中，為 了啟動摩擦焊接裝置，第二次操作第一操作元件16。第三操作模式是半自動操作，在半 自動操作模式下，拉緊按鍵16保持按下，直至在包裝帶內達到可預定的張力或拉緊力。 在該模式下，可以通過釋放拉緊按鍵16來中斷拉緊過程，例如，為了在包裝物品上在包 裝帶的下面安裝護棱。按下拉緊按鍵，拉緊過程可以繼續(xù)進行。這種第三種模式，不僅 可以與要單獨啟動的摩擦焊接過程結合，也可以與自動地緊隨著的摩擦焊接過程結合。在圖3中所示的作為無刷、槽式內運轉直流電動機14構成的電動機的電動 機軸27上，安裝有傳動裝置13。在這里表示的實施例中，采用了 BriinigStraSSe20， 6072Sachseln的Maxon MotorAG.公司的電動機，其型號為EC140 。這種無刷直流電動機 14可以在兩個旋轉方向上驅動，其中，一個旋轉方向作為拉緊裝置6的傳動運動使用， 另一個旋轉方向作為焊接裝置10的傳動運動使用。圖4中純粹示意表示的無刷直流電動機14，具有槽式內運轉裝置(轉子)20，帶 有三個霍爾傳感器HS1、HS2和HS3。該EC電動機(電子換向電動機)在其轉子20內 具有永磁體，并裝備有電子控制裝置22，該控制裝置用于定子24的電子換向。電子控制 裝置22通過霍爾傳感器HSl、HS2和HS3確定轉子20的各瞬時位置以及開關定子24的 繞組內的磁場，在該實施例中，傳感器HS1、HS2和HS3還承擔位置傳感器的功能。因 此可以根據轉子20的位置進行相轉換(相1、相2、相3)，以便使轉子在一個確定的旋 轉方向上以可預定的可變轉速及轉矩進行旋轉運動。在現在這種情況下，使用一種所謂 的“1象限電動機驅動放大器”，該放大器為電動機提供并調整電壓以及峰值電流和持續(xù) 電流。通過橋接電路25 (MOSFET晶體管)，調整定子24的線圈分支(Spulenstrange ) (圖中未詳細示出)的電流，就是說，換向。另外，在電動機上設置溫度傳感器(圖中沒 有詳細示出)。于是可以對旋轉方向、轉速、電流限制和溫度進行監(jiān)視和調整。換向裝 置作為獨自的印刷組件構成，在該捆扎設備內與電動機分離安裝。使用蓄電池15供電，該蓄電池為鋰離子蓄電池。這種蓄電池由多個獨立的鋰 離子電池構成，在這些鋰離子電池中，運行各至少基本上彼此獨立的化學過程，用以在 各個電池的兩極之間產生電位差。在本實施例中，采用由制造商Robert Bosch有限公司 (D-70745, Leinfelden-Echterdingen)制造的鋰離子蓄電池。實施例中的蓄電池具有8個 電池，其容量為2.6安培小時。使用石墨作為鋰離子蓄電池的活性材料或者更確切說負 極。蓄電池的正極通常具有鋰金屬氧化物，特別是層狀結構的鋰金屬氧化物。通常，使 用無水的鹽作為電解質，例如六氟磷酸鋰或者聚合物。常規(guī)的鋰離子蓄電池提供的電壓 一般為3.6伏特。這些蓄電池的能量密度大約在100Wh/kg至120Wh/kg之間。
傳動裝置13具有在電動機側的驅動軸上安裝的空轉裝置36，在該空轉裝置上安裝有第一行星齒輪傳動級的恒星齒輪35?？辙D裝置36僅在傳動裝置的兩個可能的驅動旋 轉方向中的一個方向上將旋轉運動傳送給恒星齒輪35。恒星齒輪35與三個行星齒輪37 嚙合，這三個行星齒輪以本身已知的方式與固定的空心輪38嚙合。行星齒輪裝置37中 的每個行星齒輪設置在屬于它自己的軸39上，該軸一體與從動輪40連接。行星齒輪37 圍繞電動機軸27的旋轉，產生了從動輪40圍繞電動機軸27的旋轉運動，并確定從動輪 40的旋轉運動的轉速。除恒星齒輪35外，從動輪40也位于空轉裝置36上，因此，同 樣也設置在電動機軸上?？辙D裝置36導致，不僅恒星齒輪35而且從動輪40也只在電動 機軸27的旋轉運動的一個方向上共同旋轉。空轉裝置29例如可以是INAHFL0615型裝 置，例如其由 SchaefflerKG 公司(D-91074，Herzogenaurach)提供。傳動裝置13在電動機一側的傳動軸27上還具有恒星齒輪28，該恒星齒輪屬于 第二個行星齒輪傳動級，雖然軸27通過它的空隙，但是，此時軸27不與恒星齒輪28連 接。該恒星齒輪被固定在圓盤34上，該圓盤又與行星齒輪37連接。行星齒輪37圍繞 電動機一側的輸出軸27的旋轉運動因此被傳送到圓盤34上，該圓盤又將自身的旋轉運動 按照相同的轉述傳遞給恒星齒輪28。恒星齒輪28與多個行星齒輪嚙合，即與三個齒輪 31嚙合，這些齒輪設置在軸30上，軸30與電動機軸27平行延伸。三個齒輪31的各個 軸30固定配置，就是說，它們不圍繞電機軸27旋轉。三個齒輪31又與一個具有內齒的 齒環(huán)嚙合，這個齒環(huán)的外側具有凸塊32，以下稱之為凸輪33。恒星齒輪28、三個齒輪 31以及凸輪33是第二行星齒輪傳動級的組成部分。在行星齒輪傳動裝置中軸27的輸入 一側的旋轉運動，以及，凸輪33的旋轉運動之間的比例關系為60 1，就是說，通過兩 級的行星齒輪傳動，形成了 60倍的減速。此外，在電動機軸27的端部，在第二個空轉裝置42上設置了錐齒輪43，該錐齒 輪與圖中未詳細示出的第二錐齒輪嚙合。該空轉裝置42同樣地也只在電動機軸27的一 個旋轉方向上傳遞旋轉運動。恒星齒輪35的空轉裝置36和空轉裝置42傳輸電動機軸27 的旋轉運動的方向是彼此相反的。這意味著，在一個旋轉方向上只有空轉裝置36旋轉， 在另一個旋轉方向上，只有空轉裝置42旋轉。第二錐齒輪設置在圖中沒有詳細示出的拉緊軸的一端，在拉緊軸的另外一端支 承另外一個行星齒輪傳動裝置46(圖2)。電動機在某個確定的旋轉方向上的驅動運動通 過兩個錐齒輪43傳遞到拉緊軸上。通過恒星齒輪47和三個行星齒輪48，由此使拉緊裝 置6的拉緊輪49旋轉，該拉緊輪設計為一種具有內齒的空心輪。外表面上具有表面結構 的拉緊輪7進行旋轉運動時，通過摩擦連接力帶動各個包裝帶同步運動，這樣，在帶環(huán) 上產生規(guī)定的帶張力。從動輪40在其外周表面范圍內設計為齒輪，在這個齒輪上設置包裹傳動 (Hulltrieb)的帶齒皮帶50 (圖5和圖6)。此外帶齒皮帶50纏繞有與從動輪40相對而直 徑比其小的小齒輪51，它的軸帶動偏心傳動裝置52，用于產生焊接座53的往復振動運 動。也可以提供其它形式的包裹傳動取代帶齒皮帶傳動機構，例如，可以采用三角皮帶 傳動或是鏈條式傳動機構。偏心傳動裝置52具有偏心軸54，在這個軸上設置有偏心輪 55，在該偏心輪上設置了焊接座臂56，該焊接座臂具有圓形的凹部。偏心輪55圍繞偏心 軸54的旋轉軸57的偏心旋轉運動，導致焊接座53的往返平移振動運動?？梢酝ㄟ^其它公知的方式構成偏心傳動裝置52和焊接座53。此外，焊接裝置具有曲柄裝置60，通過該曲柄裝置可以將焊接裝置從靜止位置 (圖7)引導至焊接位置(圖9)。曲柄裝置60被固定在焊接座臂56上，具有可擺動鉸接 在焊接座臂56上的長的曲柄61。此外曲柄裝置60還具有可以圍繞旋轉軸62擺動鉸接的 擺動元件63，該擺動元件在曲柄裝置60內作為較短的曲柄作用。擺動元件63的旋轉軸 62與電動機軸27和偏心軸57的軸平行延伸。通過凸輪33的凸塊32產生擺動運動，它在凸輪33逆時針旋轉運動(參見圖7 至圖9所示)時到達擺動元件63的下方(圖8)。凸塊32的傾斜上升的平面32a在此觸 動設置在擺動元件63內的接觸元件64。由此擺動元件63圍繞其旋轉軸62順時針旋轉。 在擺動元件63的凹形切口范圍內，配置有按照“活塞缸筒”原理的兩部分的長度可變的 曲柄61的曲柄桿，該曲柄桿可以圍繞旋轉軸69擺動。此外，后者在焊接座臂56的一個 作為另外的旋轉軸65構成的絞接部位65處，在焊接座53附近，與焊接座臂56的旋轉軸 57保持間距的情況下，可旋轉絞接。在長度可變的曲柄桿的兩端之間，其上安裝了壓力 彈簧67，通過該彈簧，曲柄61既被壓向焊接座臂56，也被壓向焊接元件63。因此，擺 動元件63關于其擺動運動與曲柄61和焊接座臂56協(xié)同工作。

如圖7和圖9中所示，在靜止位置上，在擺動元件63的旋轉軸62和凸輪33之 間，也就是說，在旋轉軸62的一側，存在一條經過曲柄61延伸的、曲柄61的兩個絞接 部位的(虛設的)連接線68。通過凸輪33的運行，就圖7至圖9所示的情況而言，擺動 元件63在順時針方向上轉動。此時，曲柄61被擺動元件63夾持。圖8中示出曲柄61 的一個中間位置，在該位置，絞接部位65和69的連接線68與擺元件63的旋轉軸62相 切。在圖9中曲柄61處于運動的終端位置(焊接位置)，其連接線68相對于凸輪33和 靜止位置，那時在擺動元件63的旋轉軸62的另一側。在這一運動過程中，焊接座臂56 通過曲柄61從其靜止位置通過圍繞旋轉軸57的轉動被移至焊接位置。在該焊接位置壓 力彈簧67將擺動元件63壓向圖中未詳細示出的擋塊，并將焊接座53壓在包裝帶的需要 彼此焊接的兩個部位上。這樣，曲柄61以及由此焊接座臂56位于穩(wěn)定的焊接位置上。在圖6和圖9中所示的電動機的逆時針驅動運動，從帶齒皮帶50被傳遞到焊接 座53上，該焊接座現在已通過曲柄裝置60被引導至焊接位置，并被壓到包裝帶的所述兩 個部位上，進行往返振蕩運動。此時用于產生摩擦焊接連接的焊接時間這樣來確定，從 凸塊32驅動接觸元件64的時間點將凸輪33的可調整旋轉數量計算在內。為此計算無刷 直流電動機14的軸27的旋轉數量，以確定凸輪33的一個位置，從該位置起應該關閉電 動機14，從而結束焊接過程。關閉電動機14時，應避免凸塊32位于接觸元件64的下 方。因此，為了關閉電動機14，規(guī)定凸塊32相對于擺動元件63的相對位置，在這些位 置上，凸塊32不能位于擺動元件下方。這樣可以確保，焊接座臂56能夠從焊接位置再 次擺動返回靜止位置(圖7)。這樣，特別可以避免凸塊32的下述位置，在該位置，凸塊 32將曲柄61置于死點位置，就是說，在該位置上，兩個絞接位置的連接線68與擺動元件 63的旋轉軸62相切(如圖8所示)。由于避免了這樣的位置，所以，可以通過操作平衡 桿臂，將平衡桿擺脫拉緊輪7(圖2)，同時，曲柄61朝著凸輪33的方向擺動至圖7中所 示的位置。隨后，將包裝帶環(huán)從捆扎設備中取出，后者為下一次捆扎過程做好準備。所述的先后進行的“拉緊”和“焊接”過程，可以在操作元件16的開關狀態(tài)下一起進行。為此，操作元件16要進行一次操作，由此，電動機14首先在第一轉動方 向上運轉，(只)驅動拉緊裝置6。要施加到各包裝帶上的拉緊力可以在捆扎設備上優(yōu)選 借助壓力按鍵調節(jié)為九個等級，分別相應于九個不同的帶拉緊力數值。對此另外可選的 方案為，將帶的拉緊力設置為無極調節(jié)。由于電動機的電流取決于拉緊輪7的轉矩，而 后者又取決于瞬時的帶拉緊力，所以，要施加的包裝帶拉緊力可以以電動機電流的極限 值的方式，通過壓力按鍵在捆扎設備的控制電子裝置上調節(jié)為九級。
在達到電動機電流或帶拉緊力的一個可調的和從而可預定的極限值后，由電動 機的控制裝置22關閉電動機14。此后立即用電動機控制裝置22驅動電動機進入相反的 旋轉方向。由此按照上述的工作方式，焊接座53下降，壓在兩個上下重疊的包裝帶部位 上，并且焊接座執(zhí)行振蕩運動，產生摩擦焊接連接。通過操作開關17，可以使操作元件16只執(zhí)行觸發(fā)拉緊裝置的功能。如果采用這 種設置方式，那么，通過操作該操作元件，只起動拉緊裝置，在達到預定的包裝帶拉緊 力后關閉。為了起動摩擦焊接過程，必須操作第二個操作元件18。然而，除了單獨啟動 夕卜，摩擦焊接裝置的功能與第一個操作元件的另外的一個工作模式相同。如已在上面說明的那樣，通過操作在圖2、圖10、圖11中所示的平衡桿臂9，平 衡桿8可以圍繞平衡桿軸8a進行擺動運動。為此通過在拉緊輪7的后面、因而在圖2中 看不到的可以轉動的凸輪盤，使平衡桿運動。通過平衡桿臂9，凸輪盤可以執(zhí)行大約30 度的旋轉運動，平衡桿8及拉緊板12相對于拉緊輪7運動，這樣，可以將包裝帶導入捆 扎設備中，確切說導入拉緊輪7與拉緊板12之間。由此，在平衡桿的自由端范圍內在其上設置的帶有齒的拉緊板12，也從在圖10 中所示的靜止位置擺動到在圖11中所示的拉緊位置，并且再次返回。在靜止位置，拉緊 板12與拉緊輪7之間具有足夠大的間距，這樣，能夠在拉緊輪和拉緊板之間雙重設置包 裝帶，如為形成包裝帶環(huán)的鎖定所需要的那樣。在拉緊位置上，以一種已知的方式，例 如借助于作用于平衡桿上的彈簧力，將拉緊板12壓向拉緊輪7，該過程與圖11不同，在 進行捆扎時，拉緊板和拉緊輪之間存在雙重包裝帶，因此，兩者之間沒有接觸。朝向拉 緊輪7的、帶有齒的表面12a(拉緊面)凹陷彎曲，彎曲半徑與拉緊輪7的半徑相符，或 者稍大。如同圖10和圖11以及圖12至14的細部表示中所見，帶有齒的拉緊板12配置 在平衡桿的凹槽71內。凹槽71的與包裝帶移動方向相關的長度大于拉緊板12的長度。 此外，拉緊板12具有凸起彎曲的接觸面12b，用該接觸面12b它被安放在平衡桿8的凹槽 71內的平直的支撐面72上。如特別在圖11和圖12中所示，凸起彎曲是在與包裝帶移 動的方向70平行的方向延伸，而接觸面12b垂直于該方向(圖13)均勻構成?；谶@種 結構，拉緊板12能夠在包裝帶移動方向70上相對于平衡桿8和拉緊輪7進行傾斜運動。 此外，通過從下方貫穿平衡桿的螺絲73將拉緊板12固定在平衡桿8上。該螺絲位于平 衡桿上的長孔74內，其縱向與捆扎設備中的包裝帶移動方向70平行。由此拉緊板12不 僅能夠傾斜，而且可以在平衡桿8上縱向移動地設置。在拉緊過程中，首先，拉緊平衡桿8從靜止位置(圖10)被引導至拉緊位置(圖 11)。在拉緊位置上，負載了彈簧力的平衡桿8將拉緊板12壓向拉緊輪7的方向，把處 在拉緊輪7和拉緊板12之間的兩個包裝帶部位夾緊。由于包裝帶厚度不同，拉緊板12與拉緊輪7的周面7a之間可能產生不同的間距。這種情況不僅會導致平衡桿8的不同的 擺動位置，而且，也導致拉緊板12相對于拉緊輪7的圓周方向的位置有所不同。然而為 達到均勻的壓緊比，通過間隙71內的縱向運動以及在支撐面72上接觸面12b上的傾斜運 動，在按壓在包裝帶上的過程中，拉緊板12如此對準包裝帶，即拉緊板12在其整體長 度上盡可能均勻地在包裝帶上施加壓力。如果在該時間點起動了拉緊輪7，拉緊板12的 齒會夾緊下面的帶部位，而拉緊輪7用其帶齒的周面7a夾緊上面的帶部位。那時拉緊輪 7的旋轉運動以及兩個包裝帶部位之間較小的摩擦系數，導致拉緊輪將上面的帶部位向后 拉，從而把包裝帶環(huán)內的拉緊力提升到希望的拉應力值。符號列表
權利要求
1.捆扎設備，特別是移動式捆扎設備，用于用包裝帶捆扎包裝品，具有拉緊裝置，用于向包裝帶的環(huán)施加帶拉緊力，具有可旋轉驅動的拉緊輪、以及相對 于拉緊輪可旋轉并且與該拉緊輪共同作用的拉緊平衡桿，其中，在拉緊平衡桿上安裝了 用來支承包裝帶的拉緊板，并且拉緊板和拉緊輪之間的距離可以改變，以便在包裝帶上 產生拉緊力；和連接裝置，特別是焊接裝置例如摩擦焊接裝置，用于在包裝帶的環(huán)的兩個上下重疊 的區(qū)域內產生連接，其特征在于，設備，通過該設備在拉緊平衡桿的可旋轉性之外，可產生拉緊板相對于拉緊輪的相 對位置的可變性。
2.根據權利要求1所述的移動式捆扎設備，其特征在于，拉緊板在拉緊平衡桿上活動 支撐。
3.根據權利要求2所述的移動式捆扎設備，其特征在于，拉緊板在拉緊平衡桿上可在 至少一個方向上相對于拉緊平衡桿縱向移動支撐。
4.根據權利要求3所述的移動式捆扎設備，其特征在于，用于在拉緊平衡桿上可縱向 移動地固定拉緊板的長孔型切口。
5.根據上述權利要求中至少一項所述的移動式捆扎設備，其特征在于， 桿上浮動支撐拉緊板。
6.根據上述權利要求中至少一項所述的移動式捆扎設備，其特征在于， 接觸面，用它在拉緊平衡桿上支撐拉緊板。
7.根據上述權利要求中至少一項所述的移動式捆扎設備，其特征在于， 桿上擺動支撐拉緊板。
8.根據上述權利要求中至少一項所述的移動式捆扎設備，其特征在于， 該設備拉緊平衡桿在拉緊過程中可在拉緊板的方向上承載力。
9.根據上述權利要求中至少一項所述的移動式捆扎設備，其特征在于， 接觸而提供的拉緊板的拉緊面具有凹形的彎曲。
10.根據權利要求9所述的移動式捆扎設備，其特征在于，拉緊面的曲率半徑等于或 者大于拉緊輪的圓周面的半徑。
11.根據上述權利要求中至少一項所述的移動式捆扎設備，其特征在于，可重新加載 的儲能器，用于存儲能量，特別是電能、機械能、彈性能或者位能，其作為驅動能量至 少可為連接裝置產生連接而釋放。在拉緊平衡 凸起彎曲的 在拉緊平衡 設備，使用 為與包裝帶
全文摘要
本發(fā)明提供一種用包裝帶捆扎包裝品的移動式捆扎設備(1)，特別是移動式捆扎設備，包括具有拉緊裝置(6)，用于向包裝帶的環(huán)施加帶拉緊力，該拉緊裝置具有可旋轉驅動的拉緊輪(7)、以及相對于拉緊輪可旋轉并且與該拉緊輪共同作用的拉緊平衡桿(8)，其中，在拉緊平衡桿上安裝了用來支承包裝帶的拉緊板(12)，并且拉緊板和拉緊輪之間的距離可以改變，以便在包裝帶上產生拉緊力；所述拉緊裝置還包括和連接裝置，特別是焊接裝置(10)例如摩擦焊接裝置，用于在包裝帶的環(huán)的兩個上下重疊的區(qū)域內產生連接，為了在使用不同厚度的帶時也具有大體上一致拉緊特性，其特征在于該捆扎設備配備有設備，通過該設備在拉緊平衡桿的可旋轉性之外，可產生拉緊板相對于拉緊輪的相對位置的可變性。
文檔編號B65B13/02GK102026875SQ200980115059
公開日2011年4月20日 申請日期2009年1月6日 優(yōu)先權日2008年4月23日
發(fā)明者弗拉維奧·芬佐, 米爾科·尼塞爾, 羅蘭·威德默 申請人:奧格派克有限公司