專利名稱：帶有傳動(dòng)裝置的捆扎設(shè)備的制作方法
帶有傳動(dòng)裝置的捆扎設(shè)備
本發(fā)明涉及一種適合利用捆扎帶來捆扎包裝物的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，該設(shè)備具 有拉緊裝置，該裝置用于向捆扎帶的環(huán)施加帶拉緊力；摩擦焊接裝置，該裝置用于在 捆扎帶的環(huán)的兩個(gè)彼此重疊的區(qū)域形成摩擦焊接連接；以及，可充電的儲(chǔ)能器，用于存 儲(chǔ)電能，該電能可以作為驅(qū)動(dòng)能量釋放，至少用于供給摩擦焊接裝置以形成摩擦焊接連 接。
這種移動(dòng)式捆扎設(shè)備被用來利用塑料帶來捆扎包裝物。為此，將各個(gè)塑料帶環(huán) 繞該包裝物放置。通常，從一個(gè)備用滾筒中抽出塑料帶。然后，將所述帶環(huán)完全圍繞 包裝物，使帶的端部區(qū)域與帶環(huán)的一個(gè)區(qū)段重疊。將捆扎設(shè)備靠近帶的這些雙層區(qū)域放 置，將帶夾進(jìn)該捆扎設(shè)備，通過拉緊裝置向帶環(huán)上施加拉緊力，通過在帶環(huán)上的兩個(gè)帶 的重疊位置處進(jìn)行摩擦焊接，從而形成鎖定。用振蕩運(yùn)動(dòng)的摩擦座，在帶環(huán)的兩端區(qū)域 對(duì)帶施加壓力。由于這個(gè)壓力和運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的熱量將帶(通常是塑料帶)局部地短時(shí)間熔 化。這樣，在帶的兩個(gè)端部位置間形成持久的連接，只有使用很大的力才能將這種連接 重新打開。然后，將帶環(huán)與備用滾輪分離。這樣，對(duì)各個(gè)包裝物進(jìn)行捆扎。
這種類型的捆扎設(shè)備設(shè)計(jì)為移動(dòng)式，使用者可以將該裝置移動(dòng)至使用地點(diǎn)，在 使用地點(diǎn)，使用該裝置不需要外部的能量供給。一般來講，該捆扎設(shè)備所需要的用于拉 緊捆扎帶以及產(chǎn)生鎖緊力的能量由蓄電池或壓縮空氣對(duì)上述的捆扎設(shè)備供給能量。這種 移動(dòng)式捆扎設(shè)備在工業(yè)中被用于物品的包裝，經(jīng)常應(yīng)用于持續(xù)性操作。因此，該捆扎設(shè) 備的操作應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單。這樣，一方面可以確保該捆扎設(shè)備的功能高度可靠，另一方 面，可以確保操作人員盡可能小的工作負(fù)擔(dān)。
對(duì)此，已經(jīng)公開了一些捆扎設(shè)備，這些設(shè)備可以自動(dòng)進(jìn)行緊固和產(chǎn)生帶的張 力。捆扎過程中的自動(dòng)化過程的缺點(diǎn)是，這些捆扎設(shè)備具有大量的零件，并且通常還具 有多個(gè)電動(dòng)機(jī)。這導(dǎo)致捆扎設(shè)備的重量和體積增大。此外，這些具有大量零件的捆扎設(shè) 備，在其重量分布上往往頭部較重。最終，操作的自動(dòng)化導(dǎo)致了維修費(fèi)用方面的缺點(diǎn)以 及這些捆扎機(jī)器功能可靠性的缺陷。
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種上述類型的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，這種捆扎設(shè) 備能夠至少最廣泛地自動(dòng)進(jìn)行帶的捆扎，同時(shí)，具有高度的功能可靠性以及良好的操作 性能。
這一任務(wù)是通過根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備實(shí)現(xiàn)的，按 照本發(fā)明，該移動(dòng)式捆扎設(shè)備通過行星齒輪裝置來傳遞驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并改變其轉(zhuǎn)速，該驅(qū)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)是由摩擦焊接裝置的電力驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的。按照本發(fā)明，該捆扎設(shè)備至少具有一個(gè) 行星齒輪裝置，該行星齒輪裝置位于摩擦焊接裝置的傳動(dòng)軸線上。該裝置的特點(diǎn)是，對(duì) 于摩擦焊接裝置來說，行星齒輪裝置與電力驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)組合會(huì)產(chǎn)生特殊的優(yōu)勢(shì)。這樣， 盡管輸入轉(zhuǎn)速很高并且結(jié)構(gòu)緊湊，仍可以利用行星齒輪裝置產(chǎn)生很高的轉(zhuǎn)矩。
其優(yōu)勢(shì)特別在于摩擦焊接裝置的功能非?？煽康摹⒏叨茸詣?dòng)化的傳遞運(yùn)動(dòng)， 即，摩擦焊接裝置從休止位置運(yùn)動(dòng)至焊接位置，在焊接位置上，摩擦焊接裝置貼緊需要 焊接的帶，通過振蕩運(yùn)動(dòng)而形成摩擦焊接緊固。如果使用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置不僅產(chǎn)生摩擦焊接元件的摩擦焊接運(yùn)動(dòng)而且產(chǎn)生傳遞運(yùn)動(dòng)，如同本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式那樣，那么優(yōu) 勢(shì)會(huì)非常明顯。這種對(duì)于各項(xiàng)功能只使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)的實(shí)施方式，在實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的同 時(shí)，還具有緊湊性，而且重量分布良好，同時(shí)可以保持可靠的功能性。
這些優(yōu)點(diǎn)通過本發(fā)明的實(shí)施方式可以進(jìn)一步提高，在所述的實(shí)施方式中，使用 同一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置制造振動(dòng)的摩擦焊接運(yùn)動(dòng)以及拉緊裝置的拉緊運(yùn)動(dòng)。在拉緊裝置的傳動(dòng) 軸線上，可以設(shè)置行星齒輪裝置，這樣，盡管轉(zhuǎn)矩較高，但拉緊裝置仍可以具有很高的 緊湊性。
按照本發(fā)明的另外一個(gè)方面，這個(gè)方面具有獨(dú)立的意義，該捆扎設(shè)備裝備有無 電刷直流電動(dòng)機(jī)。特別是，該電動(dòng)機(jī)可以作為唯一的電動(dòng)機(jī)安裝在捆扎設(shè)備內(nèi)。與電刷 相關(guān)聯(lián)的直流電動(dòng)機(jī)不同，使用這種電動(dòng)機(jī)可以在寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這種 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)具有基本上恒定且比較高的轉(zhuǎn)矩。這種高轉(zhuǎn)矩對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的摩擦焊接裝置 從休止位置進(jìn)入焊接位置以及從焊接位置返回休止位置的傳輸運(yùn)動(dòng)具有特殊優(yōu)勢(shì)。如果 使用該捆扎設(shè)備可以產(chǎn)生較高的轉(zhuǎn)矩，那么就可以按照克服較大力度的方式導(dǎo)入傳輸運(yùn) 動(dòng)。因?yàn)椋谕獠砍霈F(xiàn)影響時(shí)，摩擦焊接裝置不會(huì)運(yùn)動(dòng)出設(shè)置的工位，所以，可以提高 安全程度，特別是提高功能的可靠性。
使用無刷直流電動(dòng)機(jī)作為拉緊裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，可以產(chǎn)生進(jìn)一步的優(yōu)勢(shì)。這 樣，可以按照轉(zhuǎn)速控制拉緊過程。例如，在轉(zhuǎn)速較小時(shí)，可以為拉緊裝置提供較高的轉(zhuǎn) 矩，就是說，與以往可能的轉(zhuǎn)矩相比更高的轉(zhuǎn)矩。這樣，使用這些移動(dòng)式捆扎設(shè)備，例 如初始時(shí)以較低的速度，在拉緊過程將近結(jié)束時(shí)，以高的拉緊力將包裝帶捆扎在包裝品 周圍。使用以往的拉緊裝置，為產(chǎn)生足夠的帶拉緊力，在拉緊過程開始時(shí)，必須以較高 的速度移動(dòng)包裝帶，這樣，在拉緊過程結(jié)束時(shí)，才能在包裝帶上形成需要的帶拉力。由 于包裝帶在移動(dòng)時(shí)對(duì)包裝品的沖擊，因此，會(huì)造成損壞包裝品的危險(xiǎn)。為此，對(duì)于比較 敏感的包裝品，可以使用包裝帶以較高的帶拉緊力進(jìn)行捆扎操作，這樣，損壞的危險(xiǎn)明 顯降低。
此外，依賴于轉(zhuǎn)速的或轉(zhuǎn)速控制的拉緊過程也可以產(chǎn)生快速的首次拉緊，艮口， 通過高速的包裝帶收緊完成拉緊動(dòng)作，隨后實(shí)施第二個(gè)拉緊過程，與第一個(gè)拉緊過程相 比，第二個(gè)拉緊過程的包裝帶收緊速度降低。由于電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以在 一定范圍內(nèi)彼此獨(dú)立地進(jìn)行調(diào)整，因此，使用上述類型的無刷電動(dòng)機(jī)，包裝帶收緊速度 可以與這兩種拉緊過程中所需要的或所希望的既定條件相匹配。按照上述的區(qū)分為第一 次及至少第二次的拉緊過程，可以達(dá)到特別高的包裝帶拉緊力。
按照本發(fā)明的另外一個(gè)方面，該方面也可以具有單獨(dú)的意義，該捆扎設(shè)備可以 裝有一些機(jī)構(gòu)，通過這些機(jī)構(gòu)可以確定電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)工位或者與電動(dòng)機(jī)軸有關(guān)的捆扎 設(shè)備元件位置。優(yōu)選的是，可以使用關(guān)于一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)位置的信息，來控制捆扎設(shè)備 乃至控制捆扎設(shè)備的各個(gè)元件，例如控制摩擦焊接裝置以及/或者拉緊裝置。如果使用 無刷直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，那么，可以采用極為簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行。這類電動(dòng)機(jī)，為 了其交換，必須確定電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)部件的實(shí)時(shí)的位置信息，這類電動(dòng)機(jī)一般由旋轉(zhuǎn)的電樞 構(gòu)成。為此，在電動(dòng)機(jī)上設(shè)置探測(cè)器或傳感器(例如霍爾傳感器)，測(cè)定電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)元件 的旋轉(zhuǎn)位置并將其用于電動(dòng)機(jī)控制。具有優(yōu)勢(shì)的實(shí)施方式為，將這些信息也應(yīng)用于摩擦 焊接裝置的控制。
在捆扎設(shè)備的一個(gè)優(yōu)選方式中，測(cè)定電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)速量，這樣，可以 在達(dá)到預(yù)定的數(shù)值時(shí)，實(shí)施轉(zhuǎn)換過程。在該轉(zhuǎn)換過程中，特別可以進(jìn)行切斷摩擦焊接裝 置的動(dòng)作，從而結(jié)束形成摩擦焊接連接。在本發(fā)明的另外一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，電動(dòng) 機(jī)可以在一個(gè)或多個(gè)確定的旋轉(zhuǎn)位置不停機(jī)，或者，電動(dòng)機(jī)可以在一個(gè)或多個(gè)確定的旋 轉(zhuǎn)位置停機(jī)。
最后的具有優(yōu)勢(shì)的設(shè)計(jì)方式為，設(shè)定一種裝置，該裝置具有曲柄裝置，通過該 曲柄裝置，將焊接裝置從休止位置引導(dǎo)至焊接位置，或者相反，從焊接位置引導(dǎo)回休止 位置。通過連桿彼此連接的曲柄裝置杠桿，可以越過兩個(gè)死點(diǎn)位置，進(jìn)入兩個(gè)終端位 置，在這兩個(gè)終端位置上，這些杠桿夾持休止位置或焊接位置內(nèi)的焊接裝置。具有優(yōu)勢(shì) 的設(shè)計(jì)方式為，通過一個(gè)力將曲柄裝置裝置至少保持在兩個(gè)終端位置上，優(yōu)選方式為， 通過一個(gè)由機(jī)械彈簧產(chǎn)生的力。曲柄裝置應(yīng)該按照克服該力的方式，從某個(gè)終端位置進(jìn) 入另外一個(gè)終端位置。應(yīng)用曲柄裝置具有一種優(yōu)勢(shì)，即，焊接裝置的各個(gè)終端位置只通 過克服較高的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行改變。這對(duì)于焊接位置特別有效，因此，曲柄裝置可以進(jìn)一步提 高捆扎設(shè)備功能的可靠性。此外，曲柄裝置可以補(bǔ)充在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中除了 曲柄裝置還有無刷直流電動(dòng)機(jī)和行星齒輪的捆扎設(shè)備的傳動(dòng)線路，其作用在于，以一種 有利的方式將焊接裝置自動(dòng)引導(dǎo)至焊接位置，這是因?yàn)?，全部的元件能夠產(chǎn)生很高的轉(zhuǎn) 矩，在轉(zhuǎn)矩較高時(shí)，可以執(zhí)行運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。
本發(fā)明的其它優(yōu)選方式參見權(quán)利要求書、說明書和附圖。
通過附圖中圖解說明的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行闡述


圖1為本發(fā)明所述的捆扎設(shè)備的透視圖2為圖1中的捆扎設(shè)備，無外殼；
圖3為圖1的捆扎設(shè)備的電動(dòng)機(jī)連同安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的元件的局部剖面圖4為電動(dòng)機(jī)連同應(yīng)用于轉(zhuǎn)換的電力開關(guān)的圖解說明；
圖5為圖1的捆扎設(shè)備的傳動(dòng)線路的透視圖6為由另一個(gè)視角的圖5的傳動(dòng)線路圖示；
圖7為圖5的傳動(dòng)線路連同休止位置上的焊接裝置的側(cè)視圖8為圖5的傳動(dòng)線路連同位于兩個(gè)終端位置之間的焊接裝置的側(cè)視圖9為圖5的傳動(dòng)線路連同位于焊接位置上的焊接裝置的側(cè)視圖10為沒有外殼的捆扎設(shè)備的拉緊裝置的側(cè)視圖，其中，拉緊桿(Sparaiwippe) 位于休止位置；
圖11為無外殼的捆扎設(shè)備的拉緊裝置的側(cè)視圖，其中，拉緊桿位于拉緊位置；
圖12為圖10的捆扎設(shè)備的拉緊桿的局部剖面?zhèn)纫晥D13為圖12的拉緊桿的前視圖14為圖12中依據(jù)C-C線的細(xì)部。
圖1和圖2中所示的、唯一手動(dòng)操作的本發(fā)明的捆扎設(shè)備1具有外殼2，該外殼 包圍住捆扎設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在外殼上設(shè)置手柄3，用于操作該設(shè)備。該捆扎設(shè)備還配備 有基板4，其下側(cè)用于放置需要包裝的物體。該捆扎設(shè)備1的全部功能部件，被固定在基 板4以及與該基板連接的捆扎設(shè)備的托架(圖中未詳細(xì)示出)上。
使用該捆扎設(shè)備1，通過該捆扎設(shè)備的拉緊裝置6，可以將在圖1中沒有詳細(xì)示出并且已預(yù)先圍繞要包裝的物品放置的塑料帶(例如由聚丙烯(PP)或聚酯(PET)構(gòu)成) 的環(huán)拉緊。為此，拉緊裝置具有拉緊輪7，利用該拉緊輪在拉緊過程中夾持包裝帶。該 拉緊輪7與旋臂8共同作用，旋臂8通過臂桿9可以從一個(gè)終端位置，在與拉緊輪保持間 距的情況下，圍繞旋臂轉(zhuǎn)向軸8a擺動(dòng)到第二個(gè)終端位置，在第二個(gè)終端位置，旋臂8被 壓到拉緊輪7上。同時(shí)，位于拉緊輪7和旋臂8之 間的包裝帶，也被壓向拉緊輪7。通 過拉緊輪7的旋轉(zhuǎn)，可以對(duì)包裝帶環(huán)施加高的拉緊力，該拉緊力足以滿足包裝目的。在 下文中，將進(jìn)一步闡述該拉緊過程以及以優(yōu)選的方式構(gòu)成的旋臂8。隨后，在包裝帶環(huán)上的帶的兩個(gè)部位上下重疊的位置上，通過該捆扎設(shè)備的摩 擦焊接裝置8對(duì)包裝帶的重疊部位實(shí)施焊接。這樣，包裝帶環(huán)可以長(zhǎng)時(shí)間保持鎖定狀 態(tài)。摩擦焊接裝置10配備有焊接座(SchweissschuhUl，該焊接座通過對(duì)捆扎帶的機(jī) 械壓力以及同時(shí)進(jìn)行的、具有預(yù)定頻率的振蕩運(yùn)動(dòng)，將捆扎帶的上下重疊的兩層部位熔 化。塑化的或被熔化的部分相互流動(dòng)，待包裝帶冷卻后，在包裝帶的兩層部位之間形成 連接。如果需要，可以通過一種捆扎設(shè)備1的剪切裝置(圖中未詳細(xì)示出)將包裝帶環(huán) 與包裝帶的備用滾輪脫離。只使用一臺(tái)共用的電動(dòng)機(jī)14，就可以驅(qū)動(dòng)拉緊裝置6，通過摩擦焊接裝置10的 傳輸裝置19 (圖6)進(jìn)給摩擦焊接裝置10，使用該摩擦焊接裝置，以及操作剪切裝置，該 電動(dòng)機(jī)為這些部件提供傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)。為了給它們供電，在該捆扎設(shè)備上安裝了可更換的、 特別是可以拆卸進(jìn)行充電的蓄電池15。按照?qǐng)D1和圖2，在該捆扎設(shè)備上沒有設(shè)置其它 外部輔助能源供給，例如壓縮空氣或其它電氣設(shè)備。該便攜的移動(dòng)式捆扎設(shè)備1具有操作元件16，該元件為按鈕開關(guān)，用于啟動(dòng)該 電動(dòng)機(jī)。對(duì)于操作元件16，可以通過開關(guān)17設(shè)置三種模式。在第一種模式下，通過操 作元件16，不需要操作人員進(jìn)行其它工作，按照先后順序自動(dòng)啟動(dòng)拉緊裝置6以及摩擦 焊接裝置10。為了調(diào)整為第二種模式，將開關(guān)17轉(zhuǎn)換至第二種開關(guān)模式。在第二種模 式下，通過操作元件16，只啟動(dòng)拉緊裝置6。為單獨(dú)地啟動(dòng)摩擦焊接裝置10，操作人員 必須操作第二個(gè)操作元件18。在可選的實(shí)施方式內(nèi)，可以在該模式中，為了啟動(dòng)摩擦焊 接裝置，第二次操作第一個(gè)操作元件16。第三個(gè)操作模式是半自動(dòng)操作，在半自動(dòng)操作 模式下，拉緊按鍵16保持按下，直至在包裝帶內(nèi)達(dá)到預(yù)定的張力或拉緊力。在該模式 下，可以通過釋放拉緊按鍵16來中斷拉緊過程，例如，為了在包裝物品上在包裝帶的下 面安裝護(hù)棱。按下拉緊按鍵，拉緊過程可以繼續(xù)進(jìn)行。這種第三種模式，不僅可以與單 獨(dú)啟動(dòng)的摩擦焊接過程結(jié)合，也可以與自動(dòng)地緊隨著的摩擦焊接過程結(jié)合。在圖3中所示的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸27上，安裝有傳動(dòng)裝置13，該電動(dòng)機(jī)是作為 一種無刷、槽式內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)直流電動(dòng)機(jī)14構(gòu)成。在該實(shí)施例中，采用了 MaxonMotorAG.公 司(Briinigstrasse 20，6072Sachseln)的電動(dòng)機(jī)，其型號(hào)為EC140。這種無刷直流電動(dòng)機(jī) 14可以在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動(dòng)，其中，一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向用來作為拉緊裝置6的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)， 另一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向用來作為焊接裝置10的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。圖4中示意表示的無刷直流電動(dòng)機(jī)14，具有槽式內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)裝置(轉(zhuǎn)子)20，該裝置 配備有三個(gè)霍爾傳感器HSl、HS2和HS3。該EC電動(dòng)機(jī)(電子轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī))在轉(zhuǎn)子20 內(nèi)具有永磁體，并安裝有電子控制裝置22，該控制裝置用于定子24的電子轉(zhuǎn)換。電子控 制裝置22通過霍爾傳感器HSl、HS2和HS3確定轉(zhuǎn)子20的實(shí)時(shí)的位置以及開關(guān)定子24繞組內(nèi)的電磁場(chǎng)，在該實(shí)施例中，這些傳感器還承擔(dān)位置傳感器的功能?？梢愿鶕?jù)轉(zhuǎn)子 20的位置進(jìn)行相轉(zhuǎn)換(相位1、相位2、相位幻，這樣，促使轉(zhuǎn)子在確定的旋轉(zhuǎn)方向上以 預(yù)定的可變轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。就現(xiàn)在這種情況，使用一種所謂的“1相限電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器”，該放大器為電動(dòng)機(jī)提供并調(diào)整電壓以及峰值電流和持續(xù)電流。通過橋接電路25 (MOSFET晶體管)，調(diào)整定子M的線圈相帶(SpulenstrSnge )(圖中未詳細(xì)示出)的電流，就是說，對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換。另外，可以在電動(dòng)機(jī)上設(shè)置溫度傳感器(圖中 沒有詳細(xì)示出)?？梢詫?duì)旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速、電流限制和溫度進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)整。可以使用 特有的插件板構(gòu)成轉(zhuǎn)換裝置，在該捆扎設(shè)備內(nèi)與電動(dòng)機(jī)分離安裝。
由蓄電池15供電，該蓄電池為鋰離子蓄電池。這種蓄電池由多個(gè)獨(dú)立的鋰離子 電池構(gòu)成，在這些鋰離子電池中，可以進(jìn)行至少基本上單獨(dú)地先后發(fā)生的化學(xué)反應(yīng)，從 而在各個(gè)電池內(nèi)兩極之間產(chǎn)生電位差。在實(shí)施例中，采用了 RobertBosch有限責(zé)任公司 (D-70745, Leinfelden-Echterdingen)制造的鋰離子蓄電池。該實(shí)施例中的蓄電池具有8 個(gè)電池，其容量為2.6安培小時(shí)。用石墨作為鋰離子蓄電池的活性材料或負(fù)極。蓄電池 的正極通常具有鋰金屬氧化物，特別是具有層狀結(jié)構(gòu)的鋰金屬氧化物。通常使用無水的 鹽作為電解質(zhì)，例如鋰六氟磷酸鹽或是聚合物。傳統(tǒng)的鋰離子蓄電池提供的電壓一般為 3.6伏特。這些蓄電池的能量密度大約在100Wh/kg 120Wh/kg。
傳動(dòng)裝置13具有安裝在電動(dòng)機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸上的空轉(zhuǎn)裝置36，在該空轉(zhuǎn)裝置上安 裝了第一行星齒輪級(jí)的恒星齒輪35。只有在驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)可能的旋轉(zhuǎn)方向中的一個(gè)方 向上，空轉(zhuǎn)裝置36才將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給恒星齒輪35。恒星齒輪35與三個(gè)行星齒輪37 齒合，這三個(gè)行星齒輪以本身已知的方式與固定的空心輪38咬合。行星齒輪裝置37中 的每個(gè)行星齒輪設(shè)置在屬于自己的軸39上，該軸與從動(dòng)輪40連接。行星齒輪37圍繞電 動(dòng)機(jī)軸27的旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生了從動(dòng)輪40圍繞電動(dòng)機(jī)軸27的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并確定從動(dòng)輪40的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速。在恒星齒輪35的旁邊，從動(dòng)輪40位于空轉(zhuǎn)裝置36上，因此，同樣也 設(shè)置在電動(dòng)機(jī)軸上。空轉(zhuǎn)裝置36導(dǎo)致，不僅恒星齒輪35而且從動(dòng)輪40只在電動(dòng)機(jī)軸 27的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)方向上共同旋轉(zhuǎn)。例如，可以使用Schaeffler KG公司(D-91074， Herzogenaurach)制造的INAHFL0615型裝置作為空轉(zhuǎn)裝置四。
傳動(dòng)裝置13在電動(dòng)機(jī)一側(cè)的傳動(dòng)軸27上還具有恒星齒輪觀，該恒星齒輪用于 咬合第二個(gè)行星齒輪級(jí)，通過它的凹槽引導(dǎo)軸27，但是，軸27不與恒星齒輪觀連接。 這個(gè)恒星齒輪被固定在圓盤34上，該圓盤與行星齒輪裝置37連接。行星齒輪裝置37圍 繞電動(dòng)機(jī)一側(cè)的傳動(dòng)軸27的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被傳送到圓盤34上，圓盤再將自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按照 相同的轉(zhuǎn)速傳遞給恒星齒輪觀。恒星齒輪觀與多個(gè)行星齒輪齒合，即與三個(gè)齒輪31齒 合，這些齒輪設(shè)置在軸30上，軸30與電動(dòng)機(jī)軸27平行延伸。三個(gè)齒輪31的各個(gè)軸30 固定配置，就是說，它們不圍繞電動(dòng)機(jī)軸27旋轉(zhuǎn)。三個(gè)齒輪31與具有內(nèi)齒的齒環(huán)咬合， 這個(gè)齒環(huán)的外側(cè)具有凸塊32，以下稱之為凸輪33。恒星齒輪觀、三個(gè)齒輪31以及凸輪 33是第二行星齒輪級(jí)的組成部分。在行星齒輪處軸27的輸入一側(cè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及凸輪 33的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間的比例關(guān)系為，60 1，就是說，通過兩級(jí)的行星齒輪，形成了 60倍 的減速。
在電動(dòng)機(jī)軸27的端部，在第二個(gè)空轉(zhuǎn)裝置42上設(shè)置了錐齒輪43，該錐齒輪與圖 中未示出的第二錐齒輪咬合。空轉(zhuǎn)裝置42同樣地也只在電動(dòng)機(jī)軸27的一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上8傳輸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。恒星齒輪35的空轉(zhuǎn)裝置36和空轉(zhuǎn)裝置42傳輸電動(dòng)機(jī)軸27的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 時(shí)的方向是彼此相反的。這意味著，在一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上只有空轉(zhuǎn)裝置36旋轉(zhuǎn)，在另一個(gè) 旋轉(zhuǎn)方向上，只有空轉(zhuǎn)裝置42旋轉(zhuǎn)。第二錐齒輪設(shè)置在圖中沒有詳細(xì)示出的拉緊軸的一端，在拉緊軸的另外一端支承另外一個(gè)行星齒輪46 (圖2)。電動(dòng)機(jī)在某個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過兩個(gè)錐齒輪 43傳遞到拉緊軸上。通過恒星齒輪47和三個(gè)行星齒輪48，使拉緊裝置6的拉緊輪49旋 轉(zhuǎn)，該拉緊輪設(shè)計(jì)為一種具有內(nèi)齒的空心輪。外表面上具有表面結(jié)構(gòu)的拉緊輪7進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過摩擦連接力帶動(dòng)各個(gè)捆扎帶同步運(yùn)動(dòng)，這樣，在帶環(huán)上產(chǎn)生期待的帶張 力。從動(dòng)輪40在其外周表面范圍內(nèi)設(shè)計(jì)為齒輪，在這個(gè)齒輪上設(shè)置包裹傳動(dòng) (Hulltrieb)的帶齒三角皮帶50 (圖5和圖6)。帶齒三角皮帶50纏繞與從動(dòng)輪40相對(duì)且 直徑比其小的小齒輪51，它的軸帶動(dòng)偏心傳動(dòng)裝置52，用于產(chǎn)生焊接座53的往復(fù)振動(dòng)運(yùn) 動(dòng)。也可以使用其它的包裹傳動(dòng)方式取代帶齒三角皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如，可以采用V型 皮帶傳動(dòng)或是鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。偏心傳動(dòng)裝置52具有偏心軸54，在這個(gè)軸上設(shè)置有偏心 輪55，在該偏心輪上設(shè)置了焊接座臂56，該焊接座臂具有環(huán)狀的凹部。偏心輪55圍繞 偏心軸54的旋轉(zhuǎn)軸57的偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致焊接座53的往返平移振動(dòng)運(yùn)動(dòng)?？梢酝ㄟ^ 其它公知的方式構(gòu)成偏心傳動(dòng)裝置52和焊接座53。此外，焊接裝置具有曲柄裝置60，通過該曲柄裝置可以將焊接裝置從休止位置 (圖7)引導(dǎo)至焊接位置(圖9)。曲柄裝置60被固定在焊接座臂56上，具有可旋轉(zhuǎn)地鉸 接在焊接座臂56上的長(zhǎng)的曲柄61。曲柄裝置60還具有可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸62回轉(zhuǎn)地鉸接的 擺動(dòng)元件63，該擺動(dòng)元件在曲柄裝置60內(nèi)，為長(zhǎng)度較短的曲柄。擺動(dòng)元件63的旋轉(zhuǎn)軸 62與電動(dòng)機(jī)軸27和偏心軸57的軸平行延伸。通過凸輪33的凸塊32產(chǎn)生擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，凸輪33逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(圖7至圖9中 所示的狀況)時(shí)，凸塊到達(dá)擺動(dòng)元件63的下方(圖8)。凸塊32的傾斜上升的平面32a 觸動(dòng)設(shè)置在擺動(dòng)元件63內(nèi)的接觸元件64。這樣，擺動(dòng)元件63圍繞其旋轉(zhuǎn)軸62順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)。在擺動(dòng)元件63的凹陷范圍內(nèi)，配置有按照“活塞缸筒”原理的兩部分的長(zhǎng)度可變 的曲柄61的曲柄棒，該曲柄棒可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸69擺動(dòng)。然后，在焊接座臂56的關(guān)節(jié)部 位65處，該部位由另外一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸65構(gòu)成，在焊接座53附近，與焊接座臂56的旋轉(zhuǎn)軸 57保持間距的情況下，對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向。在長(zhǎng)度可變的曲柄棒的兩端之間，安裝了壓 力彈簧67，通過該彈簧，曲柄61既被壓向焊接座臂56，也可以被壓向焊接元件63。因 此，就擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而言，擺動(dòng)元件63是與曲柄61和焊接座臂56協(xié)同工作的。如圖7和圖9中所示，在休止位置上，存在一條經(jīng)過曲柄61延伸的、曲柄61的 兩個(gè)關(guān)節(jié)部位的(虛設(shè)的)連接線68，該連接線處于擺動(dòng)元件63的旋轉(zhuǎn)軸62和凸輪33 之間，也就是說，在旋轉(zhuǎn)軸62的一側(cè)。通過凸輪33的運(yùn)行，就圖7至圖9所示的情況 而言，擺動(dòng)元件63在順時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，曲柄61被擺元件63夾持。圖8中示 出曲柄61的中間位置，在該位置，關(guān)節(jié)部位65和69的連接線68與擺元件63的旋轉(zhuǎn)軸 62相交。在圖9中曲柄61處于運(yùn)動(dòng)的終端位置(焊接位置)，其連接線68與凸輪33相 符，擺動(dòng)元件63的旋轉(zhuǎn)軸62的另一側(cè)是休止位置。在這一運(yùn)動(dòng)過程中，焊接座臂56通 過曲柄61圍繞旋轉(zhuǎn)軸57從休止位置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至焊接位置。然后，壓力彈簧67將擺動(dòng)元件63壓向圖中未詳細(xì)示出的擋塊，并將焊接座53壓在包裝帶的需要彼此焊接的兩個(gè)部位 上。這樣，曲柄61以及焊接座臂56位于穩(wěn)定的焊接位置上。
在圖6和圖9中所示的電動(dòng)機(jī)的逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過帶齒三角皮帶50被傳遞 到焊接座53上，該焊接座已通過曲柄裝置60弓丨導(dǎo)至焊接位置并被壓到包裝帶的所述兩個(gè) 部位上，進(jìn)行往返振蕩運(yùn)動(dòng)。用于產(chǎn)生摩擦焊接連接的焊接時(shí)間這樣來確定，從下述時(shí) 間點(diǎn)將凸輪33的可調(diào)整旋轉(zhuǎn)速量計(jì)算在內(nèi)，從該時(shí)間點(diǎn)，凸塊32對(duì)接觸元件64產(chǎn)生作 用。計(jì)算無刷直流電動(dòng)機(jī)14的軸27的旋轉(zhuǎn)速量，以確定凸輪33的位置，從該位置起關(guān) 閉電動(dòng)機(jī)14，結(jié)束焊接過程。關(guān)閉電動(dòng)機(jī)14時(shí)，應(yīng)避免凸塊32位于接觸元件64的下 方。因此，為了關(guān)閉電動(dòng)機(jī)14，規(guī)定凸塊32相對(duì)于擺動(dòng)元件63的相對(duì)位置，在這些位 置上，凸塊32不能位于擺動(dòng)元件下方。這樣可以確保，焊接座臂56能夠從焊接位置再 次擺動(dòng)返回休止位置(圖7)。這樣，特別可以避免凸塊32的下述位置，在該位置，凸 塊32將曲柄61置于死點(diǎn)位置，就是說，在該位置上，兩個(gè)關(guān)節(jié)位置的連接線68切入擺 動(dòng)元件63的旋轉(zhuǎn)軸62 (如圖8所示)。由于可以避免上述位置，所以，可以通過操作平 衡桿臂，將平衡桿擺脫拉緊輪7(圖幻，同時(shí)，曲柄61朝著凸輪33的方向擺動(dòng)至圖7中 所示的位置。隨后，將包裝帶環(huán)從捆扎設(shè)備中取出，準(zhǔn)備下一次捆扎過程。
所述的先后進(jìn)行的“拉緊”和“焊接”過程，可以在操作元件16的開關(guān)狀態(tài) 下一起進(jìn)行。為此，操作元件16要進(jìn)行一次操作，因此，電動(dòng)機(jī)14首先在第一個(gè)方向 上運(yùn)轉(zhuǎn)，(只)驅(qū)動(dòng)拉緊裝置6。優(yōu)選的是，借助捆扎設(shè)備上的壓力按鍵來調(diào)節(jié)施加到包 裝帶上的拉緊力，所述壓力按鈕優(yōu)選分為九個(gè)等級(jí)，分別相應(yīng)于九個(gè)不同的帶拉緊力數(shù) 值?？蛇x方案為，將帶的拉緊力設(shè)置為連續(xù)調(diào)節(jié)。由于電動(dòng)機(jī)的電流取決于拉緊輪7的 轉(zhuǎn)矩，所以，也取決于瞬時(shí)的帶拉緊力，這樣，可以按照電動(dòng)機(jī)電流的極限值的方式， 通過捆扎設(shè)備上的分為九級(jí)的壓力按鍵來調(diào)節(jié)要施加的包裝帶拉緊力。
在達(dá)到電動(dòng)機(jī)電流或帶拉緊力的一個(gè)可調(diào)的和預(yù)定的極限值后，由電動(dòng)機(jī)的控 制裝置22關(guān)閉電動(dòng)機(jī)14。這時(shí)，電動(dòng)機(jī)控制裝置22直接使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入相反的旋轉(zhuǎn)方向。 按照上述的工作方式，焊接座53下降，壓在上下重疊的包裝帶部位上，焊接座執(zhí)行振蕩 運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生摩擦焊接連接。
通過操作開關(guān)17，操作元件16可以只執(zhí)行松開拉緊裝置的功能。如果采用這種 設(shè)置方式，那么，通過操作該操作元件，只運(yùn)行拉緊裝置，達(dá)到預(yù)定的包裝帶拉緊力后 關(guān)閉。為了啟動(dòng)摩擦焊接過程，必須操作第二個(gè)操作元件18。除了單獨(dú)啟動(dòng)外，摩擦焊 接裝置的功能與第一個(gè)操作元件的另外的一個(gè)工作模式相同。
如上述所述，通過操作圖2、圖10、圖11中所示的平衡桿臂9，平衡桿8可以 圍繞平衡桿軸8a進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。通過在拉緊輪7的后面、因而在圖2沒有顯示出來的可 以轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪盤，使平衡桿運(yùn)動(dòng)。通過平衡桿臂9，凸輪盤可以執(zhí)行大約30度的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，平衡桿8及拉緊板12相對(duì)于拉緊輪7運(yùn)動(dòng)，這樣，可以將包裝帶導(dǎo)入捆扎設(shè)備中， 即導(dǎo)入拉緊輪7與拉緊片12之間。
配置在平衡桿的自由端范圍內(nèi)的、帶有齒的拉緊板12，從圖10中所示的休止位 置擺動(dòng)到圖11中所示的拉緊位置，也可以從拉緊位置返回休止位置。在休止位置上，拉 緊板12與拉緊輪7之間具有足夠大的間距，這樣，捆扎帶能夠雙重進(jìn)入拉緊輪和拉緊板 之間，形成包裝帶環(huán)的鎖定。在拉緊位置上，以一種已知的方式，例如借助于作用于平衡桿上的彈力，將拉緊板12壓向拉緊輪7，該過程與圖11不同，在進(jìn)行捆扎時(shí)，拉緊片 和拉緊輪之間存在雙重包裝帶，因此，兩者之間沒有接觸。朝向拉緊輪7的、帶有齒的 表面12a(拉緊面)凹陷彎曲，彎曲半徑與拉緊輪7的半徑相符，或者稍大于拉緊輪半徑。
如同圖10和圖11以及圖12至14中所示，帶有齒的拉緊板12配置在平衡桿的 凹槽71內(nèi)。與包裝帶移動(dòng)方向相關(guān)的凹槽71的長(zhǎng)度大于拉緊板12的長(zhǎng)度。拉緊板12 具有凸起彎曲的接觸面12b，被安放在平衡桿8的凹槽71內(nèi)的平直的支撐面72上。如 圖11和圖12中所示，凸起彎曲是在與包裝帶移動(dòng)的方向70平行的方向延伸，而接觸面 12b與該方向橫切(圖13)。基于這種配置，拉緊板12能夠在包裝帶移動(dòng)方向70上相對(duì) 于平衡桿8和拉緊輪7進(jìn)行傾斜運(yùn)動(dòng)。此外，可以使用從下方貫穿平衡桿的螺栓73，將 拉緊板12固定在平衡桿8上。該螺栓位于平衡桿上的長(zhǎng)孔74內(nèi)，其縱向與捆扎設(shè)備中 的包裝帶移動(dòng)方向70平行。拉緊板12不僅能夠傾斜，而且可以在平衡桿8上縱向位移 地設(shè)置。
在拉緊過程中，首先，拉緊平衡桿8從休止位置(圖10)被引導(dǎo)至拉緊位置(圖 11)。在拉緊位置上，負(fù)載了彈力的平衡桿8將拉緊板12壓向拉緊輪7的方向，處在拉 緊輪7和拉緊板12之間的兩個(gè)包裝帶部位被夾緊。由于包裝帶厚度不同，拉緊板12與 拉緊輪7的周面7a之間可能會(huì)產(chǎn)生不同的間距。這種情況不僅會(huì)導(dǎo)致平衡桿8的不同的 擺動(dòng)位置，而且，拉緊板12相對(duì)于拉緊輪7的圓周表面的位置會(huì)有所不同。為達(dá)到均勻 的壓緊比例，在按壓包裝帶的過程中，拉緊板12可以通過接觸面12b在凹槽71內(nèi)的縱向 運(yùn)動(dòng)以及在支撐面72上的傾斜運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，使拉緊板12在其整個(gè)長(zhǎng)度上盡可能均勻地 在捆扎帶上施加壓力。如果此時(shí)啟動(dòng)拉緊輪7，拉緊板12的齒合會(huì)夾緊帶的下部，而拉 緊輪7的帶齒的周面7a會(huì)夾緊帶的上部。拉緊輪7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及兩個(gè)包裝帶部位之間 較小的摩擦系數(shù)，導(dǎo)致拉緊輪將上面的帶部位向后拉，這樣，包裝帶環(huán)內(nèi)的拉緊力可以 提升到需要拉應(yīng)力值。
符號(hào)列表
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)式捆扎設(shè)備，適合于使用捆扎帶捆扎包裝物，該設(shè)備具有拉緊裝置，用于向捆扎帶的環(huán)施加帶拉緊力；摩擦焊接裝置，用來借助于摩擦焊接元件在捆扎帶的環(huán)的兩個(gè)上下重疊范圍內(nèi)形成 摩擦焊接連接；以及可充電的儲(chǔ)能器，用于存儲(chǔ)電能，該電能可以釋放出來作為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 能量，至少用于供給摩擦焊接裝置以形成摩擦焊接連接；其特征在于，通過行星齒輪裝置來傳遞由摩擦焊接裝置的電力驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)并改變其轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，其特征在于，所述的電力驅(qū)動(dòng)裝置是作為 無刷直流電動(dòng)機(jī)而構(gòu)成的。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，其特征在于電力驅(qū)動(dòng)裝置 的自動(dòng)停機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，其特征在于用于測(cè)定電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)位置 或者測(cè)定配置在焊接裝置的傳動(dòng)軸線上的元件的位置的裝置，所述元件的位置取決于電 動(dòng)機(jī)軸的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，其特征在于至少一個(gè)、優(yōu)選至少三個(gè)安裝 在電力驅(qū)動(dòng)裝置上的探測(cè)器，該探測(cè)器用于測(cè)定電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，其特征在于用于測(cè)定電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)位置 的探測(cè)器，這些探測(cè)器也是用于控制電力驅(qū)動(dòng)裝置的電子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換的開關(guān)的組件。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，其特征在于，在摩擦焊接 裝置使用期間的焊接周期的持續(xù)時(shí)間是可以調(diào)整的，該持續(xù)時(shí)間可以根據(jù)電力驅(qū)動(dòng)裝置 的轉(zhuǎn)速預(yù)先確定。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，其特征在于用來將摩擦焊 接裝置從休止位置送到焊接位置的裝置，該裝置可以使用同一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，使用該驅(qū) 動(dòng)裝置還可以產(chǎn)生摩擦焊接元件的振蕩運(yùn)動(dòng)，該振蕩運(yùn)動(dòng)用于形成摩擦焊接。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，其特征在于，所述的摩擦 焊接裝置配備有曲柄，該曲柄可以在兩個(gè)端部位置之間擺動(dòng)，曲柄的一個(gè)端部位置確定 摩擦焊接位置，另一個(gè)端部位置確定休止位置，在休止位置不使用摩擦焊接裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，其特征在于，曲柄圍繞兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸可以 擺動(dòng)地鉸接，至少在兩端位置之間一個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)是作為由捆扎設(shè)備的電力驅(qū)動(dòng)裝置 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，其特征在于行星齒輪裝置，該行星 齒輪裝置將電力驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞至拉緊裝置，從而將曲柄從休止位置移動(dòng)至摩 擦焊接位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求9 11中的至少一項(xiàng)所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，其特征在于，所述的曲柄受彈簧負(fù)載。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，其特征在于，拉緊裝置和 摩擦焊接裝置只有一個(gè)共用的電力驅(qū)動(dòng)裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，其特征在于，所述共用的電力驅(qū)動(dòng)裝置在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，優(yōu)選的是，在一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上只驅(qū)動(dòng)拉緊裝置，在另一個(gè) 旋轉(zhuǎn)方向上只驅(qū)動(dòng)摩擦焊接裝置。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，其特征在于，按照轉(zhuǎn)速 控制拉緊裝置的拉緊循環(huán)，在該拉緊循環(huán)過程中，電力驅(qū)動(dòng)裝置至少有時(shí)候具有不同轉(zhuǎn) 速，以至少基本上恒定的轉(zhuǎn)矩被驅(qū)動(dòng)。
16.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，其特征在于，操作元件用 于啟動(dòng)自動(dòng)進(jìn)行的摩擦焊接過程，在該過程中，摩擦焊接裝置通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)進(jìn) 入摩擦焊接位置，利用摩擦焊接元件產(chǎn)生摩擦焊接連接。
17.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，其特征在于，操作元件用 于共同操作拉緊裝置和摩擦焊接裝置，通過該操作元件，可以依次操作拉緊裝置和摩擦 焊接裝置。
18.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，其特征在于，電動(dòng)機(jī)側(cè)的 驅(qū)動(dòng)軸可以與捆扎設(shè)備的多個(gè)功能元件連接工作，其中，功能元件中的一個(gè)是摩擦焊接 裝置，該元件至少前置串接一個(gè)行星齒輪裝置。
19.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)行星齒 輪裝置用于傳遞由摩擦焊接裝置的電力驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并改變其轉(zhuǎn)速。
全文摘要
一種用捆扎帶捆扎包裝物的移動(dòng)式捆扎設(shè)備，該設(shè)備包括拉緊裝置(6)，用于向捆扎帶的環(huán)施加拉緊力；摩擦焊接裝置(10)，用來借助于摩擦焊接元件在捆扎帶環(huán)的上下重疊的兩個(gè)部位形成摩擦焊接連接；以及可充電的儲(chǔ)能器(15)，用于存儲(chǔ)電能，該電能可以釋放出來作為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)能量，至少用于供給摩擦焊接裝置以形成摩擦焊接連接。為了使這種設(shè)備具有高的功能可靠性和便于操作，而不管包裝帶的自動(dòng)化生產(chǎn)的可能性，至少在很大程度上，推薦該捆扎設(shè)備包括行星齒輪裝置(35，37，38)以傳遞由摩擦焊接裝置的電力驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并改變其轉(zhuǎn)速。
文檔編號(hào)B65B13/02GK102026872SQ200980115055
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2009年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月23日
發(fā)明者弗拉維奧·芬佐, 米爾科·尼塞爾, 羅蘭·威德默 申請(qǐng)人:奧格派克有限公司