傳動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種傳動裝置，在固定部與一個作用部之間配置多個伸縮驅(qū)動部，所述一個作用部伴隨著所述多個伸縮驅(qū)動部的伸縮而進行位移，其中，所述伸縮驅(qū)動部層疊了具備導(dǎo)電性高分子的多個電極層和電解質(zhì)層，并且通過向所述電極層施加電壓來進行伸縮。
【專利說明】傳動裝置
[0001] 本申請主張以2013年4月24日申請的日本國專利申請第2013-090898號為基礎(chǔ) 申請的優(yōu)先權(quán)，在本申請中援引該基礎(chǔ)申請的全部內(nèi)容。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及傳動裝置。

【背景技術(shù)】
[0003] 在現(xiàn)有技術(shù)中，作為傳動裝置，廣泛利用由線圈和永磁鐵構(gòu)成的電磁型傳動裝置。
[0004] 電磁型傳動裝置的位移量大，作為驅(qū)動源很出色，但是很難實現(xiàn)小型化。因此，考 慮到了特別是如手表等小型電子設(shè)備那樣，在組裝對象的容納空間小且嚴格限制傳動裝置 的形狀的情況下，有時無法使用。
[0005] 在這一點上，近幾年，提出了利用壓電元件的壓電效果的壓電型傳動裝置（以下 稱作"壓電傳動裝置"例如，JP特開2008-193893號公報）。
[0006] 壓電傳動裝置一般是，例如粘貼2片板狀的壓電元件后向一個壓電元件在伸長方 向上施加電壓、而向另一個壓電元件在縮短方向上施加電壓來產(chǎn)生與壓電元件的延伸方向 垂直的方向上（即，與壓電元件的粘貼面垂直的方向）的彎曲的雙壓電型，或者在金屬板的 一個面粘貼板狀的壓電元件并對該壓電元件施加電壓來使其伸縮來產(chǎn)生彎曲的單壓電型， 利用因這種壓電元件的伸縮引起的彎曲（位移）來驅(qū)動齒輪等。
[0007] 但是，現(xiàn)有技術(shù)中的壓電傳動裝置一般應(yīng)用了例如在具有鋯鈦酸鉛（PZT)等壓電 效果特性的陶瓷材料的兩個面上粘貼電極層的板狀壓電元件（piezo-electric element) 等，存在需要減小因壓電元件的伸縮引起的板狀部的彎曲（位移），還要施加較高的電壓的 問題。
[0008] 因此，最近，還開發(fā)出了在多個電極層之間夾持電解質(zhì)層而作為薄的板狀的導(dǎo)電 性高分子傳動裝置。導(dǎo)電性高分子傳動裝置通過施加電壓，在電解質(zhì)層內(nèi)產(chǎn)生離子的移動， 因電極附近的分子膨脹而產(chǎn)生物理變形，在板狀部產(chǎn)生彎曲（位移）。
[0009] 使傳動裝置具備這種結(jié)構(gòu)時，施加比較低的電壓就能夠產(chǎn)生板狀部的位移。此外， 構(gòu)成也簡單，還能夠使板狀部的彎曲（位移）比較大，因此期待作為高效的驅(qū)動源。
[0010] 但是，現(xiàn)有技術(shù)中的壓電傳動裝置或?qū)щ娦愿叻肿觽鲃友b置都是利用了如上述那 樣向板狀傳動裝置施加電壓而產(chǎn)生的板狀部的彎曲（即，與板狀部的延伸方向垂直的方向 上的位移），因此具有很難進行線性驅(qū)動的缺點。
[0011] 特別是，在如驅(qū)動表的齒輪這樣作為精密設(shè)備的驅(qū)動源采用傳動裝置的情況下， 例如要求使齒輪每次按照恒定量正確旋轉(zhuǎn)并在規(guī)定位置處實現(xiàn)靜止的精密的驅(qū)動控制。
[0012] 但是，在利用板狀部的彎曲的情況下，由于以懸臂方式被支撐的板狀部的頂點部 分成為作用點，因此作用點不穩(wěn)定，使齒輪旋轉(zhuǎn)時，有時會產(chǎn)生無法正確地固定靜止位置的 不良情況。因此，需要在設(shè)計時兼顧將板狀部產(chǎn)生的彎曲變換成直線運動的機構(gòu)，存在使用 了傳動裝置的驅(qū)動機構(gòu)整體變大且變得復(fù)雜的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013] 本發(fā)明鑒于以上的情況而完成，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化、 輕量化的同時能夠穩(wěn)定地進行線性驅(qū)動的傳動裝置。
[0014] 本發(fā)明提供一種傳動裝置，在固定部與一個作用部之間配置多個伸縮驅(qū)動部，所 述一個作用部伴隨著所述多個伸縮驅(qū)動部的伸縮而進行位移，其中，所述伸縮驅(qū)動部層疊 了具備導(dǎo)電性高分子的多個電極層和電解質(zhì)層，并且通過向所述電極層施加電壓來進行伸 縮。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1A是第1實施方式的傳動裝置的立體圖，表示未施加電壓的狀態(tài)。
[0016] 圖1B是第1實施方式的傳動裝置的立體圖，表示施加了電壓的狀態(tài)。
[0017] 圖2A是表示作為使齒輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)應(yīng)用了圖1所示的傳動裝置的例的示意 性俯視圖，表示未施加電壓的狀態(tài)。
[0018] 圖2B是作為使齒輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)應(yīng)用了圖1所示的傳動裝置的示意性俯視圖， 表示施加了電壓的狀態(tài)。
[0019] 圖3A是第2實施方式的傳動裝置的俯視圖。
[0020] 圖3B是表示了向圖3A所示的傳動裝置施加電壓而產(chǎn)生伸縮的情況的立體圖。
[0021] 圖4是關(guān)于圖3所示的傳動裝置的一變形例表示了施加電壓而產(chǎn)生的伸縮的情況 的立體圖。
[0022] 圖5是第3實施方式的傳動裝置的立體圖。
[0023] 圖6A是圖5所示的傳動裝置的側(cè)視圖，表示未施加電壓的狀態(tài)。
[0024] 圖6B是圖5所示的傳動裝置的側(cè)視圖，表示施加了電壓的狀態(tài)。

【具體實施方式】
[0025] [第1實施方式]
[0026] 以下，參照圖1A、圖1B及圖2A、圖2B，說明本發(fā)明的傳動裝置的第1實施方式。
[0027] 為了對例如使手表的指針工作的運針機構(gòu)或構(gòu)成日期機構(gòu)等的齒輪進行旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動而應(yīng)用本實施方式所涉及的傳動裝置，但是可應(yīng)用本發(fā)明的傳動裝置的實施方式并不限 于此。
[0028] 圖1A及圖1B是本實施方式的傳動裝置的立體圖。如后述那樣，傳動裝置100構(gòu) 成為通過對電極層32、33施加規(guī)定的電壓來進行伸縮，圖1A表示未施加電壓的狀態(tài)，圖1B 表示施加了電壓的狀態(tài)。
[0029] 傳動裝置100構(gòu)成為：在固定部和一個作用部之間配置了多個伸縮驅(qū)動部，伴隨 著多個伸縮驅(qū)動部的伸縮，一個作用部產(chǎn)生位移。
[0030] 在本實施方式中，如圖1A及圖1B所示，傳動裝置100具備固定部1、作用部2、以 及配置在該固定部1與作用部2之間的2片長條板狀的伸縮驅(qū)動部3a、3b。另外，以下，為 了簡化說明而稱作"伸縮驅(qū)動部3"時，包括伸縮驅(qū)動部3a、3b。
[0031] 如后述那樣，2片伸縮驅(qū)動部3a、3b的長邊方向的兩端部被粘合在一起，固定部1 是在該被粘合在一起的多個（在本實施方式中是2個）伸縮驅(qū)動部3a、3b的一端側(cè)將伸縮 驅(qū)動部3a、3b固定到未圖示的手表框等組裝對象的規(guī)定的搭載位置的部分。
[0032] 此外，作用部2配置在被粘貼的多個（在本實施方式中是2個）伸縮驅(qū)動部3a、3b 的另一端側(cè)，是向后述的電極層32、33施加電壓而使伸縮驅(qū)動部3a、3b伸縮時伴隨著該伸 縮產(chǎn)生位移的部分。
[0033] 具體而言，作用部2伴隨著伸縮驅(qū)動部3a、3b的伸縮在與固定部1相鄰的方向 (即，在圖1A、圖1B及圖2A、圖2B中是上下方向）上產(chǎn)生位移。
[0034] 伸縮驅(qū)動部3a、3b是層疊由導(dǎo)電性高分子構(gòu)成的多個電極層和電解質(zhì)層而構(gòu)成 的，在本實施方式中，是在電解質(zhì)層31的兩個面上分別層疊了電極層32、33的3層結(jié)構(gòu)。伸 縮驅(qū)動部3a、3b是通過向電極層32、33施加電壓來產(chǎn)生伸縮的板狀部分。
[0035] 電解質(zhì)層31是例如在聚合物基中含有室溫熔融鹽而形成的膠狀電解質(zhì)，作為聚 合物基可使用具有可撓性的公知的高分子。具體而言，例如可列舉聚酰胺、聚酯、聚乙烯醇、 多乙酸乙烯酯、聚丙烯酸及聚丙烯酸酯、聚丙烯酰胺、聚苯乙烯、聚亞胺酯、聚偏氟乙烯、聚 環(huán)氧乙烷、聚環(huán)氧丙烷等，可以單獨使用這些高分子，也可以混合或交叉使用多個這種高分 子。另外，構(gòu)成電解質(zhì)層31的材料并不限于在此例示的材料。
[0036] 電極層32、33是在電解質(zhì)層31上以薄膜狀形成的電極，具備導(dǎo)電性高分子和導(dǎo)電 材料。
[0037] 導(dǎo)電性高分子可伴隨著施加電壓而產(chǎn)生的氧化還原反應(yīng)實現(xiàn)離子的摻雜/不摻 雜，例如若在電極層32、33間施加電壓而摻雜離子，則電極層32、33中連接了陰極的一側(cè)膨 脹，若不摻雜離子，則收縮至初始狀態(tài)。
[0038] 作為構(gòu)成電極層32、33的導(dǎo)電性高分子，例如可應(yīng)用聚苯胺、聚吡咯、聚噻吩等公 知的導(dǎo)電性高分子及這些衍生物中的任一種或多種混合物。
[0039] 此外，導(dǎo)電材料通過與導(dǎo)電性高分子電接觸而使導(dǎo)電性高分子提高電傳導(dǎo)性。
[0040] 作為導(dǎo)電材料，使用電傳導(dǎo)性高、對溶劑等具有耐性且在導(dǎo)電性高分子氧化還原 的電位范圍內(nèi)電化學(xué)性穩(wěn)定的碳材料、金屬等。作為該導(dǎo)電材料，例如可使用碳纖維、非晶 碳、石墨、金、鉬、鈕等。
[0041] 導(dǎo)電材料在因氧化還原而導(dǎo)電性高分子進行膨脹/收縮時，作為不妨礙該導(dǎo)電性 高分子的運動的形狀而呈粉末狀、網(wǎng)狀、多孔狀，以與導(dǎo)電性高分子電接觸的狀態(tài)構(gòu)成電極 層 32、33。
[0042] 具體而言，例如也可以構(gòu)成為將碳納米管（CNT)形成為片狀的CNT電極。
[0043] 另外，電極層32、33的結(jié)構(gòu)及導(dǎo)電性高分子或作為導(dǎo)電材料而應(yīng)用的材料等并不 限于以上的例示。
[0044] 多個（在本實施方式中是2個）伸縮驅(qū)動部3a、3b在作用部2中連接在一起。
[0045] 即，如圖1A及圖1B所示，2片伸縮驅(qū)動部3a、3b被配置成伸縮驅(qū)動部3a、3b中的 任一個電極層（在本實施方式中是伸縮驅(qū)動部3a、3b的電極層32)彼此面對面，長邊方向 的兩端部分別經(jīng)由導(dǎo)電性的粘接劑層34而粘貼在一起。另外，也可以在物理結(jié)構(gòu)上使電極 層（電極層32或電極層33)彼此成為接觸狀態(tài)。由此，2片伸縮驅(qū)動部3a、3b在作用部2 中連接在一起，形成類似的環(huán)形。
[0046] 位于2個伸縮驅(qū)動部3a、3b中配置有固定部1的一側(cè)、即通過粘接劑層34粘貼在 一起的內(nèi)側(cè)的電極層32,32連接了導(dǎo)線41。另外，雖然省略了圖示，但也可以在粘接劑層 34內(nèi)設(shè)置與2個伸縮驅(qū)動部3a、3b的內(nèi)側(cè)的電極層32, 32都接觸的共用電極部（共用電極 焊點），在該共用電極部連接導(dǎo)線41。
[0047] 此外，在位于2個伸縮驅(qū)動部3a、3b的配置有固定部1的一側(cè)、即粘貼的外側(cè)的電 極層33、33連接了導(dǎo)線42。另外，雖然省略了圖示，但也可以在各電極層33、33上分別設(shè)置 電極部（電極焊點），在該電極部連接導(dǎo)線42。
[0048] 電極層32、33分別經(jīng)由導(dǎo)線41、42與電源部4連接，從電源部4施加電壓。
[0049] 傳動裝置100在未從電源部4向電極層32、33施加電壓的狀態(tài)（初始狀態(tài)）下， 如圖1A及圖2A所示，呈伸縮驅(qū)動部3a、3b以板狀延伸且固定部1與作用部2之間的距離 最長的狀態(tài)。此外，在從電源部4向電極層32、33施加了電壓時，如圖1B及圖2B所示，伸 縮驅(qū)動部3a、3b收縮，固定部1與作用部2之間的距離變短。
[0050] S卩，如上所述，電極層32、33在被施加了電壓時，連接了電源部4的陰極的一側(cè)進 行膨脹。在本實施方式中，如圖1B所示，在電極層33、33連接了電源部4的陰極，2個伸縮 驅(qū)動部3a、3b在被施加了電壓時，電極層33、33進行膨脹。由此，如圖1B及圖2B所示，伸 縮驅(qū)動部3a、3b彼此被向外側(cè)牽拉而形成環(huán)狀，作用部2的位置與未施加電壓的初始狀態(tài) 相比，向靠近固定部1的方向進行位移。
[0051] 圖2A、圖2B是表示將圖1所示的傳動裝置用作使齒輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)的例的示意 性俯視圖，圖2A表示未施加電壓的狀態(tài)，圖2B表示施加了電壓的狀態(tài)。
[0052] 如圖2A及圖2B所示，本實施方式的作用部2中固定有與齒輪5等驅(qū)動對象接觸 來對這些驅(qū)動對象進行驅(qū)動的動作部件6。
[0053] 在本實施方式中，動作部件6通過卷繞在帶狀安裝部件61上而被固定于作用部2。 另外，并不特別限于將動作部件6固定于作用部2的方法，例如也可以通過粘接劑等固定件 等而進行固定。
[0054] 在本實施方式中，動作部件6具備：在作用部2被固定成與伸縮驅(qū)動部3a、3b的長 邊方向大致平行的支承部62 ;和安裝在該支承部62的前端部（自由端側(cè)的前端）的卡止 爪63。
[0055] 支承部62由樹脂等多少具有彈性的材料形成，在動作部件6沿著上方向（圖1A、 圖1B及圖2A、圖2B中的上方向）上升時，被齒輪5按壓而向外側(cè)彎曲。
[0056] 卡止爪63是使齒輪5等驅(qū)動對象卡止的部分，動作部件6從上側(cè)（圖1A、圖1B及 圖2A、圖2B中是上側(cè)）與齒輪5相接觸的下側(cè)邊從支承部62大致垂直地相對于齒輪5突 出。此外，卡止爪63的上側(cè)的邊從下側(cè)邊的自由端朝向支承部62緩慢地傾斜。
[0057] 由此，在動作部件6向下方向下降時，如圖2A及圖2B所示，動作部件6的下側(cè)邊 的前端部可靠地被齒輪5卡止，可從上側(cè)按壓齒輪5,并且在動作部件6向上方向上升時，即 使齒輪5抵接于上側(cè)邊的情況下，上側(cè)邊也不會被齒輪5卡住。此時，通過齒輪5將動作部 件6向外側(cè)按壓至卡止爪63的上側(cè)邊越過齒輪5為止，根據(jù)傾斜面的傾斜，支承部62向外 側(cè)彎曲，使卡止爪63向外側(cè)逃離。
[0058] 此外，為了將傳動裝置100用作使齒輪5旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動源，需要一并設(shè)置在以上 的動作中防止齒輪5的逆轉(zhuǎn)以使齒輪5不會逆向旋轉(zhuǎn)的制動機構(gòu)。以下，示出該制動機構(gòu) 的一例。
[0059] S卩，在本實施方式中，在比動作部件6的卡止爪63更靠向齒輪5的旋轉(zhuǎn)方向的下 游側(cè)，作為制動機構(gòu)而配置了將齒輪5卡止以使其不會向相反方向旋轉(zhuǎn)的制動部件7。
[0060] 在本實施方式中，表示了齒輪5被按壓至卡止爪63而向右（順時針）旋轉(zhuǎn)的例， 制動部件7被配置在比動作部件6的卡止爪63更靠左側(cè)的位置上。
[0061] 制動部件7具備固定部71、和固定于該固定部71的棒狀的卡止部72。卡止部72 由樹脂等多少具有彈性的材料形成，在齒輪5向右（順時針）旋轉(zhuǎn)時，如圖2A所示，卡止部 72被齒輪5彈開而向外側(cè)彎曲。由此，在齒輪5向右（順時針）旋轉(zhuǎn)時能夠超越卡止部72 而旋轉(zhuǎn)。相對于此，在齒輪5想要向左（逆時針）逆向旋轉(zhuǎn)時，如圖2B所示，卡止部72向 齒輪5的下側(cè)突出，可阻止齒輪5的逆向旋轉(zhuǎn)。
[0062] 另外，制動機構(gòu)只要能夠防止齒輪5的逆轉(zhuǎn)即可，制動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)并不限于在此 例示的結(jié)構(gòu)。
[0063] 接著，參照圖1A、圖1B及圖2A、圖2B說明本實施方式的傳動裝置100的作用。
[0064] 如圖1A及圖2A所示，傳動裝置100在未從電源部4向電極層32、33施加電壓的 狀態(tài)（初始狀態(tài)）下，處于伸縮驅(qū)動部3a、3b延伸為板狀的狀態(tài)。
[0065] 若從電源部4向伸縮驅(qū)動部3a、3b的電極層32、33施加電壓，則如圖1B及圖2B所 示，伸縮驅(qū)動部3a、3b的電極層中的與電源部4的陰極連接著的電極層33膨脹而向外側(cè)擴 張，伸縮驅(qū)動部3a、3b成為以固定部1和作用部2作為頂點的環(huán)狀。由此，伸縮驅(qū)動部3a、 3b在延伸方向上的長度收縮，固定部1與作用部2之間的距離縮小。此時，固定于作用部2 的動作部件6的卡止爪63的下側(cè)邊從上方向與齒輪5的齒接觸，并向下方向按壓。由此， 齒輪5越過卡止部72的同時順時針旋轉(zhuǎn)。
[0066] 若來自電源部4的電壓施加停止，則伸縮驅(qū)動部3a、3b沿著作用部2遠離固定部1 的方向（圖1A、圖1B及圖2A、圖2B中是上方向）伸長，恢復(fù)到初始的板狀。此時，通過齒 輪5的齒向外側(cè)按壓動作部件6的卡止爪63,支承部62彎曲，卡止爪63向外側(cè)（圖2A及 圖2B中是右側(cè)）逃離，不會向齒輪5賦予相反方向（逆時針）的旋轉(zhuǎn)力。此外，制動部件 7的卡止部72向齒輪5的齒的下側(cè)突出，阻止向齒輪5的相反方向的旋轉(zhuǎn)。
[0067] 由此，傳動裝置100反復(fù)進行對伸縮驅(qū)動部3a、3b的電極層32、33的電壓的施加、 不施加，從而伸縮驅(qū)動部3a、3b反復(fù)進行伸縮，作用部2進行直線位移。由此，起到在伸縮驅(qū) 動部3a、3b收縮時將齒輪5沿著順時針每次轉(zhuǎn)動規(guī)定量來使齒輪5旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源的作用。
[0068] 如以上所述，根據(jù)本實施方式，在固定部1與作用部2之間配置多個伸縮驅(qū)動部 3a、3b，這些多個伸縮驅(qū)動部3a、3b在作用部2中被連接在一起，其中，每個伸縮驅(qū)動部3a、 3b在電解質(zhì)層31的兩個面上層疊電極層32、33而構(gòu)成且通過向電極層32、33施加電壓而 引起伸縮。
[0069] 因此，通過2個伸縮驅(qū)動部3a、3b穩(wěn)定地支撐作用部2及與該作用部2連接的動 作部件6。
[0070] 并且，伴隨著伸縮驅(qū)動部3a、3b的伸縮，作用部2的位置沿著伸縮驅(qū)動部3a、3b的 延伸方向而產(chǎn)生位移。由此，無需如現(xiàn)有技術(shù)中的傳動裝置那樣另行設(shè)置將伸縮驅(qū)動部產(chǎn) 生的位移變換為直線運動的機構(gòu)，就能夠作為直線運動而獲得伸縮驅(qū)動部3a、3b的伸縮動 作。因此，簡單且小型/輕量化，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定地進行線性驅(qū)動的傳動裝置。
[0071] 并且，能夠通過這種直線運動使齒輪5旋轉(zhuǎn)，因此能夠使齒輪每次正確地旋轉(zhuǎn)恒 定量，能夠進行可在規(guī)定位置處靜止的精密的驅(qū)動控制，在傳動裝置100驅(qū)動構(gòu)成表的運 針機構(gòu)或日期機構(gòu)的齒輪的情況下，也能夠應(yīng)用為精密設(shè)備的驅(qū)動源。
[0072] 此外，在本實施方式中，通過粘貼2片板狀伸縮驅(qū)動部3a、3b而構(gòu)成了多個伸縮驅(qū) 動部3。因此，結(jié)構(gòu)簡單，日容易制造伸縮驅(qū)動部3a、3b。
[0073] [第2實施方式]
[0074] 接著，參照圖3A及圖3B，說明本發(fā)明的傳動裝置的第2實施方式。另外，本實施方 式與第1實施方式的不同點在于伸縮驅(qū)動部203a、203b的結(jié)構(gòu)上，因此在以下特別說明與 第1實施方式的不同點。
[0075] 圖3A是本實施方式的傳動裝置的俯視圖，圖3B是表示了向傳動裝置施加電壓而 產(chǎn)生的伸縮的情況下的立體圖。
[0076] 如圖3A及圖3B所示，本實施方式中的傳動裝置200中，多個伸縮驅(qū)動部203 (在本 實施方式中是2個伸縮驅(qū)動部203a、203b)形成為在作用部202中連接在一起的環(huán)狀。并 且，在形成于該環(huán)狀中的多個伸縮驅(qū)動部203的徑向上的一側(cè)的頂點配置了固定部201，在 徑向上的另一側(cè)的頂點配置了作用部202。固定部201經(jīng)由未圖示的粘接劑層等而被固定 于搭載對象的裝置內(nèi)部等中。
[0077] 在本實施方式中，伸縮驅(qū)動部203由一體地形成為環(huán)狀（loop)的無端部件構(gòu)成， 夾著連接固定部201和作用部202的圓中心線，2個伸縮驅(qū)動部203a、203b被配置成線對 稱。
[0078] 與第1實施方式相同，伸縮驅(qū)動部203a、203b層疊了由導(dǎo)電性高分子構(gòu)成的多 個電極層和電解質(zhì)層，在本實施方式中，是在電解質(zhì)層213的兩個面上分別層疊了電極層 223、233的3層結(jié)構(gòu)。
[0079] 配置在環(huán)狀伸縮驅(qū)動部203的內(nèi)側(cè)的電極層223與導(dǎo)線41連接，配置在環(huán)狀伸縮 驅(qū)動部203的外側(cè)的電極層233與導(dǎo)線42連接。
[0080] 導(dǎo)線41、42與電源部4連接，從電源部4施加了電壓時，連接了導(dǎo)線41的電極層 223成為陽極側(cè)，連接了導(dǎo)線42的電極層233成為陰極側(cè)。
[0081] 由此，對于伸縮驅(qū)動部203a、203b而言，通過向電極層223、233施加電壓，從而連 接了電源部4的陰極的電極層233被伸長，因此伸縮驅(qū)動部203a、203b向上方向（圖3A及 圖3B中是上方向）延伸，若電壓的施加停止，則伸縮驅(qū)動部203a、203b收縮至原來的初始 位置（在本實施方式中是圖3A及圖3B所示的伸縮驅(qū)動部203大致呈圓形的狀態(tài)）。
[0082] 作用部202伴隨著這種伸縮驅(qū)動部203a、203b的伸縮而在靠近或遠離固定部1的 方向（即在圖3A及圖3B中是上下方向）上進行直線位移。
[0083] S卩，在從電源部4施加了電壓的狀態(tài)下，如圖3B中兩點劃線所示，作用部202在遠 離固定部1的方向上進行位移，在停止了電壓的施加的狀態(tài)下，如圖3B中實線所示，作用部 202在靠近固定部201的方向上進行位移而回到原來的初始位置。
[0084] 在作用部202的大致中央部，配置有突起狀的動作部件8。
[0085] 動作部件8構(gòu)成為根據(jù)作用部202的位移而在靠近或遠離固定部201的方向（在 圖3A及圖3B中是上下方向）上進行直線位移，其前端部分靠近或遠離未圖示的齒輪等的 驅(qū)動對象，從而進行使齒輪等旋轉(zhuǎn)等的動作。
[0086] 由粘接劑層21將動作部件8固定在作用部202上。另外，將動作部件8固定在作 用部202上的方法并不限于粘接劑。
[0087] 在本實施方式中，在固定部201的內(nèi)側(cè)（設(shè)有電極層223的一側(cè)）設(shè)有加固部25。 加固部25例如通過設(shè)置使固定部201固化來進行固定的粘接劑層或者粘貼金屬薄板等而 構(gòu)成。加固部25將固定部201固定成不易產(chǎn)生變形，且將其部分電極層223、233也固定成 大致保持相同形狀。由此，通過在固定部201的內(nèi)側(cè)設(shè)置加固部25,從而即使在伸縮驅(qū)動部 203a、203b中的任一方產(chǎn)生了力學(xué)變形等的情況下，也能夠使變形集中在加固部25周圍， 不會向夾著固定部201的另一側(cè)的伸縮驅(qū)動部203a、203b傳遞力學(xué)變形等。
[0088] 此外，在本實施方式中，在作用部202的內(nèi)側(cè)（設(shè)有電極層223的一側(cè)）設(shè)有加固 部26。加固部26與設(shè)置在固定部201中的加固部25相同，被固定成作用部202不易產(chǎn)生 變形，且將其部分電極層223、233也固定成大致保持相同形狀。加固部26例如通過設(shè)置使 作用部202固化來進行固定的粘接劑層或粘貼金屬薄板等而構(gòu)成。
[0089] 通過設(shè)置加固部26,即使在伸縮驅(qū)動部203a、203b中的任一方產(chǎn)生了力學(xué)變形等 的情況下，也能夠使作用部202吸收該變形，不會將伸縮驅(qū)動部203a、203b中的一方產(chǎn)生的 變形傳遞給另一方。由此，能夠使動作部件8在靠近或遠離固定部201的方向上穩(wěn)定地進 行位移。
[0090] 由此，通過在固定部201及作用部202中設(shè)置加固部25、26來進行固定，從而在電 極層223、233產(chǎn)生了力學(xué)變形時，能夠使變形集中于該加固部25、26的周圍，伸縮驅(qū)動部 203不再保持圓形而是沿著圖3A及圖3B中的上下方向延伸，如圖3B中的兩點劃線所示那 樣逐漸變成橢圓形。
[0091] 另外，還可以使在作用部202上固定動作部件8的粘接劑層21、在裝置內(nèi)部等中固 定固定部201的粘接劑層等具備防止固定部201及作用部202的變形的加固部的作用。 [0092] 另外，其他結(jié)構(gòu)與第1實施方式相同，因此對同一部件賦予同一符號并省略說明。
[0093] 接著，參照圖3A及圖3B，說明本實施方式中的傳動裝置200的作用。
[0094] 如圖3A及圖3B所示，傳動裝置200在未從電源部4向電極層223、233施加電壓 的狀態(tài)（初始狀態(tài)）下，處于伸縮驅(qū)動部203整體大致為圓形的狀態(tài)。
[0095] 若從電源部4向伸縮驅(qū)動部203a、203b的電極層223、233施加電壓，則伸縮驅(qū)動 部203a、203b的電極層中的與電源部4的陰極連接的電極層233膨脹，如圖3B中兩點劃線 所示，在作用部202遠離固定部201的方向（圖3B中是上方向）上伸縮驅(qū)動部203整體延 伸，大致呈橢圓形。
[0096] 此外，若停止來自電源部4的電壓施加，則伸縮驅(qū)動部203整體在作用部202靠近 固定部201的方向（圖3B中是下方向）上進行收縮而恢復(fù)至大致圓形的初始狀態(tài)，作用部 202的位置也恢復(fù)到初始的位置。
[0097] 由此，傳動裝置200反復(fù)進行對伸縮驅(qū)動部203a、203b的電極層223、233的電壓 的施加/不施加，從而伸縮驅(qū)動部203a、203b反復(fù)進行如圖3B所示的伸縮，伴隨著該伸縮， 作用部202進行直線位移。
[0098] 動作部件8伴隨著該作用部202的位移而在靠近或遠離固定部201的方向（圖3B 中是上下方向）上位移，靠近或遠離齒輪等驅(qū)動對象，進行對齒輪賦予旋轉(zhuǎn)力等的動作。 [0099] 如以上所述，根據(jù)本實施方式，除了獲得與第1實施方式相同的效果外，還能夠獲 得以下的效果。
[0100] 即，在本實施方式中，伸縮驅(qū)動部203a、203b形成為無端的環(huán)狀。因此，部件數(shù)量 變少，結(jié)構(gòu)也變得簡單，能夠簡單且廉價地形成傳動裝置200。
[0101] 此外，傳動裝置200將2個弧狀的伸縮驅(qū)動部203a、203b配置成了線對稱從而整 體形成為環(huán)狀（loop)，作用部202位于環(huán)的頂點位置，因此將作用部202支撐為2個伸縮驅(qū) 動部203a、203b互相支撐對方。因此，在伸縮驅(qū)動部203a、203b伸縮時，作用部202穩(wěn)定地 沿著伸縮驅(qū)動部203a、203b的伸縮方向進行直線位移，能夠?qū)崿F(xiàn)可進行穩(wěn)定的線性驅(qū)動的 傳動裝置。
[0102] 另外，在本實施方式中，例示了伸縮驅(qū)動部203由一體地形成為環(huán)狀（loop)的無 端部件構(gòu)成的情況，但是伸縮驅(qū)動部203的結(jié)構(gòu)并不限于此。
[0103] 例如，2個伸縮驅(qū)動部203a、203b也可以將2片物理結(jié)構(gòu)上獨立的板狀伸縮驅(qū)動部 203在固定部201及作用部202中粘貼而形成為環(huán)狀（loop)，也可以將連接在一起的長條 的帶狀伸縮驅(qū)動部203粘貼在固定部201或作用部202中而形成為環(huán)狀（loop)。
[0104] 此外，在本實施方式中，例示了傳動裝置200具備配置成環(huán)狀（loop)的2個伸縮 驅(qū)動部203a、203b的情況，但足傳動裝置中設(shè)置的伸縮驅(qū)動部并不限于2個。
[0105] 例如，如圖4所示，傳動裝置300也可以具備配置成環(huán)狀（loop)的4個伸縮驅(qū)動 部 203c、203d、203e、203f。
[0106] 具體而言，在固定部201及作用部202中重疊了無端的第1環(huán)形部301和無端的 第2環(huán)形部302,且第1環(huán)形部301和第2環(huán)形部302以正交的方式被重疊，其中，在無端的 第1環(huán)形部301中，2個伸縮驅(qū)動部203c、203d夾著連接固定部201和作用部202的圓中心 線而被配置成線對稱，從而一體地形成為環(huán)狀（loop)，而在無端的第2環(huán)形部302中，2個 伸縮驅(qū)動部203e、203f夾著連接固定部201和作用部202的圓中心線而被配置成線對稱， 從而一體地形成為環(huán)狀（loop)。
[0107] 在圖4所示的例中，將第2環(huán)形部302重疊配置在了第1環(huán)形部301的內(nèi)側(cè)。另 夕卜，為了順利重疊2個環(huán)形部301、302,優(yōu)選將由伸縮驅(qū)動部203e、203f構(gòu)成的第2環(huán)形部 302 (即配置在內(nèi)側(cè)的環(huán)形部）的直徑形成得稍微小于由伸縮驅(qū)動部203c、203d構(gòu)成的第1 環(huán)形部301 (即配置在外側(cè)的環(huán)形部）的直徑。
[0108] 由此，當(dāng)重疊多個環(huán)狀部件，并在作用部202中將4個伸縮驅(qū)動部203c、203d、 203e、203f連接在一起的情況下，與只具備伸縮驅(qū)動部203a、203b的情況相比，伸縮驅(qū)動部 203的數(shù)量成2倍，能夠從4個方向?qū)ψ饔貌?02施加力。
[0109] 因此，傳動裝置300與通過1個伸縮驅(qū)動部203使作用部202產(chǎn)生位移的情況相 比能夠具有大致4倍左右的扭矩，而且與上述實施方式所示的通過2個伸縮驅(qū)動部203a、 203b使作用部202產(chǎn)生位移的情況相比能夠具有大致2倍左右的扭矩。
[0110] 此外，由于將第1環(huán)形部301和第2環(huán)形部302重疊成彼此正交，因此伸縮驅(qū)動部 203的伸縮部分不會互相重疊，不會互相產(chǎn)生干擾。因此，能夠維持驅(qū)動速度的同時增大扭 矩。
[0111] 另外，傳動裝置并不限于具備4個伸縮驅(qū)動部203c、203d、203e、203f的情況，還可 以進一步增加數(shù)量。此時，重疊成伸縮驅(qū)動部203的伸縮部分彼此不會重疊，從而不會降低 驅(qū)動速度且能夠進一步增大扭矩。
[0112] 此外，設(shè)置在傳動裝置中的伸縮驅(qū)動部203c、203d、203e、203f并不限于構(gòu)成無端 的第1環(huán)形部301及第2環(huán)形部302的部件。
[0113] 例如，4個伸縮驅(qū)動部203c、203d、203e、203f也可以將物理結(jié)構(gòu)上獨立的板狀伸 縮驅(qū)動部203在固定部201及作用部202中粘貼2片而形成為環(huán)狀（loop)。
[0114] 此外，例如，也可以是將連接在一起的長條的帶狀伸縮驅(qū)動部203在固定部201或 作用部202中粘貼而形成為環(huán)狀（loop)。此時，對于所有的伸縮驅(qū)動部203而言，將粘貼帶 狀伸縮驅(qū)動部203的部分統(tǒng)一為固定部201、作用部202中的任一方，可由相同長度的同一 部件構(gòu)成所有的伸縮驅(qū)動部203。因此，能夠提高生產(chǎn)性。
[0115] [第3實施方式]
[0116] 接著，參照圖5、圖6A及圖6B來說明本發(fā)明的傳動裝置的第3實施方式。另外，本 實施方式與第1實施方式等的不同點在于伸縮驅(qū)動部403a、403b的結(jié)構(gòu)，以下特別說明與 第1實施方式等的不同點。
[0117] 圖5是本實施方式的傳動裝置的立體圖，圖6A是未施加電壓的狀態(tài)下的傳動裝置 的側(cè)視圖，圖6B是施加了電壓的狀態(tài)下的傳動裝置的側(cè)視圖。
[0118] 如圖5所示，本實施方式中的傳動裝置400通過在層疊了具備導(dǎo)電性高分子的多 個電極層（在本實施方式中是2個電極層432、433)和電解質(zhì)層431的矩形薄板410上，以 點對稱的方式形成了在厚度方向上貫通的一對L字狀縫隙405a、405b，從而構(gòu)成了互相對 置的一對固定部401、和與該固定部401正交且互相對置的一對伸縮驅(qū)動部403 (伸縮驅(qū)動 部 403a、403b)。
[0119] 在本實施方式中，固定部401通過螺釘411而被固定于搭載對象的裝置內(nèi)部等中。 另外，固定固定部401的方法并不限于此，也可以代替螺釘固定而使用基于粘接劑的粘接 固定、基于焊接的固定等。
[0120] 配置于矩形薄板410的表面?zhèn)龋丛趫D6A及圖6B中是上側(cè)）的電極層432連接 了導(dǎo)線41，配置于矩形薄板410的背面?zhèn)龋丛趫D6A及圖6B中是下側(cè)）的電極層433連 接了導(dǎo)線42。
[0121] 導(dǎo)線41、42與電源部4連接，在從電源部4施加電壓時，連接了導(dǎo)線41的電極層 432成為陽極側(cè)，連接了導(dǎo)線42的電極層433成為陰極側(cè)。
[0122] 由此，伸縮驅(qū)動部403a、403b中，若向電極層432、433施加電壓，則如圖6B所示， 連接了電源部4的陰極的電極層433伸長，從而成為隨著從固定部401側(cè)移向自由端側(cè)而 朝向上方向（圖6A及圖6B中是上方向）翹曲的弧狀。此外，若停止電壓的施加，則伸縮驅(qū) 動部403a、403b收縮至原來的初始位置（在本實施方式中是圖5及圖6A所示的伸縮驅(qū)動 部403的面與固定部401的面大體一致，矩形薄板410整體成為平板狀的狀態(tài)）。
[0123] 夾在一對縫隙405a、405b中的矩形薄板410的中央部分成為作用部402,該作用部 402伴隨著伸縮驅(qū)動部403a、403b的伸縮而在與矩形薄板410的表面垂直的方向（在圖6A 及圖6B中是上下方向）上進行直線位移。
[0124] 即，若向電極層432、433施加電壓而使得伸縮驅(qū)動部403a、403b向上方向彎曲，則 作用部402伴隨與此朝上方向（在圖6A及圖6B中是上方向）進行位移。此外，若停止電 壓的施加，伸縮驅(qū)動部403a、403b恢復(fù)到初始位置，則作用部402也位移至與固定部401大 致成同一面的位置處。
[0125] 此外，與第2實施方式相同，在作用部402的大致中央部，配置有突起狀的動作部 件9。
[0126] 動作部件9根據(jù)作用部402的位移而在與矩形薄板410的表面垂直的方向（在圖 6A及圖6B中是上下方向）上進行直線位移，靠近或遠離未圖示其前端部分的齒輪等驅(qū)動對 象，使齒輪等進行旋轉(zhuǎn)等動作。
[0127] 此外，在本實施方式中，在作用部402上的設(shè)有動作部件9的位置及其周圍設(shè)置有 加固部22。加固部22與第2實施方式中的加固部26相同，將作用部402固定成不易變形、 且該部分的電極層432、433也大致保持相同形狀。加固部22例如是在作用部402上固定 動作部件9的粘接劑層。另外，加固部22并不限于粘接劑層，例如也可以粘貼金屬薄板等 而構(gòu)成。
[0128] 通過設(shè)置加固部22,即使在伸縮驅(qū)動部403a、403b中的任一方產(chǎn)生了力學(xué)變形等 的情況下，作用部402吸收該力學(xué)變形，在一個伸縮驅(qū)動部403a、403b中產(chǎn)生的變形不會傳 遞至夾著作用部402的另一側(cè)的伸縮驅(qū)動部403a、403b。此外，在設(shè)有加固部22的部分，保 持作用部402的形狀，以使施加了電壓時作用部402也不易變形。因此，能夠使動作部件9 在靠近或遠離固定部401的方向上穩(wěn)定地產(chǎn)生位移。
[0129] 另外，對于本發(fā)明而言，設(shè)置加固部22并不是必需的，也可以是不設(shè)置加固部22 的結(jié)構(gòu)。
[0130] 另外，其他結(jié)構(gòu)與第1實施方式等相同，因此對同一部件賦予同一符號并省略說 明。
[0131] 接著，參照圖6A及圖6B說明本實施方式的傳動裝置400的作用。
[0132] 如圖6A及圖6A所示，傳動裝置400在未從電源部4向電極層432、433施加電壓 的狀態(tài)（初始狀態(tài)）下，處于伸縮驅(qū)動部403的面與固定部401的面大致一致而矩形薄板 410整體成為平板狀的狀態(tài)（圖5及圖6A所示的狀態(tài)）。
[0133] 若從電源部4向伸縮驅(qū)動部403a、403b的電極層432、433施加電壓，則伸縮驅(qū)動 部403a、403b的電極層中的與電源部4的陰極連接的電極層433膨脹，如圖6B所示，伸縮 驅(qū)動部403a、403b成為隨著從固定部401側(cè)移向自由端側(cè)而朝向上方向（在圖6A及圖6B 中是上方向）翹曲的弧狀。此時，作用部402隨著伸縮驅(qū)動部403a、403b向上方向彎曲而 沿著上方向（與矩形薄板410的表面垂直的方向）進行位移（參照圖6B)。
[0134] 此外，若停止電壓的施加，則伸縮驅(qū)動部403a、403b收縮后下降至與固定部401的 面大體一致的初始位置，作用部402的位置也恢復(fù)至與固定部401的面大體一致的初始位 置（參照圖6A)。
[0135] 由此，傳動裝置400通過反復(fù)向伸縮驅(qū)動部403a、403b的電極層432、433施加/ 不施加電壓，從而伸縮驅(qū)動部403a、403b反復(fù)如圖6A及圖6B所示的伸縮，伴隨著該伸縮， 作用部402進行直線位移。
[0136] 動作部件9伴隨著該作用部402的位移而在靠近或遠離固定部401的方向（在圖 6B中是上下方向）上進行位移，靠近或遠離未圖示的齒輪等驅(qū)動對象，進行向齒輪附加旋 轉(zhuǎn)力等動作。
[0137] 如以上所述，根據(jù)本實施方式，除了獲得與第1實施方式相同的效果外，還能夠獲 得以下的效果。
[0138] S卩，在本實施方式中，傳動裝置400構(gòu)成為在矩形薄板410中設(shè)置了縫隙405a、 405b。因此，能夠減少部件數(shù)量，且結(jié)構(gòu)簡單，能夠簡單且廉價地形成傳動裝置400。
[0139] 此外，在想要施加電壓的狀態(tài)下，伸縮驅(qū)動部403a、403b的面與固定部401的面大 體一致，整體大致成為平板狀。因此，小型且重量輕，容易設(shè)置在基板等的平面上，還能夠搭 載于小的容納空間內(nèi)。
[0140] 此外，傳動裝置400中，通過2個伸縮驅(qū)動部403a、403b伸縮，從而配置在伸縮驅(qū) 動部403a、403b間的作用部402被2個伸縮驅(qū)動部403a、403b支撐著，使作用部402在上 下方向上位移。因此，伸縮驅(qū)動部403a、403b伸縮時，作用部402穩(wěn)定地沿著伸縮驅(qū)動部 403a、403b的伸縮方向進行直線位移，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定地進行線性驅(qū)動的傳動裝置。
[0141] 另外，在本實施方式中，例示了通過在矩形薄板410中點對稱地形成在厚度方向 上貫通了的一對L字狀縫隙405a、405b來構(gòu)成一對伸縮驅(qū)動部403a、403b的情況，但是傳 動裝置整體的形狀或伸縮驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)并不限于此。
[0142] 例如，層疊了具備導(dǎo)電性高分子的多個電極層和電解質(zhì)層的薄板的形狀并不限于 矩形，例如也可以是圓形或橢圓形等。
[0143] 另外，以上說明了本發(fā)明的實施方式，但是本發(fā)明并不限于以上的實施方式，在不 脫離其要旨的范圍內(nèi)，顯然能夠進行各種變形。
[0144] 例如，在上述各實施方式中，例示了在不向電極層施加電壓的初始狀態(tài)下伸縮驅(qū) 動部成為收縮狀態(tài)而施加了電壓時伸縮驅(qū)動部伸長的情況，但是伸縮驅(qū)動部的伸縮狀態(tài)也 可以根據(jù)電壓施加的方式、構(gòu)成伸縮驅(qū)動部的電極層及電解質(zhì)層的結(jié)構(gòu)、設(shè)定等來變更，并 不限于實施例示出的例。
[0145] 例如，也可以是如下結(jié)構(gòu)：在不向電極層施加電壓的初始狀態(tài)下伸縮驅(qū)動部成為 伸長狀態(tài)，通過施加電壓，使伸縮驅(qū)動部收縮。
[0146] 此外，在上述第1實施方式及第2實施方式中，例示了位于伸縮驅(qū)動部的內(nèi)側(cè)的電 極層與電源部的陽極連接、位于伸縮驅(qū)動部的外側(cè)的電極層與電源部的陰極連接的情況， 在第3實施方式中，例示了位于矩形薄板的表面的電極層與電源部的陽極連接、位于矩形 薄板的背面的電極層與電源部的陰極連接的情況，但是將哪個電極層設(shè)為陽極側(cè)或陰極側(cè) 并不限于此。可根據(jù)伸縮驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)或電壓的施加方式來適當(dāng)變更。
[0147] 此外，在上述各實施方式中，例示了伸縮驅(qū)動部由1層電解質(zhì)層、和在該電解質(zhì)層 的兩個面上形成的一對電極層構(gòu)成的情況，但是伸縮驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)并不限于此。
[0148] 例如，也可以將1層電解質(zhì)層和在該電解質(zhì)層的兩個面上形成的一對電極層作為 1組，層疊多個該1組構(gòu)成。此時，按每一組單獨與電源部連接并施加電壓。另外，此時在各 組之間設(shè)置絕緣層。
[0149] 另外，本發(fā)明并不限于上述各實施方式，顯然可以進行適當(dāng)變更。
[0150] 以上說明了本發(fā)明的幾個實施方式，本發(fā)明的范圍并不限于上述的實施方式，包 括權(quán)利要求書記載的發(fā)明的范圍及其均等的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種傳動裝置，其特征在于， 在固定部與一個作用部之間配置多個伸縮驅(qū)動部，所述一個作用部伴隨著所述多個伸 縮驅(qū)動部的伸縮而進行位移，其中，所述伸縮驅(qū)動部層疊了具備導(dǎo)電性高分子的多個電極 層和電解質(zhì)層，并且通過向所述電極層施加電壓來進行伸縮。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于， 所述多個伸縮驅(qū)動部在所述一個作用部中連接在一起。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動裝置，其特征在于， 所述多個伸縮驅(qū)動部構(gòu)成為將2片板狀的所述伸縮驅(qū)動部配置成使所述伸縮驅(qū)動部 的所述電極層彼此面對面，并分別將長邊方向的兩端部粘合在一起， 在被粘合在一起的所述多個伸縮驅(qū)動部的一端側(cè)配置共用的所述固定部，在另一側(cè)配 置所述一個作用部， 所述一個作用部伴隨著所述伸縮驅(qū)動部的伸縮而在靠近或遠離所述固定部的方向上 進行位移。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動裝置，其特征在于， 所述多個伸縮驅(qū)動部形成為環(huán)狀，在該環(huán)狀中，在徑向的一側(cè)的頂點上配置所述固定 部，在徑向的另一側(cè)的頂點配置所述一個作用部，在所述一個作用部中將所述多個伸縮驅(qū) 動部連接在一起， 所述一個作用部伴隨著所述伸縮驅(qū)動部的伸縮而在靠近或遠離所述固定部的方向上 進行位移。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動裝置，其特征在于， 通過在層疊了具備導(dǎo)電性高分子的多個電極層和電解質(zhì)層的矩形薄板上點對稱地形 成在厚度方向上貫通的一對L字狀的縫隙，從而構(gòu)成互相對置的一對所述固定部、和與該 固定部正交且互相對置的一對所述伸縮驅(qū)動部， 夾在所述一對縫隙中的所述矩形薄板的中央部分成為伴隨著所述伸縮驅(qū)動部的伸縮 而沿著與所述矩形薄板的表面垂直的方向進行位移的所述一個作用部。
【文檔編號】H02N2/00GK104124889SQ201410165472
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月24日
【發(fā)明者】染谷薰 申請人:卡西歐計算機株式會社