提高極板堆疊效率的二次電池用極板堆疊裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的目的在于，提供提高極板堆疊效率的二次電池用極板堆疊裝置，本發(fā)明的特征在于，包括：移送部，用于使極板(4)沿著移送線(xiàn)(2)移動(dòng)；以及料倉(cāng)(22)，具有裝載部，上述裝載部用于裝載多層隨著上述移送部移動(dòng)的上述極板(4)，上述裝載部的上端部側(cè)配置于上述移送部的下部，上述料倉(cāng)(22)沿著上述移送線(xiàn)(2)排列成2個(gè)以上的并列的多個(gè)列，在多個(gè)列的料倉(cāng)(22)中，使裝載完極板(4)的料倉(cāng)(22)向脫離上述移送線(xiàn)(2)的位置移動(dòng)，使下一列的空料倉(cāng)(22)裝載并堆疊極板(4)，上述料倉(cāng)(22)沿著使得上述極板(4)前進(jìn)的上述移送線(xiàn)(2)排列成2列至N列的并列的多個(gè)列。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
提高極板堆疊效率的二次電池用極板堆疊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及提高極板堆疊效率的二次電池用極板堆疊裝置，更詳細(xì)地，涉及如下的新型提高極板堆疊效率的二次電池用極板堆疊裝置，即，當(dāng)通過(guò)在二次電池用極板移送線(xiàn)上以反復(fù)執(zhí)行I個(gè)節(jié)距的移送、停止動(dòng)作的方式反復(fù)執(zhí)行極板移送、停止動(dòng)作將多張極板裝載于料倉(cāng)時(shí)，防止在使裝載完極板的料倉(cāng)脫離移送線(xiàn)的過(guò)程中須中斷極板裝載作業(yè)的情況。
【背景技術(shù)】
[0002]通過(guò)以下方式來(lái)制作二次電池，S卩，使隔板層疊在多個(gè)正極板上，使負(fù)極板層疊在隔板上，使正極板再次層疊在負(fù)極板上的隔板上面，并再次依次使隔板和負(fù)極板層疊在正極板上。另一方面，在制作二次電池的過(guò)程中層疊的各個(gè)極板的兩面涂敷有確定極性的活性物質(zhì)。即，在正極板的兩面涂敷有正極活性物質(zhì)，在負(fù)極板的兩面涂敷有負(fù)極活性物質(zhì)。
[0003]因此，通過(guò)在正極板與負(fù)極板之間設(shè)置隔板來(lái)制作使多個(gè)正極板和多個(gè)負(fù)極板(以下，為了便于說(shuō)明，將正極板和負(fù)極板統(tǒng)稱(chēng)為極板)層疊的規(guī)定面積的電極組裝體，并將這種電極組裝體收容于外殼(case)并通過(guò)外殼的一側(cè)開(kāi)放部向外殼內(nèi)部制作注入電解液的單元電池(cell)，在使上述二次電池的單元電池完成充放電之后，對(duì)單元電池的一側(cè)開(kāi)放部進(jìn)行密封，從而制作完成二次電池。
[0004]可使用沖壓(stamping)裝置制作如上所述的正極板和負(fù)極板。即，按規(guī)定速度展開(kāi)卷繞成輥形態(tài)的正極電極板或卷筒極板等負(fù)極電極板并生成電極用柵極(grid)，在將形成電極用柵極的卷筒極板切成如四角板大小等的規(guī)定大小來(lái)形成單獨(dú)極板之后，將極板裝載于料倉(cāng)。利用堆疊裝置在料倉(cāng)裝載多張極板。此時(shí)，堆疊裝置可使用本發(fā)明的
【申請(qǐng)人】所申請(qǐng)并被授權(quán)的韓國(guó)授權(quán)專(zhuān)利第10-1329073號(hào)、韓國(guó)授權(quán)專(zhuān)利第10-1096773號(hào)等中的堆疊裝置。根據(jù)上述堆疊裝置，在沿著移送線(xiàn)移送極板的過(guò)程中使極板向配置于移送線(xiàn)下方的料倉(cāng)的內(nèi)部下落，從而在料倉(cāng)內(nèi)部裝載多張極板。
[0005]但是，以往若向料倉(cāng)裝載完極板，則必須中斷極板裝載作業(yè)，并在從移送線(xiàn)下方向外引出裝載完極板的料倉(cāng)之后，需更換成其他空料倉(cāng)，因此，存在極板裝載作業(yè)的中斷時(shí)間(idle time)相當(dāng)長(zhǎng)的問(wèn)題，而且，存在隨著料倉(cāng)的移動(dòng)或料倉(cāng)的更換等的作業(yè)延遲時(shí)間(待機(jī)時(shí)間)變長(zhǎng)，堆疊裝置的運(yùn)行率和生產(chǎn)率等急劇下降的問(wèn)題。
[0006]根據(jù)二次電池生產(chǎn)條件等，料倉(cāng)的每分鐘極板裝載張數(shù)各不相同。例如，在每分鐘可向料倉(cāng)堆疊180張左右的極板的情況下，在料倉(cāng)裝載約1500張左右的極板所需的時(shí)間為8分鐘左右，從移送線(xiàn)向外引出裝載有極板的料倉(cāng)所需的移動(dòng)時(shí)間約為30秒至2分鐘左右。以往，每隔8分鐘的裝載1500張左右極板的時(shí)間需要追加消耗30秒鐘至2分鐘左右的料倉(cāng)更換時(shí)間，在上述料倉(cāng)更換時(shí)間內(nèi)，需中斷堆疊裝置整體運(yùn)行并使其處于待機(jī)狀態(tài)。
[0007]因此，這種料倉(cāng)的更換所導(dǎo)致的時(shí)間延遲(timedelay)使得裝置的運(yùn)行率明顯下降，像這樣，隨著裝置運(yùn)行率明顯下降，生產(chǎn)率也隨之明顯下降。
[0008]并且，以往為了在極板的堆疊作業(yè)中縮短包括堆疊裝置在內(nèi)的二次電池制作用設(shè)備整體停止運(yùn)行的待機(jī)時(shí)間，通常以高速而且是超過(guò)建議速度的過(guò)快速度移送極板，其中，建議速度是指在移送極板的過(guò)程中不發(fā)生極板被周邊移動(dòng)引導(dǎo)件等劃傷或碰壞等情況下的速度，在這種情況下，存在極板會(huì)與周邊的移動(dòng)引導(dǎo)件等相碰撞而導(dǎo)致極板變形或?qū)е峦糠笥跇O板的活性物質(zhì)被破壞等的問(wèn)題。即，以往，在移送極板的過(guò)程中，不使極板以不發(fā)生極板被周邊移動(dòng)引導(dǎo)件等劃傷或碰壞等情況下的速度移動(dòng)，而是考慮到極板裝載用料倉(cāng)的更換所導(dǎo)致的推遲時(shí)間，使極板以過(guò)快的速度移動(dòng)，這導(dǎo)致在移送極板的過(guò)程中頻繁發(fā)生極板受損的情況。問(wèn)題點(diǎn)在于若以過(guò)快的速度移送極板將導(dǎo)致極板的受損概率隨之上升。
[0009]并且，以往為了從移送線(xiàn)更快速地引出裝載并堆疊完極板的料倉(cāng)，還使料倉(cāng)自身也需以過(guò)快的速度向移送線(xiàn)外側(cè)移動(dòng)，因此存在極板與料倉(cāng)互相碰撞而導(dǎo)致極板受損的問(wèn)題。
[0010]在料倉(cāng)上方配置真空吸附式輸送帶等移送線(xiàn)，在移送線(xiàn)的下部以配置于料倉(cāng)上方的方式設(shè)置推進(jìn)器，通過(guò)推進(jìn)器向下方按壓極板，使得極板向料倉(cāng)下落并裝載于料倉(cāng)，但是，當(dāng)極板向下方下落時(shí)，若極板的周?chē)颗c料倉(cāng)尤其與料倉(cāng)的4個(gè)邊角部發(fā)生碰撞，則極板的有可能會(huì)受損，因此，使料倉(cāng)的內(nèi)部裝載部面積大于極板的面積(尺寸)，由此，在極板裝載于料倉(cāng)內(nèi)部裝載部的狀態(tài)下，在極板的周?chē)颗c料倉(cāng)之間形成微小縫隙，即剩余空間。當(dāng)然，上述剩余空間并不大，而是微小的間隔。
[0011]但是，如上所述，在極板裝載于料倉(cāng)的狀態(tài)下，為了迅速地向移送線(xiàn)的外側(cè)引出料倉(cāng)，當(dāng)在料倉(cāng)自身以過(guò)快的速度移動(dòng)的過(guò)程中停止時(shí)，因上述極板的周?chē)颗c料倉(cāng)之間的剩余空間，極板將借助慣性與料倉(cāng)發(fā)生碰撞，因此會(huì)引起極板受損，存在極板的排列狀態(tài)也被打亂的問(wèn)題。
[0012]并且，以往還存在作業(yè)人員需要始終在堆疊極板的位置(S卩，料倉(cāng)的位置)待命的問(wèn)題。如上所述，由于向料倉(cāng)裝載大約1500張左右的極板的時(shí)間約為8分鐘，因此，需每隔8分鐘更換新的料倉(cāng)(即，空料倉(cāng))，導(dǎo)致作業(yè)人員無(wú)法到其他作業(yè)場(chǎng)所，需要始終停留在極板堆疊位置旁邊。像這樣，作業(yè)人員無(wú)法到其他作業(yè)場(chǎng)所，需要始終停留在極板堆疊位置，這在執(zhí)行作業(yè)管理等工作方面并不優(yōu)選，要想提高管理效率等，則需要增加相應(yīng)人力，因此存在人工費(fèi)負(fù)擔(dān)增加等情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]技術(shù)問(wèn)題
[0014]本發(fā)明的主要目的在于，提供如下的新型提高極板堆疊效率的二次電池用極板堆疊裝置，即，當(dāng)通過(guò)在二次電池用極板移送線(xiàn)上反復(fù)執(zhí)行每次I個(gè)節(jié)距的移送、停止動(dòng)作將多張極板裝載于料倉(cāng)時(shí)，可在使裝載完極板的料倉(cāng)從移送線(xiàn)脫離的過(guò)程中不中斷極板的裝載作業(yè)，并可向并排(Dual type array)的其他料倉(cāng)繼續(xù)裝載(stacking)極板，由此可完全擺脫作業(yè)終止所帶來(lái)的時(shí)間損失(time loss)，通過(guò)完全擺脫時(shí)間損失，可期待大為提升生產(chǎn)率。
[0015]解決問(wèn)題的方案
[0016]根據(jù)用于解決上述問(wèn)題的本發(fā)明，本發(fā)明提供提高極板堆疊效率的二次電池用極板堆疊裝置，其特征在于，包括:移送部，用于使極板沿著移送線(xiàn)移動(dòng)；以及料倉(cāng)，具有裝載部，上述裝載部用于裝載多層隨著上述移送部移動(dòng)的上述極板，上述裝載部的上端部側(cè)配置于上述移送部的下部，上述料倉(cāng)沿著上述移送線(xiàn)排列成2個(gè)以上的并列的多個(gè)列，在多個(gè)列的料倉(cāng)中，使裝載完極板的料倉(cāng)向脫離上述移送線(xiàn)的位置移動(dòng)，使下一列的空料倉(cāng)裝載并堆疊極板。
[0017]發(fā)明的效果
[0018]本發(fā)明具有如下基本結(jié)構(gòu)，S卩，以輸送帶真空吸附極板來(lái)使極板移動(dòng)，若極板進(jìn)入到料倉(cāng)上方，則借助移送驅(qū)動(dòng)單元(準(zhǔn)確地講是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20)使輸送帶和極板停止，在極板停止?fàn)顟B(tài)下，使極板向料倉(cāng)22的下方下落并裝載在料倉(cāng)，并且反復(fù)執(zhí)行一系列的極板移送、停止、裝載等，此外，在本發(fā)明中，沿著極板的移送線(xiàn)設(shè)置并列2個(gè)以上的成列的料倉(cāng)，由此，在并列的料倉(cāng)中，若向I個(gè)料倉(cāng)裝載完極板，則極板向其他空料倉(cāng)移動(dòng)并裝載，因此，不發(fā)生以往為了從移送線(xiàn)引出裝載完極板的料倉(cāng)而需中斷極板裝載作業(yè)的情況，繼續(xù)進(jìn)行極板裝載工作，可具有明顯提高運(yùn)行率的效果，因堆疊裝置的運(yùn)行率被極大化，而具有生產(chǎn)率急劇上升的效果。本發(fā)明通過(guò)多列(multi)裝載方式擴(kuò)大了極板裝載作業(yè)，使料倉(cāng)更換時(shí)間變?yōu)榱?zero)，從而提高堆疊裝置的運(yùn)行率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為示出本發(fā)明的提高極板堆疊效率的二次電池用極板堆疊裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0020]圖2至圖4為簡(jiǎn)要示出作為本發(fā)明的主要部分的料倉(cāng)的配置及運(yùn)行狀態(tài)的俯視圖。
[0021]圖5為簡(jiǎn)要示出作為本發(fā)明的另一實(shí)施例的主要部分的料倉(cāng)的配置及運(yùn)行狀態(tài)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明的二次電池用極板堆疊裝置的特征在于，包括:移送部，用于使極板沿著移送線(xiàn)移動(dòng)；以及料倉(cāng)，具有裝載部，上述裝載部用于裝載多層隨著上述移送部移動(dòng)的上述極板，上述裝載部的上端部側(cè)配置于上述移送部的下部，上述料倉(cāng)沿著上述移送線(xiàn)排列成2個(gè)以上的并列的多個(gè)列，在多個(gè)列的料倉(cāng)中，使裝載完極板的料倉(cāng)向脫離上述移送線(xiàn)的位置移動(dòng)，使下一列的空料倉(cāng)裝載并堆疊極板，上述料倉(cāng)沿著使得上述極板前進(jìn)的上述移送線(xiàn)排列成2列至N列的并列的多個(gè)列，在上述多個(gè)列的料倉(cāng)中，當(dāng)向前一列的料倉(cāng)裝載完極板時(shí)，在向下一列的料倉(cāng)的上方移送極板之后，在極板停止的狀態(tài)下，使極板下落來(lái)以每次移動(dòng)I個(gè)節(jié)距且借助停止進(jìn)行裝載的方式裝載在料倉(cāng)，沿著上述移送線(xiàn)排列成多個(gè)列的各列的料倉(cāng)沿著與上述移送線(xiàn)交叉的方向配置2個(gè)以上，以上述移送線(xiàn)為基準(zhǔn)，沿著行和列的方向，在多個(gè)位置配置多個(gè)料倉(cāng)。
[0023]參照附圖，本發(fā)明實(shí)施例的提高極板堆積效率的二次電池用極板堆積裝置包括:移送部，用于使極板4沿著移送線(xiàn)2移動(dòng)；以及料倉(cāng)22，具有裝載部，上述裝載部用于裝載多層隨著上述移送部移動(dòng)的上述極板4，上述裝載部的上端部側(cè)配置于上述移送部的下部，以下結(jié)構(gòu)可使用授權(quán)專(zhuān)利第10-1329073號(hào)中的結(jié)構(gòu)，S卩，使上述極板4吸附于輸送帶的下部并使其向料倉(cāng)22的上方移動(dòng)，對(duì)在料倉(cāng)22上方停止的極板4解除真空并借助推進(jìn)器使極板4下落，由此在料倉(cāng)22裝載并堆疊極板4。本發(fā)明中的重要的結(jié)構(gòu)為通過(guò)以多個(gè)列并列配置料倉(cāng)22來(lái)提高運(yùn)行率。本發(fā)明可通過(guò)多列堆疊(Multi stacking)方式擴(kuò)大極板裝載作業(yè)，使料倉(cāng)22更換時(shí)間變?yōu)榱?，從而提高堆疊裝置的運(yùn)行率，基于此，很大程度提高生產(chǎn)率。
[0024]為此，在本發(fā)明中，以移送極板4的移送線(xiàn)2為基準(zhǔn)，具有至少2列以上的多個(gè)列的料倉(cāng)22，此外，各列的料倉(cāng)22沿著與移送線(xiàn)2交叉的方向(正交方向)排列2個(gè)以上。
[0025]若吸附于上述輸送帶并移送的極板4到達(dá)料倉(cāng)22的上方，則僅使與配置于上述料倉(cāng)22的正上方部的分割空間部相連接的真空裝置單獨(dú)中斷運(yùn)行來(lái)解除真空狀態(tài)，由此，直接真空吸附借助輸送帶移送的極板4，僅對(duì)到達(dá)料倉(cāng)22上方的極板4解除真空狀態(tài)。
[0026]在上述輸送板22的前端部側(cè)的下部具有料倉(cāng)22，在上述料倉(cāng)22的內(nèi)部具有用于收容極板4的裝載部。上述料倉(cāng)22可呈上端部開(kāi)放的六面體盒形狀，以便極板4可從上方層疊。在料倉(cāng)22設(shè)置有以與極板4的裝載高度相對(duì)應(yīng)的方式升降的裝載支撐桿，上述裝載支撐桿可借助未圖示的例如，LM引導(dǎo)件等引導(dǎo)機(jī)構(gòu)來(lái)在固定位置相對(duì)于料倉(cāng)22進(jìn)行升降，裝載支撐桿的升降運(yùn)行可借助伺服馬達(dá)63執(zhí)行。
[0027]另一方面，借助傳感器檢測(cè)裝載于上述料倉(cāng)22的極板4的高度，從而，根據(jù)極板4的裝載高度，裝載支撐桿可在料倉(cāng)22升降。在本發(fā)明中，在料倉(cāng)22的左右兩側(cè)位置設(shè)置2個(gè)相向的堆疊傳感器，若極板4的高度達(dá)到2個(gè)堆疊傳感器互相進(jìn)行交換的光信號(hào)的高度而使得2個(gè)相向的堆疊傳感器之間的光信號(hào)被阻斷，則上述裝載支撐桿下降，可使極板4從下方依次堆疊在料倉(cāng)22內(nèi)部的裝載部。即，堆疊傳感器以起到極板4裝載高度調(diào)節(jié)功能的方式檢測(cè)極板4的裝載高度。堆疊傳感器可使用光傳感器。上述裝載支撐桿和堆疊傳感器的結(jié)構(gòu)可采用授權(quán)專(zhuān)利第10-1329073號(hào)中記載的結(jié)構(gòu)。
[0028]本發(fā)明包括當(dāng)被吸附于輸送帶并移動(dòng)的極板4停止在料倉(cāng)22的上部位置并解除真空狀態(tài)時(shí)，向下部推送極板4的極板下落單元。極板下落單元12也可使用授權(quán)專(zhuān)利第10-1329073號(hào)中所記載的結(jié)構(gòu)。
[0029]與以往的僅有I個(gè)料倉(cāng)22形成于移送線(xiàn)2的單裝載方式不同，本發(fā)明的核心結(jié)構(gòu)為料倉(cāng)22在移送線(xiàn)2并列配置2列以上的多列堆疊方式，在多個(gè)列的料倉(cāng)22中，若存在裝載完極板4的料倉(cāng)22，則使極板4裝載于其他空料倉(cāng)22，由此，可使更換新的料倉(cāng)22 (空料倉(cāng)22)所造成的時(shí)間損失變?yōu)榱?。在多個(gè)列的料倉(cāng)22中，若使先裝載極板4的前一列的料倉(cāng)22裝載并堆疊完極板4，則將下一列的空料倉(cāng)22裝載極板4，若使下一列的料倉(cāng)22裝載完極板4，則重新使前一列的空料倉(cāng)22裝載極板4，因此，當(dāng)進(jìn)行極板4裝載作業(yè)時(shí)，可完全避免在為了更換料倉(cāng)22而中斷包括極板4堆疊裝置等的整個(gè)系統(tǒng)并等待規(guī)定時(shí)間的過(guò)程中所產(chǎn)生的待機(jī)時(shí)間。隨著因更換料倉(cāng)22等而產(chǎn)生的待機(jī)時(shí)間變?yōu)榱?，因此可在作業(yè)效率等方面獲得相當(dāng)優(yōu)選地的結(jié)果是本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)的特征。
[0030]上述料倉(cāng)22沿著使得極板4前進(jìn)的移送線(xiàn)2配置成2列至N列的并列的多個(gè)列。此時(shí)，N列意味著使料倉(cāng)22的數(shù)量達(dá)到2列至所需程度的列。即，考慮到極板4的裝載速度和從移送線(xiàn)2引出料倉(cāng)22的速度，可沿著移送線(xiàn)2將料倉(cāng)22的數(shù)量擴(kuò)展至2列以上的3列、4列等。當(dāng)極板4的裝載速度(S卩，向料倉(cāng)22內(nèi)部裝載部裝載極板4達(dá)到所需數(shù)量)比料倉(cāng)22的位置移動(dòng)速度(從移送線(xiàn)2向外引出的時(shí)間)慢時(shí)，即使構(gòu)成2列料倉(cāng)22也足夠，當(dāng)極板4的裝載速度比料倉(cāng)22的位置移動(dòng)速度快時(shí)，可將料倉(cāng)22排列成3列或3個(gè)以上的列。
[0031]在上述多個(gè)列的料倉(cāng)22中，當(dāng)向前一列的料倉(cāng)22裝載完極板4時(shí)，在向下一列的料倉(cāng)22的上方移送極板4之后，在極板4停止的狀態(tài)下，使極板4垂直下落，由此完成裝載。即，借助使極板4反復(fù)進(jìn)行每次移動(dòng)I個(gè)節(jié)距、停止、下落來(lái)向料倉(cāng)22裝載多張極板4。
[0032]另一方面，在本發(fā)明中，在移送線(xiàn)2配置多個(gè)列的各列的料倉(cāng)22沿著與移送線(xiàn)2交叉的方向配置2個(gè)以上，以上述移送線(xiàn)2為基準(zhǔn)，沿著行和列的方向，在多個(gè)位置并列配置料倉(cāng)22。形成設(shè)置于移送線(xiàn)2的各列的包括2個(gè)以上的料倉(cāng)22的料倉(cāng)組，在上述料倉(cāng)組中，若向一個(gè)料倉(cāng)22內(nèi)部裝載完極板4，則裝載完極板4的料倉(cāng)22可從移送線(xiàn)2脫離，料倉(cāng)組中的其他處于待機(jī)的空料倉(cāng)22向移送線(xiàn)2下方進(jìn)入，由此堆疊極板4。在本發(fā)明中，與移送線(xiàn)2的長(zhǎng)度方向正交的方向具有兩個(gè)料倉(cāng)22。兩個(gè)料倉(cāng)22形成向移送線(xiàn)2下方更換出入的料倉(cāng)組，上述料倉(cāng)組沿著移送線(xiàn)2并排配置成至少兩個(gè)以上的列。當(dāng)以移送線(xiàn)2為基準(zhǔn)時(shí)，向行和列的方向在4個(gè)位置設(shè)置有料倉(cāng)22 ο若料倉(cāng)組為3列，則向行和列的方向在6個(gè)位置設(shè)置有料倉(cāng)22。
[0033]另一方面，各個(gè)料倉(cāng)22介于導(dǎo)軌24等的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝于在移送線(xiàn)2下方配置的底座，料倉(cāng)組的各個(gè)料倉(cāng)22可向與移送線(xiàn)2正交的方向移動(dòng)。在底座上，料倉(cāng)22框架形成于導(dǎo)軌24等，料倉(cāng)22能夠以拆裝式結(jié)合在料倉(cāng)22框架上。并且，可借助料倉(cāng)移送機(jī)構(gòu)使料倉(cāng)22向與移送線(xiàn)2正交的方向移動(dòng)。料倉(cāng)移送結(jié)構(gòu)可采用旋轉(zhuǎn)軸介于減速齒輪等的減速裝置與料倉(cāng)22框架相連接的結(jié)構(gòu)，或者與料倉(cāng)22框架相連接的履帶與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸相連接的結(jié)構(gòu)。使料倉(cāng)組的各個(gè)料倉(cāng)22向移送線(xiàn)2的下方進(jìn)入，并使料倉(cāng)22從移送線(xiàn)2下方向外引出的料倉(cāng)移送機(jī)構(gòu)可使用公知的裝置。再次強(qiáng)調(diào)，本發(fā)明的重點(diǎn)在于，由至少2個(gè)料倉(cāng)22構(gòu)成的料倉(cāng)組沿著移送線(xiàn)2配置成多個(gè)列。
[0034]并且，如上所述，本發(fā)明可包括:料倉(cāng)22移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使料倉(cāng)組的各個(gè)料倉(cāng)22向移送線(xiàn)2的下部出入;以及堆疊傳感器，當(dāng)料倉(cāng)組中的I個(gè)料倉(cāng)22在內(nèi)部裝載完極板4時(shí)對(duì)此進(jìn)行檢測(cè)，此外，還可包括:位置傳感器，用于檢測(cè)裝載完極板4的料倉(cāng)22從移送線(xiàn)2的下方向外部移動(dòng)的狀態(tài)；以及控制部，根據(jù)上述堆疊傳感器和位置傳感器的檢測(cè)信號(hào)，控制料倉(cāng)移送機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，使得料倉(cāng)組的各個(gè)料倉(cāng)22向移送線(xiàn)2的下方交替移動(dòng)。
[0035]若借助上述堆疊傳感器檢測(cè)到向料倉(cāng)22內(nèi)部裝載部裝載的極板4的張數(shù)達(dá)到設(shè)定張數(shù)，則向控制部輸入上述堆疊傳感器的檢測(cè)信號(hào)，控制部使上述料倉(cāng)移送機(jī)構(gòu)運(yùn)行，從而向移送線(xiàn)2外移送裝載完極板4的料倉(cāng)22。另一方面，若借助上述位置傳感器檢測(cè)到裝載完極板4的料倉(cāng)22完全向移送線(xiàn)2外引出，則控制部通過(guò)控制料倉(cāng)移送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)使新的料倉(cāng)22配置于移送線(xiàn)2的下方，并使裝載完極板4的料倉(cāng)22以向移送線(xiàn)2外被引出的狀態(tài)停止。
[0036]本發(fā)明的主要特征在于，當(dāng)向料倉(cāng)22裝載借助如上所述的結(jié)構(gòu)的本發(fā)明移送的極板4時(shí)，使待機(jī)時(shí)間變?yōu)榱?，由此明顯提高系統(tǒng)的運(yùn)行率，如下說(shuō)明向位于多個(gè)位置的料倉(cāng)22裝載上述極板4的過(guò)程。
[0037]參照附圖，A1、A2位置上的料倉(cāng)22為前一列的料倉(cāng)組，B1、B2位置上的料倉(cāng)22為后一列的料倉(cāng)組。
[0038]參照附圖，首先，極板4從移送線(xiàn)2的左側(cè)端前進(jìn)并在A2料倉(cāng)22的上方停止，之后，極板4下落，由此向A2料倉(cāng)22裝載多張極板4。
[0039]接著，若向上述A2料倉(cāng)22的內(nèi)部裝載所需數(shù)量的極板4，例如，每分鐘裝載大約180張極板4，由此在8分鐘內(nèi)裝載大約1500張極板4，則位于A2料倉(cāng)上部的推進(jìn)器會(huì)停止運(yùn)行，極板4移動(dòng)至B2料倉(cāng)上部，并借助推進(jìn)器向B2料倉(cāng)裝載。裝載完上述極板4的A2料倉(cāng)22向移送線(xiàn)2外移動(dòng)。同時(shí)，Al料倉(cāng)22在移送線(xiàn)2外以空著的狀態(tài)等待，若A2料倉(cāng)22向移送線(xiàn)2外被引出，則Al料倉(cāng)22進(jìn)入到移送線(xiàn)2下方，由此在下方接收并裝載極板4。
[0040]此時(shí)，裝載完上述極板4的A2料倉(cāng)22會(huì)從移送線(xiàn)2以低速緩慢引出。與以往不同，因料倉(cāng)22可沿著移送線(xiàn)2配置多個(gè)列，并且后一列的B2料倉(cāng)22接收并裝載極板4，因此，與以往不同，裝載完隔板4的A2料倉(cāng)22并非以過(guò)快的速度從移送線(xiàn)2被引出，而是以緩慢的速度從移送線(xiàn)2引出。
[0041]在上述A2料倉(cāng)22從移送線(xiàn)2緩慢地被引出的過(guò)程中，沿著移送線(xiàn)2高速移送的極板4在下一列的B2料倉(cāng)22上方停止之后，緩慢下落并裝載到上述B2料倉(cāng)22內(nèi)部。即，在上述A2料倉(cāng)22向移送線(xiàn)2外部緩慢移動(dòng)的過(guò)程中，向后一列的B2料倉(cāng)22裝載極板4，因此，可使更換A2料倉(cāng)22所需的待機(jī)時(shí)間變?yōu)榱?。假設(shè)從移送線(xiàn)2排出裝載完極板4的料倉(cāng)22到更換新的料倉(cāng)22 (空料倉(cāng)22)所消耗的時(shí)間為30秒至2分鐘，則會(huì)使因上述料倉(cāng)22的更換而造成的待機(jī)時(shí)間為零，換句話(huà)說(shuō)，會(huì)使系統(tǒng)停止時(shí)間變?yōu)榱?。如上所述，以?分鐘內(nèi)向B2料倉(cāng)22裝載1500張左右的極板4的情況為例，以往在裝載8分鐘時(shí)間的極板4并停止系統(tǒng)運(yùn)行之后，需等待30秒至2分鐘左右的時(shí)間，但是，在本發(fā)明中，在沒(méi)有這種待機(jī)時(shí)間的情況下，直接向后一列的B2料倉(cāng)22裝載極板4，因此，幾乎不存在系統(tǒng)停止時(shí)間。
[0042]若向上述B2料倉(cāng)22裝載完極板4，則B2料倉(cāng)22會(huì)向移送線(xiàn)2外移動(dòng)。同時(shí)，BI料倉(cāng)22在移送線(xiàn)2外以空著的狀態(tài)等待，若B2料倉(cāng)22向移送線(xiàn)2外被引出，則BI料倉(cāng)22進(jìn)入到移送線(xiàn)2的下方，從而可在移送線(xiàn)2下方形成接收并裝載極板4的等待狀態(tài)。
[0043]此時(shí)，裝載完上述極板4的B2料倉(cāng)22也從移送線(xiàn)2以低速緩慢地向外被引出。因料倉(cāng)22沿著移送線(xiàn)2配置成多個(gè)列，由此進(jìn)入到移送線(xiàn)2下方并處于待機(jī)狀態(tài)的前一列的Al料倉(cāng)22接收并裝載極板4，因此，裝載完極板4的料倉(cāng)22也不會(huì)以過(guò)快的速度從移送線(xiàn)2被引出，而是以緩慢地速度從移送線(xiàn)2向外移動(dòng)。
[0044]在上述B2料倉(cāng)22從移送線(xiàn)2緩慢地被引出的過(guò)程中，沿著移送線(xiàn)2高速移送的極板4在移動(dòng)到前一列的Al料倉(cāng)22并停止之后，向上述Al料倉(cāng)22內(nèi)部垂直下落并裝載。即，在上述B2料倉(cāng)22向移送線(xiàn)2外部緩慢移動(dòng)的過(guò)程中，極板4裝載于前一列的Al料倉(cāng)22，因此，可使更換B2料倉(cāng)22所需的待機(jī)時(shí)間變?yōu)榱恪?br>[0045]若向上述Al料倉(cāng)22內(nèi)部裝載所需數(shù)量的極板4，則裝載完上述極板4的Al料倉(cāng)22向移送線(xiàn)2外移動(dòng)。同時(shí)，A2料倉(cāng)22在移送線(xiàn)2外以空著的狀態(tài)等待，若Al料倉(cāng)22向移送線(xiàn)2外被引出，則上述Al料倉(cāng)22重新進(jìn)入到移送線(xiàn)2下方之后，在下方形成可接收并裝載極板4的狀態(tài)。當(dāng)然，上述Al料倉(cāng)22已經(jīng)通過(guò)其他工序清空原本裝載于上述Al料倉(cāng)22內(nèi)部的極板4。
[0046]此時(shí)，裝載完上述極板4的Al料倉(cāng)22也從移送線(xiàn)2以低速緩慢地向外被引出。因后一列的BI料倉(cāng)22接收并裝載極板4，因此，裝載完極板4的Al料倉(cāng)22并非以過(guò)快的速度從移送線(xiàn)2被引出，而是以緩慢的速度從移送線(xiàn)2被引出。
[0047]在上述Al料倉(cāng)22從移送線(xiàn)2緩慢地被引出的過(guò)程中，沿著移送線(xiàn)2高速移送的極板4在移動(dòng)到下一列的BI料倉(cāng)22上方并停止之后，向上述BI料倉(cāng)22內(nèi)部垂直下落并裝載。即，在上述Al料倉(cāng)22向移送線(xiàn)2外部緩慢移動(dòng)的過(guò)程中，后一列的BI料倉(cāng)22進(jìn)入到移送線(xiàn)2下方并向上述BI料倉(cāng)22裝載極板4，因此，可使更換Al料倉(cāng)22所需的待機(jī)時(shí)間變?yōu)榱恪?br>[0048]如上所述，以在移送線(xiàn)2配置2列的料倉(cāng)組且各列的料倉(cāng)組由2個(gè)料倉(cāng)22形成的情況為例，可在總共4個(gè)位置進(jìn)行極板4的裝載并堆疊的作業(yè)。
[0049]假設(shè)每分鐘堆疊180張左右的上述基板4并在8分鐘內(nèi)向I個(gè)料倉(cāng)22堆疊大約1500張(準(zhǔn)確地，180張X8分鐘= 1440張)左右的極板4，則以往每過(guò)8分鐘需要30秒鐘至2分鐘左右的系統(tǒng)停止時(shí)間，但是，在本發(fā)明中，沒(méi)有如上所述的停止時(shí)間。因不存在每8分鐘后所產(chǎn)生的30秒鐘至2分鐘左右的時(shí)間損失，因此系統(tǒng)運(yùn)行率極高。如上所述，即使使二次電池極板4制作系統(tǒng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，但若存在每8分鐘之后的時(shí)間損失，則會(huì)在沒(méi)必要的地方浪費(fèi)時(shí)間，由此運(yùn)行率急劇下降，但是，本發(fā)明杜絕產(chǎn)生上述時(shí)間損失，從而完全解決了如上所述的以往所存在的問(wèn)題。最終，在本發(fā)明中，前一列和后一列的料倉(cāng)組中的各個(gè)料倉(cāng)22向與移送線(xiàn)2的長(zhǎng)度方向交叉(正交)的方向交替移動(dòng)，并且以不受其他影響的方式向料倉(cāng)22裝載極板4，同時(shí)，不會(huì)發(fā)生料倉(cāng)22的更換所造成的待機(jī)時(shí)間(系統(tǒng)停止時(shí)間)或者待機(jī)時(shí)間變?yōu)榱?，因而，綜上所述，本發(fā)明極具突破性。
[0050]并且，在本發(fā)明中，不發(fā)生在進(jìn)行極板4的堆疊作業(yè)的過(guò)程中以縮短包括堆疊裝置在內(nèi)的二次電池制作用設(shè)備整體停止運(yùn)行的待機(jī)時(shí)間為目的使極板4以超過(guò)建議速度的過(guò)快速度移送的情況，其中，建議速度是指在移送極板4的過(guò)程中不發(fā)生極板4被周邊移動(dòng)引導(dǎo)件等劃傷或碰壞等情況下的速度，因此，本發(fā)明具有如下效果，即，解決因極板4與周邊的移動(dòng)引導(dǎo)件等相碰撞而導(dǎo)致極板4變形或?qū)е峦糠笥跇O板4的活性物質(zhì)被破壞的問(wèn)題。
[0051]并且，本發(fā)明無(wú)需使裝載并堆疊完極板4的料倉(cāng)22以過(guò)快的速度向脫離移送線(xiàn)2的位置移動(dòng)，而是能夠以充分緩慢的速度移動(dòng)，因此，還防止發(fā)生因極板4與料倉(cāng)22相碰撞而使極板4損傷的情況。如上所述，在極板4裝載于料倉(cāng)的狀態(tài)下，在料倉(cāng)的內(nèi)側(cè)面與極板4的周?chē)恐g形成微小的間隔，當(dāng)使裝載完極板4的料倉(cāng)22以過(guò)快的速度向移送線(xiàn)2外移動(dòng)的過(guò)程中使料倉(cāng)22停止時(shí)，極板4會(huì)借助慣性移動(dòng)并會(huì)使極板4的周?chē)颗c料倉(cāng)22的內(nèi)側(cè)面相碰撞而導(dǎo)致極板4被扭曲或活性物質(zhì)破碎等的損失，但是，本發(fā)明使料倉(cāng)22以緩慢的速度向移送線(xiàn)2外移動(dòng)，因此，完全不會(huì)發(fā)生極板4與料倉(cāng)22相碰撞而導(dǎo)致?lián)p失的情況，進(jìn)而，極板4的整列狀態(tài)在不受任何影響的情況下維持穩(wěn)定的整列狀態(tài)。
[0052]并且，本發(fā)明還具有作業(yè)人員無(wú)需始終停留在極板4堆疊位置(S卩，料倉(cāng)22位置)的效果。如上所述，由于不存在因向料倉(cāng)22裝載1500張左右的極板4的時(shí)間為8分鐘而需每8分鐘更換新料倉(cāng)22(空料倉(cāng)22)的必要，因此，完全不會(huì)發(fā)生作業(yè)人員需停留在堆疊位置而無(wú)法前往其他作業(yè)場(chǎng)所的問(wèn)題。如上所述，因作業(yè)人員無(wú)需始終停留在極板4堆疊位置，因此，在執(zhí)行作業(yè)管理等方面非常優(yōu)選，由于無(wú)需以提高管理效率為目的來(lái)增加相應(yīng)的人力，因而具有進(jìn)一步節(jié)減人工費(fèi)用的效果。
[0053]另一方面，如圖所示，在本發(fā)明中可配置大于2列的3列以上的料倉(cāng)組。圖中示出配置3列料倉(cāng)組，在此情況下，裝載極板4的位置達(dá)到6個(gè)。配置3個(gè)以上的料倉(cāng)采用緩沖式料倉(cāng)22的概念，配置3個(gè)以上的料倉(cāng)22是為了應(yīng)對(duì)裝載并堆疊極板4的時(shí)間比料倉(cāng)22向移送線(xiàn)2外被引出的時(shí)間更短(速度更快的情況)的情況。
[0054]例如，若向料倉(cāng)22裝載完極板4的時(shí)間為2分鐘，料倉(cāng)22向移送線(xiàn)2外被引出的時(shí)間為I分鐘，則料倉(cāng)22的引出時(shí)間比極板4的裝載時(shí)間快，因此，如上所述，僅配置兩列料倉(cāng)組也無(wú)妨。
[0055]另一方面，若向料倉(cāng)22裝載完極板4的時(shí)間為I分鐘，料倉(cāng)22向移送線(xiàn)2外被引出的時(shí)間為2分鐘，則有可能發(fā)生無(wú)法向配置于移送線(xiàn)2的第一列料倉(cāng)22和第二列料倉(cāng)22裝載極板4的情況，在此情況下，可通過(guò)配置3列料倉(cāng)組來(lái)向3列的料倉(cāng)22裝載極板4。3列的料倉(cāng)22可被稱(chēng)作用于順暢地裝載極板4的緩沖式料倉(cāng)22。再舉一個(gè)例，若向料倉(cāng)22裝載完極板4的時(shí)間為I分鐘，料倉(cāng)22向移送線(xiàn)2外被引出的時(shí)間為4分鐘，則有可能發(fā)生無(wú)法向配置于移送線(xiàn)2的第一列料倉(cāng)22、第二列料倉(cāng)22及第三列料倉(cāng)22裝載極板4的情況，因此，在此情況下，可通過(guò)增加I列料倉(cāng)組來(lái)配置4列料倉(cāng)組，向4列的料倉(cāng)22裝載極板4。4列的料倉(cāng)22也可被稱(chēng)作用于順暢地裝載極板4的緩沖式料倉(cāng)22。
[0056]如上所述，上述料倉(cāng)22的列數(shù)為N列意味著可根據(jù)需要將料倉(cāng)22的數(shù)量從2列配制成N列，換句話(huà)說(shuō)，將料倉(cāng)組的數(shù)量增加至3列或3列以上。
[0057]另一方面，如上所述，在本發(fā)明中，作業(yè)人員無(wú)需始終停留在極板4堆疊位置，像這樣，作業(yè)人員無(wú)需始終停留在極板4堆疊位置，則可按照多出來(lái)的空閑時(shí)間來(lái)增加例如堆疊裝置等設(shè)備的管理數(shù)量。I名作業(yè)人員可管理多臺(tái)的裝置，并因I名作業(yè)人員可管理多臺(tái)裝置，而使得所需管理人力相對(duì)減少，從而可防止人工費(fèi)用上升因素。
[0058]例如，若在移送線(xiàn)2配置3列料倉(cāng)組，即在總共6個(gè)位置配置料倉(cāng)22，并假設(shè)極板4的裝載并堆疊的時(shí)間為8分鐘，則總堆疊時(shí)間為6X8 = 48分鐘，此時(shí)，即使假設(shè)I個(gè)位置上的料倉(cāng)22更換時(shí)間為10分鐘，也還有38分鐘的空閑時(shí)間，若再次從38分鐘去除10分鐘，則還有28分鐘的空閑時(shí)間，若再次從28分鐘去除1分鐘，則還有18分鐘的空閑時(shí)間，若再次從18分鐘去除10分鐘，則還有8分鐘的空閑時(shí)間，因此，I名作業(yè)人員可管理總共4臺(tái)裝置。
[0059]若在上述移送線(xiàn)2配置2列料倉(cāng)組，即在總共4個(gè)位置配置料倉(cāng)22，并假設(shè)極板4的裝載并堆疊的時(shí)間為8分鐘，則總堆疊時(shí)間為4X8 = 32分鐘，此時(shí)，即使假設(shè)I個(gè)位置上的料倉(cāng)22更換時(shí)間為10分鐘，還有22分鐘的空閑時(shí)間，若再次從22分鐘去除10分鐘，則還有剩余12分鐘的空閑時(shí)間，因此，I名作業(yè)人員可管理總共3臺(tái)裝置。
[0060]如上所述，本發(fā)明由于可僅通過(guò)I名作業(yè)人員管理多臺(tái)裝置，因此提高了作業(yè)效率，還節(jié)減了人工費(fèi)用，這種效果很大程度上來(lái)源于在本發(fā)明中配置2列以上的料倉(cāng)組。[0061 ] 產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0062]本發(fā)明涉及如下的新型提高極板堆疊效率的二次電池用極板堆疊裝置，S卩，當(dāng)通過(guò)在二次電池用極板移送線(xiàn)上以反復(fù)執(zhí)行I個(gè)節(jié)距的移送、停止動(dòng)作的方式反復(fù)執(zhí)行極板移送、停止動(dòng)作將多張極板裝載于料倉(cāng)時(shí)，防止在使裝載完極板的料倉(cāng)脫離移送線(xiàn)的過(guò)程中須中斷極板裝載作業(yè)的情況，具有產(chǎn)業(yè)上的可利用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種提高極板堆疊效率的二次電池用極板堆疊裝置，其特征在于， 包括: 移送部，用于使極板(4)沿著移送線(xiàn)(2)移動(dòng)；以及 料倉(cāng)(22)，具有裝載部，上述裝載部用于裝載多層隨著上述移送部移動(dòng)的上述極板(4)，上述裝載部的上端部側(cè)配置于上述移送部的下部， 上述料倉(cāng)(22)沿著上述移送線(xiàn)(2)排列成2個(gè)以上的并列的多個(gè)列，在多個(gè)列的料倉(cāng)(22)中，使裝載完極板(4)的料倉(cāng)(22)向料倉(cāng)排出位置移動(dòng)，使下一列的空料倉(cāng)(22)裝載并堆疊極板(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高極板堆疊效率的二次電池用極板堆疊裝置，其特征在于，上述料倉(cāng)(22)沿著使得上述極板(4)前進(jìn)的上述移送線(xiàn)(2)排列成2列至N列的并列的多個(gè)列。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提高極板堆疊效率的二次電池用極板堆疊裝置，其特征在于，在上述多個(gè)列的料倉(cāng)(22)中，當(dāng)向前一列的料倉(cāng)(22)裝載完極板(4)時(shí)，在向下一列的料倉(cāng)(22)的上方移送極板(4)之后，在極板(4)停止的狀態(tài)下，使極板(4)下落來(lái)以每次移動(dòng)I個(gè)節(jié)距且借助停止進(jìn)行裝載的方式裝載在料倉(cāng)(22)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高極板堆疊效率的二次電池用極板堆疊裝置，其特征在于，沿著上述移送線(xiàn)(2)排列成多個(gè)列的各列的料倉(cāng)(22)沿著與上述移送線(xiàn)(2)交叉的方向配置2個(gè)以上，以上述移送線(xiàn)(2)為基準(zhǔn)，沿著行和列的方向，在多個(gè)位置并列配置料倉(cāng)(22)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的提高極板堆疊效率的二次電池用極板堆疊裝置，其特征在于，形成包括上述各列的2個(gè)以上的料倉(cāng)(22)的料倉(cāng)組，在上述料倉(cāng)組中，當(dāng)I個(gè)料倉(cāng)(22)在內(nèi)部裝載完極板(4)并從上述移送線(xiàn)(2)脫離時(shí)，另I個(gè)料倉(cāng)(22)進(jìn)入到上述移送線(xiàn)(2)的下方，執(zhí)行極板(4)的堆疊作業(yè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的提高極板堆疊效率的二次電池用極板堆疊裝置，其特征在于，上述各列的料倉(cāng)組介于導(dǎo)軌(24)安裝于以長(zhǎng)度方向與上述移送線(xiàn)(2)的長(zhǎng)度方向相交叉的方式配置于上述移送線(xiàn)(2)下部的底座框架，上述各列的料倉(cāng)組借助交叉移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著與上述移送線(xiàn)(2)的長(zhǎng)度方向正交的方向移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H01M10/04GK106062999SQ201580012082
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2015年8月17日 公開(kāi)號(hào)201580012082.4, CN 106062999 A, CN 106062999A, CN 201580012082, CN-A-106062999, CN106062999 A, CN106062999A, CN201580012082, CN201580012082.4, PCT/2015/8553, PCT/KR/15/008553, PCT/KR/15/08553, PCT/KR/2015/008553, PCT/KR/2015/08553, PCT/KR15/008553, PCT/KR15/08553, PCT/KR15008553, PCT/KR1508553, PCT/KR2015/008553, PCT/KR2015/08553, PCT/KR2015008553, PCT/KR201508553
【發(fā)明人】金鐘成, 高康鎬
【申請(qǐng)人】艾姆普羅斯株式會(huì)社