專利名稱：滑板輸送系統(tǒng)中基于滑觸線的數(shù)據(jù)傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種滑板輸送系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸裝置，尤其是一種滑板輸送系統(tǒng)中
基于滑觸線的數(shù)據(jù)傳輸裝置。
背景技術(shù)：
基于滑觸線的滑板輸送系統(tǒng)是由一條前后非固定式銜接的滑板組成的推進(jìn)式輸 送線，系統(tǒng)沿地面平齊安裝，通過(guò)一些裝置獲取動(dòng)力。在滑板上布置有升降裝置，通過(guò)滑觸 線獲取電力?；诨|線的輸送裝置是輸送機(jī)行業(yè)中較為常見(jiàn)的設(shè)備，它是通過(guò)在該輸送 裝置上安裝碳刷，該碳刷嵌入到預(yù)裝在軌道上的滑觸線內(nèi)，該輸送裝置在移動(dòng)接觸中獲取 電信號(hào)，傳輸給輸送控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)控制/監(jiān)視輸送裝置的目的，這種方式已經(jīng)是非常成 熟的技術(shù)，因而也廣泛應(yīng)用與許多其他行業(yè)中，但是由于軌道和滑觸線的尺寸、安裝的要求 及經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等各方面因素的局限性，使得軌道上的滑觸線在數(shù)量上存在限制，過(guò)去往往通 過(guò)滑觸線傳輸位信號(hào)，但是基于滑觸線，在滑板輸送系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，在國(guó)內(nèi)尚屬空 白。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種滑板輸送系統(tǒng)中基于 滑觸線的數(shù)據(jù)傳輸裝置，通過(guò)該裝置，可以直接通過(guò)滑觸線向滑板上的輸送設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)， 實(shí)現(xiàn)了基于滑觸線的數(shù)據(jù)傳輸。 按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述滑板輸送系統(tǒng)中基于滑觸線的數(shù)據(jù)傳輸裝
置，包括滑板輸送系統(tǒng)的主控PLC和控制滑板上升降裝置的現(xiàn)場(chǎng)PLC，所述主控PLC通過(guò)第
一輸入、輸出模塊連接第一載波電纜，第一載波電纜連接滑觸線；所述現(xiàn)場(chǎng)PLC通過(guò)第二輸
入、輸出模塊連接第二載波電纜，第二載波電纜通過(guò)碳刷連接滑觸線。所述滑觸線為單根。 所述主控PLC通過(guò)第一輸入、輸出模塊連接檢測(cè)滑板位置的傳感器。 本實(shí)用新型涉及到的技術(shù)成熟，具有簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低廉的優(yōu)點(diǎn) 1、使用一根滑觸線實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的傳輸，減少了滑觸線的使用數(shù)量； 2、由主控PLC控制升降裝置的高度，減少了現(xiàn)場(chǎng)傳感器的數(shù)量； 3、升降裝置運(yùn)行高度靈活可調(diào)； 4、主控PLC可以實(shí)時(shí)跟蹤到各個(gè)升降裝置的狀態(tài)； 5、使用奇偶校驗(yàn)，提高了數(shù)據(jù)的可靠性。

圖1基于滑觸線的滑板輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)圖。 圖3為數(shù)據(jù)編碼波形圖。 圖4為數(shù)據(jù)譯碼波形圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 如圖l所示滑板輸送系統(tǒng)包括，滑板4在輸送軌道8上運(yùn)行，滑板4運(yùn)行由摩擦 驅(qū)動(dòng)6驅(qū)動(dòng)，摩擦驅(qū)動(dòng)6位于滑板輸送系統(tǒng)的頭部，通過(guò)摩擦力驅(qū)動(dòng)滑板4使之連續(xù)式運(yùn) 行；在每個(gè)滑板4上，現(xiàn)場(chǎng)PLC 7控制升降裝置5的運(yùn)轉(zhuǎn)?；遢斔拖到y(tǒng)設(shè)有地面控制柜， 內(nèi)有主控可編程邏輯控制器(即主控PLC 1)控制滑板4的運(yùn)行，滑板上的升降裝置也有自 身的可編程邏輯控制器(即現(xiàn)場(chǎng)PLC 7)，主控PLC 1通過(guò)第一輸入、輸出模塊11連接檢測(cè) 滑板位置的傳感器3，主控PLC 1通過(guò)滑觸線9傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)指令來(lái)控制升降裝置5的運(yùn)行 高度，本實(shí)用新型使用一根滑觸線實(shí)現(xiàn)主控PLC與現(xiàn)場(chǎng)PLC之間的數(shù)據(jù)傳輸，傳輸升降裝置 的運(yùn)行高度信號(hào)，降低了滑觸線的使用數(shù)量。 如圖2所示，所述主控PLC 1通過(guò)第一輸入、輸出模塊11連接第一載波電纜2，第 一載波電纜2連接滑觸線9 ;現(xiàn)場(chǎng)PLC 7通過(guò)第二輸入、輸出模塊12連接第二載波電纜，第 二載波電纜通過(guò)碳刷10連接滑觸線9。 主控PLC l將升降裝置5的高度數(shù)據(jù)編碼成特定格式的波形信息傳輸?shù)交|線9， 現(xiàn)場(chǎng)PLC通過(guò)碳刷10從滑觸線9上獲取該信息，通過(guò)譯碼將該波形信息還原成原始數(shù)據(jù)。 利用升降裝置5上的編碼器獲取升降裝置5的實(shí)際高度，將該高度數(shù)據(jù)通過(guò)滑觸線9傳輸 給主控PLC 1，實(shí)現(xiàn)主控PLC 1對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)升降裝置5的監(jiān)控。 當(dāng)滑板4運(yùn)行到傳感器3的位置時(shí)，傳感器3獲取到滑板4的位置信號(hào)，主控PLC 1獲取到該位置信號(hào)后，統(tǒng)一給各個(gè)工位上滑板的升降裝置5發(fā)送升降裝置高度數(shù)據(jù)，比 如傳輸?shù)母叨葦?shù)據(jù)H二 50，將其轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式為110010，設(shè)定數(shù)據(jù)編碼規(guī)則為 100ms/bit，基于此規(guī)則將該二進(jìn)制數(shù)據(jù)編譯成相應(yīng)格式的波形信息，其數(shù)據(jù)時(shí)序波形如圖 3所示。該波形信息由輸入、輸出模塊11經(jīng)由第一載波電纜2輸出到滑觸線9上，滑觸線 9上的波形信息經(jīng)由碳刷10被傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)PLC 7的輸入、輸出模塊12中，現(xiàn)場(chǎng)PLC 7獲取 到該波形信息后，通過(guò)預(yù)先定義的編碼規(guī)則譯碼，得到的信息波形如圖5所示，將該波形信 息轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制格式為110010，即十進(jìn)制數(shù)據(jù)50，最終，現(xiàn)場(chǎng)PLC 7獲得了滑板升降裝置的 高度數(shù)據(jù)后啟動(dòng)升降裝置5，由升降裝置5上的編碼器獲取當(dāng)前升降裝置5的高度數(shù)據(jù)，同 理，該實(shí)際高度數(shù)據(jù)也能通過(guò)滑觸線9傳輸?shù)街骺豍LC 1，從而實(shí)現(xiàn)了主控PLC 1對(duì)現(xiàn)場(chǎng)升 降裝置5的狀態(tài)監(jiān)控。 本實(shí)用新型的滑板輸送系統(tǒng)中，主控PLC控制滑板的運(yùn)行，同時(shí)觸發(fā)升降裝置，完 成相應(yīng)的工藝功能；現(xiàn)場(chǎng)PLC接收到主控PLC的運(yùn)行許可指令以及高度數(shù)據(jù)后，控制升降裝 置按指定要求運(yùn)轉(zhuǎn)。主控PLC將升降裝置的高度數(shù)據(jù)通過(guò)一定的編碼規(guī)則將該數(shù)據(jù)編譯成 波形信息，輸出到滑觸線9上，再通過(guò)碳刷10將該信息傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)PLC 7，現(xiàn)場(chǎng)PLC 7將獲 取該數(shù)據(jù)的波形信息，并通過(guò)一定規(guī)則進(jìn)行譯碼，從而得到高度數(shù)據(jù)，現(xiàn)場(chǎng)PLC 7依據(jù)此高 度數(shù)據(jù)控制升降裝置運(yùn)行；編碼器獲取升降裝置的實(shí)際高度，由于其數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾p向性，該 升降裝置的實(shí)際高度，又可以通過(guò)滑觸線9傳輸給主控PLC1 ;使用奇偶校驗(yàn)來(lái)提高數(shù)據(jù)傳 輸?shù)目煽啃浴?br> 權(quán)利要求滑板輸送系統(tǒng)中基于滑觸線的數(shù)據(jù)傳輸裝置，包括滑板輸送系統(tǒng)的主控PLC(1)和控制滑板上升降裝置的現(xiàn)場(chǎng)PLC(7)，其特征是所述主控PLC(1)通過(guò)第一輸入、輸出模塊(11)連接第一載波電纜(2)，第一載波電纜(2)連接滑觸線(9)；所述現(xiàn)場(chǎng)PLC(7)通過(guò)第二輸入、輸出模塊(12)連接第二載波電纜，第二載波電纜通過(guò)碳刷(10)連接滑觸線(9)。
2. 如權(quán)利要求1所述的滑板輸送系統(tǒng)中基于滑觸線的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征是所述主控PLC(l)通過(guò)第一輸入、輸出模塊(11)連接檢測(cè)滑板位置的傳感器(3)。
3. 如權(quán)利要求1所述的滑板輸送系統(tǒng)中基于滑觸線的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征是所述滑觸線(9)為單根。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種滑板輸送系統(tǒng)中基于滑觸線的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其方案為主控PLC通過(guò)第一輸入、輸出模塊連接第一載波電纜，第一載波電纜連接滑觸線；所述現(xiàn)場(chǎng)PLC通過(guò)第二輸入、輸出模塊連接第二載波電纜，第二載波電纜通過(guò)碳刷連接滑觸線。主控PLC將數(shù)據(jù)編譯成特定的波形，通過(guò)輸出模塊輸出到滑觸線上，現(xiàn)場(chǎng)PLC通過(guò)集電器獲取到滑觸線上的波形信息，并將該波形信息反編譯，生成數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，簡(jiǎn)單實(shí)用，易于維護(hù)。
文檔編號(hào)B65G43/00GK201545486SQ20092004912
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者丁孟喜, 呂中亮, 袁濤 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司