專利名稱：上下輸送機(jī)之間的貨物移載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在高架輸送機(jī)和地面輸送機(jī)之間交接被搬運物的上下輸送 機(jī)之間的貨物移載裝置。
背景技術(shù)：
作為在通過吊架懸掛被搬運物沿著預(yù)定軌道搬運的高架輸送機(jī)和將被 搬運物載置于臺車并沿著預(yù)定軌道搬運的地面輸送機(jī)之間交接被搬運物的 上下輸送機(jī)之間的貨物移載裝置，有如下的裝置可以從通過與升降裝置 的升降架連結(jié)的被搬運物支撐部件支撐被搬運物的狀態(tài)起，通過升降驅(qū)動 裝置送出懸掛鏈而使升降架下降，打開上述被搬運物支撐部件而將被搬運 物移載到地面輸送機(jī)上(例如專利文獻(xiàn)1)。
在具有專利文獻(xiàn)1所述結(jié)構(gòu)的上下輸送機(jī)之間的貨物移載裝置中，具 有這樣的優(yōu)點由于僅使被搬運物升降，因此能夠使升降驅(qū)動裝置的容量 較小。但是另一方面，也存在這樣的缺陷由于必須具有使被搬運物支撐 部件轉(zhuǎn)動或伸縮的驅(qū)動裝置，并且為需要對被搬運物進(jìn)行從高架輸送機(jī)到 升降架、以及從升降架到地面輸送機(jī)的兩次移載的結(jié)構(gòu)，從而導(dǎo)致移載時 容易發(fā)生錯位。
為了克服這種上下輸送機(jī)之間的貨物移載裝置的缺點，有如下的方案 (例如專利文獻(xiàn)2、 3):在地面輸送機(jī)側(cè)或高架輸送機(jī)側(cè)的軌道中途進(jìn)行分 割，形成升降導(dǎo)軌(分割軌道)，使被搬運物與該軌道一起升降。使用這種 結(jié)構(gòu)，上述移載次數(shù)為l次，從而能夠抑制在移載時發(fā)生錯位。
在專利文獻(xiàn)2、 3的這種在軌道中途進(jìn)行分割而使其升降的結(jié)構(gòu)中，在 使升降導(dǎo)軌(移動側(cè)導(dǎo)軌)與固定側(cè)導(dǎo)軌連接時，需要確實對正這些軌道 的位置，因而通常具有鎖定裝置(位置限制機(jī)構(gòu))，以使升降導(dǎo)軌相對于固 定側(cè)軌道在上下以及左右方向上強(qiáng)制地限位(例如專利文獻(xiàn)4)。
專利文獻(xiàn)1:日本特開昭59-143899號公報(圖1、 2)專利文獻(xiàn)2:日本特公昭62-38255號公報(圖l、 2) 專利文獻(xiàn)3:日本特許第2639696號公報(圖1、 2) 專利文獻(xiàn)4:日本特開2004-345417號公報(圖1、圖4~7) 在上述這種現(xiàn)有的上下輸送機(jī)之間的貨物移載裝置中，專利文獻(xiàn)2、 3 的結(jié)構(gòu)是在軌道途中進(jìn)行分割而使其升降，具有減少移載次數(shù)而能夠抑制 移載時發(fā)生錯位等優(yōu)點，但是由于必須設(shè)置上述鎖定裝置而成本增加。
另外，特別是在上下輸送機(jī)之間的高度差較大時(例如參照專利文獻(xiàn)3 的圖1)，需要將軌道連接部以進(jìn)入上述鎖定裝置作用范圍內(nèi)的方式發(fā)生的 錯位抑制為最小程度，因此需要設(shè)置四根升降裝置的支柱而以雙柱支撐方 式支撐安裝有升降導(dǎo)軌的升降臺(例如參照專利文獻(xiàn)3的圖2)，提高剛性 減小撓曲，從而導(dǎo)致升降裝置成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是鑒于上述情況，要解決的問題在于提供一種上下輸送 機(jī)之間的貨物移載裝置，該裝置能夠減少移載次數(shù)而抑制移載時的錯位， 不必在軌道連接部設(shè)置鎖定裝置而使升降裝置結(jié)構(gòu)簡化，并且能夠降低成 本。
為了解決上述課題，本發(fā)明的上下輸送機(jī)之間的貨物移載裝置，在高 架輸送機(jī)和地面輸送機(jī)之間的預(yù)定移載位置，經(jīng)由升降臺來交接被搬運物， 所述高架輸送機(jī)通過沿著搬運導(dǎo)軌移動的搬運器的吊架懸掛被搬運物進(jìn)行 搬運，所述地面輸送機(jī)將被搬運物載置到沿著搬運導(dǎo)軌移動的臺車上進(jìn)行 搬運，上述升降臺是通過支柱支撐并通過升降驅(qū)動裝置驅(qū)動而升降的，上 述升降臺包括通過上述支柱支撐的下升降臺和上升降臺，上述上升降臺位 于該下升降臺的上側(cè)，而且可行駛上述臺車的升降導(dǎo)軌安裝在其上側(cè)，并
且將上述下升降臺和上升降臺通過以下方式來進(jìn)行連結(jié)，即將從其中一 個向另一個突出的至少2根的升降臺連結(jié)用定位銷嵌入到形成于另一個的 升降臺連結(jié)用定位孔中，并且在上述下升降臺的上表面和上述上升降臺的 下表面上形成升降臺連結(jié)用抵接面，在上述預(yù)定移載位置下方的地面輸送 機(jī)側(cè)設(shè)置軌道連接用定位臺，在上述升降臺的下降位置，將上述軌道連接 用定位臺和上升降臺通過以下方式來進(jìn)行連結(jié)，即將從其中一個向另一個突出的至少2根的軌道連接用定位銷嵌入到形成于另一個的軌道連接用 定位孔中，并且使上述下升降臺相對于上述上升降臺下降而使上述升降臺 連結(jié)用抵接面彼此背離，成為使在上述軌道連接用定位臺的上表面和上述 上升降臺的下表面上形成的軌道連接用抵接面彼此抵接的狀態(tài)，在該狀態(tài) 下，上述地面輸送機(jī)的搬運導(dǎo)軌和上述上升降臺的升降導(dǎo)軌能夠定位在上 下左右方向。 發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明的上下輸送機(jī)之間的貨物移載裝置，在高架輸送機(jī)和地面 輸送機(jī)之間的預(yù)定移載位置，經(jīng)由升降臺來交接被搬運物，所述高架輸送 機(jī)通過沿著搬運導(dǎo)軌移動的搬運器的吊架懸掛被搬運物進(jìn)行搬運，所述地 面輸送機(jī)將被搬運物載置到沿著搬運導(dǎo)軌移動的臺車上進(jìn)行搬運，上述升 降臺是通過支柱支撐并通過升降驅(qū)動裝置驅(qū)動而升降的，上述升降臺包括 通過上述支柱支撐的下升降臺和上升降臺，上述上升降臺位于該下升降臺 的上側(cè)，而且可行駛上述臺車的升降導(dǎo)軌安裝在其上側(cè)，并且將上述下升
降臺和上升降臺通過以下方式來進(jìn)行連結(jié)，即將從其中一個向另一個突 出的至少2根的升降臺連結(jié)用定位銷嵌入到形成于另一個的升降臺連結(jié)用 定位孔中，并且在上述下升降臺的上表面和上述上升降臺的下表面上形成 升降臺連結(jié)用抵接面，在上述預(yù)定移載位置下方的地面輸送機(jī)側(cè)設(shè)置軌道 連接用定位臺，在上述升降臺的下降位置，將上述軌道連接用定位臺和上 升降臺通過以下方式來進(jìn)行連結(jié)，目卩將從其中一個向另一個突出的至少2 根的軌道連接用定位銷嵌入到形成于另一個的軌道連接用定位孔中，并且 使上述下升降臺相對于上述上升降臺下降而使上述升降臺連結(jié)用抵接面彼 此背離，成為使在上述軌道連接用定位臺的上表面和上述上升降臺的下表 面上形成的軌道連接用抵接面彼此抵接的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，上述地面輸 送機(jī)的搬運導(dǎo)軌和上述上升降臺的升降導(dǎo)軌能夠定位在上下左右方向，因 此，在地面輸送機(jī)的搬運導(dǎo)軌和上升降臺的升降導(dǎo)軌定位連接的狀態(tài)下， 能夠沿著這些軌道搬運臺車，因此與不使用升降導(dǎo)軌而僅使被搬運物升降 的結(jié)構(gòu)相比，不需要使升降臺的被搬運物的支撐部件轉(zhuǎn)動或伸縮的驅(qū)動裝 置，從而能夠降低成本。
此外，能夠沿著在地面輸送機(jī)側(cè)連接的軌道搬運臺車，從而在高架輸送機(jī)和地面輸送機(jī)之間交接被搬運物時，能夠使被搬運物的移載次數(shù)為僅 在高架輸送機(jī)與升降臺之間移載一次，從而與不使用升降導(dǎo)軌而僅使被搬 運物升降的結(jié)構(gòu)相比，能夠抑制移載時發(fā)生錯位。
此外，在升降臺的下降位置，通過將軌道連接用定位銷嵌入軌道連接 用定位孔，使軌道連接用抵接面彼此抵接，從而使地面輸送機(jī)的搬運導(dǎo)軌 與上升降臺的升降導(dǎo)軌以定位狀態(tài)連接，因此不必在軌道連接部設(shè)置鎖定 裝置，從而能夠降低成本。
此外，通過在預(yù)定的移載位置下方設(shè)置的軌道連接用定位臺來支撐上 升降臺，從能夠使由支柱和升降臺以及升降驅(qū)動裝置等構(gòu)成的升降裝置的 構(gòu)造體的剛性較小，并且能夠?qū)崿F(xiàn)通過支柱對升降臺進(jìn)行懸臂支撐的簡單 結(jié)構(gòu)，從而降低升降裝置的成本。


圖1為表示本發(fā)明實施方式的上下輸送機(jī)之間的貨物移載裝置整體結(jié) 構(gòu)的主視圖。
圖2為表示將被搬運物從高架輸送機(jī)移載到升降臺上的狀態(tài)的重要部 位放大主視圖。
圖3為表示升降臺下降途中狀態(tài)的重要部位放大主視圖。 圖4為從相同的后方看的重要部位放大圖。
圖5為示出使升降臺下降而通過導(dǎo)軌連接用定位臺將上升降臺定位的 狀態(tài)的重要部位放大主視圖。
圖6為表示上升降臺和下升降臺以及軌道連接用定位臺的連結(jié)構(gòu)造的 立體圖。
圖7是臺車鎖定裝置的說明圖。
符號說明
F:搬運方向；W:被搬運物；1:高架輸送機(jī)；2:地面輸送機(jī)；3: 升降裝置；4:支柱；6:升降臺；7:下升降臺；8:上升降臺；9:升降導(dǎo) 軌；10:導(dǎo)軌連接用定位臺；11:搬運導(dǎo)軌；13:搬運器；14:吊架；15、 16:升降臺連結(jié)用定位銷；17、 18:升降臺連結(jié)用定位孔；19A、 19B、 20A、20B:升降臺連結(jié)用抵接面；21:上游側(cè)搬運導(dǎo)軌；22:下游側(cè)搬運導(dǎo)軌； 23:臺車；24:承受部件；25、 26:軌道連接用定位銷；27、 28:軌道連 接用定位孔；29A、 29B、 30A、 30B:軌道連接用抵接面；31、 32:升降 鏈。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明實施方式進(jìn)行詳細(xì)的說明，但本發(fā)明不限于 附圖所示方式而包含滿足權(quán)利要求記載要件的所有實施形式。并且，在本 說明書中，以搬運方向(參照圖中箭頭F)為前，左右相對于前方而言。 并且，從左側(cè)看時的圖為主視圖。
圖1~圖7為表示本發(fā)明實施方式的上下輸送機(jī)之間的貨物移載裝置的 概略結(jié)構(gòu)圖，圖1為表示整體結(jié)構(gòu)的主視圖，圖2為表示將被搬運物從高 架輸送機(jī)移載到升降臺上的狀態(tài)的重要部位放大主視圖，圖3為表示升降 臺下降途中狀態(tài)的重要部位放大主視圖，圖4為從相同的后方看的重要部 位放大圖，圖5為示出使升降臺下降而通過導(dǎo)軌連接用定位臺將上升降臺 定位的狀態(tài)的重要部位放大主視圖，圖6為表示上升降臺和下升降臺以及 軌道連接用定位臺的連結(jié)構(gòu)造的立體圖，圖7是臺車鎖定裝置的說明圖。
圖1所示的本發(fā)明實施方式的上下輸送機(jī)之間的貨物移載裝置，在高 架輸送機(jī)1與地面輸送機(jī)2之間預(yù)定的移載位置，使用升降裝置3在上下 輸送機(jī)1、 2之間交接被搬運物W，在上述預(yù)定的移載位置下方的地面輸送 機(jī)一側(cè)，具有后述的軌道連接用定位臺10。
這里，高架輸送機(jī)1，在通過由搬運導(dǎo)軌H引導(dǎo)的小車12上懸掛的搬 運器13的吊架14支撐被搬運物W的狀態(tài)下，通過未圖示的動力鏈?zhǔn)津?qū)動 裝置、摩擦滾柱式驅(qū)動裝置或者自行式行走驅(qū)動裝置等搬運驅(qū)動裝置來搬 運搬運器13，吊架14左右開閉。
另外，地面輸送機(jī)2，以將被搬運物W載置于通過上游側(cè)搬運導(dǎo)軌21 或下游側(cè)搬運導(dǎo)軌22引導(dǎo)的臺車23的承受部件24的狀態(tài)，通過未圖示的 動力鏈?zhǔn)津?qū)動裝置、摩擦滾柱式驅(qū)動裝置或者自行式行走驅(qū)動裝置等搬運 驅(qū)動裝置來搬運臺車23，上游側(cè)搬運導(dǎo)軌21與下游側(cè)搬運導(dǎo)軌22在前后 方向上離開，在這些搬運導(dǎo)軌21、 22之間，連接有在后述的上升降臺8的上側(cè)安裝的升降導(dǎo)軌9。
如圖1及圖4所示，升降裝置3,在沿著搬運路徑的右側(cè)前后2根的支 柱4、 4的上下方向延伸的軌道體上設(shè)置導(dǎo)輥5A、 5B、…等，從而能夠通 過這種懸臂構(gòu)造來可升降地支撐下升降臺7，具有經(jīng)由未圖示的鏈輪來巻收 或送出在下升降臺7的前后左右安裝下側(cè)末端的升降鏈31、 31、 32、 32的 升降驅(qū)動裝置以及用于補(bǔ)償重力的配重33等。
另外，如圖2及圖6所示，升降臺6由下升降臺7和上升降臺8構(gòu)成， 上升降臺8位于下升降臺7的上側(cè)而在其上側(cè)安裝有能夠沿著前后方向行 駛臺車23的升降導(dǎo)軌9，在大致矩形框架狀的下升降臺7的后側(cè)架的左側(cè) 和前側(cè)架的右側(cè)，安裝有向上方突出的升降臺連結(jié)用定位銷15、 16，在通 過左右延伸的架連結(jié)在前后方向延伸的左右架的中間部分而形成的上升降 臺8的左架的下面后側(cè)和右架的下面前側(cè)上，形成有能夠嵌入升降臺連結(jié) 用定位銷15、 16的升降臺連結(jié)用定位孔17、 18。
另外，在下升降臺7的前側(cè)架的左側(cè)和后側(cè)架的右側(cè)形成有升降臺連 結(jié)用抵接面19A、 19A，在上述升降臺連結(jié)用定位銷15、 16的周圍形成有 升降臺連結(jié)用抵接面19B、 19B，在上升降臺8的左架的下面前側(cè)和右架的 下面后側(cè)形成有升降臺連結(jié)用抵接面20A、 20A，在上述升降臺連結(jié)用定位 孔17、 18的周圍形成有升降臺連結(jié)用抵接面20B、 20B，這些上下的抵接 面19A、 20A以及19B、 20B能夠抵接地形成。
因此，將下升降臺7的升降臺連結(jié)用定位銷15、 16嵌入到上升降臺8 的升降臺連結(jié)用定位孔17、 18中，在上下的升降臺連結(jié)用抵接面19A、20A 以及19B、 20B彼此抵接的狀態(tài)下(例如參照圖2)，下升降臺7與上升降 臺8能夠以在水平面內(nèi)和上下方向定位的狀態(tài)連結(jié)。
這里，雖然下升降臺7與上升降臺8僅是通過升降臺連結(jié)用定位銷15、 16與升降臺連結(jié)用定位孔17、 18的嵌合進(jìn)行連結(jié)的，但是如圖4所示，由 于將安裝于上升降臺8的鏈條34、 34平緩地巻繞于下升降臺7的前后架， 因此下升降臺7與上升降臺8不會脫離。
并且，也可以構(gòu)成為在上升降臺8上安裝向下方突出的升降臺連結(jié)用 定位銷，而將其嵌入到形成于下升降臺7上表面的升降臺連結(jié)用定位孔中， 升降臺連結(jié)用定位銷的數(shù)量不限于2根而可以是2根以上。下面參照圖5和圖6，對通過軌道連接用定位臺10進(jìn)行的上升降臺8 (升降導(dǎo)軌9)的定位進(jìn)行說明。
在例如構(gòu)成為大致箱形架狀的軌道連接用定位臺IO的后側(cè)架的左側(cè)以 及前側(cè)架的右側(cè)，安裝有向上方突出的軌道連接用定位銷25、 26，在比上 升降臺8的左架下面后側(cè)的升降臺連結(jié)用定位孔17靠后側(cè)以及比右架下面 前側(cè)的升降臺連結(jié)用定位孔18靠前側(cè)，形成有軌道連接用定位銷25、 26 嵌入的軌道連接用定位孔27、 28。
另外，在軌道連接用定位臺IO的前側(cè)架的左側(cè)以及后側(cè)架的右側(cè)形成 有軌道連接用抵接面29A、 29A，在上述軌道連接用定位銷25、 26的周圍 形成有軌道連接用抵接面29B、 29B，在比上升降臺8的左架下面前側(cè)的升 降臺連結(jié)用抵接面20A靠前側(cè)以及比右架下面后側(cè)的升降臺連結(jié)用抵接面 20A靠后側(cè)形成有軌道連接用抵接面30A、 30A，在上述軌道連接用定位孔 27、 28的周圍形成有軌道連接用抵接面30B、30B，這些上下的抵接面29A、 30A以及29B、 30B能夠抵接地形成。
因此，將軌道連接用定位臺10的軌道連接用定位銷25、 26嵌入到上 升降臺8的軌道連接用定位孔27、 28中，在上下的軌道連接用抵接面29A、 30A以及29B、 30B彼此抵接的狀態(tài)下(參照圖5)，上升降臺8通過軌道 連接用定位臺IO在水平面內(nèi)和上下方向定位，在該定位狀態(tài)下，安裝于上 升降臺8的升降導(dǎo)軌9，與圖1所示的地面輸送機(jī)2的上游側(cè)搬運導(dǎo)軌21 以及下游側(cè)搬運導(dǎo)軌22，能夠以在上下左右方向定位的狀態(tài)連接。
另外，也可以構(gòu)成為在上升降臺8上安裝向下方突出的軌道連接用定 位銷，而能夠?qū)⑵淝度氲皆谲壍肋B接用定位臺10的上表面形成的軌道連接 用定位孔中，軌道連接用定位銷的數(shù)量不限于2根而可以是2根以上。
在進(jìn)行這種使用軌道連接用定位臺10的定位時，如圖5所示，由于使 下升降臺7相對于上升降臺8下降而使升降臺連結(jié)用抵接面19A、 20A以 及19B、 20B彼此背離，因此能夠使上下的軌道連接用抵接面29A、 30A 以及29B、 30B可靠抵接來進(jìn)行上下方向的定位。
另外，如圖5所示，即使在保持將下升降臺7的升降臺連結(jié)用定位銷 15、 16嵌入到上升降臺8的升降臺連結(jié)用定位孔17、 18中的狀態(tài)下，由于 相對于在地面等上牢固固定并且易于確保必要的足夠剛性的軌道連接用定位臺IO，通過支柱4、 4經(jīng)由導(dǎo)輥5A、 5B、…等支撐的下升降臺7位置的 水平方向的剛性足夠低，因此在軌道連接用定位臺IO的軌道連接用定位銷 25、 26嵌入到上升降臺8的軌道連接用定位孔27、 28中的狀態(tài)，從下升降 臺7以及支柱4、 4作用到上升降臺8的水平方向的力非常小，從而上升降 臺8及其上側(cè)的升降導(dǎo)軌9也能夠通過軌道連接用定位臺10在水平面內(nèi)可 靠地定位。
下面，對交接到上升降臺8的升降導(dǎo)軌9上的臺車23進(jìn)行固定的臺車 鎖定裝置36迸行說明。
如圖2及圖7所示，在臺車23基體中央的下表面朝向下方突出設(shè)置固 定用垂直片35，在上升降臺8上安裝有臺車鎖定裝置36。
臺車鎖定裝置36的前后的夾持部件37、 38，繞左右方向的支軸39、 40轉(zhuǎn)動，與該支軸39、 40同軸地安裝于夾持部件37、 38的直齒圓柱齒輪 41、 42嚙合，在一個夾持部件37的向下方延伸的臂部43上，經(jīng)由連結(jié)軸 44連結(jié)有例如氣缸或電動缸即工作缸45的活塞桿46的頂端。
因此，以將臺車23交接到上升降臺8的升降導(dǎo)軌9上的狀態(tài)，伸展工 作缸45的活塞桿46 (參照圖7中箭頭A)，從而能夠?qū)A持部件37、 38 以這些頂端的輥子37A、38A夾持固定用垂直片35的前后面的方式關(guān)閉(參 照圖7中箭頭B和C)，能夠?qū)⑴_車23固定在升降導(dǎo)軌9上。
另外，通過收縮工作缸45的活塞桿46，能夠?qū)A持部件37、 38以這 些頂端的輥子37A、 38A從固定用垂直片35的前后面背離的方式打開，從 而能夠解除臺車23固定在升降導(dǎo)軌9上的狀態(tài)，將臺車從升降導(dǎo)軌9向下 游側(cè)搬運導(dǎo)軌22交接。
下面，對于在高架輸送機(jī)1與地面輸送機(jī)2之間交接被搬運物W時的 一系列動作，以從高架輸送機(jī)1側(cè)向地面輸送機(jī)2側(cè)交接被搬運物W的情 況為例進(jìn)行說明。
首先，在圖1所示的高架輸送機(jī)1與地面輸送機(jī)2之間預(yù)定的移載位 置，通過升降驅(qū)動裝置使升降臺6下降，通過使用上述軌道連接用定位臺 10的定位，如圖5所示的升降導(dǎo)軌9與地面輸送機(jī)2的上游側(cè)搬運導(dǎo)軌21 以及下游側(cè)搬運導(dǎo)軌22定位，成為這些軌道21、 9、 22連接的狀態(tài)。另外， 上游側(cè)搬運導(dǎo)軌21以及下游側(cè)搬運導(dǎo)軌22等在圖5中未示出。接著，成為打開臺車鎖定裝置36的前后的夾持片37、 38 (參照圖7) 的狀態(tài)，通過搬運驅(qū)動裝置將未裝載被搬運物W的空臺車23，從上游側(cè)搬 運導(dǎo)軌21向升降導(dǎo)軌9上搬入，然后關(guān)閉上述夾持片37、 38，將空臺車 23固定在升降導(dǎo)軌9上，以該狀態(tài)通過升降驅(qū)動裝置使升降臺6上升。
另外，通過高架輸送機(jī)1的搬運驅(qū)動裝置搬運來的吊架13，在上述預(yù) 定移載位置停止待機(jī)。
因此，如上所述，通過在定位固定于上升降臺8 (升降導(dǎo)軌9)的狀態(tài) 下上升的空臺車23的承受部件24、，在接受通過吊架14支撐的被搬運 物W的狀態(tài)下進(jìn)行推舉，從而被搬運物W被載置到臺車23上。
接著，將吊架14在左右方向打開，通過升降驅(qū)動裝置使升降臺6下降， 經(jīng)由圖3和圖4的下降途中狀態(tài)，如圖5所示的升降導(dǎo)軌9與地面輸送機(jī)2 的上游側(cè)搬運導(dǎo)軌21以及下游側(cè)搬運導(dǎo)軌22定位，成為這些軌道21、 9、 22連接的狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，成為臺車鎖定裝置36的前后的夾持片37、 38 (參照圖7) 打開的狀態(tài)，通過搬運驅(qū)動裝置將臺車23從升降導(dǎo)軌9上交接到下游側(cè)搬 運導(dǎo)軌22上。
與這種從高架輸送機(jī)1側(cè)向地面輸送機(jī)2側(cè)交接被搬運物W的動作同 樣地，也容易進(jìn)行從地面輸送機(jī)2側(cè)向高架輸送機(jī)1側(cè)交接被搬運物W的 動作。
根據(jù)上述這種上下輸送機(jī)之間的貨物移載裝置，能夠在將地面輸送機(jī)2 的搬運導(dǎo)軌21、 22與上升降臺8的升降導(dǎo)軌9定位連接的狀態(tài)下，通過搬 運驅(qū)動裝置沿著這些軌道21、 9、 22搬運臺車23，從而與不使用升降導(dǎo)軌 9而僅使被搬運物W升降的結(jié)構(gòu)相比，不必在升降臺6上設(shè)置使被搬運物 W的支撐部件轉(zhuǎn)動或伸縮的驅(qū)動裝置，從而能夠降低成本。
另外，在地面輸送機(jī)2側(cè)能夠沿著連接的軌道21、 9或9、 22搬運臺 車23，因此在高架輸送機(jī)1與地面輸送機(jī)2之間交接被搬運物W時，被搬 運物W的移載次數(shù)僅為在高架輸送機(jī)1與升降臺6 (空臺車23)之間的l 次移載，從而與不使用升降導(dǎo)軌9而僅使被搬運物W升降的結(jié)構(gòu)相比，能 夠抑制移載時的錯位發(fā)生。
另外，在升降臺6的下降位置，將軌道連接用定位銷25、 26嵌入到軌道連接用定位孔27、 28中，使軌道連接用抵接面29A、 30A以及29B、 30B 彼此抵接，從而能夠使地面輸送機(jī)2的搬運導(dǎo)軌21、 22與上升降臺8的升 降導(dǎo)軌9以定位狀態(tài)連接，因此不必在軌道連接部設(shè)置鎖定裝置，從而能 夠降低成本。
此外，由于通過在預(yù)定的移載位置下方設(shè)置的軌道連接用定位臺10來 支撐上升降臺8，因此能夠使由支柱4、 4以及升降臺6和升降驅(qū)動裝置等 構(gòu)成的升降裝置3的構(gòu)造體剛性較小，并且能夠獲得通過支柱4、 4懸臂支 撐升降臺6 (下升降臺7)的簡單結(jié)構(gòu)，從而能夠降低升降裝置3的成本。
權(quán)利要求
1.一種上下輸送機(jī)之間的貨物移載裝置，在高架輸送機(jī)和地面輸送機(jī)之間的預(yù)定移載位置，經(jīng)由升降臺來交接被搬運物，所述高架輸送機(jī)通過沿著搬運導(dǎo)軌移動的搬運器的吊架懸掛被搬運物進(jìn)行搬運，所述地面輸送機(jī)將被搬運物載置到沿著搬運導(dǎo)軌移動的臺車上進(jìn)行搬運，上述升降臺是通過支柱支撐并通過升降驅(qū)動裝置驅(qū)動而升降的，其特征在于，上述升降臺包括通過上述支柱支撐的下升降臺和上升降臺，上述上升降臺位于該下升降臺的上側(cè)，而且可行駛上述臺車的升降導(dǎo)軌安裝在其上側(cè)，并且將上述下升降臺和上升降臺通過以下方式來進(jìn)行連結(jié)，即將從其中一個向另一個突出的至少2根的升降臺連結(jié)用定位銷嵌入到形成于另一個的升降臺連結(jié)用定位孔中，并且在上述下升降臺的上表面和上述上升降臺的下表面上形成升降臺連結(jié)用抵接面，在上述預(yù)定移載位置下方的地面輸送機(jī)側(cè)設(shè)置軌道連接用定位臺，在上述升降臺的下降位置，將上述軌道連接用定位臺和上升降臺通過以下方式來進(jìn)行連結(jié)，即將從其中一個向另一個突出的至少2根的軌道連接用定位銷嵌入到形成于另一個的軌道連接用定位孔中，并且使上述下升降臺相對于上述上升降臺下降而使上述升降臺連結(jié)用抵接面彼此背離，成為使在上述軌道連接用定位臺的上表面和上述上升降臺的下表面上形成的軌道連接用抵接面彼此抵接的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，上述地面輸送機(jī)的搬運導(dǎo)軌和上述上升降臺的升降導(dǎo)軌能夠定位在上下左右方向。
全文摘要
本發(fā)明提供一種上下輸送機(jī)之間的貨物移載裝置，升降臺(6)包括通過支柱(4)支撐的下升降臺(7)和上升降臺(8)，上升降臺位于下升降臺的上側(cè)，而且可行駛臺車(23)的升降導(dǎo)軌(9)安裝在其上側(cè)，將其中一個定位銷嵌入到另一個定位孔中而將它們連結(jié)，在下升降臺的上表面和上升降臺的下表面上形成抵接面，在移載位置下側(cè)設(shè)置軌道連接用定位臺(10)，在升降臺的下降位置，將其中一個軌道連接用定位銷(25，26)嵌入到另一個的軌道連接用定位孔中，從而將軌道連接用定位臺和上升降臺連結(jié)，在使軌道連接用定位臺的上表面和上升降臺的下表面上所形成的軌道連接用抵接面彼此抵接的狀態(tài)下，將搬運導(dǎo)軌(21，22)和升降導(dǎo)軌定位在上下左右方向。
文檔編號B65G47/61GK101549792SQ20091012692
公開日2009年10月7日 申請日期2009年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月1日
發(fā)明者佐藤浩幸, 山路正資 申請人:中西金屬工業(yè)株式會社