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輸送機上傳送道的調(diào)整裝置的制作方法

文檔序號:4176705閱讀:176來源:國知局
專利名稱:輸送機上傳送道的調(diào)整裝置的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及一 種用于調(diào)整橫跨輸送機設置的傳送道的裝置,該輸送 機用于引導物體例如瓶子等。
背景技術
傳送道在需要產(chǎn)品或物體沿著多條軌跡到達的應用中均可見。因此,
瓶子在多排中精確定位,從而可以通過使用合適的裝卸工具而拾起瓶子。 為了使這些機器用途更廣泛,有利地是能夠改變傳送道的寬度,使 傳送道可以適應欲裝箱和/或裝運的物體特別是瓶子的不同形式。
文獻EP1507722描述了一種裝置,該裝置允許對輸送機上的傳送道 的寬度進行任意并且同時地調(diào)整,輸送機用于傳送瓶子,罐頭或其他類 似物。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種對這種類型機器(installation)的改進,以優(yōu)化其通 用性。
根據(jù)本發(fā)明的傳送道的調(diào)整裝置,包括
-一方面,如上述文獻中所描述的,為不同傳送道劃界的壁的移動機 構(gòu),該機構(gòu)包括一個協(xié)同的驅(qū)動系統(tǒng),該驅(qū)動系統(tǒng)作用在這些壁上,來 同時調(diào)整所述傳送道的寬度,這些壁由橫向的導軌所導引,這些導軌固 定在與所述輸送機一體的支撐結(jié)構(gòu)上。
-以及,另一方面,用于相對于所述輸送才幾的中間縱軸對黃向移動所述 傳送道的裝置,該裝置包括,在每個用于支承不同的壁的支撐結(jié)構(gòu)上的 支架似的支撐件,該支架插入于所述支撐結(jié)構(gòu)和所述用于驅(qū)動所述壁的 驅(qū)動系統(tǒng)之間,該支架可以在合適的裝置的作用下移動,以便在不改變 傳送道寬度的情況下橫向移動所有的傳送道,從而可以根據(jù)要求導引排 成行的瓶子或類似物,它們的數(shù)目可以變化,從偶數(shù)個到奇數(shù)個。
除了可以改進這種機器的通用性外,可以通過集中控制,快速方便 地橫向調(diào)整這些傳送道的位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,用于橫向調(diào)整傳送道位置的裝置,包括用 于同時移動與每個支撐結(jié)構(gòu)等高放置的不同支架的機構(gòu),該移動機構(gòu)包 括連接裝置,以轉(zhuǎn)軸的形式,將這些支架連接在一起,從而可以以集中 的方式相對于輸送機的對稱中間軸來調(diào)整所有這些傳送道的橫向位置。
仍根據(jù)本發(fā)明,移動每個支架的機構(gòu),包括置于所述支架上的齒條 和由驅(qū)動元件驅(qū)動的小齒輪,驅(qū)動元件通過一個旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)作用于每個 支架上,這些旋轉(zhuǎn)軸以這樣一種方式側(cè)向放置,即它們不會妨礙操作員 在例如所述傳送道發(fā)生事故時接近這些傳送道。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,允許調(diào)整傳送道寬度的用于驅(qū)動這些壁的 驅(qū)動系統(tǒng),包括在兩個環(huán)繞的輪子之間延伸的環(huán)帶或環(huán)鏈,這些輪子安 裝在支架上,鏈條由直接安裝在支架上的適當裝置驅(qū)動,鏈條的兩個邊
(strand)平行于導引所述壁的導軌系統(tǒng),所述鏈條的這些邊每一個都固 定在這些壁的其中一個上,所述壁由所述鏈條驅(qū)動,被稱作主壁,通過 一個調(diào)整系統(tǒng)(system for coordinating )驅(qū)動其他的壁,該調(diào)整系統(tǒng)用于 調(diào)整這些壁之間的間隔。
又根據(jù)本發(fā)明,用于調(diào)整不同壁之間的間隔的系統(tǒng),包括-連接 到所述壁其中之一的杠桿,和-插入于所述杠桿和每一個其他的壁之間 的相互平行的連桿;這些連桿與所述杠桿一起形成位似三角形的兩邊, 并且位于同一個平面上,并且該平面與輸送4幾的縱軸垂直。
所述調(diào)整裝置允許任意地改變傳送道的位置和寬度,并且操作簡單, 并且最重要地,人體功率學上,在移動組成這些傳送道的可移動的壁時,
不需要花費任何力氣。
本裝置也具有確保調(diào)整每個傳送道時的高精確度的優(yōu)勢,概言之, 其允許在無任何錯誤的風險下整體安全地運行所述機器。
根據(jù)本發(fā)明的另 一方面,用于支承這些壁的每個支承結(jié)構(gòu)包括一個 用于容納所有的用于引導和移動所述壁的盒式結(jié)構(gòu),該盒式機構(gòu)與側(cè)向
設于傳送道上的立柱相連,并且該盒式機構(gòu)與這些立柱共同形成位于輸 送機上方的門架,這些門架位于移交臺的每一側(cè),而另一個門架位于這 些傳送道的入口的上游。
仍根據(jù)本發(fā)明,每個支架沿著支承裝置的盒式結(jié)構(gòu)的邊緣受導引, 該導引是通過形成于所述邊緣的水平狹縫和固定在所述支架的滑塊進行 的。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,調(diào)整裝置包括兩個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)-一個用于橫 向移動所述支架的轉(zhuǎn)軸系統(tǒng);和-一個用于移動這些壁的轉(zhuǎn)軸系統(tǒng),這些 轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)各自包括一個在兩個上游口門架之間延伸的主轉(zhuǎn)軸和一個通過 環(huán)形形式的鏈條連接到所述相應主軸的從動軸,這些轉(zhuǎn)軸通常是側(cè)向放 置,并且不妨礙操作員接近這些傳送道。
仍根據(jù)本發(fā)明,每個壁包括鉸接在一起的兩部分-下游部分,其與 移交臺水平設置,和-上游部分,其相對于所述垂直軸鉸接到所述下游部 分,以與所述相鄰的上游部分形成一種進入口或漏斗,其中這些上游部 分在它們的上游端由用于驅(qū)動所述壁的驅(qū)動裝置所操縱,所述用于驅(qū)動 這些上游部分的驅(qū)動裝置通過從開始時已經(jīng)建立的不同與其他用于驅(qū)動 這些下游部分的驅(qū)動裝置不同步(out of phase),從而所述上游部分的 入口具有更廣的空間。
根據(jù)本發(fā)明的另 一方面,用于協(xié)調(diào)調(diào)整壁的寬度的系統(tǒng)包括快速改 變一個側(cè)壁的位置并且將它拉回的裝置,該裝置的位置與相應的連桿的 端部相平齊,并且,特別地,位于杠桿上,該杠桿包括與形成于所述連 桿上的凹槽相接合的按鈕,所述連桿還包括一個端部擋板,可以很容易 地回復到初始的設置。


借助于如下的說明和附圖進一步詳細描述本發(fā)明,附圖僅為示意, 其中
-圖1是根據(jù)本發(fā)明的傳送道系統(tǒng)的前視透視圖; -圖2描述了同一個傳送道系統(tǒng)的后視透視圖; -圖3以功能框圖的形式描述了傳送道的調(diào)整裝置;
-圖4仍以功能框圖的形式示意了一方面用于調(diào)整傳送道的寬度,
另一方面用于橫向移動所有這些傳送道的兩套轉(zhuǎn)軸裝置;
-圖5顯示了從前面看的傳送道的調(diào)整裝置,特別是位于入口盒式 結(jié)構(gòu)中的該裝置的 一個實施例。
-圖6為入口門架的盒式結(jié)構(gòu)的一個邊緣的視圖,特別是下行邊緣;
畫圖7為圖5沿著7國7的放大截面-圖8為圖5沿著8-8的放大截面-圖9也為圖5沿著9-9的放大截面-圖IO顯示了連桿與操作桿之間連接的細節(jié)。
具體實施例方式
圖1示出了本發(fā)明的具有傳送道(1 )的系統(tǒng),該系統(tǒng)安裝在輸送機 (2)的端部,該輸送機例如可以是環(huán)形傳送帶(3)式的輸送機,傳送 帶的頂邊(top strand),在圖中唯一可見,支撐并運送類似瓶子(4) 一 類的物體,這些瓶子(4)沿著不同的傳送道(1 )按照箭頭(5)的方向 前進。
傳送帶(3)在底板(sole) (6)上滑行,該底板構(gòu)成了傳送帶輸送 機(2)整個結(jié)構(gòu)的一部分,并通過使用一個齒輪電機單元(7)以傳統(tǒng) 的方式驅(qū)動,該齒輪電機單元(7)安置在所述輸送機(2)的下游端的 其中一個側(cè)面(8)上。
該傳送道系統(tǒng)通常位于用來裝箱和/或裝運例如瓶子(4)的機器的 移交臺(10)處。在該臺(10)處,如圖1和圖2所示,排布瓶子(4) 的方式有利于將瓶子移交給合適的裝置,該裝置在圖中未示出,例如是 鉗子頭類型,這些頭與裝卸裝置或其他工具相連。
在圖1和圖2中,傳送道系統(tǒng)(1 )由金屬盤或由其他材料制成的盤 形式的壁(11 )組成,這些壁在移交臺(10)的整個長度方向甚至是移 交臺的上游的范圍內(nèi)、在傳送帶(3)上方沿垂直平面延伸。
這些不同的壁(11)由門架形式的結(jié)構(gòu)所支撐,在描述的例子中, 有- 一個位于所述輸送機和移交臺(10)的下游端的門架(12),- 一 個就位于所述移交臺(10)上游的門架(13),以及- 一個位于所述門
架(13 )上游的附加門架(14),該門架(14)可以稱為入口門架。
這些不同的門架(12, 13, 14)配置為來支承那些壁(11)并且保 持它們的空間;它們還包括, 一方面,調(diào)整每個傳送道的寬度的調(diào)整裝 置,也即,允許調(diào)整不同的壁(11 )之間的間隔以容易地使機器適應不 同形式瓶子(4)的裝置,以及,另一方面,相對于輸送機的中間垂直平 面橫向移動所有形成傳送道的壁(ii)的移動裝置,而不改變這些傳送
道之間的寬度。這種排布意味著如果鉗子頭的位置發(fā)生改變,這些傳送 道可以相對于鉗子頭安置。
每個門架(12, 13, 14)由以下構(gòu)成
- 一個盒式結(jié)構(gòu)(15),包括用于導引和移動壁(11)的各種裝置, 該盒式結(jié)構(gòu)在輸送機(2)上橫向延伸,
-立柱(17)和(18),它們從輸送機(2)的側(cè)面(8)處垂直延伸。
上游門架(13, 14)的高度是根據(jù)輸送機(2)上的瓶子(4)的高 度而選擇的;下游門架(12)的高度是不同的,因為這個門架只是為了 不占用移交臺(10)處的空間而簡單地安置在壁(11)的端部。
從圖1和圖2中可以注意到,立柱(18)從輸送機(2)的側(cè)面(8) 處側(cè)向偏移,并且它們憑借安裝支架(19)固定在側(cè)面(8)上。該側(cè) 向偏移是由于用于控制壁(11)的各種裝置造成的,所述控制裝置在下 文中將詳盡描述。
這些壁(11 )是通過導軌系統(tǒng)支撐并導引,該導軌系統(tǒng)與不同的盒 式結(jié)構(gòu)(15)集成為一體,該導軌系統(tǒng)將結(jié)合圖3、 5和7-9進行詳盡描 述。壁(11)還固定在一個由控制元件(21)驅(qū)動的移動^L構(gòu)上;該控 制元件(21)允許所述壁相對于彼此調(diào)整它們的間隔,因而允許調(diào)整每 個傳送道的寬度。
壁(11)也處于一個第二控制元件(22)的影響下,第二控制元件 (22)允許傳送道(1 )橫向定位,也即,相對于輸送機的中間縱向平面 和軸線來調(diào)整它們的位置。該元件(22)允許不改變所有傳送道(1)的 寬度的條件下,橫向移動它們,所以有瓶子或類似物的線路可以按照需 要來導引,這些線路的個數(shù)可以改變,從偶數(shù)切換到奇數(shù)。
所述兩個元件(21)和(22)在門架(14)處組合在一起;他們通 過兩套轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)作用于門架(13) 、 (12)上,所述轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)在所述兩 個門架之間延伸。因此,在圖1和圖2中,可見
- 一個第一轉(zhuǎn)軸系統(tǒng),由位于上游門架(13 )和(14)之間的轉(zhuǎn)軸 (23),和一個通過環(huán)形鏈連接到轉(zhuǎn)軸(23)的轉(zhuǎn)軸(24),環(huán)形鏈被 置于護套(25)下,該轉(zhuǎn)軸(24)在門架(12)和(13)之間的整個移 交臺(10)的長度方向上延伸,以及
-一個第二轉(zhuǎn)軸系統(tǒng),包括如前所述的位于上游門架(13)和(14) 之間的轉(zhuǎn)軸(26),和一個通過環(huán)形鏈(28)連接到轉(zhuǎn)軸(26)的轉(zhuǎn)軸 (27),該轉(zhuǎn)軸(27)在上游門架(14)和下游門架(12)之間延伸。
所述各種轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)是側(cè)向放置,因此,其不會妨礙操作員接近傳送 道。在下文中將要結(jié)合圖4進行詳盡的描述。
每個門架(12, 13, 14)的盒式結(jié)構(gòu)(15)能夠容納移動壁(11 ) 的多個裝置,特別是容納用于協(xié)調(diào)并調(diào)整這些多個壁之間的相互間隔的 系統(tǒng)(30)。
該調(diào)整系統(tǒng)(coordinating system) ( 30 )與其他的控制裝置一起已經(jīng)在 圖3中以功能框圖形式進行了描繪,以使本發(fā)明易于理解。
圖3示意地顯示了門架(14)的細節(jié),其包括盒式結(jié)構(gòu)(15),和 固定在輸送機(2)的側(cè)面(8)上的立柱(17)和(18)。輸送機(2) 的傳送帶(3)支撐瓶子(4),這些瓶子在傳送道中受導引,在圖中顯 示的例子中有六個傳送道。
用于導引瓶子(4)的不同的傳送道由壁(11 )所限定,這些壁與導 軌系統(tǒng)相連,以允許它們在輸送機的傳送帶(3)上橫向移動。
這些壁(11 )包括,在其上部和在每個門架(12) 、 ( l3)、(") 處, 一個以滑塊(31 )形式的導引件,滑塊(31 )與固定在盒式結(jié)構(gòu)(l5) 上的導軌(32)相配合。
所有這些壁(11)均連接至前述的調(diào)整系統(tǒng)(30)上,該調(diào)整系統(tǒng) 包括- 一個杠桿(33),鉸鏈到多個壁(11)之一,特別地,鉸鏈到 中心壁,以及-多個連桿(34),將這個杠桿(33)與在所述中心壁的 每一側(cè)的其他壁(11 )相連接。 不同的連桿(34)相互平行,連桿和杠桿(33) —起形成了位似三 角形的兩個邊,因此允許不同的壁(11)以相同的間隔同時調(diào)整。
這些三角形的第三邊由線(35)組成,該線(35)與導軌(32)平 行,該線穿過杠桿(33)的聯(lián)接軸并穿過連桿(34)的聯(lián)接軸,這些聯(lián) 接軸位于其相對應的壁(11 )上。
不同的連桿(34)位于同一個平面上,并且這個平面是垂直的,與 輸送機的縱軸相垂直。連桿(34)的這一排布允許在壁(11)之上的空 間是暢通的,因此如果需要可以干涉沿著傳送道經(jīng)過的瓶子,將它們立 起來或者移走,只要需要。
使用驅(qū)動所述壁(11)的驅(qū)動系統(tǒng)來調(diào)整傳送道的寬度,使其適應 瓶子(4)的形式。驅(qū)動裝置在圖3中可見,置于導軌(32)之上。
驅(qū)動系統(tǒng)包括一個在兩個輪子(37,38 )之間延伸的環(huán)帶或環(huán)鏈(36), 這些輪子(37, 38)安裝在類似支架的支撐件(39)上,其中一個輪子, 即輪子(38)由控制元件(21)所驅(qū)動。
這個控制元件(21),以旋鈕的形式,位于固定在支架(39)的殼 體(40)上,并且旋4丑可以與殼體(40) —起移動,殼體(40)包括用 于向輪子(38)傳送運動的合適的裝置。
環(huán)帶或環(huán)鏈(36)的頂邊和底邊各通過相應的臂(41, 42)連接到 其中一個壁(ll)上,該臂例如,可以連接到作為主壁的倒數(shù)第二個側(cè) 壁(11)上。
這樣,通過控制元件(21)設置輪子(38)處于運動,所述鏈條(36) 使得所述臂(41)和(42)和那些主壁(11)根據(jù)具體情況進一步移動 分開或更加靠近在一起,并且通過連桿(34)和杠桿(33)使得所有其 他的壁(11),也即從動的壁以完全相同的方式進一步移動分開或更加 靠近在一起。
通過橫向于輸送機(2)放置的另一個導軌系統(tǒng)在盒式結(jié)構(gòu)(15)中 導引支架(39),該系統(tǒng)將隨后結(jié)合附圖6和7作詳細描述。
支架(39)由一個控制元件(22)移動,該控制組件(22)允許支 架(39)橫向移動,其結(jié)果是,允許所有的壁(ll)通過鏈條(36)、、臂 (41 )和(42)、連桿(34)和杠桿(33)作為一體移動。整個用于調(diào)
整壁(11)寬度的機構(gòu)與支架(39) —起移動。
支架(39)包括,例如與齒輪(44)協(xié)作的一個齒條(43),該齒 輪(44)通過控制元件(22)轉(zhuǎn)動。所述控制元件(22),其操作與元 件(21)類似,既可以是手動的,又可以是電動的,通過合適的機構(gòu)驅(qū) 動齒輪(44),該合適的機構(gòu)例如是位于殼體(45)內(nèi)的減速齒輪,所 述殼體(45)固定在盒式結(jié)構(gòu)(15)上。
設計圖6中示出的支架(39)的行程C,以用于改變傳送道相對于輸 送機的或更確切地說是其傳送帶(3)的中軸線的位置;選擇該行程C以 滿足或者是中心壁(11),或者是位于所述中心壁(11)的每一側(cè)的 兩個傳送道(l)的其中之一的中間平面與所述軸線對齊。
該行程C的尺寸為傳送道最大寬度的一半。
在控制元件(21)作用下不同的壁(11)的移動,以及這些不同的 壁(11)的整體的橫向移動,通過早先結(jié)合圖1和圖2描述的轉(zhuǎn)軸系統(tǒng) 傳遞到放置于其他門架的盒式結(jié)構(gòu)(15)中的其他系統(tǒng)(30)。
這些轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)在圖4中將以功能框圖的形式詳盡描述。
首先,在一種情形中,驅(qū)動系統(tǒng)用于驅(qū)動那些壁(11),使它們根 據(jù)具體情況同時進一步分離或更加靠近在一起;所述驅(qū)動裝置包括在一
對輪子(37 ) , ( 38 )之間延伸的環(huán)鏈(36)。
置于門架(13)和(14)中的這些輪子(38)均安裝在同一個轉(zhuǎn)軸 (23)上,該轉(zhuǎn)軸(23)為驅(qū)動轉(zhuǎn)軸;位于下游門架(12)中的輪子(38) 安裝在轉(zhuǎn)軸(24)上,轉(zhuǎn)軸(24)由環(huán)鏈(46)驅(qū)動,該環(huán)鏈(46)在 安裝于所述轉(zhuǎn)軸(23)上的輪子(47)和安裝在所述轉(zhuǎn)軸(24)上的輪 子(48)之間延伸。
轉(zhuǎn)軸(23)由控制元件(21)轉(zhuǎn)動,該控制元件例如與一個角傳動 型的設備(50)相連。
轉(zhuǎn)軸(23 )和(24 )在軸承內(nèi)受引導,這些軸承固定在那些支架(39 ) 上;他們隨著支承一對輪子(37, 38)的不同支架(39)移動而同時移 動。
如前所述,在圖1和圖2中,鏈條(46)布置在護套(25)中,該 護套在其底部,由其他轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸(27)直接導引。
因為轉(zhuǎn)軸(24)在支架(39)的作用下移動,并且實際上轉(zhuǎn)軸(24) 與轉(zhuǎn)軸(27)相連,轉(zhuǎn)軸(24)在其每一個端部,具有與鏈條(36)用 的輪子(38)和與鏈條(46)用的輪子(48)的球狀連接。
可以延長轉(zhuǎn)軸(23)或(24)用來控制與壁(11 )的上游延長相協(xié) 作的其他機構(gòu)的移動,但是所述的延長在圖中未示出。
允許傳送道整體平移移動的轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括在各個門架(12) 、 ( 13)、 (14)的結(jié)構(gòu)中受到導引的幾個轉(zhuǎn)軸。因此,上游門架(13) , (14) 的齒輪(44)安裝在同一個轉(zhuǎn)軸(26)上,該轉(zhuǎn)軸在固定于每個門架(13 )、 (14)的盒式結(jié)構(gòu)(15)上的軸承(51 )內(nèi)受到導引。
下游門架(12)的齒輪(44)由轉(zhuǎn)軸(27)所驅(qū)動,所述轉(zhuǎn)軸(27) 一方面在位于所述下游門架(12)的盒式結(jié)構(gòu)(15)的軸承(51 )之內(nèi) 受導引,另一方面,在位于門架(14)的立柱(18)的軸承(52)內(nèi)受 導引。
每個輪子(44)與屬于支架(39)的齒條(43)相協(xié)作,所述支架 (39)支承所述壁(11)的驅(qū)動系統(tǒng),并且,特別地,支承環(huán)鏈(36) 的輪子(37)和(38),借助于該驅(qū)動系統(tǒng)來調(diào)整所述傳送道的寬度。
轉(zhuǎn)軸(26)由移動元件(22)所驅(qū)動,移動元件(22)例如,與一 個角傳動(54)相連接。
傳動轉(zhuǎn)軸(26)與從動轉(zhuǎn)軸(27)之間的連接通過環(huán)鏈(28)實現(xiàn), 所述環(huán)鏈(28)在各自安裝于所述轉(zhuǎn)軸(26)的輪子(56)和(57)之 間延伸。
再一次,可以延長這些轉(zhuǎn)軸用來控制傳送道(1 )的上游延長部分的 整體平移移動,而無論如何不改變它們的間隔設置。
圖5到圖9進一步詳細示出了結(jié)合在盒式結(jié)構(gòu)(15)中的各種機構(gòu) 的實施例??梢岳斫?,下游盒式結(jié)構(gòu)(12)略微不同,因為其是位于上 游的盒式結(jié)構(gòu)(13, 14)的鏡像。
如圖5中所描述,導引這些壁(11 )的導軌(32)位于盒式結(jié)構(gòu)(15 ) 的上表面的下面。每個壁(11 )的上部分包括一個滑塊(31 ),滑塊(31 ) 的下端配備有一個樞軸銷(59 ),用于接合對應的連桿(34 )或杠桿(33 ); 這些不同的樞軸銷(59)與輸送機的縱軸平行,且基本位于與環(huán)鏈(36)
的頂邊同一水平面內(nèi),環(huán)鏈(36)在兩個輪子(37)和(38)之間延伸, 而這些輪子(37)和(38)安裝在支架(39)上。
支架(39)是以U構(gòu)件的形式,并通過在圖6中可見的狹縫(61 ) 的形式在盒式結(jié)構(gòu)(15)的垂直邊緣(60)上受到導引。
圖7是以功能框圖的形式的圖5的放大的截面圖;其顯示了帶有支 架(39)的盒式結(jié)構(gòu)(15),支架(39)通過滑塊(62)由盒式結(jié)構(gòu)(15) 的垂直邊緣(60)支撐并導引;這些滑塊(62)在圖6中可見的每個相 應的狹縫(61)中被導引。
顯示了帶有輪子(37 )的支架(39 ),輪子(37 )用于導引環(huán)鏈(36 ); 環(huán)鏈(36)的底邊通過臂(41 )驅(qū)動其中一個壁(11 )。
同樣在圖7中,可以看出固定在盒式結(jié)構(gòu)(15)的頂表面的導軌(32) 和放置在壁(11 )的上端的滑塊(31 )。
圖8是在杠桿(33)的樞軸銷(59)處穿過盒式結(jié)構(gòu)(15)的截面; 該銷(59)固定在滑塊(31)的下端且位于與中心壁(11)等高。
值得注意的是,整個協(xié)作系統(tǒng),也即杠桿(33)和連桿(34),位 于所述壁(ll)的上部,因此不會占用門架下方的太多空間,也不會造 成妨礙瓶子流動的風險。
這些傳送道的寬度的調(diào)整范圍例如,可以從60到105毫米(mm)。
圖9顯示了穿過盒式結(jié)構(gòu)(15)的截面, 一方面,穿過與鏈條(36) 協(xié)作的輪子(38)的轉(zhuǎn)軸(23),另一方面,穿過與齒條(43)協(xié)作的 齒輪(44)的轉(zhuǎn)軸(26)。
齒條(43)固定在支架(39)上;如圖1, 2和4所示,齒條與齒輪 (44)相嚙合并由轉(zhuǎn)軸(26)所驅(qū)動。轉(zhuǎn)軸(26)從殼體(45)處開始 轉(zhuǎn)動,并且還通過環(huán)鏈(28)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(27)。
需要指出的是,環(huán)鏈(28)是通過輪子(56)驅(qū)動的,輪子(56) 位于在盒式結(jié)構(gòu)(15)中其前邊緣(63)和導軌(32)之間。
在齒輪(44)和其齒條(43)的作用下,支架(39)在盒式結(jié)構(gòu)(15) 中橫向移動,驅(qū)動控制元件(21)和轉(zhuǎn)軸(23)的殼體(40)。
圖6顯示了形成在盒式結(jié)構(gòu)(15 )的垂直邊緣(60 )上的凹槽(64, 64,), 所述凹槽(64, 64,)允許轉(zhuǎn)軸(23 )與支架(39 )同時橫向移動。在邊緣(60 )
左側(cè)上可見的第二凹槽(64,)是一個特殊的安排,其依賴于所述設置,可 以允許用于連接輪子(37)的樞軸銷的末端通過。用于移動兩個主壁(11 ) 的環(huán)鏈(36)纏繞在所述輪子(37)周圍。
仍然在圖6中可見,在凹槽(64)上方是轉(zhuǎn)軸(26)的軸承(51),該 軸承用于控制支架(39)的橫向移動。
圖2顯示,在門架(13)和(14)處,在盒式結(jié)構(gòu)(15)的垂直邊 緣(60)上,用于導引支架(39)的這些狹縫(61 ),和分別允許轉(zhuǎn)軸 (23)通過以及允許輪子(37)的輪軸通過的凹槽(64 ) , ( 63,)。
同樣可見的是轉(zhuǎn)軸(26)的端部,轉(zhuǎn)軸(26)以圖2描述的結(jié)構(gòu)穿 過形成于殼體(40)中的狹縫。
圖IO顯示了連桿(34)與杠桿(33)連接的細節(jié)。對于某些大尺寸 的瓶子類型,或者對于改變工作傳送道的數(shù)目,實際上有利地的是能夠 取消一個或多個側(cè)壁(11 )并因此而避免干擾不同門架的立柱(17) (18) 中的任意一個。
為了達到這樣的目的,相應的連桿(34)通過可以滑動的組件固定 在杠桿(33)上。杠桿(33)在其端部包括一個帶按鈕(65)的機構(gòu), 與在連桿(34)的端部形成的凹槽相協(xié)作。這個按鈕(65)允許所述連 桿(34)從杠桿(33)上松開,而且特別地,從其樞軸銷(66)處松開, 并且以適合所處情形的方式安置。連桿(34)的端部具有一個端部檔板 (67),可以使其很容易地回復到初始設置。
如圖1中所示,每個壁(11 )包括兩部分-下游部分(11,),與移 交臺等高定位,以及-上游部分(ll"),鉸接到所述下游部分(11,)上, 以與相鄰的一個或多個上游部分(11")形成進入口或漏斗。
在這兩個部分(11,)和(11")之間的連接形成于兩個門架(13) 和(14)之間,在與瓶子(4 )的行程的平面(即傳送帶(3 ))相垂 直的軸線附近。
該連接包括一個置于壁(11)的上部的鉸鏈(68)。
壁(11)的下部包括條狀薄片(69),其作用是導引在遠離標簽的 區(qū)域中瓶子(4);薄片(69)同樣用于加強所述壁。
上游部分(ir,)的端部利用上文中描述的移動機構(gòu)來處理。然而,
調(diào)整上游壁的間隔的機構(gòu)與其他機構(gòu)有輕微的相位不同步,也即,傳送 道(1)的上游入口比4交寬,^人而形成一個真正的進入口 。
相位的調(diào)整是通過容納在門架(14)中的上游機構(gòu)的環(huán)鏈(36)上 的臂(41 )和(42)的不同設置而獲得的。因此,例如,當在移交臺(IO) 位置處的傳送道的寬度為80mm時,所述傳送道的進入口處的寬度達到 90mm。
權(quán)利要求
1.傳送道(1)的調(diào)整裝置,這些傳送道用于在生產(chǎn)線末端的輸送機上導引瓶子(4)類型的物體,所述輸送機包括例如一個移交臺(10),該調(diào)整裝置包括用于移動將不同傳送道(1)劃界的壁(11)的機構(gòu),該機構(gòu)包括一個協(xié)同的驅(qū)動系統(tǒng),該驅(qū)動系統(tǒng)作用在這些壁(11)上,來同時調(diào)整所述傳送道(1)的寬度,這些壁(11)在橫向的導軌(32)上受到導引,這些導軌(32)固定在設置于所述輸送機上方的支承結(jié)構(gòu)上,其特征在于,它包括用于相對于所述輸送機的中縱軸橫向移動所述傳送道(1)的裝置,該裝置包括,在每個支承結(jié)構(gòu)上的支架似的支撐件(39),該支架(39)插入于所述支承結(jié)構(gòu)和所述用于驅(qū)動所述壁(11)的協(xié)同的驅(qū)動系統(tǒng)之間,該支架(39)可以在合適的裝置的作用下橫向移動,并且通過在所述支承結(jié)構(gòu)上形成的導軌系統(tǒng)所導引,以便在不改變傳送道的寬度的情況下橫向移動所有的傳送道(1)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送道的調(diào)整裝置,其特征在于,包括用 于移動設置于這些支承結(jié)構(gòu)中的各個支架(39)的機構(gòu),該移動機構(gòu)包 括旋轉(zhuǎn)軸形式的連接裝置,將所述的支架(39)連接在一起,從而可以 以集中的方式相對于輸送機的對稱中間軸調(diào)整所有的傳送道(1 )的橫向 位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送道的調(diào)整裝置,其特征在于,所述每 個支架(39)的移動機構(gòu),包括位于所述支架上的齒條(43)和由控制 元件(22)驅(qū)動的小齒輪(44),控制元件(22)通過旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)(26)、(27)作用于每個支架(39)上,該旋轉(zhuǎn)軸的放置方式不會妨礙接近這 些傳送道(1 )。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的傳送道的調(diào)整裝置,其特征 在于,用于驅(qū)動所述壁(11 )的所述驅(qū)動系統(tǒng),允許調(diào)整傳送道(l)的 寬度,該驅(qū)動系統(tǒng)包括在兩個環(huán)繞的輪子(37)、 (38)之間延伸的環(huán)帶或環(huán) 鏈(36),輪子安裝在支架(39)上,鏈條(36)由直接安裝在支架(39) 上的合適的裝置驅(qū)動,鏈條的兩個邊平行于導引所述壁(11)的導軌系 統(tǒng)(32),所述鏈條(36)的每一個所述邊均固定在所述壁(11 )的其中一 個上,由所述鏈條(36)驅(qū)動并稱為主壁的所述壁(U )通過一個系統(tǒng)(30) 驅(qū)動其他的壁(11),該系統(tǒng)(30)用于調(diào)整這些壁之間的間隔。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送道的調(diào)整裝置,其特征在于,用于調(diào) 整各個壁(ll)之間的間隔的系統(tǒng)(30),包括-連接到所述壁(11) 其中之一的杠桿(33),和-插入于所述杠桿(33)和其他的每一個壁(11 )之間的相互平行的連桿(34),這些連桿(34)與所述的杠桿(33 ) 一起形成位似三角形的兩邊,并且位于同一個平面上,并且該平面是直 立的,與傳送帶的縱軸垂直。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的傳送道的調(diào)整裝置,其特征 在于,用于支承所述壁(11)的每個支承結(jié)構(gòu)都包括一個來容納所有的 用于引導和移動所述壁(ll)的機構(gòu)的盒式結(jié)構(gòu)(15),該盒式機構(gòu)(15) 與側(cè)向設置于輸送機上的立柱(17) 、 (18)相連,并與所述立柱(17) 共同形成位于輸送機上方的一種門架,門架(12), (13)位于移交臺(10)的每一側(cè),而門架(14)位于所述門架(13)的上游所述傳送道 的入口處。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送道的調(diào)整裝置,其特征在于,每個支 架(39)沿著支承結(jié)構(gòu)的盒式結(jié)構(gòu)(15)的邊緣(60)受到導引,該導 引是通過形成于所述邊緣(60 )的水平狹縫(61 )和固定在所述支架(39 ) 的滑塊(62)進行。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送道的調(diào)整裝置,其特征在于,所述調(diào) 整裝置包括兩個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)-用于移動所述支架(39)的包括轉(zhuǎn)軸(26)、 (27)的所述系統(tǒng);和-用于移動所述壁(11 )的轉(zhuǎn)軸系統(tǒng),這些轉(zhuǎn)軸系統(tǒng) 各自包括在所述兩個門架(13) 、 (14)之間延伸的主轉(zhuǎn)軸(23)、 (26) 和通過環(huán)形形式的各鏈條(28)、 (46)連接到所述相應的主轉(zhuǎn)軸的從動轉(zhuǎn) 軸(24)、 (27),所述轉(zhuǎn)軸(24)從所述門架(13)延伸至下游門架(l2), 而安置在所述轉(zhuǎn)軸(23)和(24)之間的鏈條(46)在護套(25)中運 行,所述護套(25)由所述轉(zhuǎn)軸(27)導引,所述轉(zhuǎn)軸(27)從門架(14) 延伸直至下游門架(12),所述轉(zhuǎn)軸通常位于不會妨礙操作員接近傳送 道(1 )的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的傳送道的調(diào)整裝置,其特征 在于,每個壁(11 )包括鉸接在一起的兩部分-下游部分(11,),其與移交臺(io)齊平設置,和-上游部分(ir ),相對于所述垂直軸鉸接 至所述下游部分(ir),以與所述相鄰的一個或多個上游部分(ir ) 形成一種進入口或漏斗,其中這些上游部分(ir )在它們的上游端通 過用于驅(qū)動所述壁(ii)的驅(qū)動系統(tǒng)所操縱,通過從開始時已經(jīng)建立的 不同,所述用于驅(qū)動所述部分(ir )的驅(qū)動系統(tǒng)與用于驅(qū)動所述部分 (u,)的其他驅(qū)動系統(tǒng)相位不同步, >(人而所述上游部分(ir)的入口具 有更廣的空間。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至9中任一項所述的傳送道的調(diào)整裝置,其特 征在于,包括快速改變一個側(cè)壁(u)的位置并且將它拉回的裝置,該裝置與相應的所述連桿(34)的端部相平齊設置,并且,特別地,設置 于杠桿(33)上,該杠桿包括與形成于所述連桿(34)上的凹槽相接合 的按鈕(65),所述連桿(34)還包括一個端部擋板(67),端部擋板 使容易地回復到初始設置成為可能。
全文摘要
本發(fā)明涉及傳送道的調(diào)整裝置,包括用于移動壁(11)的機構(gòu),以同時調(diào)整不同傳送道(1)的寬度。該裝置還包括相對于所述傳送帶的中心縱向軸橫向移動所述傳送道(1)的裝置。該裝置包括支架(39),支架設置在壁(11)的支撐結(jié)構(gòu)和用于移動所述壁(11)的裝置之間,通過合適的裝置,支架(39)可以橫向移動,并且由與每個支撐結(jié)構(gòu)平齊設置的導軌系統(tǒng)所導引,從而實現(xiàn)所述一套傳送道(1)的橫向移動,而不需要改變其寬度。上述布置允許導引所需成線的瓶子或其他物體,瓶子的數(shù)目可以變化,從偶數(shù)個到奇數(shù)個。
文檔編號B65G21/20GK101351394SQ200680049729
公開日2009年1月21日 申請日期2006年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月27日
發(fā)明者埃里克·博諾姆, 樊尚·羅多 申請人:賽德爾參與公司
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