專利名稱：包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機(jī)，更詳細(xì)地說，本發(fā)明屬于在密封裝置中具有切斷裝置的包裝機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，普遍使用下述這種包裝機(jī)，其對(duì)彎曲成筒狀的合成樹脂等熱熔融性薄膜沿著縱向和橫向進(jìn)行密封而制成袋子，同時(shí)，將物品裝入袋子中。在這種包裝機(jī)中，一般都具有一種橫向切斷橫向密封區(qū)域以使袋子逐個(gè)分離的切斷裝置。作為這種切斷裝置，例如在專利文獻(xiàn)1中所公開的熔斷式裝置是眾所周知的，這種裝置由擠壓部件(在該文獻(xiàn)中記載為“切刀”)與接納部件(在該文獻(xiàn)中記載為“刀座”)夾著薄膜，并利用熱與壓力來進(jìn)行切斷。使用這種裝置的優(yōu)點(diǎn)在于由于其通過熱量來接合袋子的切斷端部，因此，袋子端部不會(huì)上翹，不會(huì)影響袋子的外觀，同時(shí)還有利于提高袋子的密封性。
由于上述這種熔斷式切斷裝置通過熱量來熔融薄膜并用壓力進(jìn)行切斷，所以，需要用較大的力將擠壓部件壓接在接納部件上。因此，如專利文獻(xiàn)1所公開的那樣，現(xiàn)有技術(shù)的熔斷式切斷裝置將擠壓部件固定在橫向密封裝置上，或者使用彈性系數(shù)大的彈簧來支承。但是，采用這種方式的結(jié)果是現(xiàn)有技術(shù)的熔斷式切斷裝置始終處于切斷狀態(tài)，而不能在切斷狀態(tài)和非切斷狀態(tài)之間進(jìn)行切換，其缺點(diǎn)為，例如無法制成連包商品用以通報(bào)袋子異常。為了解決這個(gè)問題，如專利文獻(xiàn)2～4中所公開的發(fā)明，采用可動(dòng)式擠壓部件，并且按照以下方式進(jìn)行切換，即、當(dāng)熔斷袋子時(shí)將擠壓部件壓接在接納部件上，當(dāng)不熔斷袋子時(shí)則不將擠壓部件壓接在接納部件上。
專利文獻(xiàn)1日本實(shí)公平6-34264號(hào)公報(bào)(圖1)專利文獻(xiàn)2日本實(shí)公昭61-43687號(hào)公報(bào)(圖2)專利文獻(xiàn)3日本特許第2849071說明書(圖7)
專利文獻(xiàn)4日本實(shí)公平7-51454號(hào)公報(bào)(圖5、圖6)但是，在專利文獻(xiàn)2中公開的“切斷裝置”中，無論是在使用“切斷用刀體”還是“穿孔形成用刀體”時(shí)，因?yàn)闆]有設(shè)置阻擋刀體后退的支承構(gòu)件，如果從刀體的前方施加較大的作用力，刀體就會(huì)后退，這樣就無法用較大的壓力來切斷薄膜。此外，在專利文獻(xiàn)3中所公開的“包裝機(jī)”中，也沒有設(shè)置阻擋刀體后退的支承構(gòu)件，當(dāng)可通過平行連桿搖動(dòng)的“穿孔鑲刀”超過“密封線”的密封面而朝著前方搖動(dòng)時(shí)，如果從刀體前方施加較大作用力，刀體也會(huì)后退，這樣就無法用較大的壓力切斷薄膜。在專利文獻(xiàn)4中公開的“切斷裝置”中，無論是在“提供穿孔”還是在“切斷分離”的情況下，由于“刀子”蛤終刺破袋子，因此，無法將擠壓部件與接納部件切換為非壓接狀態(tài)。
當(dāng)然還可以考慮采用以下方法，即利用驅(qū)動(dòng)擠壓部件用的氣缸等驅(qū)動(dòng)源來承受熔斷時(shí)的較大擠壓力，但是，這樣不僅導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)源的體積變大、重量增加，還會(huì)增加切斷裝置的成本，最終影響包裝機(jī)的快速操作。
本發(fā)明用于解決具有切斷裝置的包裝機(jī)中發(fā)生的上述問題，不僅可以避免擠壓部件的驅(qū)動(dòng)源的體積過大、重量過重，同時(shí)還能夠切換進(jìn)行袋子的切斷或者非切斷，而且，能夠在進(jìn)行切斷時(shí)可承受切斷所需的較大擠壓力。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，本發(fā)明第一方面提供一種具有切斷裝置的包裝機(jī)，其特征在于該包裝機(jī)中設(shè)置有以下設(shè)備一對(duì)密封部件， 通過對(duì)接來密封設(shè)置在其間的筒狀包裝材料；切斷裝置，具有設(shè)置在一對(duì)密封部件的一方上的擠壓部件與設(shè)置在一對(duì)密封部件的另一方上的接納部件，通過由擠壓部件壓擠接納部件來切斷筒狀包裝材料；切換裝置，當(dāng)一對(duì)密封部件處于對(duì)接狀態(tài)時(shí)，使擠壓部件相對(duì)于接納部件切換為壓接狀態(tài)或者非壓接狀態(tài)；阻擋設(shè)備，當(dāng)擠壓部件與接納部件處于壓擠狀態(tài)時(shí)，阻擋擠壓部件向后退。
其中，不僅可以只施加壓力進(jìn)行切斷，還可以利用熱與壓力進(jìn)行切斷。
本發(fā)明第二方面的特征在于在第一方面的包裝機(jī)中，切換設(shè)備包括使擠壓部件從密封部件的密封面突出規(guī)定量的驅(qū)動(dòng)源、以及將驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力傳遞給擠壓部件的增力機(jī)構(gòu)，其中，阻擋設(shè)備由增力機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
本發(fā)明第三方面的特征在于在第二方面的包裝機(jī)中，增力機(jī)構(gòu)由曲柄杠桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，通過使曲柄杠桿機(jī)構(gòu)的連桿縱向方向與擠壓部件的移動(dòng)方向形成的角度變小，從后方阻擋擠壓部件。
本發(fā)明第四方面的特征在于在第二方面的包裝機(jī)中，增力機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，通過使凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪切線方向與正交于擠壓部件的移動(dòng)方向的方向形成的角度變小，從后方阻擋擠壓部件。
本發(fā)明第五方面的特征在于在第一方面的包裝機(jī)中，切換設(shè)備包括朝著前方對(duì)擠壓部件施加作用力的加力設(shè)備、可在阻擋擠壓部件后退的位置與允許其后退的位置自由移動(dòng)的可動(dòng)部件、以及在阻擋位置與允許位置之間驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)源，其中，阻擋設(shè)備由可動(dòng)部件所構(gòu)成。
本發(fā)明第六方面的特征在于在第一方面至第五方面中任一方面所述的包裝機(jī)中，設(shè)置有調(diào)整設(shè)備，當(dāng)擠壓部件處于壓接狀態(tài)時(shí)調(diào)整擠壓部件的壓接力。
本發(fā)明第七方面的特征在于在第一方面至第五方面中任一方面所述的包裝機(jī)中，切換設(shè)備用于在密封部件的對(duì)接過程中，將擠壓部件從壓接狀態(tài)切換為非壓接狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明第一方面，在具有切斷裝置的包裝機(jī)中，由于將擠壓部件相對(duì)于接納部件切換為壓接狀態(tài)或者非壓接狀態(tài)，因此能夠切換袋的切斷和非切斷。而且，由于設(shè)置有當(dāng)將擠壓部件切換為壓接狀態(tài)時(shí)從后方阻擋擠壓部件后退的阻擋部件，因此，當(dāng)切斷袋時(shí)，可以阻擋擠壓部件的后退，從而阻擋切斷所需的較大擠壓力。而且，由于分別獨(dú)立地設(shè)置阻擋設(shè)備與擠壓部件的驅(qū)動(dòng)源，因此，還可以避免擠壓部件的驅(qū)動(dòng)源的體積過大或者重量過重。
其次，根據(jù)本發(fā)明第二方面，由于使用將驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力傳遞給擠壓部件的增力機(jī)構(gòu)來構(gòu)成阻擋設(shè)備，因此，能夠以較小的力阻擋切斷所需的較大的力。此外，由于將增力機(jī)構(gòu)兼做阻擋設(shè)備，因此，可以控制部件數(shù)量的增加。
其次，根據(jù)本發(fā)明第三方面，如果使用曲柄杠桿機(jī)構(gòu)來構(gòu)成增力機(jī)構(gòu)，那么，由于曲柄杠桿機(jī)構(gòu)的連桿的縱向與擠壓部件的移動(dòng)方向大體一致，因此，可以確保以較小的力承受切斷所需的較大的力。
其次，根據(jù)本發(fā)明第四方面，如果使用凸輪機(jī)構(gòu)來構(gòu)成增力機(jī)構(gòu)，那么，由于凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪的切線方向與擠壓部件的移動(dòng)方向大致正交，因此，這樣也可以確保以較小的力承受切斷所需的較大的力。
其次，根據(jù)本發(fā)明第五方面，由于使用可以在阻擋擠壓部件后退的位置與允許其后退的位置自由移動(dòng)的可動(dòng)部件構(gòu)成阻擋設(shè)備，因此，通過該可動(dòng)部件，可以確保承受切斷所需的較大擠壓力。
其次，根據(jù)本發(fā)明第六方面，由于對(duì)擠壓部件的壓接進(jìn)行調(diào)整，因此，不僅可以根據(jù)包裝材料的種類、厚度或者切斷時(shí)間等諸多條件多方改變切斷壓力，而且還能夠在短時(shí)間內(nèi)精確地切斷袋子。
此外，根據(jù)本發(fā)明第七方面，在通過密封部件的對(duì)接來進(jìn)行密封操作的過程中，由于將擠壓部件從壓接狀態(tài)切換為非壓接狀態(tài)，因此，將擠壓部件切換為壓接狀態(tài)而導(dǎo)致密封部件的對(duì)接力下降的期間變短，可長期確保密封筒狀包裝材料所需的密封部件的較大對(duì)接力，從而確保筒狀包裝材料的密封。下面，通過本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更為詳細(xì)的說明。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的包裝機(jī)的主要構(gòu)造的簡要側(cè)面圖。
圖2是包裝機(jī)中的橫向密封裝置周邊的放大平面圖。
圖3是沿著圖2中I-I線投影的側(cè)面截面圖。
圖4是使擠壓部件與接納部件處于壓接狀態(tài)時(shí)的圖3的部分放大圖。
圖5是表示包裝機(jī)中的密封夾緊裝置與擠壓部件的動(dòng)作時(shí)間的時(shí)間流程圖。
圖6是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的包裝機(jī)中的橫向密封裝置的一方的密封夾緊單元的構(gòu)造側(cè)面圖。
圖7是沿著圖6中的II-II線的投影圖，用虛線表示密封夾緊單元的軸承部、凸輪機(jī)構(gòu)外殼、隔熱塊153以及密封夾緊裝置。
圖8是本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的包裝機(jī)中的橫向密封裝置的一方的密封夾緊單元的構(gòu)造的平面截面圖。
符號(hào)說明1 包裝機(jī)6 橫向密封裝置11、12密封夾緊裝置(seal jaw)(密封部件)22擠壓部件23接納部件26、34連桿(link)(阻擋設(shè)備)30氣缸(air cylinder)(切換設(shè)備)60、69凸輪(cam)(阻擋設(shè)備)84氣缸(air cylinder)(驅(qū)動(dòng)源)87可動(dòng)部件(阻擋設(shè)備)89彈簧(spring)(加力設(shè)備)F 熱熔融性薄膜(包裝材料)具體實(shí)施方式
(第一實(shí)施方式)在本實(shí)施方式中，本發(fā)明適用于圖1所示的包裝機(jī)1。即、該包裝機(jī)1是眾所周知的立式枕(pillow)型制袋包裝機(jī)，其包括成型器(former)2、管筒(tube)3、下拉帶(pull down bell)4、4(圖中僅表示1個(gè))、縱向密封裝置5以及橫向密封裝置6。合成樹脂等制成的熱熔融性薄膜F沿著箭頭所示方向進(jìn)行傳送，并通過成型器2而彎曲成筒狀。筒狀薄膜F在管筒3的周圍下垂，并通過下拉帶4、4進(jìn)一步向下方傳送，相互重合的邊緣部通過縱向密封裝置5加熱熔融而被縱向密封，同時(shí)，通過橫向密封裝置6加熱熔融而被橫向密封。這樣，在制成袋W的同時(shí)，物品通過管筒3從上方添充至袋W中。
橫向密封裝置6具有夾著筒狀薄膜F而對(duì)接的一對(duì)密封夾緊裝置11、12。由于這些密封夾緊裝置11、12從其側(cè)面觀看沿著對(duì)稱的D形軌跡移動(dòng)(D運(yùn)動(dòng))，因此其不會(huì)影響薄膜F的連續(xù)傳送。此外，密封夾緊裝置11、12分別圍繞旋轉(zhuǎn)軸心O、O旋轉(zhuǎn)，同時(shí)圍繞旋轉(zhuǎn)軸心X、X旋轉(zhuǎn)，并一直保持相同的姿勢(shì)，即保持一種使密封夾緊裝置11、12的密封面相對(duì)的姿勢(shì)。
如圖2所示，密封夾緊裝置11、12分別通過左右一對(duì)隔熱塊13、13以及安裝塊14、14而與軸承盒15、15連結(jié)。軸承盒15、15以自由旋轉(zhuǎn)的方式支承提供旋轉(zhuǎn)軸心X的旋轉(zhuǎn)軸(shaft)(圖中未示)，旋轉(zhuǎn)軸架在左右一對(duì)旋轉(zhuǎn)臂16、16的旋轉(zhuǎn)端部之間。此外，與其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂16鄰接而附設(shè)有用于使密封夾緊裝置11、12圍繞旋轉(zhuǎn)軸心X旋轉(zhuǎn)的單元17。在該單元17與旋轉(zhuǎn)軸心O之間，卷掛有用于使密封夾緊裝置11、12始終保持相同姿勢(shì)的同步帶18。
如圖3所示，軸承盒15被固定在上下一對(duì)夾緊裝置框20、21之間。如圖3所示，隔熱塊13以及安裝塊14的背面凹陷形成圓弧形(后述的底座36亦同)。采用這種設(shè)計(jì)的原因是為了避免與提供旋轉(zhuǎn)軸心X的旋轉(zhuǎn)軸(如虛線所示)相互干擾。
如圖3所示，一方的密封夾緊裝置11(以下稱第一夾緊裝置)，在上下方向的中央部分形成水平擴(kuò)展的間隙部分，在該間隙部設(shè)置擠壓部件22。此外，另一方的密封夾緊裝置12(以下稱第二夾緊裝置)、在上下方向的中央部分形成水平凹槽，在凹槽內(nèi)填入接納部件23。此處，擠壓部件22可以沿著水平方向、特別是沿著與第二夾緊裝置12或者接納部件23相互接近分離的水平方向自由移動(dòng)，與其相反，接納部件23被固定在第二夾緊裝置12中。
此外，在第一夾緊裝置11與第二夾緊裝置12中均以夾著擠壓部件22或者接納部件23的方式而嵌入設(shè)置有上下一對(duì)加熱器19、19。這些加熱器19…19用于通過熱傳導(dǎo)來加熱夾緊裝置11、12與擠壓部件22以及接納部件23。但是，也可以單獨(dú)設(shè)置加熱夾緊裝置11、12用的加熱器與加熱擠壓部件22以及接納部件23用的加熱器。
其中，在本實(shí)施方式中，第一夾緊裝置11、第二夾緊裝置12均是密封面為平坦的平板夾緊裝置，因此，擠壓部件22的頂端部也形成平坦面。但是，并非局限于此，作為擠壓部件22的其它形狀，可以采用頂端部突出而形成的圓弧形、或者頂端部為鋒利的刀子形狀等，這些都是比較優(yōu)選的形狀。
擠壓部件22通過大體采用下述的構(gòu)造而可以沿著水平方向自由移動(dòng)。如圖2所示，在夾緊裝置框20、21的背部組裝有左右一對(duì)支腳部件24、24，在支腳部件24、24上組裝有上下一對(duì)支承板25、25。然后，在支承板25、25之間架設(shè)有沿著上下方向延伸的第一支軸27，在該第一支軸27上，第一連桿26的后端部以可自由旋轉(zhuǎn)的方式而被其所支承。此外，與此相同，在夾緊裝置框20、21的背部，在支腳24的側(cè)面組裝有支承托架28，汽缸30的尾部以可自由旋轉(zhuǎn)的方式被支承托架28的支軸29所支承。此外，該汽缸30的活塞桿31的頂端部(桿端Rod End)32與第一連桿26的前端部通過第二支軸33而連結(jié)。此處，如圖3所示，第一連桿26的前端部上下分為兩股，桿端32以夾在該兩股形狀的第一連桿26的前端部之間的方式而與其連結(jié)。
如圖2所示，第二支軸33也與第二連桿34的后端部連結(jié)。如圖3所示，該第二連桿34上下各設(shè)有一個(gè)。這是為了避免與提供旋轉(zhuǎn)軸心X的旋轉(zhuǎn)軸(圖中虛線表示)相互干擾。再如圖2所示，第二連桿34、34的前端部通過第三支軸35與底座部件36連結(jié)。該底座部件36用于雙重支承固定擠壓部件22的后端部，通過上下左右共計(jì)4個(gè)搖動(dòng)連桿37…37，在水平面內(nèi)自由地朝著斜前方以及斜后方搖動(dòng)。這樣，擠壓部件22可沿著水平方向自由移動(dòng)，與第二夾緊裝置12或者接納部件23接近，并從第一夾緊裝置11的密封面突出規(guī)定量，或者遠(yuǎn)離第二夾緊裝置12或接納部件23，并從第一夾緊裝置11的密封面后退。
下面，對(duì)采用上述構(gòu)造的該第一實(shí)施方式涉及的包裝機(jī)1的作用進(jìn)行說明。如圖1所示，在該包裝機(jī)1中，筒狀薄膜F被連續(xù)傳送，第一夾緊裝置11以及第二夾緊裝置12圍繞旋轉(zhuǎn)軸心O、O按照對(duì)稱方式同步連續(xù)旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)夾緊裝置11、12夾著筒狀薄膜F并從在上方對(duì)接之后至在下方分離的過程中，筒狀薄膜F被橫向密封而制成袋W。此外，在進(jìn)行該密封操作的過程中，控制旋轉(zhuǎn)軸心O、O之間的距離，將筒狀薄膜F垂直拉向下方。
當(dāng)?shù)谝粖A緊裝置11以及第二夾緊裝置12夾著筒狀薄膜F而對(duì)接時(shí)，如圖2中箭頭A1、A2所示，兩個(gè)夾緊裝置11、12相互接近，然后，如圖4所示，兩個(gè)密封面相互對(duì)接。當(dāng)進(jìn)行該密封操作時(shí)，汽缸30處于開啟(ON)狀態(tài)，活塞桿31移出，如圖2中箭頭A3所示，桿端32移動(dòng)至位于第一支軸27的正前方位置。與此同時(shí)，桿端32、第二支軸33、第一連桿26的前端部以及第二連桿34的后端部朝著前方移動(dòng)，第二連桿34通過其前端部以及第三支軸35，使底座部件36以及擠壓部件22朝著前方移動(dòng)。其結(jié)果，如圖2中箭頭A4、A4所示，底座部件36以及擠壓部件22通過搖動(dòng)連桿37…37，在水平面內(nèi)朝著斜前方搖動(dòng)，擠壓部件22從第一夾緊裝置11的密封面突出規(guī)定量，從而與第二夾緊裝置12或者接納部件23接近。接著，如圖4中箭頭A5所示，擠壓部件22與接納部件23處于壓接狀態(tài)，通過第一夾緊裝置11以及第二夾緊裝置12，密封中的筒狀薄膜F在其橫向密封的區(qū)域之內(nèi)，通過熱與壓力而被橫向壓切熔斷。
反之，如果汽缸30處于關(guān)閉(OFF)狀態(tài)，則活塞桿31退回，桿端32朝著與箭頭A3方向相反的方向移動(dòng)，底座部件36以及擠壓部件22朝著與箭頭A4、A4方向相反的方向搖動(dòng)。其結(jié)果，擠壓部件22從第一夾緊裝置11的密封面后退而遠(yuǎn)離第二夾緊裝置12或者接納部件23，從而與接納部件23處于非壓接狀態(tài)。
此處，作為增力裝置的曲柄杠桿機(jī)構(gòu)由活塞桿31、第一連桿26以及第二連桿34構(gòu)成，在進(jìn)行擠壓部件22的壓接操作時(shí)，三個(gè)支軸27、33、35沿著壓接方向A5大致排成一列，其結(jié)果，第一連桿26的縱向以及第二連桿34的橫向就與擠壓部件22的移動(dòng)方向，即與壓接方向A5大體一致。
如上所述，在第一實(shí)施方式中，包裝機(jī)1具有熔斷式切斷裝置，通過開啟或者關(guān)閉氣缸30，就能夠?qū)D壓部件22相對(duì)于接納部件23切換為壓接狀態(tài)或者非壓接狀態(tài)，從而能夠選擇袋W的切斷或者非切斷。根據(jù)上述方法，當(dāng)使擠壓部件22處于壓接狀態(tài)時(shí)，即當(dāng)切斷袋W時(shí)，如果曲柄杠桿機(jī)構(gòu)的第一連桿26的縱向以及第二連桿34的縱向與擠壓部件22的移動(dòng)方向A5大體一致，那么，通過這些連桿26、34就提供從后面阻擋擠壓部件22的阻擋構(gòu)件。其結(jié)果，當(dāng)袋W熔斷時(shí)，擠壓部件22的后退受到阻擋，從而確保熔斷所需的較大擠壓力。在這種情況下，如果不與作為擠壓部件22驅(qū)動(dòng)源的氣缸30一體而單獨(dú)構(gòu)成阻擋構(gòu)件，那么不僅可以避免氣缸30的體積過大，還可以避免其重量過重。如果使用將氣缸30的動(dòng)力傳遞給擠壓部件22的增力機(jī)構(gòu)(在該第一實(shí)施方式中采用曲柄杠桿機(jī)構(gòu))而構(gòu)成阻擋構(gòu)件，那么就可以用較小的力阻擋熔斷時(shí)所需的較大擠壓力。如果兼用增力機(jī)構(gòu)與阻擋構(gòu)件，那么也可以抑制該包裝機(jī)1部件數(shù)量的增加。
在這種情況下，密封夾緊裝置11、12與擠壓部件22的操作時(shí)刻如圖5所示，在通過密封夾緊裝置11、12的對(duì)接實(shí)施密封操作的過程中，優(yōu)選將擠壓部件22從壓接狀態(tài)切換為非壓接狀態(tài)。如果使擠壓部件22處于壓接狀態(tài)，那么就會(huì)讓人覺得密封夾緊裝置11、12凸出而導(dǎo)致對(duì)接力下降，筒狀薄膜F的密封性受到破壞(圖中T1期間)。因此，在密封夾緊裝置11、12變?yōu)榉菍?duì)接狀態(tài)之前，通過將擠壓部件22切換為非壓接狀態(tài)，不僅可以縮短對(duì)接力降低的期間T1，長期確保筒狀薄膜F的密封所需的密封夾緊裝置11、12的較大對(duì)接力(圖中T2的期間)，還可以確保提高筒狀薄膜F的密封性。
而且，當(dāng)將擠壓部件22切換為非壓接狀態(tài)時(shí)，由于擠壓部件22朝著與箭頭A4、A4相反的方向搖動(dòng)，并且朝著斜后方滑動(dòng)移動(dòng)，因此，這樣也有利于加快袋W的切斷。
(第二實(shí)施方式)下面，將參照?qǐng)D6以及圖7，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。與第一實(shí)施方式相同或者類似的構(gòu)件使用相同的符號(hào)，僅說明特征部分。在第一實(shí)施方式中，將氣缸30的動(dòng)力傳遞給擠壓部件22的增力機(jī)構(gòu)采用曲柄杠桿機(jī)構(gòu)，但是在該第二實(shí)施方式中采用凸輪機(jī)構(gòu)。
首先，在該第二實(shí)施方式中，橫向密封裝置6具有圖6所示的密封夾緊單元。該夾緊單元夾著筒狀薄膜F，并設(shè)置兩個(gè)具有擠壓部件22的第一夾緊裝置11與具有接納部件23的第二夾緊裝置12，但是，下面以第一夾緊裝置11用的夾緊單元為例進(jìn)行說明。
換言之，夾緊單元具有承受提供旋轉(zhuǎn)軸心O的旋轉(zhuǎn)軸(圖中未示)的兩個(gè)軸承部51、51(圖中僅表示一個(gè))、在軸承部51、51之間，按照以旋轉(zhuǎn)軸心O成點(diǎn)對(duì)稱的方式架設(shè)兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)外殼52、52、封裝在外殼52、52上的隔熱塊53、53、以及封裝在隔熱塊53、53上的密封夾緊裝置11、11。
此外，第一夾緊裝置11的夾緊單元以及第二夾緊裝置12的夾緊單元夾著筒狀薄膜F，并沿著箭頭A6、A6方向同步對(duì)稱旋轉(zhuǎn)，因此，兩個(gè)第一夾緊裝置11、11以及兩個(gè)第二夾緊裝置12、12分別圍繞旋轉(zhuǎn)軸心O、O進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾緊單元半旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)夾緊裝置11、12進(jìn)行一次對(duì)接，實(shí)施橫向密封(圓弧運(yùn)動(dòng))。因此，在該第二實(shí)施方式中，橫向密封裝置6也不會(huì)妨礙薄膜F的連續(xù)傳送性。此外，密封夾緊裝置11、12的密封面突出設(shè)置成圓弧形狀(擠壓部件22的頂端部亦同)。
如圖7所示，在夾緊單元的內(nèi)部收容有氣缸30，在其活塞桿31的頂端部(桿端)32，驅(qū)動(dòng)連桿56通過銷55以可自由旋轉(zhuǎn)的方式與其連結(jié)。此外，夾著該氣缸30并在其兩側(cè)位置，兩個(gè)與第一夾緊裝置11、11對(duì)應(yīng)的兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)以旋轉(zhuǎn)軸心O為中心呈點(diǎn)對(duì)稱配置。其中，氣缸30通過托架(軸承架)54而組裝在凸輪機(jī)構(gòu)外殼52、52上。
在驅(qū)動(dòng)連桿56上，從動(dòng)連桿58(從動(dòng)連桿有兩個(gè)呈點(diǎn)對(duì)稱，符號(hào)僅表示一個(gè)下同)通過銷57按照可自由旋轉(zhuǎn)的方式與其連結(jié)。從動(dòng)連桿58以可自由圍繞搖動(dòng)軸59搖動(dòng)的方式而設(shè)置。搖動(dòng)軸59被固定在凸輪機(jī)構(gòu)外殼52中。
從動(dòng)連桿58與第一凸輪60相互重合。在這種情況下，在第一凸輪60上形成圓弧狀的長槽61、61，通過長槽61、61，利用螺栓62、62以及壓緊板63，第一凸輪60按照可以調(diào)整相位的方式與從動(dòng)連桿58結(jié)合。
在從動(dòng)連桿58上豎立設(shè)置有銷64，銷64與連動(dòng)連桿65嚙合。此外，第二、第三從動(dòng)連桿67、67采用與從動(dòng)連桿58鄰接，并且按照大致相等的間隔以可圍繞搖動(dòng)軸68、68自由搖動(dòng)的方式設(shè)置。這些第二、第三搖動(dòng)軸68也被固定在凸輪機(jī)構(gòu)外殼52中。
第二、第三從動(dòng)連桿67、67按照可調(diào)整相位的方式還分別與第二、第三凸輪69、69重合并結(jié)合在一起，同時(shí)，連動(dòng)連桿65與豎立設(shè)置在第二、第三從動(dòng)連桿67、67上的銷66、66嚙合。
在支承擠壓部件22的底座部件36的背面設(shè)置有導(dǎo)軌70以及伸出塊71、71。其中，在導(dǎo)軌70上嵌合有第二凸輪69，伸出塊71、71與一端固定在凸輪機(jī)構(gòu)外殼52上的線圈彈簧72、72的另一端結(jié)合。這樣，底座部件36朝著凸輪60、69、69一側(cè)施加作用力，于是底座部件36就一直保持與凸輪60、69、69接觸。
在上述構(gòu)造中，如果開啟氣缸30則活塞桿31伸出，桿端32以及驅(qū)動(dòng)連桿56朝著圖7中箭頭A7的方向移動(dòng)。與此同時(shí)，從動(dòng)連桿58以及第一凸輪60朝著箭頭A8的方向旋轉(zhuǎn)，此外，第二、第三從動(dòng)連桿67、67以及第二、第三凸輪69、69通過連動(dòng)連桿65，朝著箭頭A8的方向一起旋轉(zhuǎn)。于是，凸輪60、69、69的提升量增大，底座部件36以及擠壓部件22在水平面內(nèi)朝著前方A9擠壓，擠壓部件22從第一夾緊裝置11的密封面突出規(guī)定力量，從而與第二夾緊裝置12或者接納部件23接近。接著，擠壓部件22與接納部件23處于壓接狀態(tài)，通過第一夾緊裝置11以及第二夾緊裝置12，將密封中的筒狀薄膜F在其橫向密封區(qū)域之內(nèi)，通過熱與壓力而壓切熔斷。
反之，如果關(guān)閉氣缸30則連桿退回，桿端32以及驅(qū)動(dòng)連桿56朝著與箭頭A7相反的方向移動(dòng)，連桿58、67、67以及凸輪60、69、69朝著與箭頭A8相反的方向旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果，擠壓部件22以遠(yuǎn)離第二夾緊裝置12或者接納部件23的方式，從第一夾緊裝置11的密封面朝著與箭頭A9相反的方向后退，從而與接納部件23處于非壓接狀態(tài)。
在第二實(shí)施方式中，使用凸輪機(jī)構(gòu)來構(gòu)成增力機(jī)構(gòu)。當(dāng)使擠壓部件22處于壓接狀態(tài)時(shí)，即當(dāng)切斷袋W時(shí)，由于凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪60、69、69的切線方向與擠壓部件22的移動(dòng)方向A9大體正交，因此，這樣也能夠確保以較小的力阻擋熔斷所需的較大擠壓力。
此外，由于將凸輪60、69、69按照可以調(diào)整相位的方式分別設(shè)置在連桿58、67、67上，并且調(diào)整擠壓部件22的壓接力，因此，不僅可以根據(jù)薄膜F的種類和厚度或者熔斷時(shí)間等諸多條件而多方改變?nèi)蹟鄩毫?，還可以在短時(shí)間內(nèi)精確地切斷袋W。
其中，例如也可以采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或者伺服電動(dòng)機(jī)來取代氣缸30。此外，圖6所示的密封夾緊裝置采用每180度具有兩個(gè)第一夾緊裝置11或者第二夾緊裝置12的雙重式構(gòu)造，但是并非局限于此，例如也可以是每120度具有三個(gè)第一夾緊裝置11或者第二夾緊裝置12的三重式等構(gòu)造。
(第三實(shí)施方式)下面，參照?qǐng)D8說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。與第一、第二實(shí)施方式相同或者類似的構(gòu)件使用相同的符號(hào)，僅說明特征部分。在第一、第二實(shí)施方式中，采用增力機(jī)構(gòu)(曲柄杠桿(toggle)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu))構(gòu)成在壓接擠壓部件22時(shí)，即在切斷袋W時(shí)從后方阻擋擠壓部件22的阻擋設(shè)備，但是在第三實(shí)施方式中，采用可動(dòng)部件構(gòu)成。
即，如圖8所示，密封夾緊單元具有單元盒81，使作為旋轉(zhuǎn)軸心X的旋轉(zhuǎn)軸(虛線表示)貫穿其中。在此盒81內(nèi)收容有氣缸84，其桿端85上連結(jié)著托架86。托架86一直延伸至超出在分隔板82上形成的開口83，并與可動(dòng)部件87結(jié)合?？蓜?dòng)部件87可以沿著軌道88自由移動(dòng)。此外，在本實(shí)施方式中，可動(dòng)部件87采用開關(guān)(ON/OFF)式的直動(dòng)凸輪構(gòu)成。
擠壓部件22以及底座部件36通過多個(gè)彈簧89…89，一直朝著前方A10而被施加作用力。但是，底座部件36的兩端與單元盒81的前壁接觸，這樣就可以限制其前進(jìn)位置。接著，通過切換氣缸30的開關(guān)，可動(dòng)部件87朝著箭頭A11的方向或者箭頭A12的方向移動(dòng)，當(dāng)可動(dòng)部件87前面的凸部與底座部件36背面的凸部相接觸時(shí)，擠壓部件22朝著與箭頭A10相反的方向的后退受到阻擋，同時(shí)，可動(dòng)部件87前面的凸部(或者凹部)與底座部件36背面的凹部(或者凸部)相互嵌入時(shí)，允許擠壓部件22朝著與箭頭A10相反的方向后退。
在該第三實(shí)施方式中，作為在壓接擠壓部件22時(shí)、即在切斷袋W時(shí)從后方阻擋擠壓部件22后退的阻擋設(shè)備，由于采用可在阻擋擠壓部件22后退的位置與允許其后退的位置自由移動(dòng)的可動(dòng)部件87構(gòu)成，因此，通過該可動(dòng)部件87，可以確保阻擋熔斷所需的較大的擠壓力。
此外，上述這些實(shí)施方式是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，只要不脫離權(quán)利要求的范圍，當(dāng)然也可以進(jìn)行各種各樣的修改。例如，在第三實(shí)施方式中，采用開關(guān)式的直動(dòng)凸輪構(gòu)成可動(dòng)部件87，但也并非局限于此，作為可動(dòng)部件87的其它例子，例如具有廓線可開(大)、關(guān)(小)的兩種提升量的旋轉(zhuǎn)式凸輪等，這些均可以采用。
在上述實(shí)施方式中，在具有熔斷式切斷裝置的包裝機(jī)1中應(yīng)用了本發(fā)明，除此之外，本發(fā)明也能夠適用于具有不進(jìn)行加熱而僅通過壓力來橫向切斷筒狀薄膜F的切斷裝置的包裝機(jī)。
工業(yè)上的可利用性以上列舉具體的例子對(duì)說明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，由此可以看出，本發(fā)明不僅可以在具有切斷裝置的包裝機(jī)中，切換袋的切斷與非切斷狀態(tài)，還可以在切斷袋子的時(shí)候，阻擋擠壓部件的后退，從而能夠承受切斷所需的較大的擠壓力。而且，由于其可以避免擠壓部件的驅(qū)動(dòng)源的體積過大或者重量過重，因此，在密封裝置中具有切斷裝置的包裝機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域中，本發(fā)明具有非常廣泛的工業(yè)可利用性。
權(quán)利要求
1.一種包裝機(jī)，其特征在于，其包括一對(duì)密封部件，通過對(duì)接來密封設(shè)置在其間的筒狀包裝材料；切斷裝置，具有設(shè)置在一對(duì)密封部件的一方上的擠壓部件與設(shè)置在一對(duì)密封部件的另一方上的接納部件，通過由擠壓部件壓擠接納部件來切斷筒狀包裝材料；切換裝置，當(dāng)所述密封部件處于對(duì)接狀態(tài)時(shí)，使所述擠壓部件相對(duì)于所述接納部件切換為壓接狀態(tài)或者非壓接狀態(tài)；和阻擋設(shè)備，當(dāng)所述擠壓部件與所述接納部件處于壓擠狀態(tài)時(shí)，阻擋所述擠壓部件向后退。
2.如權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述切換設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)源，使所述擠壓部件從所述密封部件的密封面突出規(guī)定量；以及，增力機(jī)構(gòu)，將所述驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力傳遞給所述擠壓部件，所述阻擋設(shè)備利用所述增力機(jī)構(gòu)來阻擋所述擠壓部件向后退。
3.如權(quán)利要求2所述的包裝機(jī)，其特征在于所述增力機(jī)構(gòu)由曲柄杠桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，通過使所述曲柄杠桿機(jī)構(gòu)的連桿長軸方向與所述擠壓部件的移動(dòng)方向形成的角度變小，來阻擋所述擠壓部件向后退。
4.如權(quán)利要求2所述的包裝機(jī)，其特征在于所述增力機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，通過使所述凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪切線方向與正交于所述擠壓部件的移動(dòng)方向的方向形成的角度變小，來阻擋所述擠壓部件向后退。
5.如權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征在于所述切換設(shè)備包括對(duì)所述擠壓部件施加向前方的作用力的加力設(shè)備、可以在阻擋所述擠壓部件后退的阻擋位置和允許擠壓部件后退的允許位置之間自由移動(dòng)的可動(dòng)部件、以及使所述可動(dòng)部件在所述阻擋位置與所述允許位置之間驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源，所述阻擋設(shè)備由所述可動(dòng)部件構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的包裝機(jī)，其特征在于，還包括調(diào)整設(shè)備，當(dāng)所述擠壓部件與所述所述接納部件處于壓擠狀態(tài)時(shí)，調(diào)整所述擠壓部件的壓接力。
7.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的包裝機(jī)，其特征在于當(dāng)所述一對(duì)密封部件處于對(duì)接狀態(tài)時(shí)，所述切換設(shè)備將所述擠壓部件從壓接狀態(tài)切換為非壓接狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明所要解決的課題在于，在具有切斷裝置的包裝機(jī)中，能夠避免擠壓部件的驅(qū)動(dòng)源體積過大或者重量過重，同時(shí)能夠切換袋的切斷與非切斷狀態(tài)，而且能夠在切斷時(shí)阻擋切斷所需的較大擠壓力。該包裝機(jī)具有切斷裝置，其構(gòu)成為通過使設(shè)置在夾著筒狀包裝材料F進(jìn)行對(duì)接的一對(duì)密封夾緊裝置(11、12)中的一方(11)上的擠壓部件(22)與設(shè)置在另一方(12)上的接納部件(23)壓接，由密封夾緊裝置(11、12)來熔斷密封過程中的筒狀包裝材料F。該包裝機(jī)具有曲柄杠桿機(jī)構(gòu)，其由當(dāng)進(jìn)行密封夾緊裝置(11、12)的對(duì)接時(shí)，用來將擠壓部件(22)與接納部件(23)切換為壓接狀態(tài)或者非壓接狀態(tài)的氣缸(30)、活塞桿(31)以及連桿(26、34、37、37)構(gòu)成。當(dāng)使擠壓部件(22)處于壓接狀態(tài)時(shí)，曲柄杠桿機(jī)構(gòu)的連桿(26、34)從后方阻擋擠壓部件(22)向后退。
文檔編號(hào)B65B51/10GK1847095SQ20061007258
公開日2006年10月18日 申請(qǐng)日期2006年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月11日
發(fā)明者橋本哲, 近藤真史, 市川誠 申請(qǐng)人:株式會(huì)社石田