專利名稱：安全套包裝機的送料機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型屬一種包裝機械，具體涉及一種安全套包裝機的送料機械手。
背景技術：
現(xiàn)有安全套包裝機均采用鏈條送料，存在的不足是工作效率低，而且不能實現(xiàn)精確送料。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動化程度高，工作效率高，而且能將安全套準確送至包裝位置的安全套包裝機的送料機械手。
解決上述問題的技術方案是(參見實施例圖)本實用新型設有送膜工位(A)，熱封工位(B)，在送膜工位一側設有進料工位(C)，其特征在于在送膜工位(A)另一側位于熱封工位上游的部位，設有送料機械手，其結構為設有夾子行程桿(11)，夾子行程桿(11)與能帶動其平移的行程凸輪(29)傳動連接，夾子行程桿上裝有爪套夾子(14)，爪套夾子的兩夾體與能帶動其開合的夾放套凸輪(25)傳動連接。
本實用新型的工作原理是夾子行程桿(11)在行程凸輪(29)的作用下往復運動，當爪套夾子(14)被夾子行程桿(11)送到進料工位(C)時，在夾放套凸輪(25)的作用下，爪套夾子先張開，進料工位(C)進給的安全套(20)進入張開的夾子之間，然后爪套夾子在夾放套凸輪作用下夾緊安全套，再在行程凸輪(29)的帶動下后退至送膜工位(A)的兩層包裝膜之間，在夾放套凸輪(25)用下，爪套夾子打開，使安全套落在兩層包裝膜之間，爪套夾子在行程凸輪作用下退回原位，送膜工位夾有安全套的包裝膜運動到熱封工位(B)被熱封包裝，然后進入下一工作循環(huán)。
本實用新型提高了安全套包裝機送料操作的自動化程度和工作效率，而且由于機械手的動作由凸輪控制，故具有送料準確的優(yōu)點。


圖1、本實用新型實施例結構示意圖圖2、圖1所示夾子行程桿11的G向傳動結構示意圖圖3、圖1所示實施例爪套夾子14的G向傳動結構示意圖圖4、圖3所示爪套夾子14與夾子擺桿12的連接結構示意圖圖5、圖4的K向結構示意圖圖6、爪套夾子14拆分狀態(tài)結構示意圖圖7、圖6的H-H向結構示意圖1-行程擺桿 2-行程連桿 3-定位軸承 4-行程固定架 5-夾子固定座6-夾放套擺桿 7-夾放套連桿 8-芯軸 9-軸承套 10-夾子芯軸 11-夾子行程桿12-夾子擺桿 13-軸承座 14-爪套夾子 15-前熱封 16-夾子座 17-熱封模具18-送料帶 19-熱封導板 20-安全套 21-進套定位活輪 22-送料活塊23-固定板 24-活動輪 25-夾放套凸輪 26-凸輪主軸 27-軸承 28-彈簧29-行程凸輪 30-凸輪軸 31-活動軸承 32-定位座 33-固定螺母34-緊固孔 35-豁槽 36-螺釘 37-軸承具體實施方式
本例設有送膜工位A，上下兩層包裝膜沿該工位步進通過，送膜工位側部設有進料工位C，待包裝的安全套沿與送膜方向平行的方向從該工位步進通過；送料機械手設置在送膜工位另一側。
所述機械手的夾子行程桿11與送膜工位的送膜方向垂直，參見圖1、圖2，機械手夾子行程桿11與行程凸輪29的傳動連接結構為夾子行程桿11滑動配合地穿過固定于夾子固定座5上的軸承套9，夾子行程桿后端與行程連桿2一端鉸接，行程連桿另一端與行程擺桿1一端鉸接，行程擺桿另一端與機架鉸接，兩鉸接點之間的行程擺桿一側設有裝在凸輪軸30上的行程凸輪29，行程凸輪作用于裝在行程擺桿上的活動軸承31，夾子行程桿后部裝有定位軸承3，定位軸承滑動配合地嵌在機架行程固定架4的導向槽內(nèi)。
參見圖1、圖3，機械手的爪套夾子14與夾放套凸輪25的傳動連接結構為爪套夾子的兩夾體后端分別與兩夾子芯軸10固定連接，剪式交叉的兩夾子擺桿12前端分別與兩夾子芯軸10固定連接，兩夾子芯軸分別通過軸承37與夾子座16鉸接，夾子座通過螺絲螺母33與所述夾子行程桿11固定連接，兩夾子擺桿12后部相互平行，后端的兩擺桿之間裝有復位彈簧28，裝在軸承座13芯軸8兩側的兩軸承27作用于兩夾子擺桿內(nèi)側，兩夾子擺桿之間的距離小于兩軸承27之間的距離，芯軸8裝在機架的定位座32上，軸承座13滑動配合套在芯軸8上，并與能帶動其轉動的夾放套凸輪25傳動連接；具體結構為軸承座13向側部延伸的連接柄外端與夾放套連桿7鉸接，夾放套連桿另一端與夾放套擺桿6一端鉸接，夾放套擺桿6另一端與機架固定板23鉸接，兩鉸接點之間的夾放套擺桿6一側設有裝在凸輪主軸26上的夾放套凸輪25，夾放套凸輪作用于裝在夾放套擺桿6上的活動輪24，所述的夾放套凸輪25設有兩個凸輪緣。
上述爪套夾子14與芯軸10的連接結構是爪套夾子兩夾體分別通過后部設置的螺孔套在兩芯軸10上，螺孔設開有保持一定間距的豁槽35，螺釘36穿過夾體和豁槽35，將爪套夾子的兩夾體分別固定在兩芯軸10上(見圖4、圖5、圖6、圖7)。
上述行程凸輪軸30和夾放套凸輪軸26與同一主軸傳動連接，以使夾子行程桿11的平移和爪套夾子14的張合保持同步協(xié)調(diào)。
本機械手的工作原理是行程凸輪29轉動，通過活動軸承31作用于行程擺桿1，使其沿與機架的鉸鏈點來回擺動，并通過行程連桿2帶動夾子行程桿11在軸承套9內(nèi)往返平移，并帶動爪套夾子14往返移動，夾子行程桿11上的定位軸承3在機架行程固定架4的導向槽內(nèi)滑動，對行程桿起導向作用；同時，夾放套凸輪25也同步轉動，通過活動輪24帶動夾放套擺桿6沿與機架的鉸鏈點來回擺動，并通過夾放套連桿7帶動軸承座13沿芯軸8來回擺動，由于軸承座13上兩軸承27之間的距離大于兩夾子擺桿12間的距離，因此在擺動過程中，兩軸承27可撐開兩夾子擺桿12，帶動兩芯軸10轉動，使兩爪套夾子14的夾體張開，轉過撐開角度后，兩夾子擺桿又會在彈簧28的作用下復位，如此帶動爪套夾子14張合，夾放套凸輪25所設置的兩個凸輪緣，可在每一動作周期里，使兩爪套夾體分別在到達進料工位(C)和在送膜工位(A)時作開合動作。
工作過程是夾子行程桿11向著進料工位C方向運動，當爪套夾子運動到進料工位時，夾放套凸輪25轉到高點，爪套夾子張開，進料工位的安全套進入張開的爪套夾子里，夾放套凸輪轉到低點，爪套夾子夾緊安全套，在夾子行程桿的帶動下退到送膜工位上下兩層包裝膜之間，夾放套凸輪又轉到高點，張開夾子，使安全套落在兩層包裝膜之間，爪套夾子退回原位，包裝膜移動到熱封工位被熱封，同時進料工位的安全套也進到設定位置，準備下一工作循環(huán)。
權利要求1.安全套包裝機的送料機械手，設有送膜工位(A)，熱封工位(B)，在送膜工位一側設有進料工位(C)，其特征在于在送膜工位(A)另一側位于熱封工位上游的部位，設有送料機械手，其結構為設有夾子行程桿(11)，夾子行程桿(11)與能帶動其平移的行程凸輪(29)傳動連接，夾子行程桿上裝有爪套夾子(14)，爪套夾子的兩夾體與能帶動其開合的夾放套凸輪(25)傳動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的安全套包裝機的送料機械手，其特征在于所述機械手夾子行程桿(11)與行程凸輪(29)的傳動連接結構為夾子行程桿(11)滑動配合地穿過固定于夾子固定座(5)上的軸承套(9)，夾子行程桿后端與行程連桿(2)一端鉸接，行程連桿另一端與行程擺桿(1)一端鉸接，行程擺桿另一端與機架鉸接，兩鉸接點之間的行程擺桿一側設有裝在凸輪軸(30)上的行程凸輪(29)，行程凸輪作用于裝在行程擺桿上的活動軸承(31)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的安全套包裝機的送料機械手，其特征在于所述機械手的爪套夾子(14)與夾放套凸輪(25)的傳動連接結構為爪套夾子的兩夾體后端分別與兩夾子芯軸(10)固定連接，剪式交叉的兩夾子擺桿(12)前端分別與兩夾子芯軸(10)固定連接，兩夾子芯軸分別與夾子座(16)鉸接，夾子座與所述夾子行程桿(11)固定連接，兩夾子擺桿(12)后部相互平行，后端的兩擺桿之間裝有復位彈簧(28)，裝在軸承座(13)芯軸(8)兩側的兩軸承(27)作用于兩夾子擺桿內(nèi)側，兩夾子擺桿之間的距離小于兩軸承(27)之間的距離，芯軸(8)裝在機架的定位座(32)上，軸承座(13)滑動配合套在芯軸(8)上，并與能帶動其轉動的夾放套凸輪(25)傳動連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的安全套包裝機的送料機械手，其特征在于所述軸承座(13)向側部延伸的連接柄外端與夾放套連桿(7)鉸接，夾放套連桿另一端與夾放套擺桿(6)一端鉸接，夾放套擺桿(6)另一端與機架固定板(23)鉸接，兩鉸接點之間的夾放套擺桿(6)一側設有裝在凸輪主軸(26)上的夾放套凸輪(25)，夾放套凸輪作用于裝在夾放套擺桿(6)上的活動輪(24)。
5.根據(jù)權利要求3所述的安全套包裝機的送料機械手，其特征在于所述爪套夾子(14)與芯軸(10)的連接結構是爪套夾子兩夾體分別通過后部設置的螺孔套在兩芯軸(10)上，螺孔設開有保持一定間距的豁槽(35)，螺釘(36)穿過夾體和豁槽(35)，將爪套夾子的兩夾體分別固定在兩芯軸(10)上。
6.根據(jù)權利要求4所述的安全套包裝機的送料機械手，其特征在于所述爪套夾子(14)與芯軸(10)的連接結構是爪套夾子兩夾體分別通過后部設置的螺孔套在兩芯軸(10)上，螺孔設開有保持一定間距的豁槽(35)，螺釘(36)穿過夾體和豁槽(35)，將爪套夾子的兩夾體分別固定在兩芯軸(10)上。
專利摘要安全套包裝機的送料機械手，設有送膜工位(A)，熱封工位(B)，在送膜工位一側設有進料工位(C)，其特征在于在送膜工位(A)另一側位于熱封工位上游的部位，設有送料機械手，其結構為設有夾子行程桿(11)，夾子行程桿(11)與能帶動其平移的行程凸輪(29)傳動連接，夾子行程桿上裝有爪套夾子(14)，爪套夾子的兩夾體與能帶動其開合的夾放套凸輪(25)傳動連接。本實用新型提高了安全套包裝機送料操作的自動化程度和工作效率，而且由于機械手的動作由凸輪控制，故具有送料準確的優(yōu)點。
文檔編號B65B35/00GK2790911SQ20052001914
公開日2006年6月28日 申請日期2005年5月17日 優(yōu)先權日2005年5月17日
發(fā)明者金高波 申請人:金高波