專利名稱：機械手自動送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機床零件加工的送料裝置，尤其涉及一種機械手自動 送料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有機床加工產(chǎn)品時，在送入加工裝置時，較多是采用手工送料，手工送 料生產(chǎn)效率較低，不能滿足大批量生產(chǎn)的需要；且加工小件零件若采用手工送 料，手工送入夾持誤差較大，加工出來的零件廢品率高，無形中增加了生產(chǎn)成 本，且使企業(yè)不能滿足客戶對加工時間的要求。為此，中國實用新型專利(專 利號為200420023321.5)公開了一種機械手式自動送料裝置。它由固定架、機 架、夾料構(gòu)件、送料桿、控制軸、回轉(zhuǎn)軸組成，固定架與機架連接，夾料構(gòu)件 裝在機架一端，控制軸裝在機架另一端，回轉(zhuǎn)軸裝在機架上，還有送料控制構(gòu) 件、返回構(gòu)件，送料控制構(gòu)件裝在機架上，返回構(gòu)件一端與固定架連接，又與 機架連接。所述的送料控制構(gòu)件是由頭子組件、彈簧、支承套、軸承構(gòu)成。所 述的夾料構(gòu)件是由壓緊部件、送料桿、調(diào)整部件構(gòu)成，所述的返回構(gòu)件由彈簧 桿、拉伸彈簧構(gòu)成。該實用新型具有使加工工件自動送入夾頭，由夾頭夾緊， 提高了加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，且結(jié)構(gòu)不復雜，調(diào)整方便，適用于需要自動送料 的機械設(shè)備上。但是該裝置的送料桿在運動的時候為一個繞軸的圓弧運動，因 此，送料推桿受力方向在變化，導致材料的受力方向也在變化，材料在推送的 過程中容易送不到準確的位置，導致送料失敗，特別是圓形薄料，由于材料支 點小，推動不均勻，受力方向變化，上述的裝置無法實現(xiàn)送料。發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的機械手式自動送料裝置存在的送料不穩(wěn)定，不適合薄料和 異型料的送料的技術(shù)問題。本實用新型的目的是提供一種機械手自動送料裝置, 其具有送料穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣的特點。
為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案
機械手自動送料裝置，包括固定架、機架、機頭、控制軸、返回構(gòu)件、夾 料構(gòu)件和送料構(gòu)件，固定架與機架連接，機頭設(shè)置在機架上，夾料構(gòu)件設(shè)置在 機頭的后端，控制軸設(shè)置在機架的下方。所述的送料構(gòu)件包括送料頭、撥桿和 推動桿，送料頭設(shè)置在夾料構(gòu)件與機頭之間，并在送料頭上設(shè)有滑塊，滑塊活 動設(shè)置在滑槽上，滑槽設(shè)置在機架上，所述的撥桿上端與滑塊相傳動連接，中 部鉸接設(shè)置在機架上，下端與推動桿相傳動連接，推動桿活動穿設(shè)在機架上， 其另一端設(shè)有頂頭。推料時，撥桿推動滑塊，滑塊由于固定在滑槽內(nèi)運動，使 送料運動的方向保持一致，同時由于送料桿頭是做直線運動，力的方向為直線， 送料穩(wěn)定。
作為優(yōu)選，上述的送料頭為圓柱形，送料頭與滑塊一體式。圓柱形送料頭 的推動力中心為圓心，可以與材料的圓心相吻合，材料在不變方法的推力下， 受力點為材料端面的中心位置，所以在材料推送過程中，材料的運動不容易改 變，從而保證了材料準確推送的目的。
作為優(yōu)選，上述的送料頭的中部設(shè)有用于減輕重量的凹槽。圓柱形使送料 更為穩(wěn)定，但是會增加送料頭的重量，因此在這里設(shè)了凹槽，可以減輕送料頭 的重量，便于撥桿撥動送料頭。
作為優(yōu)選，上述的滑塊上設(shè)有凸臺，在凸臺上設(shè)有槽口，所述的撥桿上端 縮小形成尖部，尖部設(shè)置在槽口內(nèi)。上述技術(shù)方案提供了一種撥桿與滑塊相傳動連接的方式，其具有結(jié)構(gòu)簡單的特點。
作為優(yōu)選，上述的撥桿下方軸向設(shè)有連接板，撥桿通過連接板鉸接設(shè)置在 機架上，連接板下方徑向設(shè)有頂板，撥桿通過頂板與推動桿相傳動連接。作為 再優(yōu)選，上述的頂板上設(shè)有安裝槽，推動桿的末端設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽設(shè)置在 安裝槽內(nèi)。上述技術(shù)方案通過連接板和頂板，使結(jié)構(gòu)更為緊湊合理。
作為優(yōu)選，上述的返回構(gòu)件是由彈簧安裝桿、拉伸彈簧構(gòu)成，彈簧安裝桿 一端設(shè)置在固定架上，另一端與拉伸彈簧連接，拉伸彈簧另一端與機架連接。
作為優(yōu)選，上述的夾料構(gòu)件包括彈簧和擺夾片，擺夾片鉸接設(shè)置在機架上， 擺夾片的一端設(shè)有夾緊片，夾緊片與機頭后端形成夾緊口，彈簧的一端設(shè)置在 擺夾片上，彈簧另一端與機架連接，使夾緊片具有一個向機頭偏轉(zhuǎn)的趨勢。
作為優(yōu)選，上述的固定架連接設(shè)有連接套，推動桿設(shè)置在連接套內(nèi)，并在 機架上設(shè)有安裝口，安裝口向下連接有縫隙，縫隙下方連接有通孔，通孔向外 連接有縫隙，連接套通過螺釘固定設(shè)置在安裝口內(nèi)。
本實用新型由于采用了上述的技術(shù)方案，將送料構(gòu)件分為送料頭、撥桿和 推動桿，送料頭通過滑塊活動設(shè)置在滑槽內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單，使送料更為穩(wěn)定。本 實用新型即能與硬導軌相聯(lián)接，也可以與軟導軌相聯(lián)接，因此他適用于薄料、 棒料和異型料等其他零件原料的送料，具有適用范圍更廣的特點。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1中A向的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為圖1中B向的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做一個詳細的說明。如圖1所示的機械手自動送料裝置，包括固定架14、機架1、機頭2、控制 軸15、夾料構(gòu)件4、返回構(gòu)件和送料構(gòu)件，固定架14與機架1連接，機頭2設(shè) 置在機架1上，夾料構(gòu)件4設(shè)置在機頭2的后端，控制軸15設(shè)置在機架1的下 方。固定架14連接設(shè)有連接套25，推動桿10設(shè)置在連接套25內(nèi)，并在機架l 上設(shè)有安裝口 26，安裝口 26向下連接有縫隙28，縫隙28下方連接有通孔29， 通孔29向外連接有縫隙28，連接套25通過螺釘27固定設(shè)置在安裝口 26內(nèi)。 返回構(gòu)件是由彈簧安裝桿16、拉伸彈簧17構(gòu)成，彈簧安裝桿16 —端設(shè)置在固 定架14上，另一端與拉伸彈簧17連接，拉伸彈簧17的另一端與機架1連接。如圖3所示，夾料構(gòu)件4包括彈簧23和擺夾片21，擺夾片21通過鉸接點 22鉸接設(shè)置在機架1上，擺夾片21的一端設(shè)有夾緊片24，夾緊片24與機頭2 后端形成夾緊口，彈簧23的一端設(shè)置在擺夾片21上，彈簧23另一端與機架1 連接，使夾緊片24具有一個向機頭2偏轉(zhuǎn)的趨勢。如圖l、圖2所示，送料構(gòu)件包括送料頭3、撥桿7和推動桿10，送料頭3 為圓柱形，其中部設(shè)有用于減輕重量的凹槽13。送料頭3設(shè)置在夾料構(gòu)件4與 機頭2之間，其向下延伸設(shè)有滑塊5，滑塊5上設(shè)有圓柱形滑軌30，滑軌30活 動設(shè)置在圓柱形的滑槽6內(nèi)，滑槽6設(shè)置在機架1上。如圖1所示，滑塊5上 設(shè)有凸臺9，在凸臺9上設(shè)有槽口11，撥桿7的上端縮小形成尖部12，尖部12 設(shè)置在槽口 11內(nèi)。撥桿7下方軸向設(shè)有連接板8，撥桿7通過連接板8上的軸 19鉸接設(shè)置在機架1上，連接板8下方徑向設(shè)有頂板20，頂板20上設(shè)有安裝 槽31,推動桿10的末端設(shè)有環(huán)形槽32，環(huán)形槽32設(shè)置在安裝槽31內(nèi)。推動 桿10活動穿設(shè)在機架1上，其另一端設(shè)有頂頭18。本實用新型的其他結(jié)構(gòu)如實 用新型專利200420023321.5。
權(quán)利要求1.機械手自動送料裝置，包括固定架(14)、機架(1)、機頭(2)、控制軸(15)、夾料構(gòu)件(4)、返回構(gòu)件和送料構(gòu)件，固定架(14)與機架(1)連接，機頭(2)設(shè)置在機架(1)上，夾料構(gòu)件(4)設(shè)置在機頭(2)的后端，控制軸(15)設(shè)置在機架(1)的下方，其特征在于送料構(gòu)件包括送料頭(3)、撥桿(7)和推動桿(10)，送料頭(3)設(shè)置在夾料構(gòu)件(4)與機頭(2)之間，并在送料頭(3)上設(shè)有滑塊(5)，滑塊(5)活動設(shè)置在滑槽(6)上，滑槽(6)設(shè)置在機架(1)上，所述的撥桿(7)上端與滑塊(5)相傳動連接，中部鉸接設(shè)置在機架(1)上，下端與推動桿(10)相傳動連接，推動桿(10)活動穿設(shè)在機架(1)上，其另一端設(shè)有頂頭(18)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手自動送料裝置，其特征在于送料頭(3)為 圓柱形，送料頭(3)與滑塊(5) —體式。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械手自動送料裝置，其特征在于送料頭(3) 中部設(shè)有用于減輕重量的凹槽(13)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械手自動送料裝置，其特征在于滑塊(5) 上設(shè)有凸臺(9)，在凸臺(9)上設(shè)有槽口 (11)，所述的撥桿(7)上端縮 小形成尖部(12)，尖部(12)設(shè)置在槽口 (11)內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械手自動送料裝置，其特征在于撥桿(7)下方 軸向設(shè)有連接板(8)，撥桿(7)通過連接板(8)鉸接設(shè)置在機架(1)上， 連接板(8)下方徑向設(shè)有頂板(20)，撥桿(7)通過頂板(20)與推動桿(10)相傳動連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械手自動送料裝置，其特征在于頂板(20)上設(shè) 有安裝槽(31)，推動桿(10)的末端設(shè)有環(huán)形槽(32)，環(huán)形槽(32)設(shè)置在安裝槽(31)內(nèi)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機械手自動送料裝置，其特征在于返回構(gòu)件是由彈簧安裝桿(16)、拉伸彈簧(17)構(gòu)成，彈簧安裝桿(16) —端設(shè)置在固定 架(14)上，另一端與拉伸彈簧(17)連接，拉伸彈簧(17)另一端與機架 (1)連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手自動送料裝置，其特征在于夾料構(gòu)件(4) 包括彈簧(23)和擺夾片(21)，擺夾片(21)鉸接設(shè)置在機架(1)上，擺 夾片(21)的一端設(shè)有夾緊片(24)，夾緊片(24)與機頭(2)后端形成夾 緊口，彈簧(23)的一端設(shè)置在擺夾片(21)上，彈簧(23)另一端與機架(1)連接，使夾緊片(24)具有一個向機頭(2)偏轉(zhuǎn)的趨勢。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機械手自動送料裝置，其特征在于固定架(14)連 接設(shè)有連接套(25)，推動桿(10)設(shè)置在連接套(25)內(nèi)，并在機架(1) 上設(shè)有安裝口 (26)，安裝口 (26)向下連接有縫隙(28)，縫隙(28)下方 連接有通孔(29)，通孔(29)向外連接有縫隙(28)，連接套(25)通過螺 釘(27)固定設(shè)置在安裝口 (26)內(nèi)。
專利摘要本實用新型涉及一種機床零件加工的送料裝置，尤其涉及一種機械手自動送料裝置。機械手自動送料裝置，包括固定架、機架、機頭、控制軸、返回構(gòu)件、夾料構(gòu)件和送料構(gòu)件，固定架與機架連接，機頭設(shè)置在機架上，夾料構(gòu)件設(shè)置在機頭的后端，控制軸設(shè)置在機架的下方，送料構(gòu)件包括送料頭、撥桿和推動桿，送料頭設(shè)置在夾料構(gòu)件與機頭之間，其向下延伸設(shè)有滑塊，滑塊活動設(shè)置在滑槽內(nèi)，滑槽設(shè)置在機架上，所述的撥桿上端與滑塊相傳動連接，中部鉸接設(shè)置在機架上，下端與推動桿相傳動連接，推動桿活動穿設(shè)在機架上，其另一端設(shè)有頂頭。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，使送料更為穩(wěn)定的特點，適用于薄料、棒料和異型料等其他零件原料的送料，適用范圍更廣。
文檔編號B23Q7/00GK201147885SQ20072030328
公開日2008年11月12日 申請日期2007年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月24日
發(fā)明者柳品法 申請人:柳品法