專利名稱：全自動(dòng)中底成形機(jī)送料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)中底成形機(jī)送料機(jī)械手。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的中底成形機(jī)，沒有自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)，是全手工送料，成形后手工出料，不僅加 工質(zhì)量不高，而且工作效率低，在往中底成形機(jī)中手工送入待加工工件或從中底成形機(jī)中 手工取出加工完畢工件的過程還存在易導(dǎo)致人身傷害的不安全因素。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中普通中底成形機(jī)手工送料、手工出料的工作效率低，而且在 送、出料的過程中存在不安全因素的問題，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)中底成形機(jī)送料機(jī) 械手，該全自動(dòng)中底成形機(jī)送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)緊湊、自動(dòng)化程度高、工作安全可靠。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括可左右滑動(dòng)的滑塊總成， 在滑塊總成的左右兩側(cè)分別鉸接左擺臂和右擺臂，左擺臂和右擺臂的端部鉸接吸盤架，吸 盤架上固定吸盤，左擺臂和右擺臂的側(cè)壁與滑塊總成之間分別由氣缸相連?；瑝K總成由滑塊主體、中接板和下接板上下依次固定連接構(gòu)成，滑塊主體與滑桿 滑動(dòng)配合，左擺臂和右擺臂鉸接在中接板兩側(cè)，氣缸連接在下接板上。在吸盤架和下接板之間設(shè)置連桿，連桿的兩端分別鉸接在吸盤架和下接板上。在吸盤架的兩端對(duì)稱固定吸盤。本實(shí)用新型通過上述具體設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料和自動(dòng)出料，一人可同時(shí)操作3-4 臺(tái)機(jī)器，大大提高了工作效率和加工質(zhì)量，具有結(jié)構(gòu)緊湊、自動(dòng)化程度高、工作安全可靠的 優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例說明本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型在擺臂下擺狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示，本實(shí)用新型包括可左右滑動(dòng)的滑塊總成2，在滑塊總成2的左右兩側(cè)分 別鉸接左擺臂3和右擺臂4，左擺臂3和右擺臂4的端部鉸接吸盤架5，吸盤架5上固定吸 盤6，吸盤6可以對(duì)稱固定在吸盤架5的兩端。左擺臂3和右擺臂4的側(cè)壁與滑塊總成2之 間分別由氣缸11相連。氣缸11可使鉸接的左擺臂3、右擺臂4上下擺動(dòng)。滑塊總成2由 滑塊主體7、中接板8和下接板9上下依次固定連接構(gòu)成，滑塊主體7與滑桿1滑動(dòng)配合， 左擺臂3和右擺臂4鉸接在中接板8兩側(cè)，氣缸11連接在下接板9上。在吸盤架5和下接 板9之間設(shè)置連桿10，連桿10的兩端分別鉸接在吸盤架5和下接板9上，連桿10的設(shè)計(jì)可提高吸盤架5在工作時(shí)的穩(wěn)定性。在工作狀態(tài)下，滑塊總成2在滑桿1上向料盤(圖中未 示)方向移動(dòng)，一側(cè)的兩個(gè)吸盤6進(jìn)入中底托盤(圖中未示)中，另一側(cè)的兩個(gè)吸盤6進(jìn)入 成形模具(圖中未示)中，氣缸11開始工作產(chǎn)生拉力，使吸盤6向下移動(dòng)，同時(shí)吸盤6的真 空打開，產(chǎn)生吸力，當(dāng)吸盤6接觸中底后，將中底吸住，這時(shí)氣缸11反向動(dòng)作產(chǎn)生推力，使吸 盤6向上移動(dòng)，料盤中的中底被吸起，滑塊總成2反向移動(dòng)，使在料盤上以吸住中底的吸盤 6向模具中間移動(dòng)、使在模具中的吸盤6吸出模具中的中底移出模具，此后，氣缸11又產(chǎn)生 拉力，使吸盤5下降將中底放到模具上，吸盤真空停止，吸盤6放開中底后，氣缸11產(chǎn)生推 力，吸盤6向上抬起，滑塊總成2移動(dòng)到滑桿1中間位置復(fù)位，液壓缸(圖中未示)工作成 形中底，成形完成后，機(jī)械手重復(fù)以上動(dòng)作，進(jìn)行下一工作循環(huán)。以上所述的實(shí)施例僅僅是 對(duì)本實(shí)用新型全自動(dòng)中底成形機(jī)送料機(jī)械手的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)實(shí)用新型的 構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型方案的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型 的技術(shù)方案作出的各種外型變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型全自動(dòng)中底成形機(jī)送料機(jī)械 手的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)中底成形機(jī)送料機(jī)械手，包括可左右滑動(dòng)的滑塊總成，其特征是在滑塊總成(2)的左右兩側(cè)分別鉸接左擺臂(3)和右擺臂(4)，左擺臂(3)和右擺臂(4)的端部鉸接吸盤架(5)，吸盤架(5)上固定吸盤(6)，左擺臂(3)和右擺臂(4)的側(cè)壁與滑塊總成(2)之間分別由氣缸(11)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)中底成形機(jī)送料機(jī)械手，其特征是滑塊總成(2)由滑 塊主體(7)、中接板(8)和下接板(9)上下依次固定連接構(gòu)成，滑塊主體(7)與滑桿(1)滑 動(dòng)配合，左擺臂⑶和右擺臂⑷鉸接在中接板⑶兩側(cè)，氣缸(11)連接在下接板(9)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)中底成形機(jī)送料機(jī)械手，其特征是在吸盤架(5)和下 接板(9)之間設(shè)置連桿(10)，連桿(10)的兩端分別鉸接在吸盤架(5)和下接板(9)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動(dòng)中底成形機(jī)送料機(jī)械手，其特征是在吸盤架 (5)的兩端對(duì)稱固定吸盤(6)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)中底成形機(jī)送料機(jī)械手，包括可左右滑動(dòng)的滑塊總成，在滑塊總成的左右兩側(cè)分別鉸接左擺臂和右擺臂，左擺臂和右擺臂的端部鉸接吸盤架，吸盤架上固定吸盤，左擺臂和右擺臂的側(cè)壁與滑塊總成之間分別由氣缸相連，滑塊總成由滑塊主體、中接板和下接板上下依次固定連接構(gòu)成，滑塊主體與滑桿滑動(dòng)配合，左擺臂和右擺臂鉸接在中接板兩側(cè)，氣缸連接在下接板上。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中普通中底成形機(jī)手工送料、手工出料的工作效率低，而且在送、出料的過程中存在不安全因素的缺陷，通過上述設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料和自動(dòng)出料，大大提高了工作效率和加工質(zhì)量，具有結(jié)構(gòu)緊湊、自動(dòng)化程度高、工作安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J9/08GK201693554SQ20102023150
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
發(fā)明者翁岳康, 翁岳昆 申請(qǐng)人:翁岳昆;翁岳康