專利名稱:一種自動(dòng)抓取鐵質(zhì)物料的稱料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種稱料器,尤其涉及一種自動(dòng)抓取鐵質(zhì)物料的稱料器。
背景技術(shù):
在稱量鐵質(zhì)物料時(shí),例如鐵釘、墊片等,通常是由銷售人員手工抓取。由于鐵釘?shù)?鐵質(zhì)物料形狀不規(guī)則,比較鋒利,所以抓取與稱量不僅不方便,而且容易刺傷雙手,同時(shí)工 作效率也低。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種方便稱量,可提高工作效率的自動(dòng)抓 取鐵質(zhì)物料的稱料器。本實(shí)用新型包括電源、電源開(kāi)關(guān)、設(shè)置按鈕、單片機(jī)、顯示驅(qū)動(dòng)電路、液晶顯示屏、 信號(hào)放大器、電磁鐵;所述電源用于為稱料器供電;所述電源開(kāi)關(guān)用于開(kāi)啟或關(guān)閉電源;通 過(guò)所述設(shè)置按鈕能夠設(shè)置稱量鐵質(zhì)物料的預(yù)設(shè)重量值;所述單片機(jī)根據(jù)上述預(yù)設(shè)重量值分 別向顯示驅(qū)動(dòng)電路和信號(hào)放大器輸出數(shù)字信號(hào);所述顯示驅(qū)動(dòng)電路對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行譯碼, 驅(qū)動(dòng)液晶顯示屏顯示該預(yù)設(shè)重量值;所述信號(hào)放大器對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行放大,驅(qū)動(dòng)電磁鐵產(chǎn) 生電磁抓取鐵質(zhì)物料。使用本實(shí)用新型的稱料器可方便鐵質(zhì)物料的稱量,克服了現(xiàn)有的由銷售人員手工 抓取鐵質(zhì)物料時(shí)容易刺傷雙手的缺陷,而且提高了工作效率。優(yōu)選地,還包括重量傳感器和A/D采集芯片;所述重量傳感器將電磁鐵上的重量 變化轉(zhuǎn)換成電量信號(hào),A/D采集芯片采集到該電量信號(hào)后將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并傳送給單 片機(jī);上述單片機(jī)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理后,向顯示驅(qū)動(dòng)電路輸出代表吸在電磁鐵上鐵質(zhì)物 料實(shí)際重量的數(shù)字信號(hào);顯示驅(qū)動(dòng)電路接收到上述數(shù)字信號(hào)后,對(duì)該數(shù)字信號(hào)進(jìn)行譯碼,并 驅(qū)動(dòng)液晶顯示屏顯示吸在電磁鐵上鐵質(zhì)物料的實(shí)際重量;同時(shí),上述單片機(jī)對(duì)A/D采集芯 片輸出的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,即將鐵質(zhì)物料的實(shí)際重量值與預(yù)設(shè)重量值比較,并向信號(hào)放 大器輸出調(diào)整信號(hào);所述信號(hào)放大器對(duì)調(diào)整信號(hào)進(jìn)行放大,并驅(qū)動(dòng)電磁鐵調(diào)整電磁強(qiáng)度,從 而得到預(yù)設(shè)重量值的鐵質(zhì)物料。通過(guò)上述重量傳感器和A/D采集芯片可對(duì)電磁鐵吸的鐵質(zhì)物料重量進(jìn)行驗(yàn)證,以 便調(diào)整電磁鐵的電磁強(qiáng)度,改變吸在電磁鐵上的鐵質(zhì)物料重量,從而保證稱量的精確度。優(yōu)選地,還包括一功能選擇按鈕,以便能夠選擇欲操作的功能。
圖1是自動(dòng)抓取鐵質(zhì)物料的稱料器的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)施方式中的稱料器包括電源1、電源開(kāi)關(guān)2、設(shè)置按鈕3、單片機(jī)4、顯示驅(qū)動(dòng)電
3路5、液晶顯示屏6、信號(hào)放大器7、電磁鐵8。所述電源1用于為稱料器供電。按動(dòng)所述電源開(kāi)關(guān)2能夠開(kāi)啟或關(guān)閉電源1。通過(guò)所述設(shè)置按鈕3能夠設(shè)置稱量鐵質(zhì)物料的預(yù)設(shè)重量值。所述單片機(jī)4根據(jù)上述預(yù)設(shè)重量值分別向顯示驅(qū)動(dòng)電路5和信號(hào)放大器7輸出數(shù) 字信號(hào)。所述顯示驅(qū)動(dòng)電路5對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行譯碼,驅(qū)動(dòng)液晶顯示屏6顯示該預(yù)設(shè)重量值。 所述信號(hào)放大器7對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行放大,驅(qū)動(dòng)電磁鐵8產(chǎn)生電磁抓取鐵質(zhì)物料。另外,還包括重量傳感器9和A/D采集芯片10。所述重量傳感器9將電磁鐵8上的重量變化轉(zhuǎn)換成電量信號(hào)。A/D采集芯片10采 集到該電量信號(hào)后將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并傳送給單片機(jī)4。上述單片機(jī)4對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行 處理后,向顯示驅(qū)動(dòng)電路5輸出代表吸在電磁鐵8上鐵質(zhì)物料實(shí)際重量的數(shù)字信號(hào)。顯示 驅(qū)動(dòng)電路5接收到上述數(shù)字信號(hào)后,對(duì)該數(shù)字信號(hào)進(jìn)行譯碼,驅(qū)動(dòng)液晶顯示屏6顯示吸在電 磁鐵8上鐵質(zhì)物料的實(shí)際重量。同時(shí),上述單片機(jī)4對(duì)A/D采集芯片10輸出的數(shù)字信號(hào)進(jìn) 行處理,即將鐵質(zhì)物料的實(shí)際重量值與預(yù)設(shè)重量值比較,向信號(hào)放大器7輸出調(diào)整信號(hào)。所 述信號(hào)放大器7對(duì)調(diào)整信號(hào)進(jìn)行放大,驅(qū)動(dòng)電磁鐵8調(diào)整電磁強(qiáng)度,從而得到預(yù)設(shè)重量值的 鐵質(zhì)物料。稱料器還包括一功能選擇按鈕11,以便能夠選擇欲操作的功能,例如重量設(shè)置、清零等。
權(quán)利要求一種自動(dòng)抓取鐵質(zhì)物料的稱料器,其特征在于包括電源、電源開(kāi)關(guān)、設(shè)置按鈕、單片機(jī)、顯示驅(qū)動(dòng)電路、液晶顯示屏、信號(hào)放大器、電磁鐵;所述電源用于為稱料器供電;所述電源開(kāi)關(guān)用于開(kāi)啟或關(guān)閉電源;通過(guò)所述設(shè)置按鈕能夠設(shè)置稱量鐵質(zhì)物料的預(yù)設(shè)重量值;所述單片機(jī)根據(jù)上述預(yù)設(shè)重量值分別向顯示驅(qū)動(dòng)電路和信號(hào)放大器輸出數(shù)字信號(hào);所述顯示驅(qū)動(dòng)電路對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行譯碼,驅(qū)動(dòng)液晶顯示屏顯示該預(yù)設(shè)重量值;所述信號(hào)放大器對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行放大,驅(qū)動(dòng)電磁鐵產(chǎn)生電磁抓取鐵質(zhì)物料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓取鐵質(zhì)物料的稱料器,其特征在于還包括重量傳感 器和A/D采集芯片;所述重量傳感器將電磁鐵上的重量變化轉(zhuǎn)換成電量信號(hào),A/D采集芯片 采集到該電量信號(hào)后將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并傳送給單片機(jī);上述單片機(jī)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處 理后,向顯示驅(qū)動(dòng)電路輸出代表吸在電磁鐵上鐵質(zhì)物料實(shí)際重量的數(shù)字信號(hào);顯示驅(qū)動(dòng)電 路接收到上述數(shù)字信號(hào)后,對(duì)該數(shù)字信號(hào)進(jìn)行譯碼,并驅(qū)動(dòng)液晶顯示屏顯示吸在電磁鐵上 鐵質(zhì)物料的實(shí)際重量;同時(shí),上述單片機(jī)對(duì)A/D采集芯片輸出的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,即將鐵 質(zhì)物料的實(shí)際重量值與預(yù)設(shè)重量值比較,并向信號(hào)放大器輸出調(diào)整信號(hào);所述信號(hào)放大器 對(duì)調(diào)整信號(hào)進(jìn)行放大,并驅(qū)動(dòng)電磁鐵調(diào)整電磁強(qiáng)度,從而得到預(yù)設(shè)重量值的鐵質(zhì)物料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)抓取鐵質(zhì)物料的稱料器,其特征在于還包括一功 能選擇按鈕,以便能夠選擇欲操作的功能。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種稱料器,尤其涉及一種自動(dòng)抓取鐵質(zhì)物料的稱料器。本實(shí)用新型包括電源、電源開(kāi)關(guān)、設(shè)置按鈕、單片機(jī)、顯示驅(qū)動(dòng)電路、液晶顯示屏、信號(hào)放大器、電磁鐵;所述電源用于為稱料器供電;所述電源開(kāi)關(guān)用于開(kāi)啟或關(guān)閉電源;通過(guò)所述設(shè)置按鈕能夠設(shè)置稱量鐵質(zhì)物料的預(yù)設(shè)重量值;所述單片機(jī)根據(jù)上述預(yù)設(shè)重量值分別向顯示驅(qū)動(dòng)電路和信號(hào)放大器輸出數(shù)字信號(hào);所述顯示驅(qū)動(dòng)電路對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行譯碼,驅(qū)動(dòng)液晶顯示屏顯示該預(yù)設(shè)重量值;所述信號(hào)放大器對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行放大,驅(qū)動(dòng)電磁鐵產(chǎn)生電磁抓取鐵質(zhì)物料。本實(shí)用新型具有方便稱量,提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J15/06GK201702780SQ201020231240
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者李景魁 申請(qǐng)人:李景魁