專利名稱：一種送料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)床配件領(lǐng)域，尤其涉及ー種送料機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，在機(jī)床加工中，主要采用人工上料，存在很大的安全隱患，容易發(fā)生安全事故，且エ人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。已有的送料機(jī)械手一般都結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴。 發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有機(jī)加工過程中人工送料效率低、存在安全隱患的缺陷，本實(shí)用新型提供ー種安全、高效且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的送料機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案—種送料機(jī)械手,包括位于機(jī)床主軸上方的第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸，所述的第一氣缸、第三氣缸分別位于送料板的兩側(cè)，第三氣缸在初始位置時(shí)與第一氣缸水平同軸，第二氣缸位于第三氣缸上方，第二氣缸軸與第三氣缸軸垂直且第二氣缸軸與第三氣缸壁相連接，所述第三氣缸的近第一氣缸端具有容料腔，第三氣缸在送料位置時(shí)與機(jī)床的加エ主軸同軸。初始位置時(shí)，第一氣缸將從送料板落下的待加工エ件推動(dòng)到第三氣缸的容料腔，再由第二氣缸推動(dòng)第三氣缸帶動(dòng)待加工エ件向下移動(dòng)，移動(dòng)到送料位置時(shí)，第三氣缸推動(dòng)待加工エ件向左移動(dòng)到加工位置，即完成送料。作為優(yōu)選，所述的機(jī)床設(shè)置支架，第二氣缸固定在支架上。使結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。作為優(yōu)選，所述的支架設(shè)置與第二氣缸軸平行的限位桿，限位桿限制第二氣缸向下、第三氣缸向上的最大行程。對(duì)第二氣缸向下行程的限制可使第三氣缸順利到達(dá)送料位置，對(duì)第三氣缸向上行程的限制可使第三氣缸正好到達(dá)初始位置。作為優(yōu)選，所述的限位桿為相同的左、右兩根。設(shè)置兩根限位桿使限位更平穩(wěn)。本實(shí)用新型的ー種送料機(jī)械手克服了原有人工送料效率低、存在安全隱患的缺陷，具有安全、高效且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖I與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步的說明?！N送料機(jī)械手，如圖I所不，包括位于機(jī)床4主軸上方的第一氣缸I、第二氣缸2、第三氣缸3，所述的第一氣缸I、第三氣缸3分別位于送料板5的兩側(cè)，第三氣缸3在初始位置時(shí)與第一氣缸I水平同軸，第二氣缸2位于第三氣缸3上方,第二氣缸2軸與第三氣缸3軸垂直且第二氣缸2軸與第三氣缸3壁相連接，所述第三氣缸3的近第一氣缸I端具有容料腔6，第三氣缸3在送料位置時(shí)與機(jī)床4的加工主軸同軸。機(jī)床4上設(shè)置支架8，第二氣缸2固定在支架8上，第三氣缸3位于支架8下方。支架8設(shè)置相同的兩根與第二氣缸2軸平行的限位桿9。工作過程如下第三氣缸3位于初始位置時(shí)，待加工エ件7從送料板5上靠重力作用落下，第一氣缸I的活塞桿向右推動(dòng)，將待加工エ件7推動(dòng)到第三氣缸3的容料腔6，此時(shí)，第一氣缸I的活塞桿退回；再由第二氣缸2的活塞桿向下移動(dòng),推動(dòng)第三氣缸3帶動(dòng)待加工エ件7向下移動(dòng)，由于限位桿9位干支架8上方部分的限位作用，第三氣缸3移動(dòng)到與機(jī)床4的加工主軸同軸的送料位置時(shí)停止移動(dòng)，第三氣缸3的活塞桿開始向左移動(dòng)，推動(dòng)待加工エ件7移動(dòng)到機(jī)床4主軸的加工位置，此時(shí)第三氣缸3的活塞桿退回，第二氣缸2活塞桿退回，由于限位桿9位干支架8下方的部分的限位作用，使第三氣缸3回到初始位置就停止，這時(shí)可以開始下一次送料，如此多次循環(huán)往復(fù)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。綜上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，
凡依本申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.ー種送料機(jī)械手，其特征在于包括位于機(jī)床(4)主軸上方的第一氣缸(I)、第二氣缸(2)、第三氣缸(3),所述的第一氣缸(I)、第三氣缸(3)分別位于送料板(5)的兩側(cè),第三氣缸(3)在初始位置時(shí)與第一氣缸(I)水平同軸,第二氣缸(2)位于第三氣缸(3)上方,第ニ氣缸(2)軸與第三氣缸(3)軸垂直且第二氣缸(2)軸與第三氣缸(3)壁相連接，所述第三氣缸(3)的近第一氣缸(I)端 具有容料腔(6)，第三氣缸(3)在送料位置時(shí)與機(jī)床(4)的加エ主軸同軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種送料機(jī)械手，其特征在于所述的機(jī)床(4)設(shè)置支架(8)，第二氣缸(2)固定在支架(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種送料機(jī)械手，其特征在于所述的支架(8)設(shè)置與第二氣缸(2)軸平行的限位桿(9)，限位桿(9)限制第二氣缸(2)向下、第三氣缸(3)向上的最大行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種送料機(jī)械手，其特征在于所述的限位桿(9)為相同的左、右兩根。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)床配件領(lǐng)域，尤其涉及并公開了一種送料機(jī)械手，包括位于機(jī)床主軸上方的第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸，所述的第一氣缸、第三氣缸分別位于送料板的兩側(cè)，第三氣缸在初始位置時(shí)與第一氣缸水平同軸，第二氣缸位于第三氣缸上方，第二氣缸軸與第三氣缸軸垂直且第二氣缸軸與第三氣缸壁相連接，所述第三氣缸的近第一氣缸端具有容料腔，第三氣缸在送料位置時(shí)與機(jī)床的加工主軸同軸。本實(shí)用新型的一種送料機(jī)械手克服了原有人工送料效率低、存在安全隱患的缺陷，具有安全、高效且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK202639978SQ20122023136
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月22日
發(fā)明者肖照紅 申請(qǐng)人:肖照紅