專利名稱：雙管自動送料機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及送料裝置，更具體地說，是涉及一種具有連續(xù)供應雙 管工件并且可以根據(jù)加工對象的位置而自行調(diào)節(jié)工件方向的自動送料機 械手。
背景技術：
塑膠油箱因為其易成形的優(yōu)點而得到越來越廣泛的應用，但另一方 面，塑膠油箱以及相關配件又具有外形不規(guī)則的特點，這給塑膠油箱的自 動化加工帶來了一定的困難，現(xiàn)有的技術當中己經(jīng)出現(xiàn)了一些自動運送單 管材料的送料裝置，但卻不能實現(xiàn)連續(xù)供料，而對于雙管工件的運送就顯 得更加困難，而要實現(xiàn)較高程度的自動化生產(chǎn)，就需要根據(jù)加工對象的位 置和方向來調(diào)整所運送的雙管材料的方向和角度，這些都是現(xiàn)有技術所未 解決的問題。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的上述缺陷，提供一種可連續(xù) 供應雙管材料并且可以根據(jù)加工對象的位置而自行調(diào)節(jié)工件方向的自動 送料機械手。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術方案如下構造一種雙管自 動送料機械手，包括底座、與底座定位連接的支承板，支承板的上部兩端 設有與之垂直的側(cè)板，料倉與料倉支架通過滑槽連接，料倉支架通過轉(zhuǎn)軸 與所述側(cè)板連接，支承板的一側(cè)設有送料導軌，送料導軌上設有焊件推進塊，在所述支承板的出料端的上面設有雙管狀的出料口，在所述支承板的 出料端底面上設有臺階體，所述臺階體的小端通過螺釘與支承板連接，臺 階體大端為一伸出所述支承板且平行于支承板的平面，在所述平面上、正 對出料口處設有焊件取件機構，在所述平面上、所述送料導軌外側(cè)設有焊 件旋轉(zhuǎn)機構。
所述焊件取件機構包括橫向?qū)к?、可在所述橫向?qū)к壣献杂苫瑒拥幕?塊，滑塊頂部安裝有光纖式電眼，滑塊在朝向出料口處設有兩個平行的漲夾。
所述焊件旋轉(zhuǎn)機構包括底板，可在底板上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺在朝 向取件機構上設有手指夾具，所述轉(zhuǎn)臺頂部設有電眼。 所述支承板的上部靠近出料端的側(cè)板上設有電眼。 與料倉支架連接的側(cè)壁中央設有一條突起、開口處設有凸臺。 本實用新型所述的零配件連續(xù)自動進給系統(tǒng)的有益效果是由于本實 用新型設置了料倉旋轉(zhuǎn)支架，且在料倉旋轉(zhuǎn)支架上加裝了兩個料倉，兩個 料倉可交替供料，當下部料倉處于工作位時，可及時將上部空料倉換裝為 裝滿零配件的料倉，由此保證了連續(xù)供料，而且設有焊件取件機構、焊件 旋轉(zhuǎn)機構并且相應地設有電眼，可以根據(jù)加工對象的位置而自行調(diào)節(jié)工件 方向，自動化程度高。


圖1是本實用新型雙管自動送料機械手的立體圖2是本實用新型雙管自動送料機械手的爆炸具體實施方式
參照圖l、圖2，構造一種雙管自動送料機械手，包括底座l、支承板8通過四個螺桿9與底座1相連接，通過調(diào)節(jié)螺桿9可以適當調(diào)節(jié)整個機 械手的高度。支承板8上設有導軌19，導軌19上設有可自由滑動的滑塊 3，焊件推進塊與滑塊3通過定位銷相連，焊件推進塊在滑塊3的帶動下 推動料倉2中的雙管工件，由于料倉l朝水平方向開口，為避免料倉中的 雙管工件散落，在料倉的開口處設有凸臺17，與料倉支架連接的側(cè)壁中央 設有一條突起18。支承板8的上部兩端設有與之垂直的側(cè)板16，側(cè)板16 在靠近導軌處設有缺口以便焊件推進塊的通行。料倉支架7通過轉(zhuǎn)軸與側(cè) 板16連接，料倉支架7上下兩側(cè)對稱設有截面為梯形的滑槽，相應的， 料倉2的側(cè)壁上設有與滑槽互補配合的梯形結構，支承板8的出料端的上 面設有雙管狀的出料口 13，出料口 13上部側(cè)板上設有料倉旋轉(zhuǎn)控制機構 12，當下邊料倉中的雙管工件用完后，料倉旋轉(zhuǎn)控制機構12驅(qū)動料倉支 架7繞側(cè)板16上的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，此時操作者可以換下空料倉，裝上裝滿管 件的料倉；支承板8的出料端底面上設有臺階形的臺階體6，臺階體6的 小端通過螺釘與支承板8連接，臺階體6大端為一伸出支承板8且平行于 支承板8的平面，在所述平面上、正對出料口處設有焊件取件機構4，焊 件取件4機構包括橫向?qū)к?0、橫向?qū)к壣系幕瑝K、滑塊頂部安裝有光纖 式電眼14，滑塊在朝向出料口處設有兩個平行的漲夾11。在臺階體6大端 的平面上、導軌19外側(cè)設有焊件旋轉(zhuǎn)機構5，焊件旋轉(zhuǎn)機構5包括底板， 可在底板上旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺在朝向取件機構上設有夾具，轉(zhuǎn)臺頂部設有 電眼，電眼把加工對象的位置信息傳遞給控制器，控制器根據(jù)加工對象的 位置信息來調(diào)整焊件旋轉(zhuǎn)機構5上雙管工件的方向。
使用時，焊件推進塊向前推進，推動雙管工件經(jīng)過出料口 13，焊件取 件機構4上的光纖式電眼14感知雙管工件的位置而調(diào)整漲夾的位置，漲夾進入雙管工件內(nèi)部，夾住雙管工件后橫向移動，焊件旋轉(zhuǎn)機構5接過雙 管工件，焊件旋轉(zhuǎn)機構5上的電眼探測到加工對象的位置而旋轉(zhuǎn)雙管工件。 出料端的側(cè)板上的電眼可探測到料倉中用量，當一個料倉中的工件用完以 后，料倉旋轉(zhuǎn)控制機構12驅(qū)動料倉支架7翻轉(zhuǎn)，此時操作者可以換下空 料倉，裝上裝滿管件的料倉，本實用新型即可對焊機進行連續(xù)供料。
本實用新型還可用于自動化焊接生產(chǎn)線和其他雙管工件裝配線上其他 零配件的供給。
權利要求1、一種雙管自動送料機械手，包括底座、與底座定位連接的支承板，支承板的上部兩端設有與之垂直的側(cè)板，料倉與料倉支架通過滑槽連接，料倉支架通過轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)板連接，支承板的一側(cè)設有送料導軌，送料導軌上設有焊件推進塊，其特征在于，在所述支承板的出料端的上面設有雙管狀的出料口，在所述支承板的出料端底面上設有臺階體，所述臺階體的小端通過螺釘與支承板連接，臺階體大端為一伸出所述支承板且平行于支承板的平面，在所述平面上、正對出料口處設有焊件取件機構，在所述平面上、所述送料導軌外側(cè)設有焊件旋轉(zhuǎn)機構。
2、 根據(jù)權利要求l所述的雙管自動送料機械手，其特征在于，所述焊 件取件機構包括橫向?qū)к墶⒖稍谒鰴M向?qū)к壣献杂苫瑒拥幕瑝K，滑塊頂 部安裝有光纖式電眼，滑塊在朝向出料口處設有兩個平行的漲夾。
3、 根據(jù)權利要求l所述的雙管自動送料機械手，其特征在于，所述焊 件旋轉(zhuǎn)機構包括底板，可在底板上轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺在朝向取件機構 上設有手指夾具，所述轉(zhuǎn)臺頂部設有電眼。
4、 根據(jù)權利要求l所述的雙管自動送料機械手，其特征在于，所述支 承板的上部靠近出料端的側(cè)板上設有電眼。
5、 根據(jù)權利要求l所述的雙管自動送料機械手，其特征在于，與料倉 支架連接的側(cè)壁中央設有一條突起、開口處設有凸臺。
專利摘要本實用新型公開了一種雙管自動送料機械手，包括底座、與底座定位連接的支承板，支承板的上部兩端設有與之垂直的側(cè)板，料倉支架通過轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)板連接，支承板的一側(cè)設有送料機構，在所述支承板的出料端底面上設有一個臺階體，所述臺階體的小端通過螺釘與支承板連接，臺階體大端為伸出支承板且一平行于支承板的平面，在所述平面上、正對出料口處設有焊件取件機構，在所述平面上、所述導軌外側(cè)設有焊件旋轉(zhuǎn)機構。本實用新型具有如下優(yōu)點可以自動實現(xiàn)連續(xù)平穩(wěn)地供應雙管材料，整個裝置動作準確。
文檔編號B25J11/00GK201070765SQ20072012170
公開日2008年6月11日 申請日期2007年7月20日 優(yōu)先權日2007年7月20日
發(fā)明者龍超祥 申請人:深圳市遠望工業(yè)自動化設備有限公司