專(zhuān)利名稱(chēng):一種吊具擺臂的定位裝置及裝配輸送線的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種吊具擺臂的定位裝置及裝配輸送線，所述定位裝置包括：支架，以及設(shè)置在所述支架上的定位機(jī)構(gòu)；所述支架設(shè)置于輸送軌道的一側(cè)；所述定位機(jī)構(gòu)包括：水平驅(qū)動(dòng)器、豎直驅(qū)動(dòng)器和定位器，所述水平驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述定位器向所述輸送軌道的方向水平伸出或縮回；所述豎直驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述定位器向吊具擺臂的方向豎直伸出或縮回；所述定位器在豎直伸出后能夠?qū)⑺龅蹙邤[臂固定于預(yù)設(shè)的位置處；從而提高吊具擺臂的定位精度，避免轉(zhuǎn)接延時(shí)提高裝配效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種吊具擺臂的定位裝置及裝配輸送線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及機(jī)械設(shè)備制造領(lǐng)域，具體涉及一種擺臂定位裝置及輸送裝配線。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)裝配線是人和機(jī)器的有效組合，最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專(zhuān)機(jī)、測(cè)設(shè)備有機(jī)的組合，以滿足汽車(chē)零件的裝配要求。
[0003]在汽車(chē)裝配過(guò)程中，車(chē)身通常需要從一個(gè)輸送線輸送至另一個(gè)輸送線，以完成車(chē)身的裝配工作。例如:將地面滑板輸送線上的工件，通過(guò)吊具轉(zhuǎn)接至其他工位段完成裝配工作。在轉(zhuǎn)接過(guò)程中，吊具會(huì)向滑板輸送線工件的兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，以便夾住工件，但是，吊具在到達(dá)工件下方后由于存在慣性等原因，吊具的運(yùn)動(dòng)不會(huì)隨即停止，造成工件轉(zhuǎn)接延時(shí)，導(dǎo)致裝配效率降低。
[0004]如何提供一種吊具擺臂的定位裝置，能夠保證吊具擺臂達(dá)到與工件配合位置后，隨即停止固定，以避免轉(zhuǎn)接延時(shí)，提高裝配效率成為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N吊具擺臂的定位裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題。
[0006]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N吊具擺臂的定位裝置，包括:支架，以及設(shè)置在所述支架上的定位機(jī)構(gòu)；
[0007]所述支架設(shè)置于輸送軌道的一側(cè)；
[0008]所述定位機(jī)構(gòu)包括:水平驅(qū)動(dòng)器、豎直驅(qū)動(dòng)器和定位器，所述水平驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述定位器向所述輸送軌道的方向水平伸出或縮回；所述豎直驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述定位器向吊具擺臂的方向豎直伸出或縮回；所述定位器在豎直伸出后能夠?qū)⑺龅蹙邤[臂固定于預(yù)設(shè)的位置處。
[0009]優(yōu)選的，所述水平驅(qū)動(dòng)器包括:水平驅(qū)動(dòng)滑板和第一驅(qū)動(dòng)部件，所述水平驅(qū)動(dòng)滑板設(shè)置于所述支架的橫梁上，且所述橫梁的方向?yàn)樨Q直所述輸送軌道的方向；所述第一驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)端與所述水平驅(qū)動(dòng)滑板連接，固定端與遠(yuǎn)離所述輸送軌道端的支架連接;所述水平驅(qū)動(dòng)滑板在所述第一驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下，能夠朝所述輸送軌道方向水平往復(fù)滑動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，所述豎直驅(qū)動(dòng)器包括:豎直驅(qū)動(dòng)滑板和第二驅(qū)動(dòng)部件，所述豎直驅(qū)動(dòng)滑板設(shè)置于所述水平驅(qū)動(dòng)滑板上，并能夠在所述第二驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下向垂直于所述水平驅(qū)動(dòng)滑板運(yùn)動(dòng)的方向往復(fù)滑動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，所述定位器包括:定位栓和安裝座，所述安裝座的一端與所述豎直驅(qū)動(dòng)滑板連接，并向所述水平驅(qū)動(dòng)滑板伸出的方向延伸，所述安裝座的另一端上設(shè)置有所述定位栓，所述定位栓向吊具擺臂的方向伸出。
[0012]優(yōu)選的，還包括:水平行程開(kāi)關(guān)和水平發(fā)號(hào)板，其中，所述水平行程開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述支架上，所述水平發(fā)號(hào)板設(shè)置于所述水平驅(qū)動(dòng)器上，所述水平發(fā)號(hào)板與所述水平行程開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，所述水平行程開(kāi)關(guān)控制所述水平驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行。
[0013]優(yōu)選的，還包括:豎直行程開(kāi)關(guān)和豎直發(fā)號(hào)板，其中，所述豎直行程開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述支架上，所述豎直發(fā)號(hào)板設(shè)置于所述豎直驅(qū)動(dòng)器上，所述豎直發(fā)號(hào)板與所述豎直行程開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，所述豎直行程開(kāi)關(guān)控制所述豎直驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行。
[0014]優(yōu)選的，所述支架具有可調(diào)高度的支腿。
[0015]本申請(qǐng)還提供一種裝配輸送線，該輸送裝配線采用如上所述的吊具擺臂的定位裝置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N吊具擺臂的定位裝置，其通過(guò)在輸送軌道的一側(cè)設(shè)置支架，在所述支架上設(shè)置定位裝置，利用定位裝置的水平驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)定位器向所述輸送軌道的方向水平伸出并位于輸送滑板上方，當(dāng)所述定位器到位后觸發(fā)所述豎直驅(qū)動(dòng)器，所述豎直驅(qū)動(dòng)器被觸發(fā)，并驅(qū)動(dòng)所述定位器向吊具擺臂的方向豎直伸出，從而將吊具擺臂固定在預(yù)設(shè)的位置處，以便吊具擺臂夾持工件，將工件從輸送滑板線上轉(zhuǎn)接到其他工位段，由于支架設(shè)置在輸送軌道的一側(cè)，并通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)器和垂直驅(qū)動(dòng)器，分別驅(qū)動(dòng)定位器實(shí)現(xiàn)對(duì)吊具擺臂的定位，且在定位過(guò)程中不影響輸送滑板的正常運(yùn)行，進(jìn)而在提高吊具擺臂定位精度的同時(shí)，提高轉(zhuǎn)接以及裝配效率。
【附圖說(shuō)明】

[0018]圖1是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N吊具擺臂的定位裝置的第一實(shí)施例的未使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N吊具擺臂的定位裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0020]圖3是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N吊具擺臂的定位裝置的第一實(shí)施例的使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N吊具擺臂的定位裝置的第一實(shí)施例中輸送滑板使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖號(hào)說(shuō)明
[0023]支架10，支腿11，第一橫梁12，第二橫梁13，第三橫梁14，水平滑道15;定位機(jī)構(gòu)20，水平驅(qū)動(dòng)滑板21，底板211，側(cè)板212，豎直滑道2121，第一驅(qū)動(dòng)部件22，活動(dòng)端221，固定端222，第一水平行程開(kāi)關(guān)223，第二水平行程開(kāi)關(guān)224，水平發(fā)號(hào)板225，豎直驅(qū)動(dòng)滑板23，第二驅(qū)動(dòng)部件24，第一豎直行程開(kāi)關(guān)231，第二豎直行程開(kāi)關(guān)232，豎直發(fā)號(hào)板233，定位器25，定位栓251，安裝座252，固定板2521;吊具30，擺臂31;輸送滑板40。
【具體實(shí)施方式】
[0024]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本申請(qǐng)。但是本申請(qǐng)能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本申請(qǐng)內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣，因此本申請(qǐng)不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。
[0025]請(qǐng)參考圖1所示，圖1是本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N吊具擺臂的定位裝置，包括:支架10和定位機(jī)構(gòu)20。
[0026]其中，所述支架10可以設(shè)置在輸送軌道(圖未示出)的一側(cè)，也就是，設(shè)置在不影響正常輸送運(yùn)行即可，在本實(shí)施中，所述支架10設(shè)置在輸送滑板40的一側(cè)，例如:所述輸送滑板40與靠近所述輸送滑板40的支架10之間的距離可以設(shè)置為100mm，二者之間的距離可以根據(jù)實(shí)際定位需求設(shè)置。
[0027]所述支架10包括至少兩條支腿11，在所述兩條支腿11之間設(shè)置有橫梁，所述橫梁向所述輸送軌道的方向延伸，所述支腿11的高度為可調(diào)節(jié)。在本實(shí)施例中，橫梁可以設(shè)置為三個(gè)，由上到下依次為第一橫梁12，第二橫梁13和第三橫梁14，在所述第一橫梁12和所述第二橫梁13上設(shè)置有朝向所述輸送滑板40方向的水平滑道15。
[0028]所述定位機(jī)構(gòu)20設(shè)置在所述支架10上，包括:水平驅(qū)動(dòng)器、豎直驅(qū)動(dòng)器和定位器25，所述水平驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述定位器25向所述輸送軌道的方向水平伸出或縮回；所述豎直驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述定位器25向吊具30擺臂31的方向豎直伸出或縮回；所述定位器25在豎直伸出后能夠?qū)⑺龅蹙?0擺臂31固定于預(yù)設(shè)的位置處。
[0029]其中，所述水平驅(qū)動(dòng)器包括:水平驅(qū)動(dòng)滑板21和第一驅(qū)動(dòng)部件22，在本實(shí)施中，所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21可以為L(zhǎng)型，平行于所述橫梁的為底板211，垂直于所述橫梁的為側(cè)板212，所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21的底板211設(shè)置于所述支架10的所述第一橫梁12和所述第二橫梁13上，并通過(guò)底部設(shè)置的滑輪(圖未示出)能夠與設(shè)置于所述第一橫梁12和第二橫梁13上的水平滑道15相配合，使水平驅(qū)動(dòng)滑板21能夠在所述第一橫梁12和第二橫梁13上，朝向所述輸送滑板40的方向滑動(dòng)。在所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21的側(cè)板212，且靠近輸送滑板40的一側(cè)設(shè)置有豎直滑道2121。
[0030]所述第一驅(qū)動(dòng)部件22的活動(dòng)端221與所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21連接，固定端222與遠(yuǎn)離所述輸送軌道端的支架10連接，在本實(shí)施中，所述第一驅(qū)動(dòng)部件22的活動(dòng)端221可以連接在所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21的側(cè)板212上，固定端222連接在所述支架10的支腿11上。
[0031]所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21在所述第一驅(qū)動(dòng)部件22的驅(qū)動(dòng)下，能夠朝所述輸送軌道方向水平往復(fù)滑動(dòng)。
[0032]結(jié)合圖1，參考圖2所示，圖2是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N吊具擺臂的定位裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0033]所述豎直驅(qū)動(dòng)器包括:豎直驅(qū)動(dòng)滑板23和第二驅(qū)動(dòng)部件24，所述豎直驅(qū)動(dòng)滑板23設(shè)置于所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21上，并能夠在所述第二驅(qū)動(dòng)部件24的驅(qū)動(dòng)下向垂直于所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21運(yùn)動(dòng)的方向往復(fù)滑動(dòng)。所述第二驅(qū)動(dòng)部件24的活動(dòng)端221與所述定位器25的安裝座252底部連接，所述第二驅(qū)動(dòng)部件24的固定端222固定連接于所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21的側(cè)板212上。
[0034]可以理解的是，所述第二驅(qū)動(dòng)部件24的活動(dòng)端221可以通過(guò)在所述安裝座252底部設(shè)置的固定板2521，將所述第二驅(qū)動(dòng)部件24的活動(dòng)端221固定，從而使第二驅(qū)動(dòng)部件24在驅(qū)動(dòng)力的作用下，能夠推動(dòng)所述豎直驅(qū)動(dòng)滑板23往復(fù)滑動(dòng)。在本實(shí)施中，所述固定板2521不但能夠用于固定所述第二驅(qū)動(dòng)部件24的活動(dòng)端221，而且能夠提高所述安裝座252與水平驅(qū)動(dòng)滑板21之間的穩(wěn)固性。
[0035]在本實(shí)施中，所述豎直驅(qū)動(dòng)滑板23通過(guò)在其上設(shè)置的滑輪，與所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21的側(cè)板212上設(shè)置的豎直滑道2121相配合，使得所述豎直驅(qū)動(dòng)滑板23能夠朝向所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21側(cè)板212長(zhǎng)度方向上豎直往復(fù)滑動(dòng)。
[0036]所述定位器25包括:定位栓251和安裝座252，所述安裝座252的一端與所述豎直驅(qū)動(dòng)滑板23連接，并向所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21伸出的方向延伸，所述安裝座252能夠隨所述豎直驅(qū)動(dòng)滑板23向垂直于所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21運(yùn)動(dòng)的方向往復(fù)滑動(dòng)。
[0037]所述安裝座252的另一端上設(shè)置有所述定位栓251，所述定位栓251向吊具30擺臂31的方向伸出。所述定位栓251能夠在豎直驅(qū)動(dòng)滑板23的推動(dòng)下，嵌入吊具30擺臂31的定位孔內(nèi)，從而保證吊具30擺臂31的精準(zhǔn)定位，避免由于慣性導(dǎo)致吊具30擺臂31擺動(dòng)，提高轉(zhuǎn)接以及裝配效率。
[0038]為保證水平驅(qū)動(dòng)器能夠運(yùn)行到位，使定位栓251與吊具30擺臂31上的定位孔順利配合以及順利分離，在本實(shí)施中還設(shè)置有水平行程開(kāi)關(guān)和水平發(fā)號(hào)板225，豎直行程開(kāi)關(guān)和豎直發(fā)號(hào)板233。
[0039]所述水平行程開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述支架10上，所述水平發(fā)號(hào)板225設(shè)置于所述水平驅(qū)動(dòng)器上，所述水平發(fā)號(hào)板225與所述水平行程開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，所述水平行程開(kāi)關(guān)控制所述水平驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行。在本實(shí)施中，所述水平行程開(kāi)關(guān)可以設(shè)置在所述第三橫梁14上，與設(shè)置在所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21上的水平發(fā)號(hào)板225配合，所述水平發(fā)號(hào)板225可以設(shè)置于所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21的底板211上，所述水平行程開(kāi)關(guān)為兩個(gè)，分別為第一水平行程開(kāi)關(guān)223和第二水平行程開(kāi)關(guān)224，所述第一水平行程開(kāi)關(guān)223和第二水平行程開(kāi)關(guān)224與所述水平發(fā)號(hào)板225配合，用于啟動(dòng)或停止所述第一驅(qū)動(dòng)部件22做出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，例如:所述第一水平行程開(kāi)關(guān)223啟動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)部件22驅(qū)動(dòng)所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21朝向所述輸送滑板40的方向滑動(dòng);所述第二水平行程開(kāi)關(guān)224與所述水平發(fā)號(hào)板225配合，用于當(dāng)所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21滑動(dòng)到位后，將停止信號(hào)發(fā)送至所述第一驅(qū)動(dòng)部件22，所述第一驅(qū)動(dòng)部件22根據(jù)接收的所述停止信號(hào)停止驅(qū)動(dòng)，所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21滑動(dòng)到位。
[0040]所述豎直行程開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述支架10上，所述豎直發(fā)號(hào)板233設(shè)置于所述豎直驅(qū)動(dòng)器上，所述豎直發(fā)號(hào)板233與所述豎直行程開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，所述豎直行程開(kāi)關(guān)控制所述豎直驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行。
[0041]在本實(shí)施中，所述豎直行程開(kāi)關(guān)可以設(shè)置在所述支架10的支腿11上，包括第一豎直行程開(kāi)關(guān)231和第二豎直行程開(kāi)關(guān)232。所述豎直發(fā)號(hào)板233設(shè)置于所述豎直驅(qū)動(dòng)滑板23上，能夠隨所述豎直驅(qū)動(dòng)滑板23的滑動(dòng)與所述第一豎直行程開(kāi)關(guān)231和第二豎直行程開(kāi)關(guān)232配合。
[0042]可以理解的是，所述水平驅(qū)動(dòng)器的第一驅(qū)動(dòng)部件22和所述豎直驅(qū)動(dòng)器的第二驅(qū)動(dòng)部件24分別可以是氣缸、油缸等驅(qū)動(dòng)設(shè)備，當(dāng)然，所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21和豎直驅(qū)動(dòng)滑板23的驅(qū)動(dòng)方式可以采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)，也可以認(rèn)為實(shí)現(xiàn)，在本實(shí)施中，為更好提高轉(zhuǎn)接以及裝配效率，驅(qū)動(dòng)方式可以采用氣缸或油缸等設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
[0043]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施中是以在所述輸送軌道的一側(cè)設(shè)置支架，以及在支架上設(shè)置定位裝置，實(shí)現(xiàn)吊具擺臂的定位，實(shí)際操作過(guò)程中也可以在輸送軌道的兩側(cè)分別設(shè)置支架，通過(guò)支架上的定位裝置對(duì)吊具的兩個(gè)擺臂實(shí)現(xiàn)定位，具體定位裝置的設(shè)置數(shù)量可以根據(jù)定位需求設(shè)定，例如:吊具擺臂如果僅需定位一側(cè)，則可在輸送軌道的一側(cè)設(shè)置即可。
[0044]以上對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N吊具擺臂的定位裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，下面結(jié)合上述結(jié)構(gòu)內(nèi)容，對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N吊具擺臂的定位裝置的工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明，具體如下:
[0045]請(qǐng)結(jié)合圖1-2，參考圖3-4所示，圖3是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N吊具擺臂的定位裝置的第一實(shí)施例的使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N吊具擺臂的定位裝置的第一實(shí)施例中輸送滑板使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]自行小車(chē)車(chē)組吊具30從地面滑板輸送線轉(zhuǎn)接車(chē)身時(shí)，需要通過(guò)吊具30擺臂31將地面滑板輸送線上的車(chē)身調(diào)起轉(zhuǎn)接至其他工位段，當(dāng)所述滑板輸送線上的車(chē)身到位后，所述第一水平行程開(kāi)關(guān)223被設(shè)置于所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21底板211上的水平發(fā)號(hào)板225觸發(fā)，所述第一驅(qū)動(dòng)部件22驅(qū)動(dòng)所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21朝向所述滑板輸送線的方向滑動(dòng)，水平滑動(dòng)650mm后到吊具30擺臂31下方，或者說(shuō)滑動(dòng)到輸送滑板40的上方，所述第二水平行程開(kāi)關(guān)224被所述水平發(fā)號(hào)板225觸發(fā)后，所述第一驅(qū)動(dòng)部件22停止驅(qū)動(dòng)所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21，此時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)部件24由于豎直發(fā)號(hào)板233觸發(fā)第一水平行程開(kāi)關(guān)231而驅(qū)動(dòng)豎直驅(qū)動(dòng)滑板23朝向所述吊具30擺臂31的方向滑動(dòng)，所述定位栓251豎直向上移動(dòng)150mm，在被豎直發(fā)號(hào)板233觸發(fā)第二豎直行程開(kāi)關(guān)232后，豎直驅(qū)動(dòng)滑板23停止滑動(dòng)，此時(shí)，定位栓251能夠嵌入至吊具30擺臂31的定位控制，從而使吊具30擺臂31定位準(zhǔn)確，避免因?yàn)榈蹙?0擺臂31在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于慣性而導(dǎo)致不穩(wěn)定，無(wú)法快速與車(chē)身配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)接。
[0047]在轉(zhuǎn)接完畢后，所述第一豎直行程開(kāi)關(guān)231驅(qū)動(dòng)所述豎直驅(qū)動(dòng)滑板23向相反的方向滑動(dòng)，到位后所述第二豎直行程開(kāi)關(guān)232被觸發(fā)，所述第二驅(qū)動(dòng)部件停止驅(qū)動(dòng)，此時(shí)，所述第二水平行程開(kāi)關(guān)224被觸發(fā)，所述第一驅(qū)動(dòng)部件22驅(qū)動(dòng)所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21朝遠(yuǎn)離輸送滑板40的方向滑動(dòng)，到位后所述第一水平行程開(kāi)關(guān)223被觸發(fā)，所述第二驅(qū)動(dòng)部件24停止驅(qū)動(dòng)，所述水平驅(qū)動(dòng)滑板21到位，等待對(duì)下一個(gè)吊具擺臂的定位。
[0048]由于本申請(qǐng)?zhí)峁┑牡蹙邤[臂定位裝置是通過(guò)利用水平驅(qū)動(dòng)器，將定位器25推向輸送滑板40上方，在通過(guò)豎直驅(qū)動(dòng)器將定位栓251朝向吊具30擺臂31的方向驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而使定位栓251與吊具30擺臂31的定位孔相配合，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑牡蹙?0擺臂31的定位裝置避免定位裝置和轉(zhuǎn)接工位輸送滑板40彼此之間的干涉，在實(shí)現(xiàn)定位的同時(shí)不影響工件的轉(zhuǎn)件，提高轉(zhuǎn)接和裝配效率。
[0049]基于上述，本申請(qǐng)還提供一種裝配輸送線，該裝配輸送線采用上述提供的吊具擺臂的定位裝置，從而提高輸送裝配線轉(zhuǎn)接以及裝配輸送的效率。
[0050]本申請(qǐng)雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本申請(qǐng)，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本申請(qǐng)的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本申請(qǐng)權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吊具擺臂的定位裝置，其特征在于，包括:支架，以及設(shè)置在所述支架上的定位機(jī)構(gòu)； 所述支架設(shè)置于輸送軌道的一側(cè)； 所述定位機(jī)構(gòu)包括:水平驅(qū)動(dòng)器、豎直驅(qū)動(dòng)器和定位器，所述水平驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述定位器向所述輸送軌道的方向水平伸出或縮回；所述豎直驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述定位器向吊具擺臂的方向豎直伸出或縮回;所述定位器在豎直伸出后能夠?qū)⑺龅蹙邤[臂固定于預(yù)設(shè)的位置處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具擺臂的定位裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動(dòng)器包括: 水平驅(qū)動(dòng)滑板和第一驅(qū)動(dòng)部件，所述水平驅(qū)動(dòng)滑板設(shè)置于所述支架的橫梁上，且所述橫梁的方向?yàn)樨Q直所述輸送軌道的方向；所述第一驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)端與所述水平驅(qū)動(dòng)滑板連接，固定端與遠(yuǎn)離所述輸送軌道端的支架連接;所述水平驅(qū)動(dòng)滑板在所述第一驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下，能夠朝所述輸送軌道方向水平往復(fù)滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊具擺臂的定位裝置，其特征在于，所述豎直驅(qū)動(dòng)器包括: 豎直驅(qū)動(dòng)滑板和第二驅(qū)動(dòng)部件，所述豎直驅(qū)動(dòng)滑板設(shè)置于所述水平驅(qū)動(dòng)滑板上，并能夠在所述第二驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下向垂直于所述水平驅(qū)動(dòng)滑板運(yùn)動(dòng)的方向往復(fù)滑動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊具擺臂的定位裝置，其特征在于，所述定位器包括: 定位栓和安裝座，所述安裝座的一端與所述豎直驅(qū)動(dòng)滑板連接，并向所述水平驅(qū)動(dòng)滑板伸出的方向延伸，所述安裝座的另一端上設(shè)置有所述定位栓，所述定位栓向吊具擺臂的方向伸出。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具擺臂的定位裝置，其特征在于，包括:水平行程開(kāi)關(guān)和水平發(fā)號(hào)板，其中，所述水平行程開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述支架上，所述水平發(fā)號(hào)板設(shè)置于所述水平驅(qū)動(dòng)器上，所述水平發(fā)號(hào)板與所述水平行程開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，所述水平行程開(kāi)關(guān)控制所述水平驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的吊具擺臂的定位裝置，其特征在于，包括:豎直行程開(kāi)關(guān)和豎直發(fā)號(hào)板，其中，所述豎直行程開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述支架上，所述豎直發(fā)號(hào)板設(shè)置于所述豎直驅(qū)動(dòng)器上，所述豎直發(fā)號(hào)板與所述豎直行程開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，所述豎直行程開(kāi)關(guān)控制所述豎直驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具擺臂的定位裝置，其特征在于，包括:所述支架具有可調(diào)高度的支腿。8.—種裝配輸送線，其特征在于，該裝配輸送線采用如上述權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的吊具擺臂的定位裝置。
【文檔編號(hào)】B62D65/18GK205709525SQ201620290298
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】彭雪麗
【申請(qǐng)人】湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司