專利名稱:擺放機(jī)的減震吸頭裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種擺放機(jī)的減震吸頭裝置，屬于擺放機(jī)的【技術(shù)領(lǐng)域】，包括安裝板，安裝板上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌通過一滑塊與一吸頭部相連接，在安裝板上端設(shè)有第一電機(jī)，該第一電機(jī)一端通過偏心塊與一減震聯(lián)動部相連接，該減震聯(lián)動部用于減緩吸頭部的沖擊力，該減震聯(lián)動部一端連接在吸頭部上，在第一電機(jī)下方的安裝板上還設(shè)有安裝座，該安裝座用于設(shè)置真空發(fā)生器，在安裝板一側(cè)還通過連接座設(shè)有第一感應(yīng)部，本實(shí)用新型避免了電機(jī)的強(qiáng)力下壓力度過大而壓壞產(chǎn)品，保證了產(chǎn)品的良品率，避免了資源浪費(fèi)。
【專利說明】擺放機(jī)的減震吸頭裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及擺放機(jī)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤指一種能避免壓力過大而壓壞產(chǎn)品的擺放機(jī)的減震吸頭裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，自動化設(shè)備的使用，使企業(yè)的生產(chǎn)模式由勞動密集型向知識密集型轉(zhuǎn)變，“以機(jī)代人”成為發(fā)展的趨勢。擺放機(jī)的出現(xiàn)，方便了作業(yè)過程中產(chǎn)品的排布擺放，減少了人工操作，保證了產(chǎn)品的良品率，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力物力。
[0003]現(xiàn)有的擺放機(jī)一般由電機(jī)控制真空吸頭的上下移動，對產(chǎn)品進(jìn)行吸取、移動、擺放等動作，然而在作業(yè)過程中，如果放產(chǎn)品的位置上有異物，或者真空吸頭吸起產(chǎn)品沒有放到對應(yīng)的位置上，而電機(jī)沒有識別功能，還是按照指令把真空吸頭往下壓，就會直接壓碎產(chǎn)品，降低產(chǎn)品的良品率，造成資源浪費(fèi)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種擺放機(jī)的減震吸頭裝置，該裝置避免了電機(jī)的強(qiáng)力下壓力度過大而壓壞產(chǎn)品，保證了產(chǎn)品的良品率，避免了資源浪費(fèi)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0006]一種擺放機(jī)的減震吸頭裝置，包括安裝板，所述安裝板上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌通過一滑塊與一吸頭部相連接，在安裝板上端設(shè)有第一電機(jī)，該第一電機(jī)一端通過偏心塊與一減震聯(lián)動部相連接，該減震聯(lián)動部用于減緩吸頭部的沖擊力，該減震聯(lián)動部一端連接在吸頭部上，在第一電機(jī)下方的安裝板上還設(shè)有安裝座，該安裝座用于設(shè)置真空發(fā)生器，在安裝板一側(cè)還通過連接座設(shè)有第一感應(yīng)部。
[0007]所述吸頭部由一與滑塊相連接的滑動板、一設(shè)與滑動板上的第二感應(yīng)部、一與滑動板相互垂直的底板、一設(shè)于底板上的第二電機(jī)、一連接在第二電機(jī)一端的第一擋光片以及一通過抱圈連接在第二電機(jī)另一端的真空吸頭組成，該第一擋光片一端延伸到第二感應(yīng)部，該第二感應(yīng)部用于感應(yīng)第一擋光片，在滑動板對應(yīng)第一感應(yīng)部一側(cè)設(shè)有第二擋光片，該第二擋光片一端向第一感應(yīng)部延伸，該第一感應(yīng)部用于感應(yīng)第二擋光片，所述減震聯(lián)動部連接在滑動板上端。
[0008]所述第一感應(yīng)部一光電感應(yīng)器，該第一感應(yīng)部的感應(yīng)端形成一第一感應(yīng)開口。
[0009]所述第二感應(yīng)部亦為一光電感應(yīng)器，該第二感應(yīng)部的感應(yīng)端形成一第二感應(yīng)開
□ O
[0010]所述減震聯(lián)動部由一與偏心塊相連接的第一從動軸、一與第一從動軸相連接的上連桿、一通過連桿銷與上連桿相連接的下連桿以及一與下連桿相連接第二從動軸組成，該連桿銷上設(shè)有彈簧，該第二從動軸一端連接在滑動板上端。
[0011]所述安裝在安裝板之安裝座上的真空發(fā)生器與吸頭部相連接，在該安裝板的后下端還通過一絲桿滑臺板與第三擋光片相連接。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:其通過減震聯(lián)動部帶動吸頭部上下進(jìn)給，減震聯(lián)動部上的緩沖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，避免了第一電機(jī)的強(qiáng)力下壓力度過大而壓壞產(chǎn)品，保證了產(chǎn)品的良品率，避免了資源浪費(fèi)，在第二電機(jī)上的第一擋光片和滑動板的第二擋光片設(shè)計(jì)，分別對應(yīng)作用于第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部，使各感應(yīng)部的感應(yīng)開口的光強(qiáng)度產(chǎn)生變化，光強(qiáng)度變化的信號轉(zhuǎn)換成電信號的變化，來控制電機(jī)初始化，回零位。

【附圖說明】

[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖之一；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖之二 ；
[0015]圖3是本實(shí)用新型的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]如圖1-3所示，本實(shí)用新型關(guān)于一種擺放機(jī)的減震吸頭裝置，包括安裝板1，該安裝板I用于設(shè)置本實(shí)用新型的其他各部件。
[0018]如圖1-3所示，安裝板I上設(shè)有導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2通過一滑塊3與一吸頭部4相連接，該吸頭部4由一與滑塊3相連接的滑動板41、一設(shè)與滑動板41上的第二感應(yīng)部42、一與滑動板41相互垂直的底板43、一設(shè)于底板43上的第二電機(jī)44、一連接在第二電機(jī)44 一端的第一擋光片45以及一通過抱圈46連接在第二電機(jī)44另一端的真空吸頭47組成，該抱圈46通過螺釘鎖緊真空吸頭47與第二電機(jī)44的連接端，該第一擋光片45 —端延伸到第二感應(yīng)部42，該第二感應(yīng)部42用于感應(yīng)第一擋光片45，優(yōu)選地，第二感應(yīng)部42為一光電感應(yīng)器，該第二感應(yīng)部42的感應(yīng)端形成一第二感應(yīng)開口，該第二感應(yīng)開口用于感應(yīng)第一擋光片45，其中，該第二電機(jī)44優(yōu)選采用步進(jìn)電機(jī)，然而，需要說明的是，采用步進(jìn)電機(jī)僅本實(shí)用新型的較佳選擇，此處并不予以自限。
[0019]第一擋光片45連接在第二電機(jī)44之轉(zhuǎn)子一端，第一擋光片45的延伸端隨著第二電機(jī)44之轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，周期作用在第二感應(yīng)部42的第二感應(yīng)開口處，使第二感應(yīng)開口處的光強(qiáng)度產(chǎn)生變化，光強(qiáng)度變化的信號轉(zhuǎn)換成電信號的變化，來控制第二電機(jī)44初始化，回零位。
[0020]如圖1-3所不，安裝板I上端設(shè)有第一電機(jī)5，該第一電機(jī)5 —端通過偏心塊6與一減震聯(lián)動部7相連接，該減震聯(lián)動部7用于減緩吸頭部4的沖擊力，該減震聯(lián)動部7 —端連接在吸頭部4上，其中，減震聯(lián)動部7由一與偏心塊6相連接的第一從動軸71、一與第一從動軸71相連接的上連桿72、一通過連桿銷73與上連桿72相連接的下連桿74以及一與下連桿74相連接第二從動軸75組成，該連桿銷73上設(shè)有彈簧76，該彈簧76兩端分別對應(yīng)頂接在上連桿72和下連桿74上，該減震聯(lián)動部7連接在滑動板41上端，具體而言，減震聯(lián)動部7之第二從動軸75 —端連接在滑動板41上端，其中，該第一電機(jī)5亦優(yōu)選采用步進(jìn)電機(jī)，然而，需要說明的是，采用步進(jìn)電機(jī)僅本實(shí)用新型的較佳選擇，此處并不予以自限。
[0021]進(jìn)一步地，如圖1-2所示，上連桿72與第一從動軸71的連接處形成有第一通孔，該第一通孔721用于連接第一從動軸71，在上連桿72頂端形成有第一切口，該第一切口與第一通孔相連通，在上連桿72上的第一切口設(shè)置位置設(shè)有第一螺孔，該第一螺孔貫穿上連桿72的側(cè)面。
[0022]進(jìn)一步地，如圖1-2所示，下連桿74與第二從動軸75的連接處形成有第二通孔，該第二通孔用于連接第二從動軸75，在下連桿74末端形成有第二切口，該第二切口與第二通孔相連通，在下連桿74上的第二切口設(shè)置位置設(shè)有第二螺孔，該第二螺孔貫穿下連桿74的側(cè)面。
[0023]進(jìn)一步地，連桿銷73的其中一端嵌設(shè)在上連桿72中，連桿銷73的嵌設(shè)端通過螺釘鎖緊固定，保證了上連桿72和連桿銷73之間結(jié)構(gòu)連接的穩(wěn)定性，連桿銷73的另一端可伸縮地設(shè)置在下連桿74上，在減震聯(lián)動部7帶動吸頭部4向下進(jìn)給時(shí)，連桿銷73由于與下連桿74形成可伸縮結(jié)構(gòu)，縮進(jìn)下連桿74，配合連桿銷73上的彈簧76，通過上連桿72和下連桿74對彈簧76進(jìn)行壓縮，形成緩沖結(jié)構(gòu)，起到緩沖的作用，進(jìn)而達(dá)到減震的效果，通過該緩沖結(jié)構(gòu)，就不會因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的強(qiáng)力下壓力度而把產(chǎn)品壓壞。
[0024]如圖1-3所示，在第一電機(jī)5下方的安裝板I上還設(shè)有安裝座8，該安裝座8用于設(shè)置真空發(fā)生器，在安裝板I 一側(cè)還通過連接座91設(shè)有第一感應(yīng)部9，在滑動板41對應(yīng)第一感應(yīng)部9 一側(cè)設(shè)有第二擋光片48，第二擋光片48 —端向第一感應(yīng)部9延伸，該第一感應(yīng)部9用于感應(yīng)第二擋光片48，優(yōu)選地，第一感應(yīng)部9 一光電感應(yīng)器，該第一感應(yīng)部9的感應(yīng)端形成一第一感應(yīng)開口，該第一感應(yīng)開口用于感應(yīng)第二擋光片48。
[0025]第二擋光片48固定安裝在滑動板41上，該第二擋光片48的延伸端垂直地朝向第一感應(yīng)部9延伸，在滑動板41隨著導(dǎo)軌2上下運(yùn)動的同時(shí)，第二擋光片48隨著滑動板41上下運(yùn)動，規(guī)律作用在第一感應(yīng)部9的第一感應(yīng)開口處，使第一感應(yīng)開口處的光強(qiáng)度產(chǎn)生變化，光強(qiáng)度變化的信號轉(zhuǎn)換成電信號的變化，來控制第一電機(jī)5初始化，回零位。
[0026]如圖2-3所示，安裝在安裝板I之安裝座8上的真空發(fā)生器與吸頭部4相連接，在該安裝板I的后下端還通過一絲桿滑臺板K與第三擋光片P相連接，本實(shí)用新型通過絲桿滑臺板K與第三擋光片P相配合，與擺放機(jī)相連接。
[0027]本實(shí)用新型所揭示的擺放機(jī)的減震吸頭裝置，其通過第一電機(jī)5帶動偏心塊6轉(zhuǎn)動，與偏心塊6相連接的第一從動軸71在偏心塊6的帶動下運(yùn)動，連接在第一從動軸71上的上連桿72在第一從動軸71的帶動下，上下運(yùn)動，此時(shí)，通過連桿銷73與上連桿72相連接的下連桿74隨著上連桿72上下運(yùn)動，運(yùn)動的下連桿74通過第二從動軸75，牽動吸頭部4之滑動板41上下運(yùn)動，進(jìn)而帶動吸頭部4整體，在滑塊3的配合下，順著導(dǎo)軌2上下進(jìn)給；在減震聯(lián)動部7帶動吸頭部4運(yùn)動的同時(shí)，由于減震聯(lián)動部7形成的緩沖結(jié)構(gòu)，減緩了吸頭部4受到第一電機(jī)5的強(qiáng)力下壓力度，避免了產(chǎn)品被壓塊。
[0028]以上所述僅是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，故在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實(shí)用新型所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或裝飾，均應(yīng)落入本實(shí)用新型申請專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種擺放機(jī)的減震吸頭裝置，包括安裝板，其特征在于:所述安裝板上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌通過一滑塊與一吸頭部相連接，在安裝板上端設(shè)有第一電機(jī)，該第一電機(jī)一端通過偏心塊與一減震聯(lián)動部相連接，該減震聯(lián)動部用于減緩吸頭部的沖擊力，該減震聯(lián)動部一端連接在吸頭部上，在第一電機(jī)下方的安裝板上還設(shè)有安裝座，該安裝座用于設(shè)置真空發(fā)生器，在安裝板一側(cè)還通過連接座設(shè)有第一感應(yīng)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺放機(jī)的減震吸頭裝置，其特征在于:所述吸頭部由一與滑塊相連接的滑動板、一設(shè)與滑動板上的第二感應(yīng)部、一與滑動板相互垂直的底板、一設(shè)于底板上的第二電機(jī)、一連接在第二電機(jī)一端的第一擋光片以及一通過抱圈連接在第二電機(jī)另一端的真空吸頭組成，該第一擋光片一端延伸到第二感應(yīng)部，該第二感應(yīng)部用于感應(yīng)第一擋光片，在滑動板對應(yīng)第一感應(yīng)部一側(cè)設(shè)有第二擋光片，該第二擋光片一端向第一感應(yīng)部延伸，該第一感應(yīng)部用于感應(yīng)第二擋光片，所述減震聯(lián)動部連接在滑動板上端。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺放機(jī)的減震吸頭裝置，其特征在于:所述第一感應(yīng)部一光電感應(yīng)器，該第一感應(yīng)部的感應(yīng)端形成一第一感應(yīng)開口。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺放機(jī)的減震吸頭裝置，其特征在于:所述第二感應(yīng)部亦為一光電感應(yīng)器，該第二感應(yīng)部的感應(yīng)端形成一第二感應(yīng)開口。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺放機(jī)的減震吸頭裝置，其特征在于:所述減震聯(lián)動部由一與偏心塊相連接的第一從動軸、一與第一從動軸相連接的上連桿、一通過連桿銷與上連桿相連接的下連桿以及一與下連桿相連接第二從動軸組成，該連桿銷上設(shè)有彈簧，該第二從動軸一端連接在滑動板上端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺放機(jī)的減震吸頭裝置，其特征在于:所述安裝在安裝板之安裝座上的真空發(fā)生器與吸頭部相連接，在該安裝板的后下端還通過一絲桿滑臺板與第三擋光片相連接。
【文檔編號】B65G47-91GK204280700SQ201420709679
【發(fā)明者】南洪燮 [申請人]東莞市中光光電科技有限公司