專利名稱:一種輸送帶堆煤檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種輸送帶堆煤檢測裝置，包括：第一光電對射傳感器和控制器，所述第一光電對射傳感器包括第一發(fā)射模塊和第一接收模塊，所述第一發(fā)射模塊和所述第一接收模塊分別設(shè)置在輸送帶的兩側(cè)，且所述第一接收模塊與所述控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與帶動所述輸送帶運(yùn)動的輸送機(jī)的控制端連接。本實用新型通過在輸送帶相對機(jī)頭兩側(cè)設(shè)置光電對射傳感器，對傳輸帶的堆煤情況進(jìn)行監(jiān)測，從而在堆煤嚴(yán)重時控制輸送機(jī)停機(jī)。由于采用了光電對射傳感器，因此其結(jié)構(gòu)更為簡單，靈敏度更高。
【專利說明】 一種輸送帶堆煤檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輸送機(jī)煤礦運(yùn)輸相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種輸送帶堆煤檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]輸送機(jī)堆煤是輸送帶運(yùn)行過程中最為常見的故障之一，產(chǎn)生原因:1、前一部輸送機(jī)停機(jī)，后一部輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，煤就堆積在運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送機(jī)機(jī)頭；2、大煤塊、大矸石或雜物堵塞在擋煤板中間，無法運(yùn)走出現(xiàn)堆煤事故。3、在溜煤眼處大煤塊，大矸石或雜物溜煤眼、堵塞卸煤孔，出現(xiàn)堆煤事故。
[0003]以上幾種情況，如果不及時發(fā)現(xiàn)，輸送機(jī)機(jī)頭的煤越積越多，將會產(chǎn)生以下嚴(yán)重的后果，堆積的煤會封堵巷道，影響礦井正常通風(fēng)，引起瓦斯積聚和瓦斯超限事故，堆積的煤使輸送機(jī)的負(fù)荷增大，引起輸送機(jī)打滑，容易造成磨斷輸送帶、輸送機(jī)火災(zāi)等事故，給煤礦生產(chǎn)造成重大經(jīng)濟(jì)損失。
[0004]現(xiàn)有的帶式輸送機(jī)堆煤保護(hù)技術(shù)有機(jī)械式的和電極式的。機(jī)械式傳感器包括堆煤觸桿和對應(yīng)的傳感器，正常時物料接觸不到堆煤觸桿，傳感器的兩接線端子不接通；當(dāng)輸送帶堆煤時，物料接觸到堆煤觸桿并推動觸桿偏離正常位置時，傳感器的兩接線端子接通。堆煤結(jié)束后，堆煤觸桿自動返回至正常位置時，傳感器的兩接線端子斷開。電極式煤位傳感器原理相同，當(dāng)電極接觸煤堆時，在煤電阻小于一定數(shù)值后，經(jīng)幾秒延時，實現(xiàn)故障停機(jī)，保護(hù)皮帶。
[0005]然而，現(xiàn)有技術(shù)的輸送機(jī)堆煤保護(hù)技術(shù)存在如下缺點:
[0006]1、受環(huán)境影響較大，例如，井下水大，濕度大，積塵等；
[0007]2、關(guān)聯(lián)設(shè)備較多，靈敏度低。
實用新型內(nèi)容
[0008]基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)的輸送機(jī)堆煤保護(hù)技術(shù)受環(huán)境影響較大且靈敏度低的技術(shù)問題，提供一種輸送帶堆煤檢測裝置。
[0009]一種輸送帶堆煤檢測裝置，包括:第一光電對射傳感器和控制器，所述第一光電對射傳感器包括第一發(fā)射模塊和第一接收模塊，所述第一發(fā)射模塊和所述第一接收模塊分別設(shè)置在輸送帶的兩側(cè)，且所述第一接收模塊與所述控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與帶動所述輸送帶運(yùn)動的輸送機(jī)的控制端連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)包括機(jī)頭以及與機(jī)頭連接的滾筒，所述輸送帶繞緊所述滾筒，所述第一發(fā)射模塊和所述第一接收模塊設(shè)置在所述輸送帶相對所述機(jī)頭位置的兩側(cè)。
[0011]進(jìn)一步的，還包括第二光電對射傳感器和報警器，所述第二光電對射傳感器包括第二發(fā)射模塊和第二接收模塊，所述第二發(fā)射模塊和所述第二接收模塊分別設(shè)置在所述輸送帶的兩側(cè)，所述第二接收模塊與所述報警器的輸入端連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)包括機(jī)頭以及與機(jī)頭連接的滾筒，所述輸送帶繞緊所述滾筒，所述第二發(fā)射模塊和所述第二接收模塊設(shè)置在所述輸送帶相對所述機(jī)頭位置的兩側(cè)。
[0013]更進(jìn)一步的，所述第二發(fā)射模塊比所述第一發(fā)射模塊更靠近所述輸送帶的運(yùn)煤方向的末端，所述第二接收模塊比所述第一接收模塊更靠近所述輸送帶的運(yùn)煤方向的末端。
[0014]更進(jìn)一步的，所述輸送帶的運(yùn)煤方向的末端與煤倉的進(jìn)煤口對接，所述第二發(fā)射模塊比所述第一發(fā)射模塊更靠近所述煤倉的進(jìn)煤口，所述第二接收模塊比所述第一接收模塊更靠近所述煤倉的進(jìn)煤口。
[0015]進(jìn)一步的，還包括第三光電對射傳感器，所述輸送帶的運(yùn)煤方向的末端與煤倉的進(jìn)煤口對接，所述第三光電對射傳感器包括第三發(fā)射模塊和第三接收模塊，所述第三發(fā)射模塊和所述第三接收模塊分別設(shè)置在所述煤倉的進(jìn)煤口的兩側(cè)，所述第三接收模塊與所述控制器的輸入端連接。
[0016]更進(jìn)一步的，還包括第四光電對射傳感器，所述第四光電對射傳感器包括第四發(fā)射模塊和第四接收模塊，所述第四發(fā)射模塊和所述第四接收模塊分別設(shè)置在所述煤倉的進(jìn)煤口的兩側(cè)，所述第四接收模塊與所述報警器的輸入端連接。
[0017]再進(jìn)一步的，所述第三發(fā)射模塊比所述第四發(fā)射模塊更靠近所述煤倉的進(jìn)煤口，所述第三接收模塊比所述第四接收模塊更靠近所述煤倉的進(jìn)煤口。
[0018]進(jìn)一步的，還包括延時模塊，所述控制器的輸出端通過所述延時模塊與所述輸送機(jī)的控制端連接。
[0019]本實用新型通過在輸送帶相對機(jī)頭兩側(cè)設(shè)置光電對射傳感器，對傳輸帶的堆煤情況進(jìn)行監(jiān)測，從而在堆煤嚴(yán)重時控制輸送機(jī)停機(jī)。由于采用了光電對射傳感器，因此其結(jié)構(gòu)更為簡單，靈敏度更高。

【附圖說明】

[0020]圖1為本實用新型一種輸送帶堆煤檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0022]如圖1所示為本實用新型一種輸送帶堆煤檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:第一光電對射傳感器I和控制器5，所述第一光電對射傳感器I包括第一發(fā)射模塊11和第一接收模塊12，所述第一發(fā)射模塊11和所述第一接收模塊12分別設(shè)置在輸送帶9的兩側(cè)，且所述第一接收模塊12與所述控制器5的輸入端連接，所述控制器5的輸出端與帶動所述輸送帶9的輸送機(jī)7的控制端連接。
[0023]光電對射傳感器包括發(fā)射模塊和接收模塊，發(fā)射模塊對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管(LED)和激光二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接收模塊由光電二極管或光電三極管組成。在接收模塊的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路，以濾出有效信號和應(yīng)用該信號。
[0024]本實用新型將第一光電對射傳感器I的第一發(fā)射模塊11和第一接收模塊12分別設(shè)置在帶動輸送帶9的兩側(cè)，當(dāng)出現(xiàn)堆煤情況時，煤會堆積并阻擋第一發(fā)射模塊11的發(fā)射光束，則第一接收模塊11在接收不到光束時，向控制器5輸出信號，控制器5的輸出端與輸送機(jī)7的控制端連接，在接收到第一接收模塊11的信號時，控制輸送機(jī)7停機(jī)，從而避免煤繼續(xù)堆積造成堆煤事故。
[0025]優(yōu)選地，所述輸送機(jī)7包括機(jī)頭71以及與機(jī)頭71連接的滾筒72，所述輸送帶9繞緊所述滾筒72，所述第一發(fā)射模塊11和所述第一接收模塊12設(shè)置所述輸送帶9相對所述機(jī)頭71位置的兩側(cè)。
[0026]堆煤事故一般發(fā)生在輸送帶9上相對所述輸送機(jī)7的機(jī)頭位置，因此在該位置兩側(cè)分別設(shè)置第一發(fā)射模塊11和第一接收模塊12。
[0027]在其中一個實施例中，還包括第二光電對射傳感器2和報警器6，所述第二光電對射傳感器2包括第二發(fā)射模塊21和第二接收模塊22，所述第二發(fā)射模塊21和所述第二接收模塊22分別設(shè)置在所述傳輸帶6的兩側(cè)，所述第二接收模塊22與所述報警器6的輸入端連接。
[0028]優(yōu)選地，所述輸送機(jī)7包括機(jī)頭71以及與機(jī)頭71連接的滾筒72，所述輸送帶9繞緊所述滾筒72，所述第二發(fā)射模塊21和所述第二接收模塊22設(shè)置所述輸送帶9相對所述機(jī)頭71位置的兩側(cè)。
[0029]在其中一個實施例中，所述第二發(fā)射模塊21比所述第一發(fā)射模塊11更靠近所述輸送帶9的運(yùn)煤方向的末端，所述第二接收模塊22比所述第一接收模塊22更靠近所述輸送帶9的運(yùn)煤方向的末端。
[0030]第一光電對射傳感器I用于在檢測到堆煤情況時，通過控制器5控制輸送機(jī)7停機(jī)，第二光電對射傳感器2用于在檢測到堆煤情況時通過報警器6進(jìn)行報警。在本實施例中，將第二光電對射傳感器2設(shè)置在更靠近輸送帶9的運(yùn)煤方向的末端，則第二光電對射傳感器2會先于第一光電對射傳感器I檢測到堆煤情況，從而實現(xiàn)先報警后停機(jī)。
[0031]在其中一個實施例中，所述輸送帶9的運(yùn)煤方向的末端與煤倉8的進(jìn)煤口 81對接，所述第二發(fā)射模塊21比所述第一發(fā)射模塊11更靠近所述煤倉8的進(jìn)煤口 81，所述第二接收模塊22比所述第一接收模塊12更靠近所述煤倉8的進(jìn)煤口 81。
[0032]輸送帶9可以再接一個輸送帶，或者與煤倉8的進(jìn)煤口 81對接，本實施例是針對輸送帶9對接煤倉8的進(jìn)煤口 81時的情況，將第二光電對射傳感器2設(shè)置在更靠近煤倉8的進(jìn)煤口 81，則第二光電對射傳感器2會先于第一光電對射傳感器I檢測到堆煤情況，從而實現(xiàn)先報警后停機(jī)。
[0033]在其中一個實施例中，還包括第三光電對射傳感器3，所述輸送帶9的運(yùn)煤方向的末端與煤倉8的進(jìn)煤口 81對接，所述第三光電對射傳感器3包括第三發(fā)射模塊31和第三接收模塊32，所述第三發(fā)射模塊31和所述第三接收模塊32分別設(shè)置在所述煤倉8的進(jìn)煤口 81的兩側(cè)，所述第三接收模塊32與所述控制器5的輸入端連接。
[0034]在煤倉8的進(jìn)煤口 81的兩側(cè)設(shè)置第三光電對射傳感器3，則能對煤倉中的堆煤情況進(jìn)行檢測，一旦第三光電對射傳感器3檢測到堆煤情況，則也通過控制器5控制輸送機(jī)7停機(jī)。
[0035]在其中一個實施例中，還包括第四光電對射傳感器4，所述第四光電對射傳感器4包括第四發(fā)射模塊41和第四接收模塊42，所述第四發(fā)射模塊41和所述第四接收模塊42分別設(shè)置在所述煤倉8的進(jìn)煤口 81的兩側(cè)，所述第四接收模塊42與所述報警器6的輸入端連接。
[0036]在其中一個實施例中，所述第三發(fā)射模塊31比所述第四發(fā)射模塊41更靠近所述煤倉8的進(jìn)煤口 81，所述第三接收模塊32比所述第四接收模塊42更靠近所述煤倉的進(jìn)煤
□ O
[0037]第三光電對射傳感器3用于在檢測到堆煤情況時，通過控制器5控制輸送機(jī)7停機(jī)，第四光電對射傳感器4用于在檢測到堆煤情況時通過報警器6進(jìn)行報警。在本實施例中，將第三光電對射傳感器3設(shè)置在更靠近進(jìn)煤口 81的位置，則當(dāng)煤倉滿煤時，第四光電對射傳感器4會先于第三光電對射傳感器3檢測到堆煤情況，從而實現(xiàn)先報警后停機(jī)。
[0038]在其中一個實施例中，還包括延時模塊，所述控制器5的輸出端通過所述延時模塊與所述輸送機(jī)7的控制端連接。
[0039]其中，延時模塊既可以是通過一個延時器實現(xiàn)，也可以通過一個單片機(jī)編寫延時程序?qū)崿F(xiàn)。
[0040]作為本實用新型的最佳實施例，將第一光電對射傳感器I和第二光電對射傳感器2放置在輸送帶9相對機(jī)頭71位置的兩側(cè)，將第二光電對射傳感器3和第四光電對射傳感器4放置在煤倉8的進(jìn)煤口 81的兩側(cè)，當(dāng)?shù)诙怆妼ι鋫鞲衅?檢測到物體時，將信號傳至一個作為報警器使用的輸送帶綜合保護(hù)器上，輸送帶綜合保護(hù)器顯示皮帶機(jī)頭有堆煤現(xiàn)象，可處理可不處理；當(dāng)?shù)谝还怆妼ι鋫鞲衅鱅檢測到物體時，將信號傳至我們制作的輸送帶綜合保護(hù)器上，輸送帶綜合保護(hù)器顯示皮帶機(jī)頭嚴(yán)重堆煤，控制器5延時1-5秒，停止運(yùn)行皮帶，這時必須停止運(yùn)行輸送機(jī)，進(jìn)行處理；當(dāng)?shù)谒墓怆妼ι鋫鞲衅?檢測到物體時，將信號傳至輸送帶綜合保護(hù)器上，輸送帶綜合保護(hù)器顯示煤倉快滿了，可處理可不處理；當(dāng)?shù)谌怆妼ι鋫鞲衅?檢測到物體時，將信號傳至輸送帶綜合保護(hù)器上，輸送帶綜合保護(hù)器顯示煤倉已經(jīng)滿了，控制器5延時1-5秒，停止運(yùn)行皮帶，這時必須停止運(yùn)行輸送機(jī)，進(jìn)行處理。
[0041]本實用新型的檢測距離可以調(diào)節(jié)，根據(jù)輸送帶機(jī)頭與煤倉(輸送帶機(jī)頭堆煤)實際距離進(jìn)行檢測距離，使之達(dá)到最優(yōu)的檢測靈敏度。同時由于采用了光電對射傳感器，因此對檢測運(yùn)輸物料的限制少。由于光電對射傳感器以檢測物料引起的遮光和反射為檢測原理，所以不像接近傳感器等將檢測物體限定在金屬，它可對玻璃.塑料.木材.液體等幾乎所有物體進(jìn)行檢測。在檢測過程中，響應(yīng)時間短。光本身為高速，并且光電對射傳感器的電路都由電子零件構(gòu)成，所以不包含機(jī)械性工作時間，故而響應(yīng)時間短，響應(yīng)時間只有0.9ms，完全滿足運(yùn)行中的輸送帶檢測。另外，在檢測過程中，分辨率高。能通過設(shè)計技術(shù)使投光光束集中在一點上，反光的受光光學(xué)系統(tǒng)，來實現(xiàn)高分辨率。同時，可實現(xiàn)非接觸的檢測?？梢詿o須機(jī)械性地接觸檢測物體實現(xiàn)檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷。因此，傳感器能長期使用。而且，光電對射傳感器對運(yùn)輸?shù)奈锪项伾珶o限制，制作工藝簡單，成本低，使用壽命時間長，且便于調(diào)整。在對射光的類型中，投光光束是可見的，便于對檢測物體的位置進(jìn)行調(diào)整。最后，光電測距傳感器檢測面是朝下的，不存在積塵積水的問題，增加了光電測距傳感器檢測的靈敏度，減少了人工維護(hù)。
[0042]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，包括:第一光電對射傳感器和控制器，所述第一光電對射傳感器包括第一發(fā)射模塊和第一接收模塊，所述第一發(fā)射模塊和所述第一接收模塊分別設(shè)置在輸送帶的兩側(cè)，且所述第一接收模塊與所述控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與帶動所述輸送帶運(yùn)動的輸送機(jī)的控制端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)包括機(jī)頭以及與機(jī)頭連接的滾筒，所述輸送帶繞緊所述滾筒，所述第一發(fā)射模塊和所述第一接收模塊設(shè)置在所述輸送帶相對所述機(jī)頭位置的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，還包括第二光電對射傳感器和報警器，所述第二光電對射傳感器包括第二發(fā)射模塊和第二接收模塊，所述第二發(fā)射模塊和所述第二接收模塊分別設(shè)置在所述輸送帶的兩側(cè)，所述第二接收模塊與所述報警器的輸入端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)包括機(jī)頭以及與機(jī)頭連接的滾筒，所述輸送帶繞緊所述滾筒，所述第二發(fā)射模塊和所述第二接收模塊設(shè)置在所述輸送帶相對所述機(jī)頭位置的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，所述第二發(fā)射模塊比所述第一發(fā)射模塊更靠近所述輸送帶的運(yùn)煤方向的末端，所述第二接收模塊比所述第一接收模塊更靠近所述輸送帶的運(yùn)煤方向的末端。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，所述輸送帶的運(yùn)煤方向的末端與煤倉的進(jìn)煤口對接，所述第二發(fā)射模塊比所述第一發(fā)射模塊更靠近所述煤倉的進(jìn)煤口，所述第二接收模塊比所述第一接收模塊更靠近所述煤倉的進(jìn)煤口。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，還包括第三光電對射傳感器，所述輸送帶的運(yùn)煤方向的末端與煤倉的進(jìn)煤口對接，所述第三光電對射傳感器包括第三發(fā)射模塊和第三接收模塊，所述第三發(fā)射模塊和所述第三接收模塊分別設(shè)置在所述煤倉的進(jìn)煤口的兩側(cè)，所述第三接收模塊與所述控制器的輸入端連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，還包括第四光電對射傳感器和報警器，所述第四光電對射傳感器包括第四發(fā)射模塊和第四接收模塊，所述第四發(fā)射模塊和所述第四接收模塊分別設(shè)置在所述煤倉的進(jìn)煤口的兩側(cè)，所述第四接收模塊與所述報警器的輸入端連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，所述第三發(fā)射模塊比所述第四發(fā)射模塊更靠近所述煤倉的進(jìn)煤口，所述第三接收模塊比所述第四接收模塊更靠近所述煤倉的進(jìn)煤口。10.根據(jù)權(quán)利要求1?9任一項所述的輸送帶堆煤檢測裝置，其特征在于，還包括延時模塊，所述控制器的輸出端通過所述延時模塊與所述輸送機(jī)的控制端連接。
【文檔編號】B65G43-08GK204297592SQ201420594779
【發(fā)明者】蔡海江, 夏蒙健, 趙留明, 高曉明, 穆景軍, 孟繁忠 [申請人]神華集團(tuán)有限責(zé)任公司, 神華烏海能源有限責(zé)任公司