專利名稱：自動撿板裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及物流輸送裝置，特別涉及信息、電子制造業(yè)中應用的一種自動撿板裝置。
以計算機主機板的流水線作業(yè)過程為例，現(xiàn)在一般的流水線在后焊線，即主機板剛剛從錫爐輸送出來的時候，緊接著在下一個工位就由操作員用烙鐵對剛出來的主機板進行錫渣清理，如果操作員無法及時地清理完所有經(jīng)過該工位的主機板，那幺該操作員就必須一邊清理錫渣，一邊將后面陸續(xù)傳送過來的未經(jīng)處理的主機板撿出而送至以后的作業(yè)周期內(nèi)重新處理，否則就會發(fā)生堆板現(xiàn)象，這樣整個流水線作業(yè)的效率就會明顯降低。而且，不僅僅是在錫渣清理工位容易產(chǎn)生堆板現(xiàn)象，在其它工位或者工段，例如電路測試工段和功能測試階段等，都容易產(chǎn)生這樣的堆板現(xiàn)象，因此操作員的工作負荷較大，生產(chǎn)效率也很低。
為達到上述目的，本發(fā)明所述自動撿板裝置沿電路板在流水線上的流動方向依次設置有至少一第一、第二及其第三輸送帶，其中該第二輸送帶上設置有一控制該第二輸送帶繞其一端旋轉的定位開關，而在該第三輸送帶的輸出端則設置有一控制上述定位開關的觸發(fā)開關，同時在緊靠該第三輸送帶的物料輸出端設置有一分隔成數(shù)層的周轉箱，這樣，在發(fā)生堆板現(xiàn)象的時候，堆積的電路板就能不經(jīng)過主輸送帶而通過該第一和第二輸送帶而送至水平的第三輸送帶上，而該電路板在完全進入對應的一層周轉箱之前，其尾部觸發(fā)上述觸發(fā)開關，并通過該觸發(fā)開關來控制上述定位開關推動該第二及其第三輸送帶旋轉至下一層周轉箱，這樣便可以將堆積在流水線上的電路板分離出來在以后的作業(yè)周期內(nèi)再行處理。
使用本發(fā)明所述的自動撿板裝置，不僅降低了操作員的勞動強度，同時整個生產(chǎn)線的效率也有明顯提高。
如

圖1所示，該自動撿板裝置沿著該主機板流水線的物流輸送方向依次設置有一第一輸送帶10，該第一輸送10帶與上述主輸送帶40成一傾角，且該第一輸送10的靠近物料分流點的一端為一活動端點11，而其另一端則為一固定端點12，另外，該活動端點11和固定端點12均采用的是樞接的方式，因此套在這兩個端點之間的第一輸送帶10是可以整體繞著該固定端點12旋轉的；一第二輸送帶20，它由皮帶繞于兩個樞接的固定節(jié)點21和兩個樞接的活動節(jié)點22而組成，其中該兩個固定節(jié)點21靠近上述第一輸送帶10的固定端點12，且上述兩個固定節(jié)點21和兩個活動節(jié)點22之間由連桿組成一平行四邊形；另外，請參照圖2所示，在該第二輸送帶20的中間合適部位還設置有一定位開關25，相應地在主輸送帶40上方固設有一定位組件23，于本實施例中，該定位開關25可以采用常用的氣閥開關，而該定位組件23則可以是一金屬支架板，其上設置數(shù)個限位孔241，242.....246，而且這些限位孔241，242.....246均位于以固定節(jié)點21為圓心的同一個圓弧上的，也就是說該第二輸送帶20是可以繞該固定節(jié)點21而旋轉，且旋轉的時候該定位開關25必定會經(jīng)過上述限位孔241，242.....246并與它們一一卡扣。圖2中所示的狀態(tài)即是定位開關25卡扣在限位孔241內(nèi)時候的狀態(tài)圖；一第三輸送帶30，其系設置于上述第二輸送帶20上的兩個活動節(jié)點22之后并成水平狀態(tài)，并通過連桿而與該第二輸送帶20固接，并且該第三輸送帶30的兩個端點31，32之間的連桿垂直于上述第二輸送帶20上的兩個活動節(jié)點22之間的連桿；另外，該端點32處還設置有一觸發(fā)開關60，于本實施例中，該觸發(fā)開關60采用的是一常用的按壓開關，但觸發(fā)開關60并不僅僅局限于普通的按壓開關。該觸發(fā)開關60通過線路而與上述定位開關25相連并對其進行控制，這樣在觸發(fā)開關60受到外力觸發(fā)的時候(于本實施例中該觸發(fā)開關60是由流水線上輸送的主機板100來觸發(fā)的，在后面將會對此詳細敘述)，其可以控制定位開關25與限位孔241，242......246中相應的一個卡扣。另外，該觸發(fā)開關60的高度位置要比所述第三輸送帶30的上表面(即輸送帶30與主機板100接觸的表面)要低；一周轉箱70，該周轉箱70通過一固箱鐵件80而固定于主輸送帶40上方。周轉箱70由數(shù)層組成，本實施例中，周轉箱70分為六層，為方便說明，它們從上至下依次編號為71，72.....76，而且編號71，72.....76的周轉箱70與上述限位孔241，242.....246是成一一對應關系的；另外，靠近周轉箱70中編號為76的一層位置處設置有一終止位置檢測裝置90，其用于檢測第三輸送帶30隨著第二輸送帶20轉動至周轉箱70的最底層時候的位置。于本實施例中，該終止位置檢測裝置90是一個紅外感應器。
通過上述的結構設計，當流水線上的主機板100產(chǎn)生堆積現(xiàn)象的時候，操作員可以將第一輸送帶10沿著其固定端點12從其初始的虛線位置(見圖1)逆時針方向旋轉至其活動端點11靠近主輸送帶40的狀態(tài)，則通過輥軸41而輸送過來的主機板100會爬升至該第一輸送帶10，而不再通過主輸送帶40進行輸送，并通過該第一輸送帶10傳送至第二輸送帶20上。在開始階段，第三輸送帶30的位置正好處于周轉箱70的最上層，即標號為71的那一層，同時該定位開關25也處于相應的限位孔241內(nèi)(請參考圖2)，這樣主機板100會沿著該第二輸送帶20繼續(xù)輸送至該第三輸送帶30，然后被送至周轉箱70的編號為71的那一層。
但是在主機板100完全進入周轉箱70編號為71的那一層箱子之前，由于第三輸送帶30的上表面的位置要高于該觸發(fā)開關60的位置，因此只有在主機板100的重心進入編號為71的箱子之后，主機板100的尾端才會在重力作用下順勢接觸到該觸發(fā)開關60并觸發(fā)該觸發(fā)開關60開始工作。由于該觸發(fā)開關60是通過線路而與上述定位開關25相連接的，因此該定位開關25在該觸發(fā)開關60的控制作用下從當前的限位孔241退出，然后又在自身重力的作用下而滑落至下一個限位孔242，由于這些限位孔241，242.....246均位于以固定節(jié)點21為圓心的同一個圓弧上，因此該定位開關25必定會沿著該圓弧的軌跡而在觸發(fā)開關60每次被觸發(fā)的時候從最上層的限位孔241而依次進入下面的每一個限位孔內(nèi)。
此處需特別注明的是，由于第二輸送帶20的四個節(jié)點(包括兩個固定節(jié)點21和兩個活動節(jié)點22)是成平行四邊形的，因此第二輸送帶20在繞著其兩個固定節(jié)點21作順時針旋轉運動的時候，根據(jù)平行四邊形的特點可知，該兩個活動節(jié)點22之間的連桿必定一直平行于兩個固定節(jié)點21之間的連桿，于本實施例中，由于兩個固定節(jié)點21之間的連桿是垂直于主輸送帶40的運動方向的，因此兩個活動節(jié)點22之間的連桿也必定一直處于豎直狀態(tài)而不會發(fā)生改變，而由于第三輸送帶30的兩個端點31，32之間的連桿垂直于上述第二輸送帶20上的兩個活動節(jié)點22之間的連桿，那幺第三輸送帶30會一直處于水平狀態(tài)，從而可以保證主機板100沿水平面輸送而不至于發(fā)生傾斜，導致該主機板100過早觸發(fā)該觸發(fā)開關60。
在第一塊主機板100被輸送入周轉箱70內(nèi)之后，接下來該自動撿板裝置會將堆積的主機板100逐一輸送至周轉箱70的對應層內(nèi)，并在第二輸送帶20及其第三輸送帶30都下降至如圖1中的虛線所表示的最低位置(也即本實施例中的周轉箱70上編號為76的那一層)的時候，靠近該編號為76的該層的終止位置檢測裝置90監(jiān)測到該第三輸送帶30，然后就可以通過線路將該終止位置檢測裝置90監(jiān)測到的位置信息輸送至該自動撿板裝置的報警系統(tǒng)(圖中未示出)，從而提醒操作員或者相關人員該周轉箱70已經(jīng)裝滿了主機板100，這時就可以拿空的周轉箱70進行更換，同時如果主輸送帶40上的主機板100堆積的數(shù)量仍然過多的話，操作者可以將觸發(fā)開關60復位至其初始位置繼續(xù)進行自動撿板，否則，就可以將第一輸送帶10繞其固定端點12旋轉至如圖1中所示的第一輸送帶10的虛線位置，則整個流水線又恢復至正常時候的運作狀態(tài)。這樣就可以有效地調節(jié)流水線上的操作員的繁忙程度，減輕他們的勞動強度，并且提高整條流水線的運作效率。
以上所述僅僅為本發(fā)明的一個最佳實施例而已，且顯然本發(fā)明所述的自動撿板裝置絕非僅僅應用于個人計算機制造業(yè)中的主機板流水線上，凡類似的流水線，如其它的電路板生產(chǎn)線等均可使用該裝置，因此，本領域內(nèi)的普通技術人員根據(jù)本發(fā)明所能輕易做到的等效變換和改進等，都應包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種自動撿板裝置，其包含一主輸送帶，其特征在于，該裝置還包含至少一第一輸送帶，該第一輸送帶與上述主輸送帶成一傾角；至少一第二輸送帶，其由皮帶繞于四個節(jié)點組成，其中兩個為活動節(jié)點，而該四個節(jié)點之間的連桿成平行四邊形；至少一第三輸送帶，該第三輸送帶是固定在上述第二輸送帶設置有兩個活動節(jié)點的一端，在該第三輸送帶的一端為物料輸出端，該物料輸出端設置有一個觸發(fā)開關，且該觸發(fā)開關的位置要低于該第三輸送帶的上表面；至少一周轉箱，該周轉箱從上至下分成數(shù)層，且靠近該第三輸送帶的物料輸出端；一定位開關，其設置于上述第二輸送帶的中間部位，同時該定位開關通過線路而與所述觸發(fā)開關相連并受其控制；一定位組件，其上設置有與上述周轉箱的層數(shù)數(shù)目相同，且位置關系一一對應的數(shù)個限位孔。
2.如權利要求1所述的自動撿板裝置，其特征在于離該周轉箱適當距離處還包含有一終止位置檢測裝置。
3.如權利要求1所述的自動撿板裝置，其特征在于所述第一輸送帶一端為靠近所述主輸送帶上的物料分流點的一個活動端點，而另一端則為一固定端點。
4.如權利要求1所述的自動撿板裝置，其特征在于所述第二輸送帶的四個節(jié)點中有兩個節(jié)點是固定節(jié)點，而另外兩個節(jié)點則是活動節(jié)點，且該兩個固定節(jié)點之間的連桿垂直于所述主輸送帶。
5.如權利要求1或4所述的自動撿板裝置，其特征在于，所述第三輸送帶垂直于所述第二輸送帶的兩個固定節(jié)點之間的連桿。
6.如權利要求1或4所述的自動撿板裝置，其特征在于，所述定位組件上的數(shù)個限位孔均位于以所述第二輸送帶上的其中一個固定節(jié)點為圓心的一段圓弧上。
7.如權利要求1所述的自動撿板裝置，其特征在于，所述定位開關的位置也位于所述的同一個圓弧上。
全文摘要
本發(fā)明是一自動撿板裝置,該裝置沿流水線的主輸送帶的流動方向依次設置有一第一、第二及其第三輸送帶,其中該第二輸送帶上設置有一控制該第二輸送帶整體旋轉的定位開關,而在該第三輸送帶上則設置有一控制上述定位開關的觸發(fā)開關,同時該自動撿板裝置還設置有一分隔成數(shù)層的周轉箱,這樣,在發(fā)生堆板現(xiàn)象的時候,堆積的電路板就能不經(jīng)過主輸送帶而直接經(jīng)過第一和第二輸送帶送至第三輸送帶上,而該電路板在進入對應的一層周轉箱之后,其尾部觸發(fā)上述觸發(fā)開關,該觸發(fā)開關控制上述定位開關推動第二及其第三輸送帶旋轉至下一層周轉箱,這樣便可以將堆積在流水線上的電路板分離出來在以后的作業(yè)周期內(nèi)再行處理。
文檔編號B65G49/07GK1422790SQ0113000
公開日2003年6月11日 申請日期2001年11月30日 優(yōu)先權日2001年11月30日
發(fā)明者王榮強 申請人:順德市順達電腦廠有限公司