一種新型噴洗無人機(jī)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型噴洗無人機(jī)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?；厥諘r(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。
[0003]隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，除了在軍事上應(yīng)用廣泛，目前逐步的在民用行業(yè)嶄露頭角，其未來的發(fā)展空間極為重大。其中在農(nóng)林行業(yè)的無人機(jī)應(yīng)用今年來較為廣泛，其中進(jìn)行噴淋操作代替人工操作，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，增加了經(jīng)濟(jì)效率。目前國內(nèi)的植保無人機(jī)技術(shù)和產(chǎn)品性能參差不齊，眾多產(chǎn)品絕少有能夠滿足大面積高強(qiáng)度植保噴灑要求的。例如中國專利CN201320560728公布了一種農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)，其特征在于:包括:飛行器，該飛行器包括:主機(jī)身；飛機(jī)控制系統(tǒng)，安裝于主機(jī)身內(nèi)；旋翼安裝架，可更換地套接在主機(jī)身上；多個(gè)旋翼動(dòng)力支臂，選擇性安裝在旋翼安裝架上；功能吊艙，可更換地安裝在主機(jī)身的下方；和起落架，與功能吊艙連接。雖然上述無人機(jī)具有一定優(yōu)點(diǎn)，可代替人進(jìn)行工作，但是該無人機(jī)結(jié)構(gòu)笨重，對(duì)噴灑要不能進(jìn)行靈活控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種新型噴洗無人機(jī)裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的現(xiàn)有技術(shù)中的不足和缺陷。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):本實(shí)用新型提供一一種新型噴洗無人機(jī)裝置，包括主體外殼，主旋翼，照明燈，攝像頭，機(jī)翼轉(zhuǎn)軸，機(jī)翼連接架，電機(jī)，尾翼支架殼，控制器，尾翼電機(jī)，尾翼，增壓罐連接架，增壓罐，氣管，控制閥，單片機(jī)控制板，電源，液體箱，液體箱支撐座，噴液架，降落支撐架，噴嘴，連接桿，壓力傳感器，水位監(jiān)測(cè)傳感器，液管，噴嘴安裝裝置，信號(hào)發(fā)射器，液體入口，密封蓋；所述主體外殼上通過機(jī)翼轉(zhuǎn)軸設(shè)有主旋翼，所述主體外殼與所述主旋翼之間設(shè)有機(jī)翼連接架，所述機(jī)翼轉(zhuǎn)軸下端與電機(jī)相連；所述主體外殼下設(shè)有降落支撐架，所述降落支撐架與主體外殼之間設(shè)有液體箱，所述液體箱與降落支撐架之間設(shè)有液體箱支撐座，所述降落支撐架兩側(cè)通過連接桿設(shè)有噴液架，所述噴液架上設(shè)有噴嘴，所述噴嘴與噴液架之間設(shè)有噴嘴安裝裝置；所述主體外殼前側(cè)固定安裝設(shè)有照明燈，所述照明燈與所述主體外殼之間固定安裝設(shè)有照明燈安裝架，所述照明燈與所述照明燈安裝架之間固定安裝設(shè)有伺服電機(jī)；所述主體外殼前側(cè)底部設(shè)有攝像頭，所述主體外殼后側(cè)與尾翼支架殼相連，所述尾翼支架殼后端設(shè)有尾翼，所述尾翼與所述尾翼支架殼之間設(shè)有尾翼電機(jī)、控制器；所述主體外殼后側(cè)底部設(shè)有增壓罐，所述增壓罐與所述主體外殼之間設(shè)有增壓罐連接架，所述增壓罐通過氣管與所述液體箱相連，所述氣管與所述液體箱之間設(shè)有控制閥。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述液體箱內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器、水位監(jiān)測(cè)傳感器，所述液體箱與所述噴嘴之間設(shè)有液管，所述液體箱上設(shè)有液體入口，所述液體入口上設(shè)有密封蓋。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述主體外殼內(nèi)部設(shè)有電源、單片機(jī)控制板，所述主體外殼頂部設(shè)有信號(hào)發(fā)射器。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述主旋翼、所述尾翼均為四葉旋翼。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述液體箱支撐座布置在液體箱四角，數(shù)目為四個(gè)。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述噴嘴均勻布置在所述噴液架兩側(cè)，數(shù)目為六個(gè)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0012]1、本專利通過在采用無人機(jī)代替勞動(dòng)人員進(jìn)行植保作業(yè)，大大降低了勞動(dòng)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0013]2、通過采用設(shè)置增壓罐實(shí)現(xiàn)高壓噴灑操作，大大提高了工作效率，避免了水資源的浪費(fèi)，綠色環(huán)保。
[0014]3、通過設(shè)置照明燈，并可實(shí)現(xiàn)多自由度旋轉(zhuǎn)，保證良好的光線條件，大大方便了無人機(jī)的可靠運(yùn)行。
[0015]4、通過在無人機(jī)上設(shè)置攝像頭，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)觀察噴洗情況，具有圖像實(shí)時(shí)傳輸、姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，機(jī)構(gòu)功能更加多樣化。
[0016]5、通過在設(shè)置信號(hào)發(fā)射裝置，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)距離操控，不受地形條件的影響，機(jī)構(gòu)實(shí)用性更強(qiáng)。
[0017]6、通過設(shè)置降落支撐架，避免了無人機(jī)降落時(shí)對(duì)液體箱以及機(jī)身的碰撞損壞，減少維修成本。
[0018]7、通過在機(jī)身兩側(cè)設(shè)置噴嘴以及噴液架，保證了液體噴灑的均勻性以及穩(wěn)定性。
[0019]8、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本低廉，性能優(yōu)異，具有良好的市場(chǎng)前景。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0022]圖中:1-主體外殼，2-主旋翼，3-照明燈，4-攝像頭，5-機(jī)翼轉(zhuǎn)軸，6_機(jī)翼連接架，7-電機(jī)，8-尾翼支架殼，9-控制器，10-尾翼電機(jī)，11-尾翼，12-增壓罐連接架，13-增壓罐，14-氣管，15-控制閥，16-單片機(jī)控制板，17-電源，18-液體箱，19-液體箱支撐座，20-噴液架，21-降落支撐架，22-噴嘴，23-連接桿，24-壓力傳感器，25-水位監(jiān)測(cè)傳感器，26-液管，27-噴嘴安裝裝置，28-信號(hào)發(fā)射器，29-液體入口，30-密封蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
[0024]實(shí)施例:
[0025]如圖1所示，本實(shí)施例包括主體外殼1，主旋翼2，照明燈3，攝像頭4，機(jī)翼轉(zhuǎn)軸5，機(jī)翼連接架6，電機(jī)7，尾翼支架殼8，控制器9，尾翼電機(jī)10，尾翼11，增壓罐連接架12，增壓罐13，氣管14，控制閥15，單片機(jī)控制板16，電源17，液體箱18，液體箱