農用遙控飛行植保機用可伸縮式噴桿的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農林業(yè)航空機械技術領域，具體涉及一種可伸縮式噴桿。
【背景技術】
[0002]在航空噴灑作業(yè)中，農用遙控飛行植保機的飛行高度是影響農藥噴灑質量的重要因素，同時對農用遙控飛行植保機的飛行安全也至關重要。
[0003]由于航空植保的特殊性，通常為了保證防治效果，需要使得農用遙控飛行植保機保持一個較低的高度飛行(最理想狀態(tài)是距離作物冠層上方固定飛行高度)。但是在實際作業(yè)過程中，不同機型都有一個最低安全飛行高度，尤其是配備了自主飛行系統(tǒng)的，由于電子高度測量系統(tǒng)的誤差存在，一般都會留有飛行高度裕度。
[0004]現(xiàn)有的航空噴灑裝備上的噴桿大都是固定在起落架上或藥箱上，有兩個需要解決的問題:1、為保證飛行安全，要求飛行高度越高越好，而從施藥效果角度而言，卻要求飛行高度越低越好。當農用遙控飛行植保機飛行高度較高時，噴灑農藥時將產生大量的飄移，增加了藥液的使用量，降低了防治效果，同時還會對下風向的作物、水體等造成污染；2、當人工手動操控飛行時，由于人為的主觀性判斷不準確，或自主飛行時氣壓高度測量系統(tǒng)會受到地面效應、局部氣流等影響，在作業(yè)飛行中，會出現(xiàn)高度變化的情況，從而導致噴灑高度的變化，有效噴幅發(fā)生改變，影響作業(yè)效果。
【實用新型內容】
[0005]為了解決飛行安全和作業(yè)效果對飛行高度要求之間的矛盾，以及在飛行中高度變化對施藥效果的影響，本實用新型設計一種可伸縮式噴桿，解決傳統(tǒng)航空植保作業(yè)中噴灑裝備中噴桿高度不可調節(jié)的問題，支撐農業(yè)航空植保裝備發(fā)展。
[0006]本實用新型提供了如下的技術方案:
[0007]—種農用遙控飛行植保機用可伸縮式噴桿，包括:可伸縮噴桿、藥液管和控制裝置；
[0008]可伸縮噴桿包括:帶阻尼直流電機、導軌、齒輪齒條傳動裝置、噴桿和噴頭，所述導軌上固設有帶阻尼直流電機，所述噴桿穿設于所述導軌上，所述齒輪齒條傳動裝置分別與所述帶阻尼直流電機和噴桿相連接；所述噴頭設于所述噴桿的下端；
[0009]所述噴桿包括橫向噴桿和縱向噴桿，所述橫向噴桿上設有藥液管，所述藥液管與所述噴頭相連接，所述縱向噴桿與所述噴頭相連接；
[0010]所述控制裝置與所述可伸縮噴桿電連接。
[0011]進一步的，所述可伸縮噴桿上設有齒輪端，所述齒輪端與所述齒輪齒條傳動裝置相咬合。
[0012]進一步的，所述齒輪端設有限位塊。
[0013]優(yōu)選的，所述藥液管上設有藥液管自動纏繞/釋放裝置，所述藥液管自動纏繞/釋放裝置與控制裝置相連接，所述藥液管自動纏繞/釋放裝置包括繞線盤和藥液管，藥液管纏繞于繞線盤內，繞線盤上分別設有進口和出口，進口和出口的尺寸分別與藥液管的尺寸相適應；繞線盤內部設有固定轉軸和回卷彈簧，回卷彈簧一端固定在固定轉軸上，另一端固定在繞線盤上，藥液管纏繞于固定轉軸上。
[0014]優(yōu)選的，所述噴頭為旋轉噴頭。
[0015]優(yōu)選的，所述控制裝置為自動控制模塊，所述自動控制模塊包括電源模塊、單片機控制單元、高度信號接收單元和控制信號輸出單元；所述電源模塊為所述單片機控制單元供電，所述高度信號接收單元，將高度信號發(fā)送給所述單片機控制單元，所述單片機控制單元發(fā)送控制信號給所述控制信號輸出單元，所述控制信號輸出單元與所述帶阻尼直流電機電連接。
[0016]優(yōu)選的，所述控制裝置為手動控制模塊。
[0017]優(yōu)選的，所述手動控制模塊包括設置機載遙控信號接收端和手動遙控端。
[0018]本實用新型的有益效果是:農用遙控飛行植保機的飛行安全是保證順利完成農藥噴施的前提，而在實際植保作業(yè)中為了保證飛行安全，盡量讓農用遙控飛行植保機在一個相對安全的高度飛行，這種情況下，傳統(tǒng)固定的噴桿會隨著飛行高度的增加而距離作物冠層的高度增加，達不到預期的防治效果和造成農藥換進污染。同時，農用遙控飛行植保機在作業(yè)過程中的飛行高度受到人為因素，氣壓渦流、陣風等環(huán)境因素的影響，高度會發(fā)生變化，而傳統(tǒng)固定的噴桿不能自行調節(jié)，以致實際農藥噴灑高度會發(fā)生改變，有效噴幅會發(fā)生變化，噴幅的對接不準確，甚至出現(xiàn)重噴漏噴現(xiàn)象。
[0019]本實用新型針對傳統(tǒng)航空植保裝備上的噴桿不可調整的現(xiàn)狀，設計了一套可伸縮式噴桿結構，并根據(jù)不同機型在不同作業(yè)高度的作業(yè)情況，實現(xiàn)手動或自動農藥噴灑高度保持不變，保證了航空植保裝備的飛行安全同時，實現(xiàn)了農藥噴幅的統(tǒng)一性，為提高農藥的航空噴灑均勻度和提高農藥的使用率提供了一套完整的解決方案。
【附圖說明】
[0020]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0021]圖1是植保機噴灑農藥示意圖；
[0022]圖2是本實用新型結構示意圖；
[0023]圖3是圖2A處結構放大圖；
[0024]圖4是藥業(yè)管自動纏繞/釋放裝置示意圖；
[0025]圖5是繞線盤結構示意圖；
[0026]圖6是控制裝置原理示意圖；
[0027]圖7是一個較佳實施例控制流程圖。
【具體實施方式】
[0028]如圖1-7所示，本實用新型公開一種農用遙控飛行植保機用可伸縮式噴桿，包括:可伸縮噴桿、藥液管和控制裝置；
[0029]可伸縮噴桿包括:帶阻尼直流電機4、導軌5、齒輪齒條傳動裝置3、噴桿和噴頭7，導軌5上固設有帶阻尼直流電機4，噴桿穿設于導軌5上，齒輪齒條傳動裝置3分別與帶阻尼直流電機4和噴桿相連接；噴頭7設于噴桿的下端；
[0030]噴桿包括橫向噴桿1和縱向噴桿2，橫向噴桿1上設有藥液管，縱向噴桿2與噴頭7相連接；
[0031]控制裝置與可伸縮噴桿電連接。
[0032]縱向噴桿1上設有限位塊6。
[0033]藥液管上設有藥液管自動纏繞/釋放裝置，藥液管自動纏繞/釋放裝置與控制裝置相連接，藥液管自動纏繞/釋放裝置包括繞線盤8和藥液管9，藥液管9纏繞于繞線盤8內，繞線盤8上分別設有進口和出口，進口和出口的尺寸都與藥液管的尺寸相適應。繞線盤8內部設有固定轉軸81和回卷彈簧82，回卷彈簧82 —端固定在固定轉軸81上，一端固定在繞線盤8上，藥液管9纏繞于固定轉軸82上。回卷彈簧82可以實現(xiàn)藥液管9的收放。從而，噴桿伸縮運動過程中，保證藥液管的順利縮放。
[0034]嗔頭7為旋轉嗔頭。嗔頭7可選用尚;1_1、霧化嗔頭或液力嗔頭。
[0035]控制裝置為自動控