農(nóng)用飛行器集成式機身的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種農(nóng)用飛行器集成式機身，在設(shè)備倉（1）的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂（2），在每個懸臂（2）內(nèi)部靠近設(shè)備倉（1）的位置均安裝有電子調(diào)速器（7），并在每個懸臂（2）的外端均設(shè)置有電機倉（3）；所述設(shè)備艙（1）的內(nèi)部由橫板（4）分隔成上方的設(shè)備空腔和下方的藥液空腔，在所述設(shè)備艙（1）上設(shè)置有進藥管（5）。本實用新型在設(shè)備艙上設(shè)置有進藥管，能方便灌裝藥液；盛裝藥液的藥箱集成于機身內(nèi)，減小機身的高度尺寸，并能防止藥液晃動，確保飛行器的平衡性；將電子調(diào)速器安裝在懸臂內(nèi)部，不但充分利用了懸臂的空間，不影響農(nóng)用無人飛行器上其它部件的布置，而且電子調(diào)速器的拆裝十分便捷。
【專利說明】農(nóng)用飛行器集成式機身
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)用飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及農(nóng)用飛行器上的集成式機身。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，科技的進步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成?，F(xiàn)有農(nóng)用飛行器的電子調(diào)速器布置在設(shè)備艙內(nèi)，此種布置方式不但極大地占用設(shè)備艙空間，影響設(shè)備艙內(nèi)其它部件的布置；而且拆裝極為不便，使用性能沒有保障。不僅如此，農(nóng)用飛行器機身的重量及體積大、結(jié)構(gòu)強度較差、容易損壞、加工制作比較困難。另夕卜，盛裝藥液的藥箱一般安裝在機身的下方，藥箱需單獨制作，加工裝配困難，生產(chǎn)成本較高，會增加整個飛行器的高度；當藥箱內(nèi)的藥液較少時，受飛行器工作振動的影響，藥液會發(fā)生激蕩晃動，從而影響飛行器的平衡性，降低噴灑藥液的效果。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、有利于安裝的農(nóng)用飛行器集成式機身。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種農(nóng)用飛行器集成式機身，包括設(shè)備倉(I)、懸臂
(2)和電機倉(3)，所述設(shè)備倉(I)位于中間位置，在所述設(shè)備倉(I)的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂(2)，該懸臂(2)為空心結(jié)構(gòu)，所述懸臂(2)的內(nèi)端與設(shè)備倉(I)的周壁連為一體，在每個懸臂(2)內(nèi)部靠近設(shè)備倉(I)的位置均安裝有電子調(diào)速器(7)，并在每個懸臂(2)的外端均設(shè)置有電機倉(3);所述設(shè)備艙(I)的內(nèi)部由橫板(4)分隔成上方的設(shè)備空腔和下方的藥液空腔，在所述設(shè)備艙(I)上設(shè)置有進藥管(5)，該進藥管(5)的上端裸露在設(shè)備艙(I)外，進藥管(5 )的下端穿過設(shè)備艙壁及橫板(4 )，伸入至藥液空腔內(nèi)。
[0005]本實用新型整個機身造型簡單，加工制作容易，體積小巧。采用橫板將設(shè)備艙下部隔出盛裝藥液的空腔，這樣不必單獨制作及裝配藥箱，既降低了生產(chǎn)成本，又有效減小了機身的高度尺寸。在設(shè)備艙上設(shè)置進藥管，不必拆除設(shè)備倉的頂蓋即可向藥液空腔內(nèi)加注藥液，加液既方便又快捷，并且加液時不會對設(shè)備空腔內(nèi)的電子儀器造成干擾。將電子調(diào)速器安裝在懸臂內(nèi)部，一方面充分利用了懸臂的空間，不影響農(nóng)用無人飛行器上其它部件的布置；另一方面，電子調(diào)速器的拆裝十分便捷。
[0006]在所述藥液空腔內(nèi)固定設(shè)置有“井”字形分布的隔板(6)，該隔板(6)將藥液空腔分隔成九個腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過隔板(6)底部開設(shè)的通孔連通。藥液空腔被隔板分隔成九個腔室，且外圍的腔室均與中間腔室連通，這樣一方面不會影響藥液的正常泵出，另一方面，藥液較少時被均勻分配在各腔室中，不會受飛行器振動影響而產(chǎn)生晃動，從而確保了飛行器的平衡性，有效提高了噴灑藥液的效果。
[0007]所述隔板(6)由蜂窩復(fù)合材料制成，厚度為3_5mm，這樣隔板的強度可靠，不會發(fā)生變形或損壞；同時，隔板的重量輕，對機身重量的增加有限。[0008]所述進藥管(5)為“S”形，并由碳纖維復(fù)合材料制成。進藥管為“S”形，不僅造型簡單、便于加工制作，而且能夠增強加液時藥液流動的順暢性及快捷性；進藥管由碳纖維復(fù)合材料制成，能減輕重量、保證結(jié)構(gòu)強度。
[0009]為了便于加工制作、減輕重量、確保結(jié)構(gòu)強度，所述設(shè)備倉(I)、懸臂(2)和電機倉
(3)為一體結(jié)構(gòu)，并由碳纖維復(fù)合材料制成。
[0010]有益效果:本實用新型造型簡單，加工制作容易；在設(shè)備艙上設(shè)置有進藥管，能方便灌裝藥液；盛裝藥液的藥箱集成于機身內(nèi)，能夠降低成本，減小機身的高度尺寸，并能防止藥液晃動，確保飛行器的平衡性；將電子調(diào)速器安裝在懸臂內(nèi)部，不但充分利用了懸臂的空間，不影響農(nóng)用無人飛行器上其它部件的布置，而且電子調(diào)速器的拆裝十分便捷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為機身的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0014]如圖1、圖2所示，本實用新型由設(shè)備倉1、懸臂2、電機倉3、橫板4、進藥管5、隔板6和電子調(diào)速器7等構(gòu)成。其中，設(shè)備倉1、懸臂2和電機倉3為一體結(jié)構(gòu)，并由碳纖維復(fù)合材料制成。所述設(shè)備倉I位于中間位置，在所述設(shè)備倉I的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂2，該懸臂2為空心結(jié)構(gòu)，懸臂2橫截面的外輪廓為橢圓形，所述懸臂2的內(nèi)端與設(shè)備倉I的周壁連為一體，在每個懸臂2內(nèi)部靠近設(shè)備倉I的位置均安裝有電子調(diào)速器7，并在每個懸臂2的外端均設(shè)置有電機倉3，電機倉3為上端敞口下端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)。
[0015]如圖1、圖2所示，所述設(shè)備艙I的內(nèi)部由橫板4分隔成上方的設(shè)備空腔和下方的藥液空腔，設(shè)備空腔通過懸臂2與電機倉3連通。在所述藥液空腔內(nèi)固定設(shè)置有“井”字形分布的隔板6，所述隔板6優(yōu)選由蜂窩復(fù)合材料制成，厚度為3-5mm，該隔板6將藥液空腔分隔成九個腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過隔板6底部開設(shè)的通孔連通。在所述設(shè)備艙I上設(shè)置有優(yōu)選為“S”形的進藥管5，該進藥管5優(yōu)選由碳纖維復(fù)合材料制成，該進藥管5的上端裸露在設(shè)備艙I外，進藥管5的上端口安裝有封蓋，進藥管5的下端穿過設(shè)備艙壁及橫板4，伸入至藥液空腔其中的一個腔室內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)用飛行器集成式機身，包括設(shè)備倉(I)、懸臂(2)和電機倉(3)，所述設(shè)備倉(I)位于中間位置，在所述設(shè)備倉(I)的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂(2)，該懸臂(2)為空心結(jié)構(gòu)，所述懸臂(2)的內(nèi)端與設(shè)備倉(I)的周壁連為一體，其特征在于:在每個懸臂(2)內(nèi)部靠近設(shè)備倉(I)的位置均安裝有電子調(diào)速器(7)，并在每個懸臂(2)的外端均設(shè)置有電機倉(3);所述設(shè)備艙(I)的內(nèi)部由橫板(4)分隔成上方的設(shè)備空腔和下方的藥液空腔，在所述設(shè)備艙(I)上設(shè)置有進藥管(5 )，該進藥管(5 )的上端裸露在設(shè)備艙(I)外，進藥管(5 )的下端穿過設(shè)備艙壁及橫板(4 )，伸入至藥液空腔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用飛行器集成式機身，其特征在于:在所述藥液空腔內(nèi)固定設(shè)置有“井”字形分布的隔板(6)，該隔板(6)將藥液空腔分隔成九個腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過隔板(6)底部開設(shè)的通孔連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用飛行器集成式機身，其特征在于:所述隔板(6)由蜂窩復(fù)合材料制成，厚度為3-5mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用飛行器集成式機身，其特征在于:所述進藥管(5)為“S”形，并由碳纖維復(fù)合材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的農(nóng)用飛行器集成式機身，其特征在于:所述設(shè)備倉(I)、懸臂(2)和電機倉(3)為一體結(jié)構(gòu)，并由碳纖維復(fù)合材料制成。
【文檔編號】B64C1/22GK203793603SQ201420139203
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】戴相超 申請人:重慶金泰航空工業(yè)有限公司