四軸式飛行裝置頂蓋開合結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種四軸式飛行裝置頂蓋開合結(jié)構(gòu)，設(shè)備艙（8）的內(nèi)部由橫板（14）分隔成上面的設(shè)備空腔和下方的藥液空腔；在每個(gè)懸臂（9）的外端均設(shè)置有電機(jī)倉（10），在每個(gè)所述懸臂（9）內(nèi)部均安裝有兩個(gè)相互平行的定位框（11）；在頂蓋（1）底面靠近邊緣處固定有一個(gè)卡塊（2）和兩個(gè)定位座（3），每個(gè)定位座（3）底部的內(nèi)外端分別設(shè)置有內(nèi)支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的內(nèi)、外支耳上共同穿設(shè)插銷（4），在所述插銷（4）上垂直固定撥桿（5），所述插銷（4）上套裝有彈簧（6）。本實(shí)用新型不但能有效防止藥液發(fā)生晃動(dòng)，方便快捷地開合頂蓋，而且充分利用了懸臂的空間，使電子調(diào)速器拆裝便捷，使用性能有保障。
【專利說明】四軸式飛行裝置頂蓋開合結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)用飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及四軸式飛行裝置上的頂蓋開合結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。頂蓋和電子調(diào)速器都是農(nóng)用無人飛行器上的重要部件，其中，頂蓋起密封機(jī)身上端口的作用?，F(xiàn)有的頂蓋為翻轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，并通過鎖具鎖定。在使用過程中，頂蓋不僅重量大、容易損壞；而且開合極為不便，不但操作繁瑣，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，十分影響使用的便捷性。而現(xiàn)有的電子調(diào)速器布置在設(shè)備艙內(nèi)，此種布置方式不但極大地占用設(shè)備艙空間，影響設(shè)備艙內(nèi)其它部件的布置；而且拆裝極為不便，散熱性能不佳，使用性能沒有保障。另外，現(xiàn)有農(nóng)用無人飛行器的機(jī)身重量及體積大、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較差、容易損壞、加工制作比較困難。另夕卜，盛裝藥液的藥箱一般安裝在機(jī)身的下方，藥箱需單獨(dú)制作，加工既裝配困難，生產(chǎn)成本較高，會(huì)增加整個(gè)飛行器的高度；當(dāng)藥箱內(nèi)的藥液較少時(shí)，受飛行器工作振動(dòng)的影響，藥液會(huì)發(fā)生激蕩晃動(dòng)，從而影響飛行器的平衡性，降低噴灑藥液的效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種開合方便、能有效防止藥液晃動(dòng)的四軸式飛行裝置頂蓋開合結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種四軸式飛行裝置頂蓋開合結(jié)構(gòu)，包括頂蓋(I)和機(jī)身(7 )，所述機(jī)身(7 )由設(shè)備倉(8 )、懸臂(9 )和電機(jī)倉(10 )組成，所述設(shè)備倉(8 )位于中間位置，該設(shè)備艙(8)的內(nèi)部由橫板(14)分隔成上方的設(shè)備空腔和下方的藥液空腔，在橫板(14)的中部開有加藥口，該加藥口處安裝與之形狀大小相適應(yīng)的小蓋(15)，在所述藥液空腔內(nèi)固定設(shè)置有“井”字形隔板(16)，該隔板(16)將藥液空腔分隔成九個(gè)腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過隔板(16)底部開設(shè)的通孔連通；在所述設(shè)備倉(8)的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂(9)，該懸臂(9)為空心結(jié)構(gòu)，所述懸臂(9)的內(nèi)端與設(shè)備倉
(8)的周壁連為一體，在每個(gè)懸臂(9)的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(10);在每個(gè)所述懸臂(9)內(nèi)部靠近設(shè)備倉(8 )的位置均安裝有兩個(gè)相互平行的定位框(11)，這兩個(gè)定位框(11)內(nèi)穿插固定有一塊底板(12);在所述設(shè)備倉(8)頂部的開口處設(shè)置有與之相適應(yīng)的頂蓋(I )，所述頂蓋(I)由從上至下依次布置的航空無堿玻璃布層(la)、高密度玻璃布層(lb)、第一碳纖維層(lc)、PPC泡沫層(Id)和第二碳纖維層(Ie)組成；在所述頂蓋(I)底面靠近邊緣處固定有一個(gè)卡塊(2)和兩個(gè)定位座(3),所述卡塊(2)卡接在設(shè)備倉(8)頂部開口的邊沿處，且所述卡塊(2 )和兩個(gè)定位座(3 )在圓周方向均勻分布,在每個(gè)定位座(3 )底部的內(nèi)外端分別設(shè)置有內(nèi)支耳(3a)和外支耳(3b)，同一定位座(3)的內(nèi)、外支耳上共同穿設(shè)插銷(4)，該插銷(4)的外端超出頂蓋(I)的外沿，并且插銷(4)的外端與設(shè)備倉(8)頂端口的內(nèi)壁相抵接，在所述插銷(4)上垂直固定撥桿(5)，該撥桿(5)的上端穿過定位座(3)和頂蓋(I)對(duì)應(yīng)設(shè)置的條形過孔，所述插銷(4)上套裝有彈簧(6)，該彈簧(6)的一端與內(nèi)支耳(3a)相抵接，彈簧(6)的另一端與撥桿(5)相抵接。
[0005]本實(shí)用新型采用橫板將設(shè)備艙下部隔出盛裝藥液的空腔，這樣不必單獨(dú)制作及裝配藥箱，既降低了生產(chǎn)成本，又有效減小了機(jī)身的高度尺寸；藥液空腔被隔板分隔成九個(gè)腔室，且外圍的腔室均與中間腔室連通，這樣一方面不會(huì)影響藥液的正常泵出，另一方面，藥液較少時(shí)被均勻分配在各腔室中，不會(huì)受飛行器振動(dòng)影響而產(chǎn)生晃動(dòng)，從而確保了飛行器的平衡性，有效提高了噴灑藥液的效果。
[0006]本實(shí)用新型能夠?qū)㈦娮诱{(diào)速器安裝在懸臂內(nèi)部，并由定位框和底板組成的支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，能夠確保對(duì)電子調(diào)速器支撐的穩(wěn)固性，以防止電子調(diào)速器發(fā)生松動(dòng)，這樣一方面充分利用了懸臂的空間，不影響農(nóng)用無人飛行器上其它部件的布置；另一方面，電子調(diào)速器的拆裝十分便捷。頂蓋由多層復(fù)合材料制成，不僅重量較輕，能有效降低整個(gè)農(nóng)用飛行器的重量，而且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，不易被損壞，能增加頂蓋的使用壽命。
[0007]本實(shí)用新型在關(guān)閉頂蓋的時(shí)候，先將卡塊下橫段與頂蓋之間的空隙處卡入設(shè)備倉頂端開口的邊沿，對(duì)頂蓋在設(shè)備倉上進(jìn)行初步定位，接著同時(shí)撥動(dòng)兩根撥桿，使兩根撥桿向頂蓋中心的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)彈簧被壓縮，撥桿運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)與撥桿固定連接的插銷一起運(yùn)動(dòng)，使插銷的外端縮回頂蓋邊沿以內(nèi)，這樣頂蓋可完全扣裝在設(shè)備倉頂端的開口處，并對(duì)設(shè)備倉頂端開口進(jìn)行密封，最后松開撥桿，在彈簧回彈力的作用下，撥桿和插銷復(fù)位，插銷的外端與設(shè)備倉頂端開口的內(nèi)壁抵緊，在兩根插銷和一個(gè)卡塊的共同作用下，頂蓋緊緊扣裝在設(shè)備倉頂部，不會(huì)發(fā)生松動(dòng)或脫落。當(dāng)頂蓋需要開啟的時(shí)候，只需按照以上操作方式撥動(dòng)撥桿，使插銷縮回，然后繞卡塊向上翻轉(zhuǎn)頂蓋即可。
[0008]所述隔板(16)由蜂窩復(fù)合材料制成，厚度為3-5_，這樣隔板的強(qiáng)度可靠，不會(huì)發(fā)生變形或損壞；同時(shí)，隔板的重量輕，對(duì)機(jī)身重量的增加有限。
[0009]所述頂蓋(I)各相鄰層之間通過粘接固定，這樣既能降低生產(chǎn)成本，又能使固定更為牢靠。
[0010]所述卡塊(2)為“Z”形，卡塊(2)的上橫段與頂蓋(I)的底面相貼合，并通過粘接或螺釘固定，卡塊(2)的下橫段與頂蓋(I)的底面之間形成卡口，該卡口與設(shè)備艙(8)相卡接。以上結(jié)構(gòu)一方面卡塊與頂蓋之間接觸面積大，連接既牢固又可靠；另一方面，卡塊下橫段與頂蓋底面之間的間隙能夠方便定位，并有利于頂蓋與機(jī)身卡接牢靠。
[0011]為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、方便加工制作、防止插銷發(fā)生脫落，所述插銷(4)的內(nèi)端為球頭，該球頭由內(nèi)支耳(3a)限位。
[0012]在每個(gè)所述懸臂(9 )的頂面均分布有兩排散熱口( 13 )，這兩排散熱口( 13 )在懸臂(9)軸心線的兩側(cè)對(duì)稱布置，且散熱口(13)位于對(duì)應(yīng)底板(12)的斜上方。以上結(jié)構(gòu)能夠充分、有效地散發(fā)熱量，極大地保障了電子調(diào)速器的使用性能；散熱口在電子調(diào)速器的斜上方，即使飛行器作業(yè)時(shí)遭遇下雨，雨水也不會(huì)直接飄濺到電子調(diào)速器上，從而有效防止了電子調(diào)速器失效。
[0013]為了在確保產(chǎn)品使用性能的同時(shí)美化外觀、盡可并能減輕機(jī)身的重量，所述懸臂(9)橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂(9)的橫截面從設(shè)備倉(8)到電機(jī)倉(10)的方向逐漸減小。
[0014]所述定位框(11)為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu)，并由航空層板制成，定位框(11)的厚度為2-4mm。定位框采用采用以上結(jié)構(gòu)，與懸臂結(jié)合緊密，連接牢靠；定位框由航空層板制作，強(qiáng)度高、不易變形或損壞；并且彎曲角度小、抗震性好。
[0015]所述底板(12)由航空層板制成，強(qiáng)度高、抗水性和抗震性好；在底板(12)上均勻分布有圓形的散熱孔，這樣在對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行有效支撐的同時(shí)，有利于電子調(diào)速器的底部散熱。
[0016]有益效果:本實(shí)用新型重量輕、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，頂蓋開合方便，連接牢靠；盛裝藥液的藥箱集成于機(jī)身內(nèi)，能夠降低成本，減小機(jī)身的高度尺寸，并能防止藥液晃動(dòng)，確保飛行器的平衡性。本實(shí)用新型能夠?qū)㈦娮诱{(diào)速器布置在懸臂內(nèi)部，既充分利用了懸臂的空間，又能確保電子調(diào)速器拆裝便捷，散熱效果好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1的俯視圖。
[0019]圖3為頂蓋安裝后的俯視圖。
[0020]圖4為圖3的A-A剖視圖。
[0021]圖5為伸縮式插銷的安裝示意圖。
[0022]圖6為頂蓋的層狀示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0024]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型由頂蓋I和機(jī)身7兩大部分組成，所述機(jī)身由碳纖維復(fù)合材料制成，并由設(shè)備倉8、懸臂9和電機(jī)倉10組成。所述設(shè)備倉8位于中間位置，且設(shè)備倉8上端開有圓形口下端封閉，該設(shè)備艙8的內(nèi)部由橫板14分隔成上方的設(shè)備空腔和下方的藥液空腔，在橫板14的中部開有加藥口，該加藥口處安裝與之形狀大小相適應(yīng)的小蓋15。在所述藥液空腔內(nèi)固定設(shè)置有“井”字形隔板16，隔板16由蜂窩復(fù)合材料制成，厚度為3-5_，該隔板16將藥液空腔分隔成九個(gè)腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過隔板16底部開設(shè)的通孔連通。在所述設(shè)備倉8的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂9，該懸臂9為空心結(jié)構(gòu)，所述懸臂9的軸心線與設(shè)備倉8的軸心線相垂直，懸臂9的內(nèi)端與設(shè)備倉8的周壁連為一體。在每個(gè)懸臂9的外端均設(shè)置有電機(jī)倉10，所述電機(jī)倉10的軸心線與設(shè)備倉8的軸心線平行。所述懸臂9橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂9的橫截面從設(shè)備倉8到電機(jī)倉10的方向逐漸減小。
[0025]如圖1、圖2所示，在每個(gè)所述懸臂9內(nèi)部靠近設(shè)備倉8的位置均安裝有兩個(gè)相互平行的定位框11，各定位框11均為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu)，且定位框11的外環(huán)壁與懸臂9的內(nèi)壁相貼合，并通過粘接固定。所述定位框11由航空層板制成，定位框11的厚度為2-4mm。在同一懸臂9中的兩個(gè)定位框11內(nèi)穿插固定有一塊底板12，底板12位于水平面上，且底板12與懸臂9的內(nèi)底壁之間具有間隙。所述底板12由航空層板制成，并在底板12上均勻分布有圓形的散熱孔。在每個(gè)所述懸臂9的頂面均分布有兩排長(zhǎng)條形散熱口 13，所述散熱口 13為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，這兩排散熱口 13在懸臂9軸心線的兩側(cè)對(duì)稱布置，且散熱口 13位于對(duì)應(yīng)底板12的斜上方。[0026]如圖3、圖4、圖5和圖6所示，在所述設(shè)備倉8頂部的開口處設(shè)置有與之相適應(yīng)的頂蓋1，所述頂蓋I由從上至下依次布置的航空無堿玻璃布層la、高密度玻璃布層lb、第一碳纖維層lc、PPC泡沫層Id和第二碳纖維層Ie組成，兩相鄰層之間通過粘接固定。所述航空無堿玻璃布層Ia的厚度優(yōu)選為0.08mm，在航空無堿玻璃布層Ia的頂面涂覆有環(huán)氧漆層If，該環(huán)氧漆層If的厚度優(yōu)選為0.05mm。所述高密度玻璃布層Ib的厚度優(yōu)選為0.1mm。
[0027]如圖3、圖4和圖5所示,在所述頂蓋I底面靠近邊緣處設(shè)置有一個(gè)卡塊2和兩個(gè)定位座3，卡塊2和兩個(gè)定位座3在圓周方向均勻分布。所述卡塊2為“Z”形，卡塊2的上橫段與頂蓋I的底面相貼合，并通過通過粘接或螺釘固定，卡塊2的下橫段與頂蓋I的底面之間形成卡口，該卡口與設(shè)備倉8頂部開口的邊沿處相卡接。
[0028]如圖3、圖4和圖5所示，定位座3的頂面通過粘接或螺釘與頂蓋I的底面相貼合固定，在每個(gè)定位座3底部的內(nèi)外端分別設(shè)置有內(nèi)支耳3a和外支耳3b，內(nèi)支耳3a及外支耳3b與定位座3為一體結(jié)構(gòu)。同一定位座3的內(nèi)、外支耳3a、3b上共同穿設(shè)一根插銷4,所述插銷4的內(nèi)端為球頭，該球頭向外由內(nèi)支耳3a限位，所述插銷4的外端超出頂蓋I的外沿，并且插銷4的外端與設(shè)備倉8頂端口的內(nèi)壁相抵接。在所述插銷4上垂直固定撥桿5，該撥桿5的上端穿過定位座3和頂蓋I對(duì)應(yīng)設(shè)置的條形過孔，所述插銷4上套裝有彈簧6，該彈簧6的一端與內(nèi)支耳3a相抵接,彈簧6的另一端與撥桿5相抵接。
【權(quán)利要求】
1.一種四軸式飛行裝置頂蓋開合結(jié)構(gòu)，包括頂蓋(I)和機(jī)身(7)，其特征在于:所述機(jī)身(7)由設(shè)備倉(8)、懸臂(9)和電機(jī)倉(10)組成，所述設(shè)備倉(8)位于中間位置，該設(shè)備艙(8)的內(nèi)部由橫板(14)分隔成上方的設(shè)備空腔和下方的藥液空腔,在橫板(14)的中部開有加藥口，該加藥口處安裝與之形狀大小相適應(yīng)的小蓋(15)，在所述藥液空腔內(nèi)固定設(shè)置有“井”字形隔板(16)，該隔板(16)將藥液空腔分隔成九個(gè)腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過隔板(16)底部開設(shè)的通孔連通；在所述設(shè)備倉(8)的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂(9)，該懸臂(9)為空心結(jié)構(gòu)，所述懸臂(9)的內(nèi)端與設(shè)備倉(8)的周壁連為一體，在每個(gè)懸臂(9 )的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(10 );在每個(gè)所述懸臂(9 )內(nèi)部靠近設(shè)備倉(8 )的位置均安裝有兩個(gè)相互平行的定位框(11)，這兩個(gè)定位框(11)內(nèi)穿插固定有一塊底板(12)；在所述設(shè)備倉(8)頂部的開口處設(shè)置有與之相適應(yīng)的頂蓋(1)，所述頂蓋(I)由從上至下依次布置的航空無堿玻璃布層(la)、高密度玻璃布層(lb)、第一碳纖維層(lc)、PPC泡沫層(Id)和第二碳纖維層(Ie)組成；在所述頂蓋(I)底面靠近邊緣處固定有一個(gè)卡塊(2)和兩個(gè)定位座(3 )，所述卡塊(2 )卡接在設(shè)備倉(8 )頂部開口的邊沿處，且所述卡塊(2 )和兩個(gè)定位座(3)在圓周方向均勻分布,在每個(gè)定位座(3)底部的內(nèi)外端分別設(shè)置有內(nèi)支耳(3a)和外支耳(3b)，同一定位座(3)的內(nèi)、外支耳上共同穿設(shè)插銷(4)，該插銷(4)的外端超出頂蓋(O的外沿，并且插銷(4)的外端與設(shè)備倉(8)頂端口的內(nèi)壁相抵接，在所述插銷(4)上垂直固定撥桿(5)，該撥桿(5)的上端穿過定位座(3)和頂蓋(I)對(duì)應(yīng)設(shè)置的條形過孔，所述插銷(4)上套裝有彈簧(6)，該彈簧(6)的一端與內(nèi)支耳(3a)相抵接，彈簧(6)的另一端與撥桿(5)相抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸式飛行裝置頂蓋開合結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述隔板(16)由蜂窩復(fù)合材料制成，厚度為3-5_。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸式飛行裝置頂蓋開合結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述頂蓋(I)各相鄰層之間通過粘接固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸式飛行裝置頂蓋開合結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述卡塊(2)為“Z”形，卡塊(2)的上橫段與頂蓋(I)的底面相貼合，并通過通過粘接或螺釘固定，卡塊(2)的下橫段與頂蓋(I)的底面之間形成卡口，該卡口與設(shè)備倉(8)相卡接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸式飛行裝置頂蓋開合結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述插銷(4)的內(nèi)端為球頭，該球頭由內(nèi)支耳(3a)限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸式飛行裝置頂蓋開合結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述每個(gè)所述懸臂(9 )的頂面均分布有兩排散熱口( 13 )，這兩排散熱口( 13 )在懸臂(9 )軸心線的兩側(cè)對(duì)稱布置，且散熱口( 13 )位于對(duì)應(yīng)底板(12 )的斜上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5或6所述的四軸式飛行裝置頂蓋開合結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述懸臂(9)橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂(9)的橫截面從設(shè)備倉(8)到電機(jī)倉(10)的方向逐漸減小。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸式飛行裝置頂蓋開合結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述定位框(11)為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu)，并由航空層板制成，定位框(11)的厚度為2-4_。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的四軸式飛行裝置頂蓋開合結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述底板(12)由航空層板制成，并在底板(12)上均勻分布有圓形的散熱孔。
【文檔編號(hào)】B64C1/14GK203793601SQ201420139188
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】戴相超 申請(qǐng)人:重慶金泰航空工業(yè)有限公司