外部電源供電遙控旋翼飛行播種裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及外部電源供電遙控旋翼飛行播種裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的一種農(nóng)用播種旋翼飛行器，具有可替代人工等優(yōu)點(diǎn)，但由于利用飛行器自身攜帶的蓄電池飛行，滯空時(shí)間短，有時(shí)只有數(shù)分鐘。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是要提供滯空時(shí)間更長(zhǎng)的農(nóng)用飛行播種裝置。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案:制造一個(gè)外部電源供電遙控旋翼飛行播種裝置，包括機(jī)身、若干個(gè)電動(dòng)旋翼、飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、無(wú)線電信號(hào)接收處理發(fā)射設(shè)施和遙控器，飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)、磁力計(jì)、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊。所述飛行播種裝置采用一組兩根以上與外部電源和所述飛行器的用電負(fù)載組成回路的輸電線。外部電源通過(guò)輸電線持續(xù)供應(yīng)所述飛行播種裝置電能。并采用一個(gè)播種設(shè)施；播種設(shè)施通過(guò)接口電路與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)連接，播種設(shè)施的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)的變化而變化。
[0005]還可以采用兩架旋翼飛行器即播種飛行器和輔助飛行器，并采用一臺(tái)跟蹤小車，跟蹤小車裝載有自動(dòng)卷線裝置、種子輸送管的自動(dòng)收放裝置、外部電源和倉(cāng)筒；所述飛行播種裝置采用一根種子輸送管，種子輸送管兩端分別與播種設(shè)施和倉(cāng)筒連通。
[0006]還可以采用兩架旋翼飛行器即播種飛行器和輔助飛行器，并采用一臺(tái)跟蹤小車；播種飛行器上含有一個(gè)中間倉(cāng)，跟蹤小車裝載有自動(dòng)卷線裝置、外部電源和帶種子取出閥的倉(cāng)筒。
[0007]根據(jù)需要，播種飛行器和輔助飛行器上也可以配置自動(dòng)卷線裝置及種子輸送管的自動(dòng)收放裝置。
[0008]自動(dòng)卷線裝置及種子輸送管的自動(dòng)收放裝置可以采用一個(gè)可正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)滾筒制作，電動(dòng)滾筒上卷繞輸電線或者種子輸送管。
[0009]旋翼飛行器包括一柱和多軸旋翼飛行器，一柱包括單翼和雙翼。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:采用一組兩根以上與外部電源和所述飛行裝置的用電負(fù)載組成回路的輸電線，令外部電源通過(guò)輸電線持續(xù)供應(yīng)所述飛行裝置電能，可以幾乎無(wú)限制地增強(qiáng)所述飛行裝置的滯空能力。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是一個(gè)帶種子輸送管的外部電源供電遙控旋翼飛行播種裝置的工作原理圖。
[0012]圖2是一個(gè)帶種子輸送管的外部電源供電遙控旋翼飛行播種裝置的運(yùn)行軌跡圖。
[0013]圖3是一個(gè)帶中間倉(cāng)的外部電源供電遙控旋翼飛行播種裝置的工作原理圖。
[0014]圖中1.播種飛行器；2.輔助飛行器；3.跟蹤小車；4.機(jī)身；5.電動(dòng)旋翼；6.外部電源；7.輸電線；8.自動(dòng)卷線裝置；9.種子輸送管；10.自動(dòng)收放裝置；11.倉(cāng)筒；12.挑高桿；13.播種設(shè)施；14.田??；15.中間倉(cāng)；16.種子取出閥；17.起降平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]圖1和圖2共同給出實(shí)施例1。
[0016]實(shí)施例1中，制造一個(gè)帶種子輸送管的外部電源供電遙控旋翼飛行播種裝置，包括兩架旋翼飛行器組成的播種機(jī)組即播種飛行器1和輔助飛行器2，并采用一臺(tái)跟蹤小車3。播種飛行器1和輔助飛行器2包括機(jī)身4、若干個(gè)電動(dòng)旋翼5、飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、無(wú)線電信號(hào)接收處理發(fā)射設(shè)施和遙控器，飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)、磁力計(jì)、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊。所述飛行播種裝置采用一組兩根以上與外部電源6和飛行器1、2的用電負(fù)載組成回路的輸電線7。跟蹤小車3裝載有輸電線7的自動(dòng)卷線裝置8、種子輸送管9的自動(dòng)收放裝置10、外部電源6、倉(cāng)筒11、一根挑高桿12和起降平臺(tái)17。飛行播種裝置配置播種設(shè)施并采用一根其兩端分別與播種設(shè)施13和倉(cāng)筒11連通的種子輸送管9。跟蹤小車3自動(dòng)跟蹤輔助飛行器2。外部電源6通過(guò)輸電線7持續(xù)供應(yīng)播種機(jī)組電能。倉(cāng)筒11配置有氣動(dòng)種子輸送設(shè)施。播種設(shè)施13包括與播種飛行器前進(jìn)方向垂直布置、水平安裝的若干個(gè)播種器。播種設(shè)施13通過(guò)接口電路與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)連接，播種設(shè)施13的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)的變化而變化。
[0017]自動(dòng)卷線裝置8用于自動(dòng)收放輸電線7。自動(dòng)收放裝置10用于自動(dòng)收放種子收放管。氣動(dòng)種子輸送設(shè)施用于將種子栗到高處。播種設(shè)施用于播種。自動(dòng)卷線裝置、自動(dòng)收放裝置、氣動(dòng)種子輸送設(shè)施、播種設(shè)施及播種機(jī)組的有關(guān)內(nèi)容可以參考現(xiàn)有技術(shù)。所述這些設(shè)施包括播種設(shè)施13的具體形式可以有多種。
[0018]挑高桿12向上最高伸出6米、向一側(cè)最多伸出5米，挑高桿12能明顯縮短輸電線7和輸送管總成9在空中的長(zhǎng)度。挑高桿12具有多個(gè)自動(dòng)機(jī)械臂，其狀態(tài)可以調(diào)整，包括避讓前來(lái)吸取藥液的飛行器。自動(dòng)機(jī)械臂的內(nèi)容可以參考現(xiàn)有機(jī)器人的機(jī)械臂技術(shù)。
[0019]跟蹤小車3在田中間的田埂14上移動(dòng)。田埂14兩邊需要播種的農(nóng)地寬約2*22米，每次一個(gè)來(lái)回播種的寬度約4米。
[0020]實(shí)施例1的工作原理簡(jiǎn)介為:外部電源供電遙控旋翼飛行播種裝置系統(tǒng)開(kāi)機(jī)自檢，輔助飛行器2和播種飛行器1先后從起降平臺(tái)17上升空懸停；然后跟蹤小車3跟隨播種機(jī)組到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)田埂14處，啟動(dòng)氣動(dòng)種子輸送設(shè)施并實(shí)施播種作業(yè)。采用補(bǔ)給車適時(shí)對(duì)倉(cāng)筒11補(bǔ)充種子。作業(yè)過(guò)程中，自動(dòng)卷線裝置8和自動(dòng)收放裝置10自動(dòng)收放輸電線7和種子輸送管9。挑高桿12可在如圖2虛線半圓形范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]由于輔助飛行器2的幫助，原來(lái)需要噴灑飛行器1承擔(dān)的橫向跨距最大22米的輸電線，由挑高桿承擔(dān)約5米跨距、由輔助飛行器承擔(dān)12米跨距后，只需要噴灑飛行器1承擔(dān)5米橫向跨距。工況大為改善。而對(duì)于輔助飛行器2而言，其兩邊所受拉力如圖1中兩個(gè)實(shí)線箭頭表示的矢量相疊加，合成為虛線箭頭。顯然橫向拉力相互抵消總量大為縮小，這使得輔助飛行器2的工況處于良好狀態(tài)。
[0022]作業(yè)完成，機(jī)組飛行器降落在起降平臺(tái)17上并撤回庫(kù)房。
[0023]顯然，在一些山坡上，僅僅使用一架播種飛行器和帶挑高桿12的跟蹤小車3，并令跟蹤小車3位于較高處也可以對(duì)較低處實(shí)施播種作業(yè)。野生鐵皮楓斗多生長(zhǎng)在山崖上，當(dāng)山崖是可以方便播種種植時(shí)，可以更多的創(chuàng)造財(cái)富。
[0024]圖3給出實(shí)施例2。
[0025]實(shí)施例2中，制造一個(gè)帶中間倉(cāng)的外部電源供電遙控旋翼飛行播種裝置，包括兩架旋翼飛行器組成的播種機(jī)組即播種飛行器1和輔助飛行器2，并采用一臺(tái)跟蹤小車3。播種飛行器1和輔助飛行器2包括機(jī)身4、若干個(gè)電動(dòng)旋翼5、飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、無(wú)線電信號(hào)接收處理發(fā)射設(shè)施和遙控器。所述飛行播種裝置采用一組兩根以上與外部電源6和飛行器1、2的用電負(fù)載組成回路的輸電線7。噴灑飛行器1上設(shè)置有播種設(shè)施13和中間倉(cāng)15。跟蹤小車3裝載有輸電線7的自動(dòng)卷線裝置8、外部電源6、帶種子取出閥16的倉(cāng)筒11、一根挑高桿12和起降平臺(tái)17。跟蹤小車3自動(dòng)跟蹤輔助飛行器2。外部電源6通過(guò)輸電線7持續(xù)供應(yīng)播種機(jī)組電能。
[0026]實(shí)施例2的工作原理簡(jiǎn)介為:外部電源供電遙控旋翼飛行播種裝置系統(tǒng)開(kāi)機(jī)自檢，輔助飛行器2和播種飛行器1先后從起降平臺(tái)17上升空懸停；然后跟蹤小車3跟隨播種機(jī)組到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，播種飛行器1每次都先飛到倉(cāng)筒11前打開(kāi)種子取出閥16將種子放進(jìn)中間倉(cāng)15，從然后實(shí)施播種作業(yè)一個(gè)來(lái)回，如上面所述播種176(44*4)平方米；并再次飛回去加倉(cāng)、再播種……。作業(yè)過(guò)程中，自動(dòng)卷線裝置8自動(dòng)收放輸電線7進(jìn)行配合。作業(yè)完成，機(jī)組飛行器降落在起降平臺(tái)17上并撤回庫(kù)房。
[0027]由于可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)，本實(shí)用新型比現(xiàn)有只能滯空數(shù)分鐘的播種飛行器工作效率高許多倍、不用配置更換電池的資源。又由于播種作業(yè)不被打斷，既不漏播也不多播，效率高。
[0028]輔助飛行器分擔(dān)了種子輸送管和輸電線的重量，實(shí)現(xiàn)播種飛行器從其機(jī)身上面連接輸電線增加了播種的自由度；輔助飛行器的支持可以有效增加播種飛行器作業(yè)的距離和面積。
[0029]播種飛行器要求盡可能貼地飛行，采用輔助飛行器使得播種飛行器可以從上面連接輸電線，增加飛行器的飛行自由度。采用挑高桿可以減輕飛行器的輸電線負(fù)荷。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.外部電源供電遙控旋翼飛行播種裝置，包括機(jī)身、若干個(gè)電動(dòng)旋翼、飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、無(wú)線電信號(hào)接收處理發(fā)射設(shè)施和遙控器，飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)、磁力計(jì)、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊，其特征是所述飛行播種裝置含有一組兩根以上與外部電源和所述飛行器的用電負(fù)載組成回路的輸電線，并含有一個(gè)播種設(shè)施；播種設(shè)施通過(guò)接口電路與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)連接，播種設(shè)施的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)的變化而變化。2.按照權(quán)利要求1所述的外部電源供電遙控旋翼飛行播種裝置，其特征是包括兩架旋翼飛行器即播種飛行器和輔助飛行器，還包括一臺(tái)跟蹤小車，跟蹤小車裝載有自動(dòng)卷線裝置、種子輸送管的自動(dòng)收放裝置、外部電源和倉(cāng)筒；飛行播種裝置含有一根種子輸送管，種子輸送管兩端分別與播種設(shè)施和倉(cāng)筒連通。3.按照權(quán)利要求1所述的外部電源供電遙控旋翼飛行播種裝置，其特征是包括兩架旋翼飛行器即播種飛行器和輔助飛行器，還包括一臺(tái)跟蹤小車；播種飛行器上含有一個(gè)中間倉(cāng)；跟蹤小車裝載有自動(dòng)卷線裝置、外部電源和帶種子取出閥的倉(cāng)筒。
【專利摘要】外部電源供電遙控旋翼飛行播種裝置，包括機(jī)身、若干個(gè)電動(dòng)旋翼、飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、無(wú)線電信號(hào)接收處理發(fā)射設(shè)施和遙控器，飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)和通訊模塊，其特征是所述飛行播種裝置含有與外部電源連接的輸電線，并含有一個(gè)播種設(shè)施；播種設(shè)施通過(guò)接口電路與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)連接，播種設(shè)施的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)的變化而變化。采用與外部電源連接的輸電線，令外部電源通過(guò)輸電線持續(xù)供應(yīng)所述飛行裝置電能，可以幾乎無(wú)限制地增強(qiáng)所述飛行裝置的滯空能力。
【IPC分類】B64D1/02, A01C7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204979244
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520723319
【發(fā)明人】施國(guó)樑
【申請(qǐng)人】邱麗琴
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月18日