一種多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的不斷成熟,無人機(jī)的使用范圍也在不斷的擴(kuò)大,然而無人機(jī)還可以用來向地面交通不便達(dá)到的地區(qū)空投物資,目前,尚未有成型的無人機(jī)投放結(jié)構(gòu)出現(xiàn)在市場上,如果將現(xiàn)有的用于其他領(lǐng)域的投放結(jié)構(gòu)裝在無人機(jī)上,由于此類投放結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜,整體重量過大,會加大無人機(jī)的負(fù)載,致使無人機(jī)的載重量受到嚴(yán)重影響,最終導(dǎo)致無人機(jī)搭載能力大大下降,無法投放更多有用的物資,因此,設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單,重量輕便,可靠性強(qiáng)的無人機(jī)投放結(jié)構(gòu)是十分必要的。
[0003]因此,有必要提供一種新的技術(shù)方案以克服上述缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種可有效解決上述技術(shù)問題的多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置。
[0005]為達(dá)到本實用新型之目的,采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置,所述多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置包括位于左右兩側(cè)的支撐板、位于所述支撐板下方的擋板裝置、位于所述擋板裝置一側(cè)的支撐裝置、設(shè)置于所述支撐板上的框體、設(shè)置于所述框體上的拉動裝置及位于所述拉動裝置上方的固定裝置,所述支撐板上設(shè)有第一豎桿、位于所述第一豎桿上方的第一橫桿及支撐塊,所述擋板裝置包括第一氣缸、位于所述第一氣缸周圍的固定框、位于所述第一氣缸上方的擋板、位于所述擋板左右兩側(cè)的第一支撐桿及位于所述固定框一側(cè)的第一固定架,所述支撐裝置包括移動架、位于所述移動架下方的第一彈簧及位于所述第一彈簧一側(cè)的第一固定桿,所述框體上設(shè)有位于左右表面的第一通孔、位于下端的墊板、位于內(nèi)部的第一支架、位于框體內(nèi)部的第一斜桿及位于所述框體上方的固定塊,所述拉動裝置包括第二氣缸、位于所述第二氣缸下方的推動桿及位于所述推動桿下方的連接線,所述固定裝置包括固定板、貫穿所述固定板上下表面的柱體及位于所述柱體下方的旋轉(zhuǎn)部,所述推動桿呈長方體,所述推動桿豎直放置,所述推動桿的上端與所述第二氣缸連接,所述連接線的一端與所述推動桿的下表面固定連接,所述連接線的另一端與所述支撐塊固定連接。
[0007]所述第一豎桿呈長方體,所述第一豎桿豎直放置,所述第一豎桿的下表面與所述支撐板的上表面固定連接,所述第一橫桿呈長方體,所述第一橫桿水平放置,所述第一豎桿的上表面與所述第一橫桿的下表面固定連接。
[0008]所述支撐塊呈長方體,所述支撐塊豎直放置,所述支撐塊的下表面與所述支撐板的上表面固定連接。
[0009]所述擋板呈長方體,所述擋板豎直放置,所述擋板的下端與所述第一氣缸連接,所述擋板的上端貫穿所述支撐板的上下表面且與其滑動連接,所述固定框呈凹字型,所述第一氣缸的側(cè)面與所述固定框的內(nèi)表面固定連接。
[0010]所述移動架呈L型,所述移動架的一端頂靠在所述支撐板的下表面上,所述第一彈簧豎直放置,所述第一彈簧的上端與所述移動架固定連接,所述第一固定桿呈長方體,所述第一固定桿豎直放置。
[0011]所述墊板呈長方體,所述墊板水平放置,所述框體的下表面與所述墊板的上表面固定連接,所述第一固定桿及第一彈簧的下端與所述墊板的上表面固定連接,所述第一支架呈L型,所述第一支架的一端與所述框體固定連接,所述第一支架的另一端頂靠在所述支撐板的下表面上。
[0012]所述第一斜桿呈傾斜狀,所述第一斜桿的兩端與所述框體的內(nèi)表面固定連接,所述固定塊呈長方體,所述固定塊豎直放置,所述固定塊的下表面與所述框體的上表面固定連接。
[0013]所述固定板呈長方體,所述固定板水平放置,所述第二氣缸的上表面與所述固定板的下表面固定連接,所述固定塊的上表面與所述固定板的下表面固定連接。
[0014]所述柱體呈圓柱體,所述柱體貫穿所述固定板的上下表面,所述旋轉(zhuǎn)部呈圓柱體,所述柱體的下表面與所述旋轉(zhuǎn)部的上表面固定連接。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具有如下有益效果:本實用新型多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,能夠承載較重的物資,并將其運輸至需要的位置,然后通過氣缸拉動支撐塊向上移動,使得物資掉落到指定的位置,操作簡單,投放效率高,可靠性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖對本實用新型多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置做出清楚完整的說明。
[0018]如圖1所示,本實用新型多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置包括位于左右兩側(cè)的支撐板1、位于所述支撐板1下方的擋板裝置2、位于所述擋板裝置2 —側(cè)的支撐裝置3、設(shè)置于所述支撐板1上的框體4、設(shè)置于所述框體4上的拉動裝置5及位于所述拉動裝置5上方的固定裝置6。
[0019]如圖1所示,所述支撐板1設(shè)有兩個且分別位于左右兩側(cè),位于左右兩側(cè)的支撐板1相對放置,所述支撐板1呈長方體,所述支撐板1水平放置,所述支撐板1上設(shè)有第一豎桿11、位于所述第一豎桿11上方的第一橫桿12及支撐塊13。所述第一豎桿11設(shè)有兩個且分別位于左右兩側(cè),所述第一豎桿11呈長方體,所述第一豎桿11豎直放置,所述第一豎桿11的下表面與所述支撐板1的上表面固定連接。所述第一橫桿12設(shè)有兩個且分別位于左右兩側(cè),所述第一橫桿12呈長方體,所述第一橫桿12水平放置,所述第一豎桿11的上表面與所述第一橫桿12的下表面固定連接。所述支撐塊13設(shè)有兩個且分別位于左右兩側(cè),所述支撐塊13呈長方體,所述支撐塊13豎直放置,所述支撐塊13的下表面與所述支撐板1的上表面固定連接。
[0020]如圖1所示,所述擋板裝置2設(shè)有兩個且分別位于左右兩側(cè),所述擋板裝置2包括第一氣缸21、位于所述第一氣缸21周圍的固定框22、位于所述第一氣缸21上方的擋板23、位于所述擋板23左右兩側(cè)的第一支撐桿24及位于所述固定框22 —側(cè)的第一固定架25。所述第一氣缸21位于所述第一支撐板1的下方。所述擋板23呈長方體,所述擋板23豎直放置,所述擋板23的下端與所述第一氣缸21連接,使得所述擋板23可以上下移動,所述擋板23的上端貫穿所述支撐板1的上下表面且與其滑動連接。所述固定框22呈凹字型,所述第一氣缸21的側(cè)面與所述固定框22的內(nèi)表面固定連接。所述第一支撐桿24設(shè)有兩個且分別位于左右兩側(cè),所述第一支撐桿24呈長方體,所述第一支撐桿24豎直放置,所述第一支撐桿24的下表面與所述第一氣缸21的上表面固定連接,所述第一支撐桿24的上表面與所述支撐板1的下表面固定連接。所述第一固定架25呈L型,所述第一固定架25呈L型,所述第一固定架25的一端與所述支撐板1的下表面固定連接,所述第一固定架25的另一端與所述固定框22的側(cè)面固定連接。
[0021]如圖1所示,所述支撐裝置3設(shè)有兩個且分別位于左右兩側(cè),所述支撐裝置3包括移動架31、位于所述移動架31下方的第一彈簧32及位于所述第一彈簧32 —側(cè)的第一固定桿33。所述移動架31設(shè)有兩個且分別位于左右兩側(cè),所述移動架31呈L型,所述移動架31呈L型,所述移動架31的一端頂靠在所述支撐板1的下表面上。所述第一彈簧32豎直放置,所述第一彈簧32的上端與所述移動架31固定連接。所述第一固定桿33呈長方體,所述第一固定桿33豎直放置,所述第一固定桿33貫穿所述移動架31的上下表面且與其滑動連接,使得所述移動架31可以上下移動。
[0022]如圖1所示,所述框體4呈倒置的凹字型,所述移動架31的一端與所述框體4的側(cè)面滑動連接,所述框體4上設(shè)有位于左右表面的第一通孔41、位于下端的墊板42、位于內(nèi)部的第一支架43