、位于框體4內(nèi)部的第一斜桿45及位于所述框體4上方的固定塊46。所述第一通孔41呈長方體狀，所述支撐板1穿過所述第一通孔41且與所述框體4軸轉(zhuǎn)連接，使得所述支撐板41可以旋轉(zhuǎn)。所述墊板42呈長方體，所述墊板42水平放置，所述框體4的下表面與所述墊板42的上表面固定連接，所述第一固定桿33及第一彈簧32的下端與所述墊板42的上表面固定連接。所述第一支架43設(shè)有兩個(gè)且分別位于左右兩個(gè)，所述第一支架43呈L型，所述第一支架43的一端與所述框體4固定連接，所述第一支架43的另一端頂靠在所述支撐板1的下表面上。所述第一斜桿45設(shè)有兩個(gè)且分別位于左右兩側(cè)，所述第一斜桿45呈傾斜狀，所述第一斜桿45的兩端與所述框體4的內(nèi)表面固定連接。所述固定塊46設(shè)有兩個(gè)且分別位于左右兩側(cè)，所述固定塊46呈長方體，所述固定塊46豎直放置，所述固定塊46的下表面與所述框體4的上表面固定連接。
[0023]如圖1所示，所述拉動(dòng)裝置5包括第二氣缸51、位于所述第二氣缸51下方的推動(dòng)桿52及位于所述推動(dòng)桿52下方的連接線53。所述第二氣缸51設(shè)置于所述框體4上并與所述框體4固定連接。所述推動(dòng)桿52呈長方體，所述推動(dòng)桿52豎直放置，所述推動(dòng)桿52的上端與所述第二氣缸51連接，使得所述推動(dòng)桿52可以上下移動(dòng)。所述連接線53設(shè)有兩個(gè)且分別位于左右兩側(cè)，所述連接線53的一端與所述推動(dòng)桿52的下表面固定連接，所述連接線53的另一端與所述支撐塊13固定連接。
[0024]如圖1所示，所述固定裝置6包括固定板61、貫穿所述固定板61上下表面的柱體62及位于所述柱體62下方的旋轉(zhuǎn)部63。所述固定板61呈長方體，所述固定板61水平放置，所述第二氣缸51的上表面與所述固定板61的下表面固定連接，所述固定塊46的上表面與所述固定板61的下表面固定連接。所述柱體62設(shè)有兩個(gè)且分別位于左右兩側(cè)，所述柱體62呈圓柱體，所述柱體62貫穿所述固定板61的上下表面且與其螺紋連接。所述旋轉(zhuǎn)部63呈圓柱體，所述柱體62的下表面與所述旋轉(zhuǎn)部63的上表面固定連接。
[0025]如圖1所示，所述本實(shí)用新型多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置使用時(shí)，首先將固定板61固定在多旋翼無人機(jī)上，通過柱體62固定住。然后將物資放置在支撐板1上，此時(shí)推動(dòng)桿52頂靠在支撐塊13的上表面上，同時(shí)啟動(dòng)第一氣缸21，使得擋板23向上移動(dòng)直至凸出支撐板1的上表面，從而將物資擋住，使得物資只能停留在擋板23、支撐板1、第一豎桿11與第一橫桿12之間。當(dāng)需要投放物資時(shí)，啟動(dòng)第二氣缸51，使得推動(dòng)桿52向上移動(dòng)，使得支撐塊13向上移動(dòng)，所述支撐板1開始旋轉(zhuǎn)，使得物資開始向兩側(cè)傾斜，然后啟動(dòng)第一氣缸21，使得擋板23向下移動(dòng)，直至擋板23的上表面處于支撐板1的上表面的下方，然后物資滑落，使其投放到需要的物質(zhì)，然后推動(dòng)桿52在第二氣缸51的作用下向下移動(dòng)，使得支撐塊13向下移動(dòng)，使得支撐板1恢復(fù)到原來的位置。至此，本實(shí)用新型多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置使用過程描述完畢。
[0026]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置，其特征在于:所述多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置包括位于左右兩側(cè)的支撐板、位于所述支撐板下方的擋板裝置、位于所述擋板裝置一側(cè)的支撐裝置、設(shè)置于所述支撐板上的框體、設(shè)置于所述框體上的拉動(dòng)裝置及位于所述拉動(dòng)裝置上方的固定裝置，所述支撐板上設(shè)有第一豎桿、位于所述第一豎桿上方的第一橫桿及支撐塊，所述擋板裝置包括第一氣缸、位于所述第一氣缸周圍的固定框、位于所述第一氣缸上方的擋板、位于所述擋板左右兩側(cè)的第一支撐桿及位于所述固定框一側(cè)的第一固定架，所述支撐裝置包括移動(dòng)架、位于所述移動(dòng)架下方的第一彈簧及位于所述第一彈簧一側(cè)的第一固定桿，所述框體上設(shè)有位于左右表面的第一通孔、位于下端的墊板、位于內(nèi)部的第一支架、位于框體內(nèi)部的第一斜桿及位于所述框體上方的固定塊，所述拉動(dòng)裝置包括第二氣缸、位于所述第二氣缸下方的推動(dòng)桿及位于所述推動(dòng)桿下方的連接線，所述固定裝置包括固定板、貫穿所述固定板上下表面的柱體及位于所述柱體下方的旋轉(zhuǎn)部，所述推動(dòng)桿呈長方體，所述推動(dòng)桿豎直放置，所述推動(dòng)桿的上端與所述第二氣缸連接，所述連接線的一端與所述推動(dòng)桿的下表面固定連接，所述連接線的另一端與所述支撐塊固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置，其特征在于:所述第一豎桿呈長方體，所述第一豎桿豎直放置，所述第一豎桿的下表面與所述支撐板的上表面固定連接，所述第一橫桿呈長方體，所述第一橫桿水平放置，所述第一豎桿的上表面與所述第一橫桿的下表面固定連接。3.如權(quán)利要求2所述的多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置，其特征在于:所述支撐塊呈長方體，所述支撐塊豎直放置，所述支撐塊的下表面與所述支撐板的上表面固定連接。4.如權(quán)利要求3所述的多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置，其特征在于:所述擋板呈長方體，所述擋板豎直放置，所述擋板的下端與所述第一氣缸連接，所述擋板的上端貫穿所述支撐板的上下表面且與其滑動(dòng)連接，所述固定框呈凹字型，所述第一氣缸的側(cè)面與所述固定框的內(nèi)表面固定連接。5.如權(quán)利要求4所述的多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置，其特征在于:所述移動(dòng)架呈L型，所述移動(dòng)架的一端頂靠在所述支撐板的下表面上，所述第一彈簧豎直放置，所述第一彈簧的上端與所述移動(dòng)架固定連接，所述第一固定桿呈長方體，所述第一固定桿豎直放置。6.如權(quán)利要求5所述的多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置，其特征在于:所述墊板呈長方體，所述墊板水平放置，所述框體的下表面與所述墊板的上表面固定連接，所述第一固定桿及第一彈簧的下端與所述墊板的上表面固定連接，所述第一支架呈L型，所述第一支架的一端與所述框體固定連接，所述第一支架的另一端頂靠在所述支撐板的下表面上。7.如權(quán)利要求6所述的多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置，其特征在于:所述第一斜桿呈傾斜狀，所述第一斜桿的兩端與所述框體的內(nèi)表面固定連接，所述固定塊呈長方體，所述固定塊豎直放置，所述固定塊的下表面與所述框體的上表面固定連接。8.如權(quán)利要求7所述的多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置，其特征在于:所述固定板呈長方體，所述固定板水平放置，所述第二氣缸的上表面與所述固定板的下表面固定連接，所述固定塊的上表面與所述固定板的下表面固定連接。9.如權(quán)利要求8所述的多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置，其特征在于:所述柱體呈圓柱體，所述柱體貫穿所述固定板的上下表面，所述旋轉(zhuǎn)部呈圓柱體，所述柱體的下表面與所述旋轉(zhuǎn)部的上表面固定連接。
【專利摘要】一種多旋翼無人機(jī)的物資投放裝置,包括支撐板、擋板裝置、支撐裝置、框體、拉動(dòng)裝置及固定裝置，支撐板上設(shè)有第一豎桿、第一橫桿及支撐塊，擋板裝置包括第一氣缸、固定框、擋板、第一支撐桿及第一固定架，支撐裝置包括移動(dòng)架、第一彈簧及第一固定桿，框體上設(shè)有第一通孔、墊板、第一支架、第一斜桿及固定塊，拉動(dòng)裝置包括第二氣缸、推動(dòng)桿及連接線，固定裝置包括固定板、柱體及旋轉(zhuǎn)部，推動(dòng)桿的上端與第二氣缸連接，連接線的一端與推動(dòng)桿的下表面固定連接，連接線的另一端與支撐塊固定連接。本實(shí)用新型能夠承載較重的物資，并將其運(yùn)輸至需要的位置，然后通過氣缸拉動(dòng)支撐塊向上移動(dòng)，使得物資掉落到指定的位置，操作簡單，投放效率高。
【IPC分類】B64D1/02
【公開號】CN204979243
【申請?zhí)枴緾N201520527262
【發(fā)明人】徐創(chuàng)
【申請人】廣州刀鋒智能科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月20日