外部電源供電遙控旋翼飛行噴藥裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及外部電源供電遙控旋翼飛行噴藥裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的一種農(nóng)用噴藥旋翼飛行器,具有可在人和大型機械無法立足的陡坡上作業(yè)、噴藥效果好、工作人員可以遠程操作遠離藥霧等優(yōu)點,但由于利用飛行器自身攜帶的蓄電池飛行,滯空時間短,有時只有數(shù)分鐘。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是要提供滯空時間更長的農(nóng)用飛行噴藥裝置。
[0004]本實用新型實現(xiàn)其目的的技術方案:制造一個外部電源供電遙控旋翼飛行噴藥裝置,包括機身、若干個電動旋翼、飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)、無線電信號接收處理發(fā)射設施和遙控器,飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計、磁力計、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊,所述飛行噴藥裝置采用一組兩根以上與外部電源和所述飛行器的用電負載組成回路的輸電線。外部電源通過輸電線持續(xù)供應所述飛行噴藥裝置電能。并采用一個吸藥/噴藥設施;吸藥/噴藥設施通過接口電路與飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)信號連接,吸藥/噴藥設施的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)狀態(tài)的變化而變化。
[0005]還可以采用兩架旋翼飛行器即噴藥飛行器和輔助飛行器,并采用一臺跟蹤小車,跟蹤小車裝載有自動卷線裝置、水輸送管的自動收放裝置、外部電源和儲藥罐;噴藥飛行器采用一根水輸送管,水輸送管兩端分別與吸藥/噴藥設施和儲藥罐連通。
[0006]還可以采用兩架旋翼飛行器即噴藥飛行器和輔助飛行器,并采用一臺跟蹤小車,跟蹤小車裝載有自動卷線裝置、外部電源和敞開式儲藥罐;噴藥飛行器上含有一根下垂的吸藥管。
[0007]根據(jù)需要,噴藥飛行器和輔助飛行器上也可以配置自動卷線裝置及水輸送管的自動收放裝置。自動卷線裝置及水輸送管的自動收放裝置可以采用一個可正反轉(zhuǎn)的電動滾筒制作,電動滾筒上卷繞輸電線或者水輸送管。
[0008]旋翼飛行器包括一柱和多軸旋翼飛行器,一柱包括單翼和雙翼。
[0009]本實用新型的有益效果:采用一組兩根以上與外部電源和所述飛行裝置的用電負載組成回路的輸電線,令外部電源通過輸電線持續(xù)供應所述飛行裝置電能,可以幾乎無限制地增強所述飛行裝置的滯空能力。
【附圖說明】
[0010]圖1是一個帶水輸送管的外部電源供電遙控旋翼飛行噴藥裝置的工作原理圖。
[0011]圖2是一個帶水輸送管的外部電源供電遙控旋翼飛行噴藥裝置的運行軌跡圖。
[0012]圖3是一個帶吸藥管的外部電源供電遙控旋翼飛行噴藥裝置的工作原理圖。
[0013]圖中1.噴藥飛行器;2.輔助飛行器;3.跟蹤小車;4.機身;5.電動旋翼;6.外部電源;7.輸電線;8.自動卷線裝置;9.水輸送管;10.自動收放裝置;11.儲藥罐;12.挑高桿;13.吸藥/噴藥設施;14.田埂;15.吸藥管;16.敞開式儲藥罐;17.起降平臺。
【具體實施方式】
[0014]圖1和圖2共同給出實施例1。
[0015]實施例1中,制造一個帶水輸送管的外部電源供電遙控旋翼飛行噴藥裝置,包括兩架旋翼飛行器組成的噴藥機組即噴藥飛行器1和輔助飛行器2,并采用一臺跟蹤小車3。噴藥飛行器1和輔助飛行器2包括機身4、若干個電動旋翼5、飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)、無線電信號接收處理發(fā)射設施和遙控器,飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計、磁力計、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊。所述飛行噴藥裝置采用一組兩根以上與外部電源6和飛行器1、2的用電負載組成回路的輸電線7。跟蹤小車3裝載有輸電線7的自動卷線裝置8、水輸送管9的自動收放裝置10、外部電源6、儲藥罐11、一根挑高桿12和起降平臺17。飛行噴藥裝置采用一根其兩端分別與吸藥/噴藥設施13和儲藥罐11連通的水輸送管9。跟蹤小車3自動跟蹤輔助飛行器2。外部電源6通過輸電線7持續(xù)供應噴藥機組電能。儲藥罐11配置有藥液提升設施,包括增壓栗。吸藥/噴藥設施13包括一根橫置、其一側(cè)開有排孔的管狀物。吸藥/噴藥設施13通過接口電路與飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)信號連接,吸藥/噴藥設施13的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)狀態(tài)的變化而變化。吸藥/噴藥設施13及噴藥機組的有關內(nèi)容可以參考現(xiàn)有技術。
[0016]挑高桿12向上最高伸出6米、向一側(cè)最多伸出5米,挑高桿12能明顯縮短輸電線7和輸送管總成9在空中的長度。挑高桿12具有多個自動機械臂,其狀態(tài)可以調(diào)整,包括避讓前來吸取藥液的飛行器。自動機械臂的內(nèi)容可以參考現(xiàn)有技術。
[0017]跟蹤小車3在田中間的田埂14上移動。田埂14兩邊需要噴藥的農(nóng)地寬約2*22米,每次一個來回噴藥的寬度約6米。
[0018]實施例1的工作原理簡介為:外部電源供電遙控旋翼飛行噴藥裝置系統(tǒng)開機自檢,輔助飛行器2和噴藥飛行器1先后從起降平臺17上升空懸停;然后跟蹤小車3跟隨噴藥機組到達現(xiàn)場田埂14處,儲藥罐11啟動藥液提升設施實施噴藥作業(yè)。并采用補給車適時對儲藥罐11加藥。作業(yè)過程中,自動卷線裝置8和自動收放裝置10自動收放輸電線7和水輸送管9。挑高桿12可在如圖2虛線半圓形范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0019]由于輔助飛行器2的幫助,原來需要噴藥飛行器1承擔的橫向跨距最大22米的輸電線,由挑高桿承擔約5米跨距、由輔助飛行器承擔12米跨距后,只需要噴藥飛行器1承擔5米橫向跨距。工況大為改善。而對于輔助飛行器2而言,其兩邊所受拉力如圖1中兩個實線箭頭表示的矢量相疊加,合成為虛線箭頭。顯然橫向拉力相互抵消大為縮小,這使得輔助飛行器2的工況處于良好狀態(tài)。
[0020]作業(yè)完成,令藥液提升設施反向吸回藥液至儲藥罐11。然后飛行器降落在起降平臺17上并撤回庫房。
[0021]顯然,在一些山坡上,僅僅使用一架噴藥飛行器和帶挑高桿12的跟蹤小車3,并令跟蹤小車3位于較高處也可以對較低處實施噴藥作業(yè)。
[0022]圖3給出實施例2.
[0023]實施例2中,制造一個帶吸藥管的外部電源供電遙控旋翼飛行噴藥裝置,包括兩架旋翼飛行器組成的噴藥機組即噴藥飛行器1和輔助飛行器2,并采用一臺跟蹤小車3。噴藥飛行器1和輔助飛行器2包括機身4、若干個電動旋翼5、飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)、無線電信號接收處理發(fā)射設施和遙控器。所述飛行噴藥裝置采用一組兩根以上與外部電源6和飛行器1、2的用電負載組成回路的輸電線7。噴藥飛行器1上設置有吸藥/噴藥設施13和一根下垂的吸藥管15。跟蹤小車3裝載有輸電線7的自動卷線裝置8、外部電源6、敞開式儲藥罐16、一根挑高桿12和起降平臺17。跟蹤小車3自動跟蹤輔助飛行器2。外部電源6通過輸電線7持續(xù)供應噴藥機組電能。
[0024]實施例2的工作原理簡介為:外部電源供電遙控旋翼飛行噴藥裝置系統(tǒng)開機自檢,輔助飛行器2和噴藥飛行器1先后從起降平臺17上升空懸停;然后跟蹤小車3跟隨噴藥機組到達現(xiàn)場,噴藥飛行器1每次都先用吸藥管15從敞開式儲藥罐16吸取藥液然后實施噴藥作業(yè)一個來回,如上面所述噴藥264 (44*6)平方米;并再次吸取藥液、噴液……。作業(yè)過程中,自動卷線裝置8自動收放輸電線7。作業(yè)完成,機組飛行器降落在起降平臺17上并撤回庫房。
[0025]由于可以長時間連續(xù)作業(yè),本實用新型比現(xiàn)有只能滯空數(shù)分鐘的噴藥飛行器工作效率高3倍、不用配置更換電池的資源。又由于噴藥作業(yè)不被打斷,既不漏噴也不多噴,效率高還意味著30個所述機組可以在5小時內(nèi)殺滅上萬畝田地中的蝗蟲而不讓其逃跑。旋翼機的風有助于藥劑到達植物葉子的背面,這是獨到的優(yōu)點。
[0026]輔助飛行器分擔了水輸送管和輸電線的重量,實現(xiàn)噴藥飛行器從其機身上面連接輸電線增加了噴藥的自由度;輔助飛行器的支持可以有效增加噴藥飛行器作業(yè)的距離和面積。
[0027]噴藥飛行器要求盡可能貼地飛行,采用輔助飛行器使得噴藥飛行器可以從上面連接輸電線,增加飛行器的飛行自由度。采用挑高桿可以減輕飛行器的輸電線負荷。
【主權項】
1.外部電源供電遙控旋翼飛行噴藥裝置,包括機身、若干個電動旋翼、飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)、無線電信號接收處理發(fā)射設施、儲藥罐和遙控器,飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計、磁力計、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊,其特征是所述飛行噴藥裝置含有一組兩根以上與外部電源和所述飛行器的用電負載組成回路的輸電線,并含有一個吸藥/噴藥設施;吸藥/噴藥設施通過接口電路與飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)信號連接,吸藥/噴藥設施的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)狀態(tài)的變化而變化。2.按照權利要求1所述的外部電源供電遙控旋翼飛行噴藥裝置,其特征是包括兩架旋翼飛行器即噴藥飛行器和輔助飛行器,還包括一臺跟蹤小車,跟蹤小車裝載有自動卷線裝置、水輸送管的自動收放裝置、外部電源和儲藥罐;噴藥飛行器采用一根水輸送管,水輸送管兩端分別與吸藥/噴藥設施和儲藥罐連通。3.按照權利要求1所述的外部電源供電遙控旋翼飛行噴藥裝置,其特征是包括兩架旋翼飛行器即噴藥飛行器和輔助飛行器,還包括一臺跟蹤小車,跟蹤小車裝載有自動卷線裝置、外部電源和敞開式儲藥罐;噴藥飛行器上含有一根下垂的吸藥管。
【專利摘要】外部電源供電遙控旋翼飛行噴藥裝置,包括機身、若干個電動旋翼、飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)、無線電信號接收處理發(fā)射設施、儲藥罐和遙控器,飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計和通訊模塊,其特征是所述飛行噴藥裝置含有一組兩根以上與外部電源和所述飛行器的用電負載組成回路的輸電線,并含有一個吸藥/噴藥設施;吸藥/噴藥設施通過接口電路與飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)信號連接,吸藥/噴藥設施的狀態(tài)根據(jù)飛行狀態(tài)計算機控制系統(tǒng)狀態(tài)的變化而變化。采用一組兩根以上與外部電源和所述飛行裝置的用電負載組成回路的輸電線,令外部電源通過輸電線持續(xù)供應所述飛行裝置電能,可以幾乎無限制地增強所述飛行裝置的滯空能力。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號】CN204979249
【申請?zhí)枴緾N201520722796
【發(fā)明人】施國樑
【申請人】邱麗琴
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月18日