一種農(nóng)用植保車(chē)輛的新型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用植保車(chē)輛的新型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(1)、第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)、第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)、第四轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)、左雙向油缸(9)和右雙向油缸(10)；第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(1)和第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)和第四轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(1)和第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)和第四轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向，保證轉(zhuǎn)向時(shí)后輪運(yùn)行軌跡和前輪軌跡重合，同時(shí)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還滿(mǎn)足“阿克曼轉(zhuǎn)向原理”，保證轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輛的穩(wěn)定性和減小輪胎的偏磨。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種農(nóng)用植保車(chē)輛的新型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)用車(chē)輛領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種農(nóng)用植保車(chē)輛的新型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)大型自走式植保機(jī)械起步較晚，自主品牌的技術(shù)還很不成熟，特別是用于農(nóng)田作業(yè)的高地隙自走式純液壓植保車(chē)輛，至今還沒(méi)有一套純液壓的、適合田間作業(yè)的高效四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在國(guó)內(nèi)純液壓的高地隙自走式植保車(chē)輛領(lǐng)域，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)過(guò)于簡(jiǎn)單和機(jī)械，僅僅只是實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的轉(zhuǎn)向，但存在以下幾個(gè)問(wèn)題:1.不能靠液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向以及四輪和前輪轉(zhuǎn)向的切換；2.不能保證車(chē)輛后輪運(yùn)行軌跡和前輪軌跡的重合；3.沒(méi)有考慮“阿克曼轉(zhuǎn)向原理”在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種能實(shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向，并且保證轉(zhuǎn)向時(shí)后輪運(yùn)行軌跡和前輪軌跡重合的農(nóng)用植保車(chē)輛的新型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種農(nóng)用植保車(chē)輛的新型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括控制左前輪轉(zhuǎn)向的第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、控制右前輪轉(zhuǎn)向的第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、控制左后輪轉(zhuǎn)向的第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、控制右后輪轉(zhuǎn)向的第四轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、左雙向油缸和右雙向油缸；所述第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和第四轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和第四轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述左雙向油缸的兩端分別與第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，所述左雙向油缸的兩端分別與第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接。
[0005]上述方案中，所述第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和第四轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向臂、推桿，所述轉(zhuǎn)向柱連接車(chē)輪，所述轉(zhuǎn)向柱還通過(guò)轉(zhuǎn)向臂與所述推桿連接，左雙向油缸或右雙向油缸做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使推桿推動(dòng)轉(zhuǎn)向臂帶動(dòng)轉(zhuǎn)向柱繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的偏轉(zhuǎn)。
[0006]上述方案中，所述左雙向油缸和右雙向油缸上均設(shè)有一個(gè)進(jìn)油口和兩個(gè)出油口，與所述進(jìn)油口連接的進(jìn)油管路上設(shè)有比例分流閥和電磁閥。
[0007]上述方案中，所述比例分流閥控制左雙向油缸和右雙向油缸液壓油流量的分配，使轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向圓內(nèi)側(cè)的油缸行程大于外側(cè)的油缸行程，從而使轉(zhuǎn)向圓內(nèi)側(cè)輪子的偏轉(zhuǎn)角度大于外側(cè)輪子的偏轉(zhuǎn)角度。
[0008]實(shí)施本實(shí)用新型的農(nóng)用植保車(chē)輛的新型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有以下有益效果:
[0009]1、當(dāng)雙向油缸同時(shí)向兩邊擴(kuò)展時(shí)，前后輪同時(shí)偏轉(zhuǎn)，且前輪和后輪的偏轉(zhuǎn)方向相反，由于某一側(cè)的雙向油缸向前后兩邊運(yùn)行的行程是始終一致的，所以，車(chē)輛一側(cè)的前輪和后輪的偏轉(zhuǎn)方向相反、角度相等。這樣不僅保證了四輪轉(zhuǎn)向減小轉(zhuǎn)彎半徑的要求，而且保證了車(chē)輛后輪的運(yùn)行軌跡與前輪軌跡重合，能最大限度地減小車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)對(duì)農(nóng)作物的碾壓。
[0010]2、轉(zhuǎn)向時(shí)控制左雙向油缸和右雙向油缸的分配，使轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向圓內(nèi)側(cè)的油缸行程大于外側(cè)的油缸行程，從而使轉(zhuǎn)向圓內(nèi)側(cè)輪子的偏轉(zhuǎn)角度大于外側(cè)輪子的偏轉(zhuǎn)角度，滿(mǎn)足“阿克曼轉(zhuǎn)向原理”，保證了車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)的平穩(wěn)，減小了輪胎偏磨。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0012]圖1為植保車(chē)輛的新型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的四輪轉(zhuǎn)向示意圖；
[0013]圖2為植保車(chē)輛的新型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前輪轉(zhuǎn)向示意圖；
[0014]圖3為阿克曼轉(zhuǎn)向原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型農(nóng)用植保車(chē)輛的新型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1、第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3、第四轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4、左前輪5、左后輪7、右前輪6、右后輪8、左雙向油缸9和右雙向油缸10。
[0017]第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I控制左前輪5轉(zhuǎn)向，第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2控制右前輪6轉(zhuǎn)向，第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3控制左后輪7轉(zhuǎn)向，第四轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4控制右后輪8轉(zhuǎn)向。第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I和第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3和第四轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I和第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2和第四轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置。左雙向油缸9的兩端分別與第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I和第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3連接，左雙向油缸9的兩端分別與第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)I和第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3連接。
[0018]第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1、第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3和第四轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4均包括轉(zhuǎn)向柱101、轉(zhuǎn)向臂102、轉(zhuǎn)向臂102推桿103，轉(zhuǎn)向柱101連接車(chē)輪。轉(zhuǎn)向柱101還通過(guò)轉(zhuǎn)向臂102與推桿103連接，轉(zhuǎn)向臂102與推桿103鉸接。左雙向油缸9或右雙向油缸10做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使推桿103推動(dòng)轉(zhuǎn)向臂102帶動(dòng)轉(zhuǎn)向柱101繞轉(zhuǎn)向柱101的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的偏轉(zhuǎn)。
[0019]進(jìn)一步的，左雙向油缸9和右雙向油缸10上均設(shè)有一個(gè)進(jìn)油口和兩個(gè)出油口，與進(jìn)油口連接的進(jìn)油管路上設(shè)有比例分流閥和電磁閥。左雙向油缸9和右雙向油缸10的進(jìn)油總管通過(guò)比例分流閥聯(lián)接到油路中，控制油缸鎖死的電磁閥也安裝在油路中。
[0020]當(dāng)電磁閥控制使雙向油缸的后半部分鎖死時(shí)，車(chē)輛只有前輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)的是前輪轉(zhuǎn)向，如圖2所示。若油缸不鎖死，則車(chē)輛的四輪均偏轉(zhuǎn)，且后輪的偏轉(zhuǎn)方向與前輪的偏轉(zhuǎn)方向相反，車(chē)輛實(shí)現(xiàn)的是轉(zhuǎn)彎半徑很小的四輪轉(zhuǎn)向。
[0021 ] 在轉(zhuǎn)向時(shí)，利用比例分流閥控制兩側(cè)油缸的進(jìn)油量不同，使轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向圓內(nèi)側(cè)的油缸行程大于外側(cè)的油缸行程，從而使轉(zhuǎn)向圓內(nèi)側(cè)輪子的偏轉(zhuǎn)角度大于外側(cè)輪子的偏轉(zhuǎn)角度，從而滿(mǎn)足“阿克曼轉(zhuǎn)向原理”，如圖3所示，圖中β2>β1，β4>β3。
[0022]本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓管路相對(duì)簡(jiǎn)單，不涉及到復(fù)雜的電控，滿(mǎn)足了車(chē)輛的純液壓使用環(huán)境。同時(shí)，本轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是專(zhuān)門(mén)與高地隙農(nóng)用車(chē)輛相適應(yīng)的，具有四輪轉(zhuǎn)向且前后輪同軌跡的優(yōu)點(diǎn)，大大減小了對(duì)農(nóng)作物的碾壓。并且駕駛者可以根據(jù)需要進(jìn)行四輪轉(zhuǎn)向與兩輪轉(zhuǎn)向的切換，這樣，當(dāng)車(chē)輛在農(nóng)田里低速行駛時(shí)，保證轉(zhuǎn)彎半徑足夠小；當(dāng)車(chē)輛在公路上高速行駛時(shí)，保證了車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)穩(wěn)定性。
[0023]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)用植保車(chē)輛的新型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括控制左前輪(5)轉(zhuǎn)向的第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(I)、控制右前輪(6)轉(zhuǎn)向的第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)、控制左后輪(7)轉(zhuǎn)向的第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)、控制右后輪⑶轉(zhuǎn)向的第四轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)、左雙向油缸(9)和右雙向油缸(10)； 所述第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(I)和第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)和第四轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)⑷左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)⑴和第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)⑶前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)和第四轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置； 所述左雙向油缸(9)的兩端分別與第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(I)和第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)連接，所述左雙向油缸(9)的兩端分別與第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(I)和第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用植保車(chē)輛的新型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(I)、第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)、第三轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)和第四轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)包括轉(zhuǎn)向柱(101)、轉(zhuǎn)向臂(102)、推桿(103)，所述轉(zhuǎn)向柱(101)連接車(chē)輪，所述轉(zhuǎn)向柱(101)還通過(guò)轉(zhuǎn)向臂(102)與所述推桿(103)連接，左雙向油缸(9)或右雙向油缸(10)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使推桿(103)推動(dòng)轉(zhuǎn)向臂(102)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向柱(101)繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的偏轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用植保車(chē)輛的新型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述左雙向油缸(9)和右雙向油缸(10)上均設(shè)有一個(gè)進(jìn)油口和兩個(gè)出油口，與所述進(jìn)油口連接的進(jìn)油管路上設(shè)有比例分流閥和電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)用植保車(chē)輛的新型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述比例分流閥控制左雙向油缸(9)和右雙向油缸(10)液壓油流量的分配，使轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向圓內(nèi)側(cè)的油缸行程大于外側(cè)的油缸行程，從而使轉(zhuǎn)向圓內(nèi)側(cè)輪子的偏轉(zhuǎn)角度大于外側(cè)輪子的偏轉(zhuǎn)角度。
【文檔編號(hào)】B62D5/06GK203974937SQ201420386885
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】王志紅, 姚華, 劉家嫵, 張飛, 吳錦標(biāo), 陳煜林, 李廣瑞, 周振風(fēng) 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué), 臨沂三禾永佳動(dòng)力有限公司