制模塊，自動(dòng)控制模塊包括電源模塊、單片機(jī)控制單元、高度信號(hào)接收單元和控制信號(hào)輸出單元；電源模塊為所述單片機(jī)控制單元供電，高度信號(hào)接收單元，將高度信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)控制單元，單片機(jī)控制單元發(fā)送控制信號(hào)給所述控制信號(hào)輸出單元，控制信號(hào)輸出單元與帶阻尼直流電機(jī)4電連接。
[0036]控制裝置也可以為手動(dòng)控制模塊。
[0037]手動(dòng)控制模塊包括設(shè)置機(jī)載遙控信號(hào)接收端和手動(dòng)遙控端。
[0038]齒輪齒條傳動(dòng)裝置3用于鏈結(jié)帶阻尼直流電機(jī)4動(dòng)力輸出端和縱向噴桿2的齒輪端。
[0039]縱向噴桿2包括齒輪端，與齒輪齒條傳動(dòng)裝置3以咬合方式鏈結(jié)。
[0040]限位塊6在可伸縮噴桿齒輪端，用于限制可伸縮噴桿的運(yùn)動(dòng)行程。
[0041]手動(dòng)調(diào)節(jié)控制中，由地面人工手動(dòng)控制端、機(jī)載遙控信號(hào)接收端和電源模塊組成，可以在地面進(jìn)行人工對(duì)噴桿的伸縮進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0042]自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)單片機(jī)控制單元、高度信息接收單元、控制信號(hào)輸出單元和電源模塊組成，根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的噴桿高度與機(jī)載高度傳感器中高度信息進(jìn)行比較判斷，自動(dòng)對(duì)噴桿的伸縮進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0043]如圖6-7所示，一種農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)用可伸縮式噴桿調(diào)節(jié)方法，可分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作模式。手動(dòng)調(diào)節(jié)模式主要用于人工手動(dòng)飛行遙控飛行植保機(jī)作業(yè)情況下:實(shí)際作業(yè)前，根據(jù)被作業(yè)作物的高度，當(dāng)農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)起飛后，根據(jù)實(shí)際需要，通過(guò)手動(dòng)控制端對(duì)噴桿進(jìn)行升降操作，保證飛行安全和作業(yè)效果；自動(dòng)調(diào)節(jié)模式主要用于自主飛行模式下，也可用于配備了飛控系統(tǒng)(包含高度傳感器系統(tǒng))的人工手動(dòng)飛行模式:根據(jù)作業(yè)時(shí)的氣壓、風(fēng)速等環(huán)境參數(shù)，設(shè)定飛行高度(高度傳感器安裝位置距離作物冠層的高度)為hi，噴頭距離高度傳感器安裝位置的高度為h2，伸縮噴桿的長(zhǎng)度為h3，h = hl-h2_h3即為本方法所需要實(shí)現(xiàn)的噴頭與冠層上方的保持高度，當(dāng)hi發(fā)生改變，由于h2為固定值，遂通過(guò)調(diào)節(jié)噴桿的自動(dòng)伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)h3的改變，以保證h的不變。
[0044]包括以下步驟:
[0045]S1、根據(jù)被作業(yè)作物生長(zhǎng)高度及氣壓、風(fēng)速等環(huán)境因素，預(yù)先設(shè)定遙控飛行植保機(jī)的安全飛行高度hi和噴頭距離作物冠層的最佳噴灑高度h ；
[0046]S2、確定人工手動(dòng)飛行模式或自主飛行模式；
[0047]S3、完成裝載好藥液、動(dòng)力電池或燃油等作業(yè)前期準(zhǔn)備工作，起飛農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)至安全飛行高度hi ;
[0048]S4、人工手動(dòng)飛行模式下，可以在作業(yè)全程對(duì)可伸縮噴桿的伸縮度進(jìn)行地面人工手動(dòng)調(diào)整；
[0049]S5、自主飛行模式下，設(shè)定好安全飛行高度hl，并留有裕度，和最佳噴灑高度好h，在作業(yè)過(guò)程中，通過(guò)高度傳感器反饋至單片機(jī)控制單元的高度信息，實(shí)時(shí)對(duì)噴桿的伸縮度h3進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)保證最佳噴灑高度h ;
[0050]S6、實(shí)現(xiàn)農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)安全飛行，保證施藥的均勻性和施藥效果。
[0051]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)用可伸縮式噴桿，其特征在于，包括:可伸縮噴桿、藥液管和控制裝置； 可伸縮噴桿包括:帶阻尼直流電機(jī)、導(dǎo)軌、齒輪齒條傳動(dòng)裝置、噴桿和噴頭，所述導(dǎo)軌上固設(shè)有帶阻尼直流電機(jī)，所述噴桿穿設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述齒輪齒條傳動(dòng)裝置分別與所述帶阻尼直流電機(jī)和噴桿相連接；所述噴頭設(shè)于所述噴桿的下端； 所述噴桿包括橫向噴桿和縱向噴桿，所述橫向噴桿上設(shè)有藥液管，所述藥液管與所述噴頭相連接，所述縱向噴桿與所述噴頭相連接； 所述控制裝置與所述可伸縮噴桿電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)用可伸縮式噴桿，其特征在于，所述可伸縮噴桿上設(shè)有齒輪端，所述齒輪端與所述齒輪齒條傳動(dòng)裝置相咬合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)用可伸縮式噴桿，其特征在于，所述齒輪端設(shè)有限位塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)用可伸縮式噴桿，其特征在于，所述藥液管上設(shè)有藥液管自動(dòng)纏繞/釋放裝置，所述藥液管自動(dòng)纏繞/釋放裝置與控制裝置相連接，所述藥液管自動(dòng)纏繞/釋放裝置包括繞線盤和藥液管，藥液管纏繞于繞線盤內(nèi)，繞線盤上分別設(shè)有進(jìn)口和出口，進(jìn)口和出口的尺寸分別與藥液管的尺寸相適應(yīng)；繞線盤內(nèi)部設(shè)有固定轉(zhuǎn)軸和回卷彈簧，回卷彈簧一端固定在固定轉(zhuǎn)軸上，另一端固定在繞線盤上，藥液管纏繞于固定轉(zhuǎn)軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任意一項(xiàng)所述的農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)用可伸縮式噴桿，其特征在于，所述噴頭為旋轉(zhuǎn)噴頭。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)用可伸縮式噴桿，其特征在于，所述控制裝置為自動(dòng)控制模塊，所述自動(dòng)控制模塊包括電源模塊、單片機(jī)控制單元、高度信號(hào)接收單元和控制信號(hào)輸出單元；所述電源模塊為所述單片機(jī)控制單元供電，所述高度信號(hào)接收單元，將高度信號(hào)發(fā)送給所述單片機(jī)控制單元，所述單片機(jī)控制單元發(fā)送控制信號(hào)給所述控制信號(hào)輸出單元，所述控制信號(hào)輸出單元與所述帶阻尼直流電機(jī)電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)用可伸縮式噴桿，其特征在于，所述控制裝置為手動(dòng)控制模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)用可伸縮式噴桿，其特征在于，所述手動(dòng)控制模塊包括設(shè)置機(jī)載遙控信號(hào)接收端和手動(dòng)遙控端。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)用可伸縮式噴桿，包括：可伸縮噴桿、藥液管和控制裝置；可伸縮噴桿包括：帶阻尼直流電機(jī)、導(dǎo)軌、齒輪齒條傳動(dòng)裝置、噴桿和噴頭，所述導(dǎo)軌上固設(shè)有帶阻尼直流電機(jī)，所述噴桿穿設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述齒輪齒條傳動(dòng)裝置分別于所述帶阻尼直流電機(jī)和噴桿相連接；所述噴頭設(shè)于所述噴桿的下端；所述噴桿包括橫向噴桿和縱向噴桿，所述橫向噴桿上設(shè)有藥液管，所述縱向噴桿與所述噴頭相連接；所述控制裝置與所述可伸縮噴桿電連接。本實(shí)用新型解決傳統(tǒng)航空植保作業(yè)中噴灑裝備中噴桿高度不可調(diào)節(jié)的問(wèn)題，支撐農(nóng)業(yè)航空植保裝備發(fā)展。
【IPC分類】B64D1/18
【公開(kāi)號(hào)】CN204979248
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520674337
【發(fā)明人】張宋超, 薛新宇, 崔龍飛, 秦維彩, 孫竹, 孔偉, 丁素明, 周良富, 周立新, 張玲, 蔡晨, 顧偉, 陳晨
【申請(qǐng)人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月1日