通信防干擾型四旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行器，具體是一種四旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的飛行器存在以下缺陷:一是通信模塊容易受到機身內(nèi)的電路板的干擾，從而影響飛行器的正常運行；二是體積相對較大，會占用較的空間，故不方便攜帶與運輸；三是動力設(shè)備的載荷確定，不能根據(jù)實際的機身體重大小，來改變不同的動力設(shè)備。檢索到的部分專利文獻如下:
國家知識產(chǎn)權(quán)局于2013年11月20日公開了公開號為CN203294313U，專利名稱為警用四旋翼無人飛行器的專利，本飛行器，包括四個對稱的機臂，機臂上端中心設(shè)有半球型罩和GPS，機臂下端中心設(shè)有動力設(shè)備，GPS與動力設(shè)備連接；每個機臂的外側(cè)末端上均設(shè)有螺旋槳，每個螺旋槳分別與對應(yīng)的電機連接；所述機臂下端與三個對稱的支撐腳架連接；動力設(shè)備包括電池和電機。可以在達到續(xù)航時間長、抗風性好，便于拆卸、攜帶，更換電池方便，該飛行器不僅便于攜帶、飛行穩(wěn)定、全自動化程度高、噪聲小、隱蔽性強、低成本，還能在野外任何環(huán)境下起飛作業(yè)，達到隨時展開，快速升空開展空中作業(yè)。在搶險救災(zāi)、森林防火、偵查取證、抓捕犯罪嫌疑人、大型活動安保等警務(wù)工作中使地面人員獲得高空圖像，提高工作效率，減低成本，避免人員傷亡。
[0003]國家知識產(chǎn)權(quán)局于2014年7月23日公開了公開號為CN103935510A，專利名稱為傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器的專利，它包括機身，所述機身上設(shè)置有前機翼和后機翼，前機翼的兩端、后機翼的兩端各設(shè)置一組旋翼系統(tǒng)，前機翼和后機翼內(nèi)部均設(shè)置有穿過機身并用于帶動旋翼系統(tǒng)進行傾轉(zhuǎn)運動的蝸輪軸；其中每組旋翼系統(tǒng)包括直流無刷電機和螺旋槳，直流無刷電機設(shè)置在蝸輪軸的端部，直流無刷電機上設(shè)置螺旋槳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種飛行穩(wěn)定、全自動化程度高的通信防干擾型四旋翼飛行器。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
通信防干擾型四旋翼飛行器，包括有機身、GPS通訊模塊、四個旋翼臂和四個旋翼，所述四個旋翼臂對稱設(shè)在機身的四角處，四個旋翼臂與機身組合成“十”字形結(jié)構(gòu)，四個旋翼分別設(shè)在四個旋翼臂上，還包括GPS模塊伸縮裝置，GPS模塊伸縮裝置主要由電機、蝸輪和蝸桿構(gòu)成，所述GPS通訊模塊設(shè)在蝸桿的端部，電機和蝸桿設(shè)在機身上，電機帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動蝸桿移動，蝸桿推動GPS通訊模塊遠離機身。
[0006]進一步地，所述旋翼臂的連接端設(shè)有螺紋接頭，旋翼臂通過螺紋接頭與機身螺紋連接。
[0007]進一步地，所述旋翼臂的底部設(shè)有腳架。
[0008]進一步地，所述機身上設(shè)有螺桿式手柄。
[0009]進一步地，所述四個旋翼臂上設(shè)有閃燈。
[0010]進一步地，所述機身上設(shè)有攝像機。
[0011 ] 進一步地，還包括備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂。
[0012]本發(fā)明的有益效果如下:
1、由于采用蝸輪蝸桿式的GPS模塊伸縮裝置，工作時，可使GPS通訊模塊遠離機身，從而遠離機身內(nèi)的電路板，以減少電路板對GPS通訊模塊的信號干擾，大大提高了飛行穩(wěn)定性，保證了飛行器的和正常的工作。
[0013]2、由于采用了旋翼臂與機身的可拆連接，不使用時，將旋翼臂與機身分離，從而減少了整個機體的占用空間，大大方便了攜帶或運輸，還方便了安裝。
[0014]3、采用上述的可拆連接形式，可以根據(jù)不同的需求，來對接安裝備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂，一般載荷越大，設(shè)計的旋翼就越長，此時，為了保證旋翼的安裝空間，就必須保證旋翼臂有足夠的長度，故可拆連接的設(shè)計，初看很簡單，實則意義十分重大，該結(jié)構(gòu)形式為更換備用的不同負載動力設(shè)備提供了可能。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細說明:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1所示的俯視圖。
[0016]圖中:1、機身；2、旋翼臂；3、旋翼；4、螺紋接頭；5、腳架；6、GPS通訊模塊；7、螺桿式手柄；8、電機；9、蝸輪；10、蝸桿。
【具體實施方式】
[0017]如圖1、2所示，通信防干擾型四旋翼飛行器，包括有GPS通訊模塊6、機身1、四個旋翼臂2和四個旋翼3，所述四個旋翼臂2對稱設(shè)在機身I的四角處，四個旋翼臂2與機身I組合成“十”字形結(jié)構(gòu)，四個旋翼3分別設(shè)在四個旋翼臂2上，
還包括GPS模塊伸縮裝置，GPS模塊伸縮裝置主要由電機8、蝸輪9和蝸桿10構(gòu)成，所述GPS通訊模塊6設(shè)在蝸桿10的端部，電機8和蝸桿10設(shè)在機身I上，電機8帶動蝸輪9轉(zhuǎn)動，蝸輪9帶動蝸桿10移動，蝸桿10推動GPS通訊模塊6遠離機身，以遠離機身內(nèi)的電路板。以減少電路板對GPS通訊模塊的信號干擾，大大提高了飛行穩(wěn)定性。
[0018]所述旋翼臂2的連接端設(shè)有螺紋接頭4，旋翼臂2通過螺紋接頭4與機身I螺紋連接。當然，還包括備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂，根據(jù)機身上安裝的不同設(shè)備的重量，來對接安裝不同的旋翼臂，以保證飛行器有足夠的動力。
[0019]所述旋翼臂2的底部設(shè)有腳架5，四個旋翼臂2上還設(shè)有閃燈。
[0020]所述機身I上設(shè)有GPS通訊模塊6和攝像機。另外，在機身I上設(shè)有螺桿式手柄?。
[0021]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種通信防干擾型四旋翼飛行器，包括有機身、GPS通訊模塊、四個旋翼臂和四個旋翼，所述四個旋翼臂對稱設(shè)在機身的四角處，四個旋翼臂與機身組合成“十”字形結(jié)構(gòu)，四個旋翼分別設(shè)在四個旋翼臂上，其特征在于:還包括GPS模塊伸縮裝置，GPS模塊伸縮裝置主要由電機、蝸輪和蝸桿構(gòu)成，所述GPS通訊模塊設(shè)在蝸桿的端部，電機和蝸桿設(shè)在機身上，電機帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動蝸桿移動，蝸桿推動GPS通訊模塊遠離機身。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信防干擾型四旋翼飛行器，其特征在于:所述旋翼臂的連接端設(shè)有螺紋接頭，旋翼臂通過螺紋接頭與機身螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通信防干擾型四旋翼飛行器，其特征在于:還包括備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通信防干擾型四旋翼飛行器，其特征在于:所述旋翼臂的底部設(shè)有腳架。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通信防干擾型四旋翼飛行器，其特征在于:所述機身上設(shè)有螺桿式手柄。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通信防干擾型四旋翼飛行器，其特征在于:所述四個旋翼臂上設(shè)有閃燈。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通信防干擾型四旋翼飛行器，其特征在于:所述機身上設(shè)有攝像機。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種通信防干擾型四旋翼飛行器，包括有機身、GPS通訊模塊、四個旋翼臂和四個旋翼，所述四個旋翼臂對稱設(shè)在機身的四角處，四個旋翼臂與機身組合成“十”字形結(jié)構(gòu)，四個旋翼分別設(shè)在四個旋翼臂上，還包括GPS模塊伸縮裝置，它主要由電機、蝸輪和蝸桿構(gòu)成，所述GPS通訊模塊設(shè)在蝸桿的端部，電機和蝸桿設(shè)在機身上，電機帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動蝸桿移動，蝸桿推動GPS通訊模塊遠離機身。由于采用蝸輪蝸桿式的GPS模塊伸縮裝置，工作時，可使GPS通訊模塊遠離機身，從而遠離機身內(nèi)的電路板，以減少電路板對GPS通訊模塊的信號干擾，大大提高了飛行穩(wěn)定性，保證了飛行器的和正常的工作。
【IPC分類】B64C27-08, B64D45-00
【公開號】CN104787320
【申請?zhí)枴緾N201510194385
【發(fā)明人】張 杰
【申請人】張 杰
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月23日