旋翼臂可替換型便攜式四旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行器，具體是一種四旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，旋翼臂與機(jī)身都采用一體化設(shè)計，故存在以下缺陷:一是體積相對較大，會占用較的空間，故不方便攜帶與運(yùn)輸；二是動力設(shè)備的載荷確定，不能根據(jù)實際的機(jī)身體重大小，來改變不同的動力設(shè)備。
[0003]國家知識產(chǎn)權(quán)局于2013年11月20日公開了公開號為CN203294313U，專利名稱為警用四旋翼無人飛行器的專利，本飛行器，包括四個對稱的機(jī)臂，機(jī)臂上端中心設(shè)有半球型罩和GPS，機(jī)臂下端中心設(shè)有動力設(shè)備，GPS與動力設(shè)備連接；每個機(jī)臂的外側(cè)末端上均設(shè)有螺旋槳，每個螺旋槳分別與對應(yīng)的電機(jī)連接；所述機(jī)臂下端與三個對稱的支撐腳架連接；動力設(shè)備包括電池和電機(jī)?？梢栽谶_(dá)到續(xù)航時間長、抗風(fēng)性好，便于拆卸、攜帶，更換電池方便，該飛行器不僅便于攜帶、飛行穩(wěn)定、全自動化程度高、噪聲小、隱蔽性強(qiáng)、低成本，還能在野外任何環(huán)境下起飛作業(yè)，達(dá)到隨時展開，快速升空開展空中作業(yè)。在搶險救災(zāi)、森林防火、偵查取證、抓捕犯罪嫌疑人、大型活動安保等警務(wù)工作中使地面人員獲得高空圖像，提高工作效率，減低成本，避免人員傷亡。
[0004]國家知識產(chǎn)權(quán)局于2014年7月23日公開了公開號為CN103935510A，專利名稱為傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器的專利，它包括機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有前機(jī)翼和后機(jī)翼，前機(jī)翼的兩端、后機(jī)翼的兩端各設(shè)置一組旋翼系統(tǒng)，前機(jī)翼和后機(jī)翼內(nèi)部均設(shè)置有穿過機(jī)身并用于帶動旋翼系統(tǒng)進(jìn)行傾轉(zhuǎn)運(yùn)動的蝸輪軸；其中每組旋翼系統(tǒng)包括直流無刷電機(jī)和螺旋槳，直流無刷電機(jī)設(shè)置在蝸輪軸的端部，直流無刷電機(jī)上設(shè)置螺旋槳。
[0005]上述檢索到的專利文獻(xiàn)，就存在上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種方便攜帶與運(yùn)輸，旋翼臂可替換型便攜式四旋翼飛行器，該飛行器能根據(jù)實際的機(jī)身體重大小，來改變不同的動力設(shè)備。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
旋翼臂可替換型便攜式四旋翼飛行器，包括有機(jī)身、四個旋翼臂和四個旋翼，所述四個旋翼臂對稱設(shè)在機(jī)身的四角處，四個旋翼臂與機(jī)身組合成“十”字形結(jié)構(gòu)，四個旋翼分別設(shè)在四個旋翼臂上，所述四個旋翼臂與機(jī)身之間采用可拆連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述旋翼臂的連接端設(shè)有螺紋接頭，旋翼臂通過螺紋接頭與機(jī)身螺紋連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述旋翼臂的底部設(shè)有腳架。
[0010]進(jìn)一步地，所述機(jī)身上設(shè)有GPS模塊。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)身上設(shè)有螺桿式手柄。
[0012]進(jìn)一步地，所述四個旋翼臂上設(shè)有閃燈。
[0013]進(jìn)一步地，所述機(jī)身上設(shè)有攝像機(jī)。
[0014]進(jìn)一步地，還包括備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂。
[0015]本發(fā)明的有益效果如下:
1、由于采用了旋翼臂與機(jī)身的可拆連接，不使用時，將旋翼臂與機(jī)身分離，從而減少了整個機(jī)體的占用空間，大大方便了攜帶或運(yùn)輸；
2、采用上述的可拆連接形式，可以根據(jù)不同的需求，來對接安裝備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂，一般載荷越大，設(shè)計的旋翼就越長，此時，為了保證旋翼的安裝空間，就必須保證旋翼臂有足夠的長度，故可拆連接的設(shè)計，初看很簡單，實則意義十分重大，該結(jié)構(gòu)形式為更換備用的不同負(fù)載動力設(shè)備提供了可能；
3、由于采用螺紋接頭進(jìn)行連接的形式，從而方便了安裝，具有省時省力的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1所示的俯視圖。
[0017]圖中:1、機(jī)身；2、旋翼臂；3、旋翼；4、螺紋接頭；5、腳架；6、GPS通訊模塊；7、螺桿式手柄。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、2所示，旋翼臂可替換型便攜式四旋翼飛行器，包括有機(jī)身1、四個旋翼臂2和四個旋翼3，所述四個旋翼臂2對稱設(shè)在機(jī)身I的四角處，四個旋翼臂2與機(jī)身I組合成“十”字形結(jié)構(gòu)，四個旋翼3分別設(shè)在四個旋翼臂2上，所述旋翼臂2的連接端設(shè)有螺紋接頭4，旋翼臂2通過螺紋接頭4與機(jī)身I螺紋連接。
[0019]當(dāng)然，還包括備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂，根據(jù)機(jī)身上安裝的不同設(shè)備的重量，來對接安裝不同的旋翼臂，以保證飛行器有足夠的動力。
[0020]所述旋翼臂2的底部設(shè)有腳架5，四個旋翼臂2上還設(shè)有閃燈。
[0021]所述機(jī)身I上設(shè)有GPS通訊模塊6和攝像機(jī)。另外，在機(jī)身I上設(shè)有螺桿式手柄?。
[0022]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種旋翼臂可替換型便攜式四旋翼飛行器，包括有機(jī)身、四個旋翼臂和四個旋翼，其特征在于:所述四個旋翼臂對稱設(shè)在機(jī)身的四角處，四個旋翼臂與機(jī)身組合成“十”字形結(jié)構(gòu)，四個旋翼分別設(shè)在四個旋翼臂上，所述四個旋翼臂與機(jī)身之間采用可拆連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼臂可替換型便攜式四旋翼飛行器，其特征在于:所述旋翼臂的連接端設(shè)有螺紋接頭，旋翼臂通過螺紋接頭與機(jī)身螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋翼臂可替換型便攜式四旋翼飛行器，其特征在于:還包括備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋翼臂可替換型便攜式四旋翼飛行器，其特征在于:所述旋翼臂的底部設(shè)有腳架。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋翼臂可替換型便攜式四旋翼飛行器，其特征在于:所述機(jī)身上設(shè)有GPS模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋翼臂可替換型便攜式四旋翼飛行器，其特征在于:所述機(jī)身上設(shè)有螺桿式手柄。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋翼臂可替換型便攜式四旋翼飛行器，其特征在于:所述四個旋翼臂上設(shè)有閃燈。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋翼臂可替換型便攜式四旋翼飛行器，其特征在于:所述機(jī)身上設(shè)有攝像機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋翼臂可替換型便攜式四旋翼飛行器，包括有機(jī)身、四個旋翼臂和四個旋翼，所述四個旋翼臂對稱設(shè)在機(jī)身的四角處，四個旋翼臂與機(jī)身組合成“十”字形結(jié)構(gòu)，四個旋翼分別設(shè)在四個旋翼臂上，所述四個旋翼臂與機(jī)身之間采用可拆連接。由于采用了旋翼臂與機(jī)身的可拆連接，不使用時，將旋翼臂與機(jī)身分離，從而減少了整個機(jī)體的占用空間，大大方便了攜帶或運(yùn)輸；采用上述的可拆連接形式，可以根據(jù)不同的需求，來對接安裝備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂，故可拆連接的設(shè)計，意義十分重大，該結(jié)構(gòu)形式為更換備用的不同負(fù)載動力設(shè)備提供了可能。
【IPC分類】B64C27-08, B64C27-32
【公開號】CN104787321
【申請?zhí)枴緾N201510194614
【發(fā)明人】張 杰
【申請人】張 杰
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月23日