腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行器，具體是一種四旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的飛行器存在以下缺陷:一是腳架沒有伸縮功能，不能調(diào)節(jié)機(jī)身位于地面時(shí)的高度，故給日常維護(hù)帶來(lái)極大的不便；二是通信模塊容易受到機(jī)身內(nèi)的電路板的干擾，從而影響飛行器的正常運(yùn)行；三是體積相對(duì)較大，會(huì)占用較的空間，故不方便攜帶與運(yùn)輸；四是動(dòng)力設(shè)備的載荷確定，不能根據(jù)實(shí)際的機(jī)身體重大小，來(lái)改變不同的動(dòng)力設(shè)備。檢索到的部分專利文獻(xiàn)如下:
國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2013年11月20日公開了公開號(hào)為CN203294313U，專利名稱為警用四旋翼無(wú)人飛行器的專利，本飛行器，包括四個(gè)對(duì)稱的機(jī)臂，機(jī)臂上端中心設(shè)有半球型罩和GPS，機(jī)臂下端中心設(shè)有動(dòng)力設(shè)備，GPS與動(dòng)力設(shè)備連接；每個(gè)機(jī)臂的外側(cè)末端上均設(shè)有螺旋槳，每個(gè)螺旋槳分別與對(duì)應(yīng)的電機(jī)連接；所述機(jī)臂下端與三個(gè)對(duì)稱的支撐腳架連接；動(dòng)力設(shè)備包括電池和電機(jī)。可以在達(dá)到續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、抗風(fēng)性好，便于拆卸、攜帶，更換電池方便，該飛行器不僅便于攜帶、飛行穩(wěn)定、全自動(dòng)化程度高、噪聲小、隱蔽性強(qiáng)、低成本，還能在野外任何環(huán)境下起飛作業(yè)，達(dá)到隨時(shí)展開，快速升空開展空中作業(yè)。在搶險(xiǎn)救災(zāi)、森林防火、偵查取證、抓捕犯罪嫌疑人、大型活動(dòng)安保等警務(wù)工作中使地面人員獲得高空?qǐng)D像，提高工作效率，減低成本，避免人員傷亡。
[0003]國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2014年7月23日公開了公開號(hào)為CN103935510A，專利名稱為傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器的專利，它包括機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有前機(jī)翼和后機(jī)翼，前機(jī)翼的兩端、后機(jī)翼的兩端各設(shè)置一組旋翼系統(tǒng)，前機(jī)翼和后機(jī)翼內(nèi)部均設(shè)置有穿過(guò)機(jī)身并用于帶動(dòng)旋翼系統(tǒng)進(jìn)行傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的蝸輪軸；其中每組旋翼系統(tǒng)包括直流無(wú)刷電機(jī)和螺旋槳，直流無(wú)刷電機(jī)設(shè)置在蝸輪軸的端部，直流無(wú)刷電機(jī)上設(shè)置螺旋槳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種具有機(jī)身高度調(diào)節(jié)功能的腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，包括有機(jī)身、四個(gè)旋翼臂和四個(gè)旋翼，所述四個(gè)旋翼臂對(duì)稱設(shè)在機(jī)身的四角處，四個(gè)旋翼臂與機(jī)身組合成“十”字形結(jié)構(gòu)，四個(gè)旋翼分別設(shè)在四個(gè)旋翼臂上；所述旋翼臂的下表面設(shè)有凹槽，所述凹槽處設(shè)有腳架，所述腳架是由中空的主體、伸縮體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲桿設(shè)在中空的主體內(nèi)，主體的一端與所述旋翼臂鉸接，伸縮體的一端部從主體的另一端伸入到主體中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)伸縮體沿著主體內(nèi)的空腔向外伸出或向內(nèi)收縮，處于收縮狀態(tài)的腳架，可轉(zhuǎn)動(dòng)折合到所述的凹槽中。
[0006]進(jìn)一步地，還包括GPS模塊伸縮裝置，GPS模塊伸縮裝置主要由GPS通訊模塊、電機(jī)、蝸輪和蝸桿構(gòu)成，所述GPS通訊模塊設(shè)在蝸桿的端部，電機(jī)和蝸桿設(shè)在機(jī)身上，電機(jī)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)蝸桿移動(dòng)，蝸桿推動(dòng)GPS通訊模塊遠(yuǎn)離機(jī)身。
[0007]進(jìn)一步地，所述旋翼臂的連接端設(shè)有螺紋接頭，旋翼臂通過(guò)螺紋接頭與機(jī)身螺紋連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述四個(gè)旋翼臂上設(shè)有閃燈。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)身上設(shè)有攝像機(jī)。
[0010]進(jìn)一步地，還包括備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂。
[0011]本發(fā)明的有益效果如下:
1、由于所述腳架，不僅具有伸縮功能，還具有折合功能，當(dāng)飛行器位于地面時(shí)，可以調(diào)節(jié)機(jī)身的高度，給日常的維護(hù)工作帶來(lái)便利。處于飛行狀態(tài)時(shí)，處于收縮狀態(tài)的腳架，可轉(zhuǎn)動(dòng)折合到旋翼臂底面的凹槽中。
[0012]2、由于采用蝸輪蝸桿式的GPS模塊伸縮裝置，工作時(shí)，可使GPS通訊模塊遠(yuǎn)離機(jī)身，從而遠(yuǎn)離機(jī)身內(nèi)的電路板，以減少電路板對(duì)GPS通訊模塊的信號(hào)干擾，大大提高了飛行穩(wěn)定性，保證了飛行器的和正常的工作。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1所示的腳架放大的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、機(jī)身；2、旋翼臂；3、旋翼；4、螺紋接頭；5、腳架；6、GPS通訊模塊；7、絲桿；8、電機(jī)；9、蝸輪；10、蝸桿；11、凹槽；12、主體；13、伸縮體；14、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1、2所示，通信防干擾型四旋翼飛行器，包括有機(jī)身1、四個(gè)旋翼臂2和四個(gè)旋翼3，所述四個(gè)旋翼臂2對(duì)稱設(shè)在機(jī)身I的四角處，四個(gè)旋翼臂2與機(jī)身I組合成“十”字形結(jié)構(gòu)，四個(gè)旋翼3分別設(shè)在四個(gè)旋翼臂2上，四個(gè)旋翼臂2上還設(shè)有閃燈。
[0016]所述旋翼臂的下表面設(shè)有凹槽11，所述凹槽11處設(shè)有腳架5，所述腳架5是由中空的主體12、伸縮體13、電機(jī)14和絲桿7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和絲桿7設(shè)在中空的主體12內(nèi)，主體12的一端與所述旋翼臂2鉸接，伸縮體13的一端部從主體12的另一端伸入到主體12中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14帶動(dòng)絲桿7正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，絲桿7帶動(dòng)伸縮體13沿著主體12內(nèi)的空腔向外伸出或向內(nèi)收縮，處于收縮狀態(tài)的腳架5，可轉(zhuǎn)動(dòng)折合到所述的凹槽11中。
[0017]所述旋翼臂2的連接端設(shè)有螺紋接頭4，旋翼臂2通過(guò)螺紋接頭4與機(jī)身I螺紋連接。當(dāng)然，還包括備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂，采用上述的可拆連接形式，可以根據(jù)不同的需求，來(lái)對(duì)接安裝備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂，一般載荷越大，設(shè)計(jì)的旋翼就越長(zhǎng)，此時(shí)，為了保證旋翼的安裝空間，就必須保證旋翼臂有足夠的長(zhǎng)度，故可拆連接的設(shè)計(jì)，初看很簡(jiǎn)單，實(shí)則意義十分重大，該結(jié)構(gòu)形式為更換備用的不同負(fù)載動(dòng)力設(shè)備提供了可會(huì)K。
[0018]由于采用了旋翼臂與機(jī)身的可拆連接，不使用時(shí)，將旋翼臂與機(jī)身分離，從而減少了整個(gè)機(jī)體的占用空間，大大方便了攜帶或運(yùn)輸，還方便了安裝。
[0019]所述機(jī)身I上設(shè)有GPS通訊模塊6和攝像機(jī)。
[0020]還包括GPS模塊伸縮裝置，GPS模塊伸縮裝置主要由GPS通訊模塊6、電機(jī)8、蝸輪9和蝸桿10構(gòu)成，所述GPS通訊模塊6設(shè)在蝸桿10的端部，電機(jī)8和蝸桿10設(shè)在機(jī)身I上，電機(jī)8帶動(dòng)蝸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪9帶動(dòng)蝸桿10移動(dòng)，蝸桿10推動(dòng)GPS通訊模塊6遠(yuǎn)離機(jī)身，以遠(yuǎn)離機(jī)身內(nèi)的電路板。以減少電路板對(duì)GPS通訊模塊的信號(hào)干擾，大大提高了飛行穩(wěn)定性。
[0021]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，包括有機(jī)身、四個(gè)旋翼臂和四個(gè)旋翼，所述四個(gè)旋翼臂對(duì)稱設(shè)在機(jī)身的四角處，四個(gè)旋翼臂與機(jī)身組合成“十”字形結(jié)構(gòu)，四個(gè)旋翼分別設(shè)在四個(gè)旋翼臂上；其特征在于:所述旋翼臂的下表面設(shè)有凹槽，所述凹槽處設(shè)有腳架，所述腳架是由中空的主體、伸縮體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲桿設(shè)在中空的主體內(nèi)，主體的一端與所述旋翼臂鉸接，伸縮體的一端部從主體的另一端伸入到主體中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)伸縮體沿著主體內(nèi)的空腔向外伸出或向內(nèi)收縮，處于收縮狀態(tài)的腳架，可轉(zhuǎn)動(dòng)折合到所述的凹槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，其特征在于:還包括GPS模塊伸縮裝置，GPS模塊伸縮裝置主要由GPS通訊模塊、電機(jī)、蝸輪和蝸桿構(gòu)成，所述GPS通訊模塊設(shè)在蝸桿的端部，電機(jī)和蝸桿設(shè)在機(jī)身上，電機(jī)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)蝸桿移動(dòng)，蝸桿推動(dòng)GPS通訊模塊遠(yuǎn)離機(jī)身。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，其特征在于:所述旋翼臂的連接端設(shè)有螺紋接頭，旋翼臂通過(guò)螺紋接頭與機(jī)身螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，其特征在于:還包括備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，其特征在于:所述機(jī)身上設(shè)有攝像機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，其特征在于:所述四個(gè)旋翼臂上設(shè)有閃燈。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，包括有機(jī)身、四個(gè)旋翼臂和四個(gè)旋翼，四個(gè)旋翼臂與機(jī)身組合成“十”字形結(jié)構(gòu)，四個(gè)旋翼分別設(shè)在四個(gè)旋翼臂上；旋翼臂的下表面設(shè)有凹槽，凹槽處設(shè)有腳架，腳架是由中空的主體、伸縮體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲桿設(shè)在中空的主體內(nèi)，主體的一端與所述旋翼臂鉸接，伸縮體的一端部從主體的另一端伸入到主體中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)伸縮體沿著主體內(nèi)的空腔向外伸出或向內(nèi)收縮，處于收縮狀態(tài)的腳架，可轉(zhuǎn)動(dòng)折合到所述的凹槽中。由于所述腳架，不僅具有伸縮功能，還具有折合功能，當(dāng)飛行器位于地面時(shí)，可以調(diào)節(jié)機(jī)身的高度，給日常的維護(hù)工作帶來(lái)便利。
【IPC分類】B64C27-32, B64C27-08, B64C25-10
【公開號(hào)】CN104787319
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510194382
【發(fā)明人】張 杰
【申請(qǐng)人】張 杰
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月23日