本實用新型涉及飛行器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可實現(xiàn)飛機(jī)空中降落的助降器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的固定翼飛機(jī)在起飛和降落時，均需要借助于跑道滑行，因此形成當(dāng)今飛機(jī)機(jī)場概念。特別是近年來，當(dāng)越來越來多的小型無人機(jī)問世后，迫切需要一種新的固定翼飛機(jī)起降方案，以使得飛機(jī)起降脫離對傳統(tǒng)地面機(jī)場的依賴性，以便于形成移動機(jī)場的新概念或使得現(xiàn)有機(jī)場的起降能力更強(qiáng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述提出的需要一種新的固定翼飛機(jī)起降方案，以使得飛機(jī)起降脫離對傳統(tǒng)地面機(jī)場的依賴性，以便于形成移動機(jī)場的新概念或使得現(xiàn)有機(jī)場的起降能力更強(qiáng)的問題，本實用新型提供了一種可實現(xiàn)飛機(jī)空中降落的助降器，本助降器提供了一種新的飛機(jī)降落方案，該方案可用于固定翼飛機(jī)降落，使得固定翼飛機(jī)降落時不再依賴于傳統(tǒng)的長距離地面跑道。

本實用新型提供的可實現(xiàn)飛機(jī)空中降落的助降器通過以下技術(shù)要點來解決問題：可實現(xiàn)飛機(jī)空中降落的助降器，包括支撐座、吊架、氣囊、固定裝置、牽引繩；

所述吊架與氣囊固定連接，支撐座的頂面用于置放吊架，吊架與支撐座之間還連接有牽引繩，還包括用于改變吊架與支撐座之間牽引繩長度的繞卷裝置；

所述吊架上還設(shè)置有飛機(jī)固定部，所述飛機(jī)固定部作為飛機(jī)在吊架上的支撐部件或吊掛部件，所述飛機(jī)固定部上還設(shè)置有固定裝置，所述固定裝置用于向飛機(jī)施加作用力，所述作用力的方向與飛機(jī)的前進(jìn)方向相反。

具體的，以上氣囊用于容置輕質(zhì)氣體，以在氣囊膨脹時，氣囊在空氣中所受的浮力能夠用于平衡自身、吊架、停留在飛機(jī)固定部上飛機(jī)的重力；以上支撐座用于將吊架固定至特定位置，在吊架置放于支撐座上時，所述牽引繩可作為支撐座與吊架之間的連接件，牽引繩的牽引動力來源于繞卷裝置，以使得吊架在支撐座上具有良好的位置穩(wěn)定性；以上飛機(jī)固定部作為飛機(jī)停留在本助降器上時的支撐部件或吊掛部件，由于固定翼飛機(jī)在降落時還具有較大的水平速度，本助降器中，可通過飛機(jī)與吊架之間具有沿著飛機(jī)飛行方向的相互作用力后，繞卷裝置釋放對牽引繩的牽引，飛機(jī)帶動氣囊及吊架向前運動，如上所述，此時飛機(jī)的重力由氣囊的浮力平衡，而飛機(jī)水平方向的速度會主要因為氣囊運動的阻力、氣囊運動的阻力與牽引繩的拉力所慢慢降低，當(dāng)飛機(jī)在空間中的水平速度為零或小到一定程度時，可通過所述繞卷裝置回收牽引繩，在牽引繩的拉力下，將固定有飛機(jī)的吊架牽引至支撐座上，實現(xiàn)對飛機(jī)的回收。

綜上，本方案提供的助降器，固定翼飛機(jī)在降落時水平方向速度可在空中慢慢降低，同時，由于吊架與支撐座之間設(shè)置有牽引繩，故只要氣囊中氣體產(chǎn)生的浮力能夠達(dá)到一定程度，便能有效的避免飛機(jī)在降落過程中發(fā)生觸地的風(fēng)險。即本案不僅提供了一種可靠性高、裝置成本低的用于飛機(jī)降落的裝置，同時本裝置可使得飛機(jī)在降落時不再需要設(shè)置于特定設(shè)備或地面上的跑道，即提供了一種全新的固定翼飛機(jī)降落方案，消除了固定翼飛機(jī)對跑道的依賴性，便于使得現(xiàn)有機(jī)場具有更強(qiáng)的飛機(jī)降落能力，同時還可作為移動機(jī)場方案。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案為：

作為一種不需要對傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造，就能使得其能夠方便使用本助降器的方案，所述飛機(jī)固定部為固定于吊架底部的懸吊板，所述懸吊板作為飛機(jī)在吊架上的支撐部件，所述固定裝置包括阻尼器及鎖定裝置，所述阻尼器用于飛機(jī)與懸吊板兩者具有相對運動時消耗飛機(jī)的動能，所述鎖定裝置用于鎖定飛機(jī)在懸吊板上的位置。本方案中，可將吊架設(shè)置為框架狀，飛機(jī)由吊架的一側(cè)進(jìn)入吊架并停留至懸吊板上，此時，由于飛機(jī)還具有較快的水平速度而吊架、懸吊板、氣囊靜止，為利于飛機(jī)的安全性，將固定裝置設(shè)置為包括阻尼器及鎖定裝置，以上阻尼器用于在飛機(jī)與懸吊板速度差較大時吸收飛機(jī)的部分動能，以在飛機(jī)與本助降器之間的相互作用力過大對飛機(jī)造成傷害，當(dāng)飛機(jī)與懸吊板的速度差小到一定程度時，可通過所述鎖定裝置將飛機(jī)固定于懸吊板上，避免飛機(jī)在降落過程中發(fā)生墜機(jī)事故。本方案中，以上阻尼器可采用彈簧阻尼器、氣壓阻尼器等，以上鎖定裝置可采用起落架夾緊裝置或機(jī)輪夾緊裝置。如采用安裝在懸吊板上的氣壓阻尼器，以上氣壓阻尼器可采用一個氣壓缸，飛機(jī)在降落至懸吊板上后，飛機(jī)壓縮氣壓阻尼器，即飛機(jī)向氣壓缸施加一個推力，飛機(jī)在減速時懸吊板加速，當(dāng)飛機(jī)與懸吊板的速度差為零或小到一定程度時，通過夾塊夾住飛機(jī)的起落架，同時釋放氣壓缸內(nèi)的高壓氣體，這樣，便可將飛機(jī)安全的固定在懸吊板上。

為方便飛機(jī)進(jìn)入吊架，還包括前置跑道，在吊架置放于支撐座上后，所述前置跑道的上表面與懸吊板的上表面齊平。

為使得本助降器在運輸過程中，能夠被收納到更小的體積或根據(jù)飛機(jī)的大小，選擇是否采用前置跑道引導(dǎo)飛機(jī)運動至懸吊板上，所述前置跑道與支撐座相連，且連接方式為以下方式中的任意一種：

前置跑道通過鉸接裝置與支撐座相連；

前置跑道通過伸縮裝置與支撐座相連。

為便于引導(dǎo)飛機(jī)能夠停留在懸吊板上的指定位置，所述前置跑道的上表面和懸吊板的上表面上均設(shè)置有跑道槽。以上跑道槽作為限定或引導(dǎo)飛機(jī)機(jī)輪運動的路線。

為便于根據(jù)氣囊當(dāng)前時刻的浮力和所需降落的飛機(jī)重量，方便的向氣囊中補(bǔ)充氣體的方案，還包括用于為氣囊進(jìn)行充氣的充氣裝置。

作為充氣裝置的具體實現(xiàn)形式，所述充氣裝置包括氣壓罐、氣管、截斷閥及泵，所述氣壓罐固定于吊架上，所述泵設(shè)置在氣壓罐與氣囊之間，所述泵用于將氣囊中的氣體抽取至氣壓罐中，所述氣管作為氣體由氣壓罐進(jìn)入氣囊及氣體由氣囊進(jìn)入氣壓罐的氣體流通管，所述截斷閥用于控制氣管的通斷狀態(tài)。具體的，可設(shè)置為：所述充氣裝置包括氣壓罐、進(jìn)氣管及出氣管，所述氣壓罐固定于吊架上，所述進(jìn)氣管的一端與氣囊相連，進(jìn)氣管的另一端與氣壓罐相連；

所述出氣管的一端與氣囊相連，出氣管的另一端與氣壓罐相連；

進(jìn)氣管及出氣管上均串聯(lián)有截斷閥；

所述進(jìn)氣管上還串聯(lián)有泵，所述泵由于將氣囊中的氣體抽取至壓力罐中。

本方案中，氣壓罐用于容置高壓氣體，將氣壓罐設(shè)置在吊架上，可使得氣壓罐與氣囊具有特定的位置關(guān)系，不僅可簡化結(jié)構(gòu)，同時利于結(jié)構(gòu)的安全性，同時可時刻對氣囊進(jìn)行充、放氣；以上出氣管用于高壓氣體進(jìn)入氣囊，以上泵用于將氣囊中的氣體由進(jìn)氣管送至氣壓罐中，以上充氣裝置可使得輕質(zhì)氣體能夠被合理利用。

具體的，以上方案中氣管包括進(jìn)氣管和出氣管，在泵允許反轉(zhuǎn)的情況下，以上氣管設(shè)置為采用一根管道即可，即該管道同時起到進(jìn)氣管和出氣管的作用，截斷閥及泵設(shè)置在管道上或管道端部均可；在泵不允許反轉(zhuǎn)的情況下，以上氣管也可設(shè)置為在一根主管道上設(shè)置旁路，旁路上設(shè)置一個截斷閥，將相對于旁路呈并聯(lián)關(guān)系的主管道上的管段上設(shè)置泵及截斷閥，主管道的兩端分別與氣囊及氣壓罐連接亦可實現(xiàn)上述實用新型目的。

作為另外一種充氣裝置實現(xiàn)方案，所述充氣裝置包括氣壓罐、氣管、截斷閥及泵，所述氣壓罐及泵均固定于支撐座上，所述泵設(shè)置在氣壓罐與氣囊之間，所述泵用于將氣囊中的氣體抽取至氣壓罐中，所述氣管作為氣體由氣壓罐進(jìn)入氣囊及氣體由氣囊進(jìn)入氣壓罐的氣體流通管，所述截斷閥用于控制氣管的通斷狀態(tài)，所述氣管上還串聯(lián)有快速接頭。本方案中，相當(dāng)于可將重量較大的氣壓罐和泵均設(shè)置在支撐座上，當(dāng)?shù)跫茉陲w機(jī)的沖擊下與支撐座脫離時，本助降器上需要加速的部分及需要被浮力吊起的部分重量均較輕，這樣，在一定程度上可削弱對氣囊起吊能力的要求和對減速的飛機(jī)的沖擊。以上快速接頭用于實現(xiàn)需要對氣囊進(jìn)行充、放氣時，快速連接氣壓罐與氣囊，在吊架需要飛離時，斷開氣管。作為本領(lǐng)域技術(shù)人員，本方案氣管管路的設(shè)置方式可參考上一方案提供的管路設(shè)置方式，區(qū)別就僅在于需要在管路上串聯(lián)快速接頭及設(shè)置更多的截斷閥，以在快速接頭呈脫開狀態(tài)時，避免氣體由任意的快速接頭處外流。

作為一種便于實現(xiàn)的助降器一體化方案，所述繞卷裝置為安裝于支撐座上或吊架上的卷揚(yáng)機(jī)。

以上提供了一種采用支承形式將飛機(jī)固定于吊架上的方案，然而在飛機(jī)較重較大時，需要懸吊板具有足夠的剛度和強(qiáng)度，故在現(xiàn)有材料下，必然需要將懸吊板設(shè)置得較重，這樣，不僅加大了對氣囊的能力要求，同時不利于減小飛機(jī)與懸吊板之間的速度差，作為一種輕質(zhì)化方案，所述飛機(jī)固定部為設(shè)置于吊架上的掛架，所述掛架作為飛機(jī)在吊架上的吊掛部件，所述固定裝置包括阻尼器及鎖定裝置，所述阻尼器用于飛機(jī)與掛架兩者具有相對運動時消耗飛機(jī)的動能，所述鎖定裝置用于鎖定飛機(jī)在掛架上的位置；

所述掛架為其上設(shè)置有開口槽的條狀結(jié)構(gòu)，且所述開口槽的開口端為V形槽，所述V形槽的寬度最大點位于開口槽的開口位置。本方案中，可在飛機(jī)的頂部設(shè)置一個懸掛架，以上V形槽的結(jié)構(gòu)限定便于引導(dǎo)懸掛架嵌入開口槽中，當(dāng)懸掛架嵌入開口槽后端后，可通過懸掛架將飛機(jī)懸掛于掛架上，相比于懸吊板，掛架所需的寬度更小，這樣，可有效減小氣囊下部懸吊物件的重量。

為使得本助降器能為從不同方向飛來的飛機(jī)提供降落服務(wù)，還包括旋轉(zhuǎn)臺，所述支撐座固定于旋轉(zhuǎn)臺上，所述旋轉(zhuǎn)臺用于驅(qū)動支撐座轉(zhuǎn)動。

本實用新型具有以下有益效果：

本方案提供的助降器，固定翼飛機(jī)在降落時水平方向速度可在空中慢慢降低，同時，由于吊架與支撐座之間設(shè)置有牽引繩，故只要氣囊中氣體產(chǎn)生的浮力能夠達(dá)到一定程度，便能有效的避免飛機(jī)在降落過程中發(fā)生觸地的風(fēng)險。即本案不僅提供了一種可靠性高、裝置成本低的用于飛機(jī)降落的裝置，同時本裝置可使得飛機(jī)在降落時不再需要設(shè)置于特定設(shè)備或地面上的跑道，即提供了一種全新的固定翼飛機(jī)降落方案，消除了固定翼飛機(jī)對跑道的依賴性，便于使得現(xiàn)有機(jī)場具有更強(qiáng)的飛機(jī)降落能力，同時還可作為移動機(jī)場方案。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的可實現(xiàn)飛機(jī)空中降落的助降器一個具體實施例的主視圖，本圖反映飛機(jī)完成了整個降落過程后本助降器各部件之間的位置和連接關(guān)系；

圖2是圖1所示沿著A-A視口所得的俯視圖；

圖3是本實用新型所述的可實現(xiàn)飛機(jī)空中降落的助降器一個具體實施例的側(cè)視圖，本圖反映飛機(jī)完成了整個降落過程后本助降器各部件之間的位置和連接關(guān)系；

圖4是本實用新型所述的可實現(xiàn)飛機(jī)空中降落的助降器一個具體實施例的主視圖，本圖反映飛機(jī)在降落過程中本助降器各部件之間的位置和連接關(guān)系；

圖5是本實用新型所述的可實現(xiàn)飛機(jī)空中降落的助降器一個具體實施例的側(cè)視圖，本圖反映飛機(jī)在降落過程中本助降器各部件之間的位置和連接關(guān)系。

圖中的附圖標(biāo)記依次為：1、前置跑道，2、支撐座，3、吊架，4、氣囊，5、固定裝置，6、懸吊板，7、牽引繩，8、跑道槽，9、繞卷裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但是本實用新型的結(jié)構(gòu)不僅限于以下實施例。

實施例1：

如圖1至圖5所示，可實現(xiàn)飛機(jī)空中降落的助降器，包括支撐座2、吊架3、氣囊4、固定裝置5、牽引繩7；

所述吊架3與氣囊4固定連接，支撐座2的頂面用于置放吊架3，吊架3與支撐座2之間還連接有牽引繩7，還包括用于改變吊架3與支撐座2之間牽引繩7長度的繞卷裝置9；

所述吊架3上還設(shè)置有飛機(jī)固定部，所述飛機(jī)固定部作為飛機(jī)在吊架3上的支撐部件或吊掛部件，所述飛機(jī)固定部上還設(shè)置有固定裝置5，所述固定裝置5用于向飛機(jī)施加作用力，所述作用力的方向與飛機(jī)的前進(jìn)方向相反。

具體的，以上氣囊4用于容置輕質(zhì)氣體，以在氣囊4膨脹時，氣囊4在空氣中所受的浮力能夠用于平衡自身、吊架3、停留在飛機(jī)固定部上飛機(jī)的重力；以上支撐座2用于將吊架3固定至特定位置，在吊架3置放于支撐座2上時，所述牽引繩7可作為支撐座2與吊架3之間的連接件，牽引繩7的牽引動力來源于繞卷裝置9，以使得吊架3在支撐座2上具有良好的位置穩(wěn)定性；以上飛機(jī)固定部作為飛機(jī)停留在本助降器上時的支撐部件或吊掛部件，由于固定翼飛機(jī)在降落時還具有較大的水平速度，本助降器中，可通過飛機(jī)與吊架3之間具有沿著飛機(jī)飛行方向的相互作用力后，繞卷裝置9釋放對牽引繩7的牽引，飛機(jī)帶動氣囊4及吊架3向前運動，如上所述，此時飛機(jī)的重力由氣囊4的浮力平衡，而飛機(jī)水平方向的速度會主要因為氣囊4運動的阻力、氣囊4運動的阻力與牽引繩7的拉力所慢慢降低，當(dāng)飛機(jī)在空間中的水平速度為零或小到一定程度時，可通過所述繞卷裝置9回收牽引繩7，在牽引繩7的拉力下，將固定有飛機(jī)的吊架3牽引至支撐座2上，實現(xiàn)對飛機(jī)的回收。

綜上，本方案提供的助降器，固定翼飛機(jī)在降落時水平方向速度可在空中慢慢降低，同時，由于吊架3與支撐座2之間設(shè)置有牽引繩7，故只要氣囊4中氣體產(chǎn)生的浮力能夠達(dá)到一定程度，便能有效的避免飛機(jī)在降落過程中發(fā)生觸地的風(fēng)險。即本案不僅提供了一種可靠性高、裝置成本低的用于飛機(jī)降落的裝置，同時本裝置可使得飛機(jī)在降落時不再需要設(shè)置于特定設(shè)備或地面上的跑道，即提供了一種全新的固定翼飛機(jī)降落方案，消除了固定翼飛機(jī)對跑道的依賴性，便于使得現(xiàn)有機(jī)場具有更強(qiáng)的飛機(jī)降落能力，同時還可作為移動機(jī)場方案。

實施例2：

如圖1至圖5所示，本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定：作為一種不需要對傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造，就能使得其能夠方便使用本助降器的方案，所述飛機(jī)固定部為固定于吊架3底部的懸吊板6，所述懸吊板6作為飛機(jī)在吊架3上的支撐部件，所述固定裝置5包括阻尼器及鎖定裝置，所述阻尼器用于飛機(jī)與懸吊板6兩者具有相對運動時消耗飛機(jī)的動能，所述鎖定裝置用于鎖定飛機(jī)在懸吊板6上的位置。本方案中，可將吊架3設(shè)置為框架狀，飛機(jī)由吊架3的一側(cè)進(jìn)入吊架3并停留至懸吊板6上，此時，由于飛機(jī)還具有較快的水平速度而吊架3、懸吊板6、氣囊4靜止，為利于飛機(jī)的安全性，將固定裝置5設(shè)置為包括阻尼器及鎖定裝置，以上阻尼器用于在飛機(jī)與懸吊板6速度差較大時吸收飛機(jī)的部分動能，以在飛機(jī)與本助降器之間的相互作用力過大對飛機(jī)造成傷害，當(dāng)飛機(jī)與懸吊板6的速度差小到一定程度時，可通過所述鎖定裝置將飛機(jī)固定于懸吊板6上，避免飛機(jī)在降落過程中發(fā)生墜機(jī)事故。本方案中，以上阻尼器可采用彈簧阻尼器、氣壓阻尼器等，以上鎖定裝置可采用起落架夾緊裝置或機(jī)輪夾緊裝置。如采用安裝在懸吊板6上的氣壓阻尼器，以上氣壓阻尼器可采用一個氣壓缸，飛機(jī)在降落至懸吊板6上后，飛機(jī)壓縮氣壓阻尼器，即飛機(jī)向氣壓缸施加一個推力，飛機(jī)在減速時懸吊板6加速，當(dāng)飛機(jī)與懸吊板6的速度差為零或小到一定程度時，通過夾塊夾住飛機(jī)的起落架，同時釋放氣壓缸內(nèi)的高壓氣體，這樣，便可將飛機(jī)安全的固定在懸吊板6上。

為方便飛機(jī)進(jìn)入吊架3，還包括前置跑道1，在吊架3置放于支撐座2上后，所述前置跑道1的上表面與懸吊板6的上表面齊平。

為使得本助降器在運輸過程中，能夠被收納到更小的體積或根據(jù)飛機(jī)的大小，選擇是否采用前置跑道1引導(dǎo)飛機(jī)運動至懸吊板6上，所述前置跑道1與支撐座2相連，且連接方式為以下方式中的任意一種：

前置跑道1通過鉸接裝置與支撐座2相連；

前置跑道1通過伸縮裝置與支撐座2相連。

為便于引導(dǎo)飛機(jī)能夠停留在懸吊板6上的指定位置，所述前置跑道1的上表面和懸吊板6的上表面上均設(shè)置有跑道槽8。以上跑道槽8作為限定或引導(dǎo)飛機(jī)機(jī)輪運動的路線。

為便于根據(jù)氣囊4當(dāng)前時刻的浮力和所需降落的飛機(jī)重量，方便的向氣囊4中補(bǔ)充氣體的方案，還包括用于為氣囊4進(jìn)行充氣的充氣裝置。

作為充氣裝置的具體實現(xiàn)形式，所述充氣裝置包括氣壓罐、進(jìn)氣管及出氣管，所述氣壓罐固定于吊架3上，所述進(jìn)氣管的一端與氣囊4相連，進(jìn)氣管的另一端與氣壓罐相連；

所述出氣管的一端與氣囊4相連，出氣管的另一端與氣壓罐相連；

進(jìn)氣管及出氣管上均串聯(lián)有截斷閥；

所述進(jìn)氣管上還串聯(lián)有泵，所述泵由于將氣囊4中的氣體抽取至壓力罐中。

本方案中，氣壓罐用于容置高壓氣體，將氣壓罐設(shè)置在吊架3上，可使得氣壓罐與氣囊4具有特定的位置關(guān)系，不僅可簡化結(jié)構(gòu)，同時利于結(jié)構(gòu)的安全性；以上出氣管用于高壓氣體進(jìn)入氣囊4，以上泵用于將氣囊4中的氣體由進(jìn)氣管送至氣壓罐中，以上充氣裝置可使得輕質(zhì)氣體能夠被合理利用。

作為一種便于實現(xiàn)的助降器一體化方案，所述繞卷裝置9為安裝于支撐座2上或吊架3上的卷揚(yáng)機(jī)。

以上提供了一種采用支承形式將飛機(jī)固定于吊架3上的方案，然而在飛機(jī)較重較大時，需要懸吊板6具有足夠的剛度和強(qiáng)度，故在現(xiàn)有材料下，必然需要將懸吊板6設(shè)置得較重，這樣，不僅加大了對氣囊4的能力要求，同時不利于減小飛機(jī)與懸吊板6之間的速度差，作為一種輕質(zhì)化方案，所述飛機(jī)固定部為設(shè)置于吊架3上的掛架，所述掛架作為飛機(jī)在吊架3上的吊掛部件，所述固定裝置5包括阻尼器及鎖定裝置，所述阻尼器用于飛機(jī)與掛架兩者具有相對運動時消耗飛機(jī)的動能，所述鎖定裝置用于鎖定飛機(jī)在掛架上的位置；

所述掛架為其上設(shè)置有開口槽的條狀結(jié)構(gòu)，且所述開口槽的開口端為V形槽，所述V形槽的寬度最大點位于開口槽的開口位置。本方案中，可在飛機(jī)的頂部設(shè)置一個懸掛架，以上V形槽的結(jié)構(gòu)限定便于引導(dǎo)懸掛架嵌入開口槽中，當(dāng)懸掛架嵌入開口槽后端后，可通過懸掛架將飛機(jī)懸掛于掛架上，相比于懸吊板6，掛架所需的寬度更小，這樣，可有效減小氣囊4下部懸吊物件的重量。

實施例3：

本實施例在以上任意一個實施例提供的任意一個技術(shù)方案的基礎(chǔ)上對本案作進(jìn)一步限定，為使得本助降器能為從不同方向飛來的飛機(jī)提供降落服務(wù)，還包括旋轉(zhuǎn)臺，所述支撐座2固定于旋轉(zhuǎn)臺上，所述旋轉(zhuǎn)臺用于驅(qū)動支撐座2轉(zhuǎn)動。

實施例4：

本實施例在以上任意一個實施例提供的任意一個技術(shù)方案的基礎(chǔ)上對本案作進(jìn)一步限定，由于在使用牽引繩7提供拉力以降低飛機(jī)的水平速度時，需要根據(jù)吊架3當(dāng)前的移動速度調(diào)整繞卷裝置9的牽引繩7釋放速度，而要使得兩個速度不能良好匹配時，會出現(xiàn)拉力過大或過小的問題，以上拉力過大時可能會出現(xiàn)牽引繩斷裂的危險情況，過小時不能使得飛機(jī)被理想減速，可克服上述問題，將牽引繩7設(shè)置為彈性繩，這樣，可通過彈性繩的彈性變形避免出現(xiàn)以上不良情況。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施方式只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的技術(shù)方案下得出的其他實施方式，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。