本實(shí)用新型涉及磁羅盤技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機(jī)磁羅盤的外置優(yōu)化結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)發(fā)展也越來越廣泛。無人機(jī)交核心的地方就在于導(dǎo)航系統(tǒng)，現(xiàn)在大多數(shù)無人機(jī)其內(nèi)部的磁羅盤通常和GPS封裝在一起，安裝在無人機(jī)機(jī)身頂部，其位置靠近電機(jī)、電池、飛控等電子元器件。然而，高功率的電子元器件工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的磁場(chǎng)干擾，這對(duì)于以磁場(chǎng)為主要介質(zhì)工作的元件來說，影響是十分巨大，會(huì)嚴(yán)重影響其導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。因此，這種安裝方式的弊端是磁羅盤容易受電機(jī)、電池、飛控等電子元器件產(chǎn)生的磁場(chǎng)的干擾，從而影響磁羅盤的精度，進(jìn)而造成無人機(jī)飛行狀態(tài)的不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)磁羅盤的外置優(yōu)化結(jié)構(gòu)，包括無人機(jī)主體、腳架和兩個(gè)磁羅盤保護(hù)盒，所述腳架安裝在無人機(jī)主體底部，且在腳架底部固定安裝有縱梁甲和縱梁乙上，所述兩個(gè)磁羅盤保護(hù)盒分別置于縱梁甲和縱梁乙上，所述縱梁甲、縱梁乙上分別預(yù)留有螺絲孔甲和穿線孔甲，所述磁羅盤保護(hù)盒由上殼體和下殼體組成，所述下殼體上固定安裝有兩個(gè)固定環(huán)，所述固定環(huán)上預(yù)留有螺絲孔乙，且在下殼體底部預(yù)留有穿線孔乙。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述腳架為錐形結(jié)構(gòu)，且腳架與其中心呈60度夾角。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述磁羅盤保護(hù)盒采取雙磁羅盤的冗余結(jié)構(gòu)，且是由PE或PVC塑料制成，用于固定封裝磁羅盤。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定環(huán)采用一體成型的結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該無人機(jī)磁羅盤的外置優(yōu)化結(jié)構(gòu)，使磁羅盤遠(yuǎn)離能夠產(chǎn)生干擾磁場(chǎng)的各種電子元器件，減少了非正常磁場(chǎng)對(duì)磁羅盤的干擾，進(jìn)而解決傳統(tǒng)磁羅盤安裝方式所帶來的弊端，同時(shí)本實(shí)用新型采用雙磁羅盤冗余設(shè)計(jì)，可以進(jìn)一步增加無人機(jī)飛行時(shí)的安全系數(shù)，防止因單個(gè)磁羅盤損壞或失靈引起的墜機(jī)等事故。

附圖說明

圖1本實(shí)用新型整體裝配示意圖

圖2腳架立體示意圖

圖3磁羅盤保護(hù)盒局部放大圖

圖4上殼體立體示意圖

圖5下殼體立體示意圖

圖中標(biāo)號(hào)為：1-無人機(jī)主體，2-腳架，3-磁羅盤保護(hù)盒，4-縱梁甲，5-縱梁乙，6-螺絲孔甲，7-穿線孔甲，8-上殼體，9-下殼體，10-固定環(huán)，11-螺絲孔乙，12-穿線孔乙。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種無人機(jī)磁羅盤的外置優(yōu)化結(jié)構(gòu)，包括無人機(jī)主體1、腳架2和兩個(gè)磁羅盤保護(hù)盒3，所述腳架2安裝在無人機(jī)主體1底部，且在腳架2底部固定安裝有縱梁甲4和縱梁乙5上，所述兩個(gè)磁羅盤保護(hù)盒3分別置于縱梁甲4和縱梁乙5上，所述縱梁甲4、縱梁乙5上分別預(yù)留有螺絲孔甲6和穿線孔甲7，所述磁羅盤保護(hù)盒3由上殼體8和下殼體9組成，所述下殼體9上固定安裝有兩個(gè)固定環(huán)10，所述固定環(huán)10上預(yù)留有螺絲孔乙11，且在下殼體9底部預(yù)留有穿線孔乙12。

優(yōu)選的是，所述腳架2為錐形結(jié)構(gòu)，且腳架2與其中心呈60度夾角；所述磁羅盤保護(hù)盒3采取雙磁羅盤的冗余結(jié)構(gòu)，且是由PE或PVC塑料制成，用于固定封裝磁羅盤，使用絕緣材料的目的是為了防止其對(duì)電磁信號(hào)的屏蔽；所述固定環(huán)10采用一體成型的結(jié)構(gòu)。

需要說明的是：組裝時(shí)將磁羅盤與導(dǎo)線連接，將磁羅盤與導(dǎo)線封裝在磁羅盤保護(hù)盒3中，并將導(dǎo)線的一端從穿線孔乙12中引出這樣就形成了一個(gè)安裝好磁羅盤的組合體；將導(dǎo)線從穿線孔甲7引入，通過腳架將導(dǎo)線布設(shè)至無人機(jī)主體1中，用螺栓通過螺絲孔甲6和螺絲孔乙11將上述的組合體固定在腳架上。

具體使用方式及優(yōu)點(diǎn)：使磁羅盤遠(yuǎn)離能夠產(chǎn)生干擾磁場(chǎng)的各種電子元器件，減少了非正常磁場(chǎng)對(duì)磁羅盤的干擾，進(jìn)而解決傳統(tǒng)磁羅盤安裝方式所帶來的弊端，同時(shí)本實(shí)用新型采用雙磁羅盤冗余設(shè)計(jì)，可以進(jìn)一步增加無人機(jī)飛行時(shí)的安全系數(shù)，防止因單個(gè)磁羅盤損壞或失靈引起的墜機(jī)等事故。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。