本實(shí)用新型屬于玻璃外墻黏膠老化檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無(wú)人機(jī)玻璃外墻的黏膠老化預(yù)防檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

玻璃幕墻（reflection glass curtainwall），是指由支承結(jié)構(gòu)體系可相對(duì)主體結(jié)構(gòu)有一定位移能力、不分擔(dān)主體結(jié)構(gòu)所受作用的建筑外圍護(hù)結(jié)構(gòu)或裝飾結(jié)構(gòu)。墻體有單層和雙層玻璃兩種。玻璃幕墻是一種美觀新穎的建筑墻體裝飾方法，是現(xiàn)代主義高層建筑時(shí)代的顯著特征。

現(xiàn)有的玻璃外墻黏膠老化后肉眼難以準(zhǔn)確和全面的看出老化黏膠所在位置和數(shù)量，不便于對(duì)玻璃外墻黏膠老化進(jìn)行預(yù)防，容易造成黏膠不及時(shí)更換造成玻璃外墻出現(xiàn)脫落的問(wèn)題，為此我們提出無(wú)人機(jī)玻璃外墻的黏膠老化預(yù)防檢測(cè)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供無(wú)人機(jī)玻璃外墻的黏膠老化預(yù)防檢測(cè)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的玻璃外墻黏膠老化后肉眼難以準(zhǔn)確和全面的看出老化黏膠所在位置和數(shù)量，不便于對(duì)玻璃外墻黏膠老化進(jìn)行預(yù)防，容易造成黏膠不及時(shí)更換造成玻璃外墻出現(xiàn)脫落的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：無(wú)人機(jī)玻璃外墻的黏膠老化預(yù)防檢測(cè)裝置，包括無(wú)人機(jī)外殼、旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)、紅外攝像頭和減振彈簧，所述無(wú)人機(jī)外殼上端的四個(gè)拐角均設(shè)置有旋翼支架，所述旋翼支架上遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)外殼的一端設(shè)置有旋翼電機(jī)保護(hù)殼，所述旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在旋翼電機(jī)保護(hù)殼的內(nèi)部，所述旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方設(shè)置有無(wú)人機(jī)旋翼，所述無(wú)人機(jī)外殼的上表面設(shè)置有無(wú)人機(jī)檢修頂蓋，且無(wú)人機(jī)外殼的上表面一端設(shè)置有GPS定位天線，所述無(wú)人機(jī)外殼的前表面設(shè)置有散熱孔，且無(wú)人機(jī)外殼的下方設(shè)置有拍攝角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸，所述紅外攝像頭安裝在拍攝角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，所述無(wú)人機(jī)外殼的下方兩側(cè)均設(shè)置有減振防傾斜起落架，所述減振防傾斜起落架上遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)外殼的一端設(shè)置有減振架，所述減振架的下方設(shè)置有減振架底板，所述減振彈簧與減振架底板的連接處設(shè)置有防脫落伸縮桿，所述減振彈簧安裝在防脫落伸縮桿上。

優(yōu)選的，所述減振防傾斜起落架共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)減振防傾斜起落架分別安裝在無(wú)人機(jī)外殼的下方兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述防脫落伸縮桿共設(shè)置有十六個(gè)，且十六個(gè)防脫落伸縮桿分別安裝在兩個(gè)減振架上。

優(yōu)選的，所述防脫落伸縮桿上靠近減振架的上方設(shè)置有防脫塊。

優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)外殼的內(nèi)部靠近拍攝角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的上方設(shè)置有角度調(diào)節(jié)電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：紅外攝像頭便于對(duì)墻體進(jìn)行紅外拍攝，便于使用者根據(jù)紅外圖像進(jìn)行分析玻璃外墻上黏膠的老化程度，進(jìn)而便于及時(shí)的對(duì)黏膠進(jìn)行更換，避免了黏膠老化不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，提高了玻璃外墻安全的使用，避免了對(duì)玻璃外墻黏膠老化不能預(yù)防的問(wèn)題；GPS定位天線，便于對(duì)無(wú)人機(jī)所在位置進(jìn)行定位，進(jìn)而便于使用者及時(shí)確定老化黏膠的位置，同時(shí)也便于后期使用者對(duì)老化黏膠位置進(jìn)行修補(bǔ)，使用更加方便；減振防傾斜起落架便于無(wú)人機(jī)在不平穩(wěn)的地面降落，通過(guò)下方的減振彈簧便于根據(jù)地形進(jìn)行改變彈簧形變程度，進(jìn)而便于實(shí)現(xiàn)主機(jī)平衡和減振的目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中起落架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-無(wú)人機(jī)旋翼、2-旋翼支架、3-無(wú)人機(jī)外殼、4-散熱孔、5-GPS定位天線、6-旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)、7-減振防傾斜起落架、8-紅外攝像頭、9-拍攝角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸、10-減振架、11-旋翼電機(jī)保護(hù)殼、12-無(wú)人機(jī)檢修頂蓋、13-減振彈簧、14-防脫落伸縮桿、15-減振架底板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：無(wú)人機(jī)玻璃外墻的黏膠老化預(yù)防檢測(cè)裝置，包括無(wú)人機(jī)外殼3、旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、紅外攝像頭8和減振彈簧13，無(wú)人機(jī)外殼3上端的四個(gè)拐角均設(shè)置有旋翼支架2，旋翼支架2上遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)外殼3的一端設(shè)置有旋翼電機(jī)保護(hù)殼11，旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)6安裝在旋翼電機(jī)保護(hù)殼11的內(nèi)部，旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的上方設(shè)置有無(wú)人機(jī)旋翼1，無(wú)人機(jī)外殼3的上表面設(shè)置有無(wú)人機(jī)檢修頂蓋12，且無(wú)人機(jī)外殼3的上表面一端設(shè)置有GPS定位天線5，無(wú)人機(jī)外殼3的前表面設(shè)置有散熱孔4，且無(wú)人機(jī)外殼3的下方設(shè)置有拍攝角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸9，紅外攝像頭8安裝在拍攝角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸9的一側(cè)，無(wú)人機(jī)外殼3的下方兩側(cè)均設(shè)置有減振防傾斜起落架7，減振防傾斜起落架7上遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)外殼3的一端設(shè)置有減振架10，減振架10的下方設(shè)置有減振架底板15，減振彈簧13與減振架底板15的連接處設(shè)置有防脫落伸縮桿14，減振彈簧13安裝在防脫落伸縮桿14上。

為了便于保護(hù)無(wú)人機(jī)降落時(shí)平衡，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，減振防傾斜起落架7共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)減振防傾斜起落架7分別安裝在無(wú)人機(jī)外殼3的下方兩側(cè)。

為了便于防止減振架底板15脫落，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，防脫落伸縮桿14共設(shè)置有十六個(gè)，且十六個(gè)防脫落伸縮桿14分別安裝在兩個(gè)減振架10上。

為了避免了防脫落伸縮桿14脫落，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，防脫落伸縮桿14上靠近減振架10的上方設(shè)置有防脫塊。

為了便于調(diào)節(jié)紅外攝像頭8拍攝角度，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，無(wú)人機(jī)外殼3的內(nèi)部靠近拍攝角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸9的上方設(shè)置有角度調(diào)節(jié)電機(jī)。

本實(shí)用新型中的GPS定位天線5通過(guò)無(wú)線信號(hào)與GPS衛(wèi)星連接，進(jìn)而通過(guò)衛(wèi)星對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行三維定位，便于了解無(wú)人機(jī)的位置同時(shí)可了解無(wú)人機(jī)的高度，通過(guò)確定無(wú)人機(jī)所在的樓層，進(jìn)而便于使用者確定拍攝畫(huà)面所在位置。

本實(shí)用新型的工作原理及使用流程：該無(wú)人機(jī)玻璃外墻的黏膠老化預(yù)防檢測(cè)裝置，安裝好后，通過(guò)外置控制開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，然后旋翼電機(jī)保護(hù)殼11內(nèi)部的旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)6啟動(dòng)，帶動(dòng)無(wú)人機(jī)旋翼1轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行，同時(shí)拍攝角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸9在內(nèi)置角度調(diào)節(jié)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)節(jié)紅外攝像頭8的拍攝角度，紅外攝像頭8進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝，同時(shí)GPS定位天線5進(jìn)行定位，在經(jīng)過(guò)內(nèi)置無(wú)線收發(fā)器的作用下發(fā)送至控制端，使用者根據(jù)拍攝的紅外畫(huà)面與位置確定需要修補(bǔ)的黏膠，拍攝完成后，無(wú)人進(jìn)行降落時(shí)，減振防傾斜起落架7下方的減振架10進(jìn)行減振，同時(shí)減振彈簧13進(jìn)行形變，改變減振架底板15的傾斜角適應(yīng)地形，使得無(wú)人機(jī)保持平衡。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。