本實用新型涉及巡線無人機技術領域，尤其涉及一種遠程操控巡線無人機。

背景技術：

目前，無人機在輸電線路運維領域發(fā)揮了重要的作用。采用無人機巡查線路的優(yōu)勢顯而易見，由于國內的電網規(guī)模不斷擴大，長距離輸電線路，如特(超)高壓線路增長迅速。而很多輸電線路分布在崇山峻嶺之間，導致傳統(tǒng)的人工巡線受地形環(huán)境、人員素質、天氣狀況等不確定因素的影響，效率低，復巡周期長，巡檢數據準確率不高。因此，近年來國內開始逐步發(fā)展直升機智能巡檢技術，可以不受地理環(huán)境的約束，極大的提高了效率。同時由于直升機巡線時的獨特視野和多種先進機載巡線設備的使用，能夠對輸電線路器材作近距離觀測，清晰記錄下線路的缺陷，巡檢質量也得到了一定的提高。

現有的無人機技術已經很成熟，利用現有的無人機技術來實現電網的巡線工作，可以提高工作效率，現有的無人機上安裝有攝像頭，但是攝像頭是直接安裝在無人機的外部，不能收縮到無人機的內部，為此，本實用新型提出一種遠程操控巡線無人機，用來解決現有技術的不足。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種遠程操控巡線無人機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種遠程操控巡線無人機，包括無人機主體，所述無人機主體的底部一側安裝有前著陸輪，所述無人機主體的底部另一側安裝有后著陸輪，所述無人機主體的尾部安裝有發(fā)動機，所述發(fā)動機的上方設有無人機尾翼，所述無人機主體的內部安裝有油箱，所述油箱與發(fā)動機連接，所述油箱的頂部設有無人控制室，所述無人控制室內設有無線收發(fā)裝置，所述無人機主體的側面鉸接有檢修門，所述無人機主體的內中部安裝電池，所述電池的側面安裝有探測裝置，所述探測裝置的上方安裝有太陽能電池板，所述探測裝置包括推桿電機、電機座、驅動電機和紅外線攝像頭，其中推桿電機安裝在無人機主體的內部支架上，所述推桿電機的下端通過螺栓固定有電機座，所述電機座上安裝有驅動電機，且驅動電機的輸出軸朝下設置，所述驅動電機的輸出軸固定有紅外線攝像頭。

優(yōu)選的，所述無人控制室內設有控制電腦。

優(yōu)選的，所述無人機主體的表面周向均設有紅外線傳感器。

優(yōu)選的，所述太陽能電池板與電池連接。

優(yōu)選的，所述無人控制室內設有控制器，且控制器分別與推桿電機、驅動電機和紅外線攝像頭連接。

優(yōu)選的，所述無線收發(fā)裝置內設有無線收發(fā)芯片，無線收發(fā)芯片的型號為nRF401。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過推桿電機安裝在無人機主體的內部支架上，推桿電機的下端通過螺栓固定有電機座，電機座上安裝有驅動電機，且驅動電機的輸出軸朝下設置，驅動電機的輸出軸固定有紅外線攝像頭，這樣推桿電機可以帶動紅外線攝像頭上下移動，在不使用紅外線攝像頭時，可以通過推桿電機將紅外線攝像頭收進無人機主體中，防止攝像頭損壞，而驅動電機可以帶動紅外攝像頭轉動，可以直接控制攝像頭進行轉動，不要無人機整體調整位置，簡單快捷，通過太陽能電池板的設計，可以將太陽能轉化為電能，供無人機使用，無線收發(fā)芯片的型號為nRF401，本無人機可以遠程進行控制，避免意外，本實用新型結構新穎，設計巧妙，結構合理，適合推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種遠程操控巡線無人機的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種遠程操控巡線無人機中探測裝置的結構示意圖。

圖中：1無人機主體、2電池、3檢修門、4太陽能電池板、5無人控制室、6無人機尾翼、7發(fā)動機、8后著陸輪、9油箱、10探測裝置、11前著陸輪、12推桿電機、13電機座、14驅動電機、15紅外線攝像頭。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種遠程操控巡線無人機，包括無人機主體1，無人機主體1的底部一側安裝有前著陸輪11，無人機主體1的底部另一側安裝有后著陸輪8，無人機主體1的尾部安裝有發(fā)動機7，發(fā)動機7的上方設有無人機尾翼6，無人機主體1的內部安裝有油箱9，油箱9與發(fā)動機7連接，油箱9的頂部設有無人控制室5，這些均為現有技術，在此就不再贅述，無人控制室5內設有無線收發(fā)裝置，無人機主體1的側面鉸接有檢修門3，無人機主體1的內中部安裝電池2，電池2的側面安裝有探測裝置10，探測裝置10的上方安裝有太陽能電池板4，探測裝置10包括推桿電機12、電機座13、驅動電機14和紅外線攝像頭15，其中推桿電機12安裝在無人機主體1的內部支架上，推桿電機12的下端通過螺栓固定有電機座13，電機座13上安裝有驅動電機14，且驅動電機14的輸出軸朝下設置，驅動電機14的輸出軸固定有紅外線攝像頭15。

本實用新型中，無人控制室5內設有控制電腦，無人機主體1的表面周向均設有紅外線傳感器，太陽能電池板4與電池2連接，無人控制室5內設有控制器，且控制器分別與推桿電機12、驅動電機14和紅外線攝像頭15連接，無線收發(fā)裝置內設有無線收發(fā)芯片，無線收發(fā)芯片的型號為nRF401，這些電氣控制均為現有技術，包括電路連接，在此就不再贅述。

本實用新型在使用時，通過推桿電機安12裝在無人機主體1的內部支架上，推桿電機12的下端通過螺栓固定有電機座13，電機座13上安裝有驅動電機14，且驅動電機14的輸出軸朝下設置，驅動電機14的輸出軸固定有紅外線攝像頭15，這樣推桿電機12可以帶動紅外線攝像頭15上下移動，在不使用紅外線攝像頭15時，可以通過推桿電機12將紅外線攝像頭15收進無人機主體1中，防止攝像頭損壞，而驅動電機14可以帶動紅外攝像頭轉動，可以直接控制攝像頭進行轉動，不要無人機整體調整位置，簡單快捷，通過太陽能電池板4的設計，可以將太陽能轉化為電能，供無人機使用，無線收發(fā)芯片的型號為nRF401，本無人機可以遠程進行控制，避免意外，本實用新型結構新穎，設計巧妙，結構合理，適合推廣。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。