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一種遠(yuǎn)程操控巡線無人機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):12301986閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種遠(yuǎn)程操控巡線無人機(jī),包括無人機(jī)主體(1),所述無人機(jī)主體(1)的底部一側(cè)安裝有前著陸輪(11),所述無人機(jī)主體(1)的底部另一側(cè)安裝有后著陸輪(8),所述無人機(jī)主體(1)的尾部安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)(7),所述發(fā)動(dòng)機(jī)(7)的上方設(shè)有無人機(jī)尾翼(6),所述無人機(jī)主體(1)的內(nèi)部安裝有油箱(9),所述油箱(9)與發(fā)動(dòng)機(jī)(7)連接,所述油箱(9)的頂部設(shè)有無人控制室(5),其特征在于,所述無人控制室(5)內(nèi)設(shè)有無線收發(fā)裝置,所述無人機(jī)主體(1)的側(cè)面鉸接有檢修門(3),所述無人機(jī)主體(1)的內(nèi)中部安裝電池(2),所述電池(2)的側(cè)面安裝有探測裝置(10),所述探測裝置(10)的上方安裝有太陽能電池板(4),所述探測裝置(10)包括推桿電機(jī)(12)、電機(jī)座(13)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)和紅外線攝像頭(15),其中推桿電機(jī)(12)安裝在無人機(jī)主體(1)的內(nèi)部支架上,所述推桿電機(jī)(12)的下端通過螺栓固定有電機(jī)座(13),所述電機(jī)座(13)上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14),且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)的輸出軸朝下設(shè)置,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)的輸出軸固定有紅外線攝像頭(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操控巡線無人機(jī),其特征在于,所述無人控制室(5)內(nèi)設(shè)有控制電腦。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操控巡線無人機(jī),其特征在于,所述無人機(jī)主體(1)的表面周向均設(shè)有紅外線傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操控巡線無人機(jī),其特征在于,所述太陽能電池板(4)與電池(2)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操控巡線無人機(jī),其特征在于,所述無人控制室(5)內(nèi)設(shè)有控制器,且控制器分別與推桿電機(jī)(12)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)和紅外線攝像頭(15)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操控巡線無人機(jī),其特征在于,所述無線收發(fā)裝置內(nèi)設(shè)有無線收發(fā)芯片,無線收發(fā)芯片的型號(hào)為nRF401。

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