一種輸油管道巡線系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)探測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種輸油管道巡線系統(tǒng)，包括傳感光纜、無(wú)人機(jī)、地面巡線車(chē)輛、監(jiān)控中心；其中，所述傳感光纜安裝于輸油管道外側(cè)，與監(jiān)控中心通信連接；所述無(wú)人機(jī)與地面巡線車(chē)輛之間、地面巡線車(chē)輛與監(jiān)控中心之間均通過(guò)無(wú)線方式連接；本實(shí)用新型采用傳感光纜和無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)，通過(guò)攝像機(jī)進(jìn)行觀測(cè)，快速定位事件發(fā)生位置，通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將監(jiān)測(cè)視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶蠓浆F(xiàn)場(chǎng)，可規(guī)避地形地貌對(duì)巡線的影響，彌補(bǔ)人工巡檢由于地形原因無(wú)法及時(shí)靠近的不足，提高巡線效率，廣泛適用于管道常規(guī)巡檢，大規(guī)模地域巡查，然后借助超窄帶視頻遠(yuǎn)傳技術(shù)，將巡航視頻實(shí)時(shí)傳輸至位于任何地理位置的控制臺(tái)或移動(dòng)終端，為管道保衛(wèi)提供有效保障。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種輸油管道巡線系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)探測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種輸油管道巡線系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]油氣資源作為重要的能源及眾多化工產(chǎn)品的原料，對(duì)國(guó)民生活、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及國(guó)防建設(shè)等諸多方面起著舉足輕重的作用。管道運(yùn)輸系統(tǒng)由于可靠性高，運(yùn)輸成本較低，作為一種安全、經(jīng)濟(jì)的運(yùn)輸方法已廣泛應(yīng)用于石油、天然氣等工業(yè)部門(mén)中，然而近年來(lái)輸油管道被打孔盜油案件時(shí)有發(fā)生，造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失，這使得油氣管線自動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)變得日益重要。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)外比較成熟的管道泄漏檢測(cè)技術(shù)大體可分為內(nèi)部檢測(cè)和外部檢測(cè)兩大類(lèi)，內(nèi)部檢測(cè)法包括:漏磁通檢測(cè)、超聲波檢測(cè)、照相和錄像檢測(cè)、渦流檢測(cè)法;外部檢測(cè)法包括:巡線觀察、空氣采樣、電纜檢漏、放射物檢測(cè)、質(zhì)量分析、應(yīng)力波、壓力梯度、負(fù)壓波、水聲換能器檢漏法等等。國(guó)內(nèi)一些石油公司也已經(jīng)利用上述一些技術(shù)實(shí)現(xiàn)了管道泄漏的自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警，并取得了一定的成果，例如:勝利油田利用負(fù)壓波與流量檢測(cè)相結(jié)合的方法，可以發(fā)現(xiàn)管道泄漏并進(jìn)行定位，其報(bào)警反應(yīng)時(shí)間為200s;中原油田采用智能化聲學(xué)檢測(cè)及應(yīng)力波技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸油管道的實(shí)時(shí)檢測(cè)。
[0004]但是，上述技術(shù)由于受到檢測(cè)原理、傳感器性能、采樣點(diǎn)密集度等多種因素限制，很難同時(shí)滿足檢測(cè)泄漏靈敏度(只能發(fā)現(xiàn)大量泄漏的情況)、定位準(zhǔn)確度(500m-1000m)、誤報(bào)警率和及時(shí)報(bào)警(100s量級(jí))等多項(xiàng)要求。另外，這些方法受巡線地形環(huán)境的影響較大，并對(duì)監(jiān)測(cè)人員的經(jīng)驗(yàn)有很強(qiáng)的依賴(lài)性，且在遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸過(guò)程中，有諸多不足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，提供一種輸油管道巡線系統(tǒng)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種輸油管道巡線系統(tǒng)，包括傳感光纜、無(wú)人機(jī)、地面巡線車(chē)輛、監(jiān)控中心；其中，所述傳感光纜安裝于輸油管道外側(cè)，與監(jiān)控中心通信連接;所述無(wú)人機(jī)與地面巡線車(chē)輛之間、地面巡線車(chē)輛與監(jiān)控中心之間均通過(guò)無(wú)線方式連接。
[0007]上述一種輸油管道巡線系統(tǒng)，所述傳感光纜包括振動(dòng)檢測(cè)光纜和測(cè)溫光纜。
[0008]上述一種輸油管道巡線系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)為多旋翼無(wú)人機(jī)或固定翼無(wú)人機(jī)。
[0009]上述一種輸油管道巡線系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)上搭載有GPS定位模塊、圖像采集裝置、無(wú)線收發(fā)裝置、陀螺穩(wěn)定模塊。
[0010]上述一種輸油管道巡線系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)上的圖像采集裝置為可見(jiàn)光攝像機(jī)、紫外成像儀、紅外成像儀或者管道探測(cè)儀。
[0011]上述一種輸油管道巡線系統(tǒng)，所述地面巡線車(chē)輛上安裝有無(wú)線收發(fā)裝置、超窄帶視頻遠(yuǎn)傳系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
[0012]上述一種輸油管道巡線系統(tǒng)，所述地面巡線車(chē)輛與監(jiān)控中心之間通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)相連接。
[0013]上述一種輸油管道巡線系統(tǒng)，所述監(jiān)控中心還連接有個(gè)人電腦、移動(dòng)終端設(shè)備。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型采用傳感光纜和無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)，提供一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的觀測(cè)平臺(tái)，通過(guò)攝像機(jī)進(jìn)行觀測(cè)，快速定位事件發(fā)生位置，通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將監(jiān)測(cè)視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶蠓浆F(xiàn)場(chǎng)，可規(guī)避地形地貌對(duì)巡線的影響，彌補(bǔ)人工巡檢由于地形原因無(wú)法及時(shí)靠近的不足，提高巡線效率，廣泛適用于管道常規(guī)巡檢，大規(guī)模地域巡查，然后借助超窄帶視頻遠(yuǎn)傳技術(shù)，將巡航視頻實(shí)時(shí)傳輸至位于任何地理位置的控制臺(tái)或移動(dòng)終端，為管道保衛(wèi)提供有效保障。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面通過(guò)附圖并結(jié)合實(shí)施例具體描述本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方式將會(huì)更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對(duì)本實(shí)用新型的解釋說(shuō)明，而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何意義上的限制。
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種輸油管道巡線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、傳感光纜;2、無(wú)人機(jī);3、地面巡線車(chē)輛;4、監(jiān)控中心。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明:本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。
[0019]如圖1所示，一種輸油管道巡線系統(tǒng)，包括傳感光纜1、無(wú)人機(jī)2、地面巡線車(chē)輛3、監(jiān)控中心4;其中，所述傳感光纜I安裝于輸油管道外側(cè)，與監(jiān)控中心4通信連接;所述無(wú)人機(jī)2與地面巡線車(chē)輛3之間、地面巡線車(chē)輛3與監(jiān)控中心4之間均通過(guò)無(wú)線方式連接。
[0020]進(jìn)一步地，所述傳感光纜I包括振動(dòng)光纜和測(cè)溫光纜;所述振動(dòng)光纜采用光纖振動(dòng)感應(yīng)技術(shù)，用于油氣管道盜竊報(bào)警系統(tǒng)中，可24小時(shí)全天候?qū)崟r(shí)定位油氣管道出現(xiàn)盜油情況的具體位置;所述測(cè)溫光纜采用光纖溫度感應(yīng)技術(shù)，也應(yīng)用于油氣管道泄漏報(bào)警系統(tǒng)中，可24小時(shí)全天候?qū)崟r(shí)定位油氣管道出現(xiàn)泄漏情況的具體位置;當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，實(shí)時(shí)報(bào)警，定位精度達(dá)到米級(jí)，監(jiān)測(cè)距離無(wú)限制，無(wú)人機(jī)可根據(jù)報(bào)警情況立即出警巡視。
[0021]進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)2為多旋翼無(wú)人機(jī)或固定翼無(wú)人機(jī)。
[0022]進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)2上搭載有GPS定位系統(tǒng)、圖像采集裝置、無(wú)線收發(fā)裝置、陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)。
[0023]進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)2上的圖像采集裝置為可見(jiàn)光攝像機(jī)、紫外成像儀、紅外成像儀或者管道探測(cè)儀。
[0024]進(jìn)一步地，所述地面巡線車(chē)輛3上安裝有無(wú)線收發(fā)裝置、超窄帶視頻遠(yuǎn)傳系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其中超窄帶視頻遠(yuǎn)傳系統(tǒng)可將無(wú)人機(jī)巡航視頻實(shí)時(shí)傳輸至控制中心大屏、管理者的電腦及移動(dòng)終端，如手機(jī)、平板，無(wú)地理限制，無(wú)距離限制，比如用手機(jī)可以實(shí)時(shí)觀看無(wú)人機(jī)巡航畫(huà)面。
[0025]進(jìn)一步地，所述地面巡線車(chē)輛3與監(jiān)控中心4之間通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)相連接。
[0026]進(jìn)一步地，所述監(jiān)控中心4還連接有個(gè)人電腦、移動(dòng)終端設(shè)備。
[0027]本實(shí)用新型的工作原理:
[0028]傳感光纜I檢測(cè)到異常信號(hào)，發(fā)送給監(jiān)控中心4，監(jiān)控中心4派出無(wú)人機(jī)2于空中進(jìn)行遙測(cè)，而地面巡線車(chē)輛3則跟蹤無(wú)人機(jī)2，可作為信號(hào)中轉(zhuǎn)站，要可遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)2巡線，無(wú)人機(jī)2通過(guò)攜帶的圖像采集裝置將所探測(cè)到的結(jié)果發(fā)送給地面巡線車(chē)輛3，地面巡線車(chē)輛3通過(guò)超窄帶視頻遠(yuǎn)傳系統(tǒng)，利用3G網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)將信號(hào)反饋給監(jiān)控中心4，監(jiān)控中心4還可將信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給相關(guān)人員的個(gè)人PC或移動(dòng)終端，進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0029]以上所述為本實(shí)用新型的優(yōu)選應(yīng)用范例，并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)要點(diǎn)做出的簡(jiǎn)單修改、結(jié)構(gòu)更改變化均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸油管道巡線系統(tǒng)，包括傳感光纜(I)、無(wú)人機(jī)(2)、地面巡線車(chē)輛(3)、監(jiān)控中心(4);其特征在于:所述傳感光纜(I)安裝于輸油管道外側(cè)，與監(jiān)控中心(4)通信連接;所述無(wú)人機(jī)(2)與地面巡線車(chē)輛(3)之間、地面巡線車(chē)輛(3)與監(jiān)控中心(4)之間均通過(guò)無(wú)線方式連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸油管道巡線系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感光纜(I)包括振動(dòng)光纜和測(cè)溫光纜。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸油管道巡線系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)(2)為多旋翼無(wú)人機(jī)或固定翼無(wú)人機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸油管道巡線系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)(2)上搭載有GPS定位模塊、圖像采集裝置、無(wú)線收發(fā)裝置、陀螺穩(wěn)定模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸油管道巡線系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)(2)上的圖像采集裝置為可見(jiàn)光攝像機(jī)、紫外成像儀、紅外成像儀或者管道探測(cè)儀。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸油管道巡線系統(tǒng)，其特征在于:所述地面巡線車(chē)輛(3)上安裝有無(wú)線收發(fā)裝置、超窄帶視頻遠(yuǎn)傳系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸油管道巡線系統(tǒng)，其特征在于:所述地面巡線車(chē)輛(3)與監(jiān)控中心(4)之間通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸油管道巡線系統(tǒng)，其特征在于:所述監(jiān)控中心(4)還連接有個(gè)人電腦、移動(dòng)終端設(shè)備。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK205453928SQ201521060161
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月19日
【發(fā)明人】張?chǎng)五|
【申請(qǐng)人】西安成遠(yuǎn)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司