技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種能與機(jī)輪自適應(yīng)運動的扁平化的無桿飛機(jī)牽引車,包括：作為牽引車各機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)的剛性支撐的框架結(jié)構(gòu)，和以撓性方式連接在框架結(jié)構(gòu)上的抱輪頂升機(jī)構(gòu)，且所述抱輪頂升系統(tǒng)內(nèi)部各機(jī)構(gòu)之間的連接能自適應(yīng)運動；還包括設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)上行走系統(tǒng)且對整車結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動和轉(zhuǎn)向，以及為行走系統(tǒng)和控制系統(tǒng)提供電力的供電系統(tǒng)，為抱輪頂升機(jī)構(gòu)的動作部件提供動力的液壓系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)，對抱輪頂升機(jī)構(gòu)、行走系統(tǒng)和動力系統(tǒng)進(jìn)行控制和反饋；本實用新型解決現(xiàn)有飛機(jī)牽引車存在的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)牽引車與機(jī)輪的自適應(yīng)運動，適用不同型號的機(jī)輪及不同作業(yè)環(huán)境條件，降低成本且節(jié)省作業(yè)空間，能夠方便快捷實現(xiàn)牽引車的保障作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：魏鵬;李祺;劉丹;閆莉佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津航天機(jī)電設(shè)備研究所
文檔號碼：201720186023
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.28
技術(shù)公布日：2017.10.20