本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)回收結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無(wú)人機(jī)回收裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)回收方式通常為：

①自動(dòng)著陸；其著陸過(guò)程與有人駕駛飛機(jī)相同，由地面操縱人員通過(guò)遙控裝置或機(jī)內(nèi)程序控制裝置操縱飛機(jī)在跑道上著陸。

②降落傘回收；無(wú)人機(jī)上帶有降落傘，著陸階段自動(dòng)打開(kāi)，或根據(jù)遙控指令打開(kāi)，降落傘懸掛著無(wú)人機(jī)緩慢飄落著陸。

③空中回收；開(kāi)始的程序與降落傘回收方式相同，當(dāng)無(wú)人機(jī)打開(kāi)降落傘在空中飄落時(shí)，用直升機(jī)等回收母機(jī)在空中將無(wú)人機(jī)回收，并攜帶回場(chǎng)著陸。

④撞網(wǎng)回收。

其中，無(wú)人機(jī)撞網(wǎng)回收是一種理想的精確定點(diǎn)回收方式，特別適合小型固定翼無(wú)人機(jī)在狹窄回收?qǐng)龅鼗蚺灤鲜褂茫梢哉J(rèn)為它是一種零距離回收方式，其核心技術(shù)在于如何引導(dǎo)無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確地飛向攔阻網(wǎng)，觸網(wǎng)后如何柔和地吸收能量，從而平穩(wěn)、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)撞網(wǎng)回收，克服傳統(tǒng)傘降回收方式所具有的局限性，是無(wú)人機(jī)回收領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分。

例：申請(qǐng)?zhí)?01520347735.1一種旋轉(zhuǎn)網(wǎng)式無(wú)人機(jī)回收裝置，包括網(wǎng)體，所述網(wǎng)體包括網(wǎng)架及置于網(wǎng)架內(nèi)的回收網(wǎng)，還包括有載體、用于支撐網(wǎng)體的支撐柱，所述支撐柱底端固定設(shè)置于載體上，所述網(wǎng)架可繞支撐柱360°旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐柱上端。

該發(fā)明利用轉(zhuǎn)動(dòng)耗能方式替換傳統(tǒng)直線后退耗能方式，有助于保護(hù)無(wú)人機(jī)及回收網(wǎng)，但當(dāng)無(wú)人機(jī)在撞擊到回收網(wǎng)上勾住后在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果無(wú)人機(jī)勾住的方向與主支撐網(wǎng)架轉(zhuǎn)動(dòng)方向相一致或勾住不穩(wěn)定時(shí)，易發(fā)生無(wú)人機(jī)從回收網(wǎng)掉落造成無(wú)人機(jī)損壞的現(xiàn)象，經(jīng)發(fā)明人實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得知每100次撞擊回收操作中就會(huì)有2-3次無(wú)人機(jī)意外從回收網(wǎng)上掉落現(xiàn)象的發(fā)生，故上述發(fā)明所設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)回收裝置還存在一定的缺陷。

于是，發(fā)明人有鑒于此，秉持多年該相關(guān)行業(yè)豐富的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)及實(shí)際制作的經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種無(wú)人機(jī)回收裝置，以期達(dá)到更具有更加實(shí)用價(jià)值性的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供無(wú)人機(jī)回收裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有無(wú)人機(jī)撞網(wǎng)回收操作時(shí)所存在的問(wèn)題。

本發(fā)明無(wú)人機(jī)回收裝置的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

無(wú)人機(jī)回收裝置，其中，該無(wú)人機(jī)回收裝置包括有：

主支撐網(wǎng)架、副支撐網(wǎng)架、回收網(wǎng)、帆布、伸縮桿、固定銷、軸承、底座、固定銷孔和限位桿；

所述主支撐網(wǎng)架前端底部軸接有副支撐網(wǎng)架，且主支撐網(wǎng)架與副支撐網(wǎng)架之間通過(guò)兩根限位桿固定相連接；所述主支撐網(wǎng)架和副支撐網(wǎng)架上均鑲嵌有回收網(wǎng)；所述主支撐網(wǎng)架的左右兩端均連接有帆布；所述主支撐網(wǎng)架底端固定連接有伸縮桿，且伸縮桿底端通過(guò)軸承與底座轉(zhuǎn)動(dòng)相連接；所述伸縮桿上開(kāi)設(shè)有固定銷孔，且固定銷孔內(nèi)放置有固定銷。

進(jìn)一步的，所述副支撐網(wǎng)架為可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，且轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)角度范圍為0-45°。

進(jìn)一步的，所述伸縮桿的內(nèi)桿上均勻開(kāi)設(shè)有若干處固定銷孔。

與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相較之下，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明主支撐網(wǎng)架底端通過(guò)伸縮桿與底座轉(zhuǎn)動(dòng)相連接，當(dāng)無(wú)人機(jī)撞擊到主支撐網(wǎng)架上所鑲嵌的回收網(wǎng)上勾住后，主支撐網(wǎng)架在無(wú)人機(jī)撞擊的慣性下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，利用轉(zhuǎn)動(dòng)耗能方式替換傳統(tǒng)直線后退耗能方式，有助于保護(hù)無(wú)人機(jī)及回收網(wǎng)，進(jìn)一步的，主支撐網(wǎng)架前端底部軸接有副支撐網(wǎng)架，且副支撐網(wǎng)架為可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，本發(fā)明無(wú)人機(jī)回收裝置在使用時(shí)，可將副支撐網(wǎng)架轉(zhuǎn)動(dòng)展開(kāi)，通過(guò)該副支撐網(wǎng)設(shè)計(jì)可防止無(wú)人機(jī)在撞擊到主支撐網(wǎng)架上勾住后在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，防止因無(wú)人機(jī)勾住的方向與主支撐網(wǎng)架轉(zhuǎn)動(dòng)方向相一致或勾住不穩(wěn)定時(shí)而發(fā)生無(wú)人機(jī)從回收網(wǎng)掉落造成無(wú)人機(jī)損壞的現(xiàn)象的發(fā)生。

2.本發(fā)明主支撐網(wǎng)架的左右兩端均連接有帆布，可在主支撐網(wǎng)架在無(wú)人機(jī)撞擊的慣性下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)帆布緩沖主支撐網(wǎng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)一步降低無(wú)人機(jī)從回收網(wǎng)上掉落的幾率。

3.本發(fā)明無(wú)人機(jī)回收裝置在使用時(shí)也可提升主支撐網(wǎng)架的高度，更有利于無(wú)人機(jī)的撞擊回收操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、主支撐網(wǎng)架，2、副支撐網(wǎng)架，3、回收網(wǎng)，4、帆布，5、伸縮桿，6、固定銷，7、軸承，8、底座，9、固定銷孔，10、限位桿。

具體實(shí)施方式

下面，將詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例，其實(shí)例顯示在附圖和以下描述中。雖然將結(jié)合示例性的實(shí)施例描述本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解該描述并非要把本發(fā)明限制于該示例性的實(shí)施例。相反，本發(fā)明將不僅覆蓋該示例性的實(shí)施例，而且還覆蓋各種替換的、改變的、等效的和其他實(shí)施例，其可包含在所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。

參見(jiàn)圖1至附圖2，無(wú)人機(jī)回收裝置，包括有：

主支撐網(wǎng)架1、副支撐網(wǎng)架2、回收網(wǎng)3、帆布4、伸縮桿5、固定銷6、軸承7、底座8、固定銷孔9和限位桿10；

主支撐網(wǎng)架1前端底部軸接有副支撐網(wǎng)架2，且主支撐網(wǎng)架1與副支撐網(wǎng)架2之間通過(guò)兩根限位桿10固定相連接；主支撐網(wǎng)架1和副支撐網(wǎng)架2上均鑲嵌有回收網(wǎng)3；主支撐網(wǎng)架1的左右兩端均連接有帆布4；主支撐網(wǎng)架1底端固定連接有伸縮桿5，且伸縮桿5底端通過(guò)軸承7與底座8轉(zhuǎn)動(dòng)相連接；伸縮桿5上開(kāi)設(shè)有固定銷孔9，且固定銷孔9內(nèi)放置有固定銷6。

如上述所述的無(wú)人機(jī)回收裝置的較佳實(shí)施例，其中，副支撐網(wǎng)架2為可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，且轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)角度范圍為0-45°，通過(guò)該副支撐網(wǎng)設(shè)計(jì)2可防止無(wú)人機(jī)在撞擊到主支撐網(wǎng)架1上勾住后在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，防止因無(wú)人機(jī)勾住的方向與主支撐網(wǎng)架1轉(zhuǎn)動(dòng)方向相一致而發(fā)生無(wú)人機(jī)從回收網(wǎng)3掉落造成無(wú)人機(jī)損壞的現(xiàn)象的發(fā)生；

如上述所述的無(wú)人機(jī)回收裝置的較佳實(shí)施例，其中，伸縮桿5的內(nèi)桿上均勻開(kāi)設(shè)有若干處固定銷孔9，在使用該無(wú)人機(jī)回收裝置時(shí)，可通過(guò)伸縮桿5進(jìn)行提升主支撐網(wǎng)架1的高度，以便更有利于無(wú)人機(jī)的撞擊回收操作。

本實(shí)施例的工作原理：

在使用該無(wú)人機(jī)回收裝置時(shí)，可通過(guò)伸縮桿5進(jìn)行提升主支撐網(wǎng)架1的高度，以便更有利于無(wú)人機(jī)的撞擊回收操作，且將副支撐網(wǎng)架2轉(zhuǎn)動(dòng)展開(kāi)，防止無(wú)人機(jī)意外從回收網(wǎng)3上掉落到地面上造成無(wú)人機(jī)損壞的現(xiàn)象的發(fā)生；當(dāng)無(wú)人機(jī)撞擊到主支撐網(wǎng)架1上所鑲嵌的回收網(wǎng)3上勾住后，主支撐網(wǎng)架1在無(wú)人機(jī)撞擊的慣性下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，利用轉(zhuǎn)動(dòng)耗能方式替換傳統(tǒng)直線后退耗能方式，有助于保護(hù)無(wú)人機(jī)及回收網(wǎng)3，且主支撐網(wǎng)架1的左右兩端均連接有帆布4，可在主支撐網(wǎng)架1在無(wú)人機(jī)撞擊的慣性下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)帆布4緩沖主支撐網(wǎng)架1的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)一步降低無(wú)人機(jī)從回收網(wǎng)上掉落的幾率。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場(chǎng)上購(gòu)買，異形件根據(jù)說(shuō)明書(shū)的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個(gè)零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規(guī)手段，機(jī)械、零件和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的型號(hào)，發(fā)明人在此不再詳述。

綜上所述，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。