本發(fā)明涉及一種多旋翼無人機(jī)領(lǐng)域,特別涉及一種適用于多旋翼無人機(jī)降落的平臺(tái)。
背景技術(shù):
據(jù)統(tǒng)計(jì),無人機(jī)事故中起飛和降落時(shí)發(fā)生的概率占到60%。特別對(duì)于新手使用無人機(jī)時(shí),成功降落成為一大難題。
由于多旋翼無人機(jī)降落離地面近時(shí),會(huì)受到地面對(duì)于旋翼下氣流效應(yīng)的影響,還會(huì)受到諸如側(cè)風(fēng)切變、周邊磁場(chǎng)等影響,而飄忽不定,造成降落失敗,容易損壞無人機(jī),甚至造成嚴(yán)重的后果。目前針對(duì)提高無人機(jī)降落成功效率的研究,大都是針對(duì)無人機(jī)自身穩(wěn)定性、或者是操作者的精確操作這兩方面來提升無人機(jī)的降落穩(wěn)定性,但是這種方式對(duì)于新手來說難度太大,且因人而異。
還有一種方式為在旋翼機(jī)上加裝降落傘的方式,使得旋翼機(jī)安全降落,但是這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且具體實(shí)施時(shí)效果一般。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明實(shí)施例為了使多旋翼無人機(jī)降落得更加平穩(wěn),提供一種利于多旋翼無人機(jī)穩(wěn)定降落的平臺(tái),以使得多旋翼無人機(jī)在大風(fēng)天氣下、受到干擾的情況下可以平穩(wěn)降落在該平臺(tái)上,減少事故發(fā)生,同時(shí)解決新手多旋翼無人機(jī)操作降落易發(fā)生危險(xiǎn)的難題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明有以下技術(shù)方案:
一種利于多旋翼無人機(jī)穩(wěn)定降落的平臺(tái),包括平臺(tái)(17),支架1(7)、支架2(8),其特征在于:支架1(7)和支架2(8)為光滑的金屬桿制成;還包括齒條1(6)和齒條2(9);支架1、支架2與齒條1、齒條2共同支撐平臺(tái)(17);在平臺(tái)(17)的下方通過連接桿(13)固定連接有電機(jī)機(jī)構(gòu)(10)和與齒條1(6)配合工作的齒輪機(jī)構(gòu)1(11)以及與齒條2(9)配合工作的齒輪機(jī)構(gòu)2(12);電機(jī)機(jī)構(gòu)(10)邊上安裝有反向傳動(dòng)齒輪(14);齒輪(11)和反向傳動(dòng)齒輪(14)用皮帶連接傳動(dòng);齒輪(12)和電機(jī)機(jī)構(gòu)(10)通過皮帶連接傳動(dòng);齒條1(6)穿過位于平臺(tái)(17)上的通孔1(1),齒條2(9)穿過位于平臺(tái)(17)上的通孔3(3);支架1(7)穿過位于平臺(tái)(17)上的通孔4(4),支架2(8)穿過位于平臺(tái)(17)上的通孔2(2);通孔2(2)和通孔4(4)在平臺(tái)的斜對(duì)角設(shè)置,通孔1(1)和通孔3(3)在平臺(tái)的另一斜對(duì)角設(shè)置;齒條1(6)和支架1(7)通過連接裝置1(15)固定連接在一起,齒條2(9)和支架2(8)通過連接裝置2(16)固定連接在一起。
所述平臺(tái)上的通孔1、通孔2、通孔3、通孔4的尺寸相同,且大于齒條1和齒條2以及支架1和支架2的尺寸,以使得齒條和支架能在通孔中自由上下運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選的,所述電機(jī)機(jī)構(gòu)(10)包括了電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和無線收發(fā)系統(tǒng)。
優(yōu)選的,所述平臺(tái)(17)為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選的,所述平臺(tái)(17)的上表面黏貼有粘扣帶。
一種利于多旋翼無人機(jī)穩(wěn)定降落的平臺(tái),包括平臺(tái)(17),支架1(7)、支架2(8),其特征在于:支架1(7)和支架2(8)為光滑的金屬桿制成;還包括齒條1(6)和齒條2(9);支架1、支架2與齒條1、齒條2共同支撐平臺(tái)(13);在平臺(tái)(13)的下方通過連接桿(13)固定連接有電機(jī)機(jī)構(gòu)(10)和與齒條1(6)配合工作的齒輪機(jī)構(gòu)1(11)以及與齒條2(9)配合工作的齒輪機(jī)構(gòu)2(12);電機(jī)機(jī)構(gòu)(10)邊上安裝有反向傳動(dòng)齒輪(14);齒輪(11)和反向傳動(dòng)齒輪(14)用皮帶連接傳動(dòng);齒輪(12)和電機(jī)機(jī)構(gòu)(10)通過皮帶連接傳動(dòng);齒條1(6)穿過位于平臺(tái)(17)上的通孔1(1),齒條2(9)穿過位于平臺(tái)(17)上的通孔3(3);支架1(7)穿過位于平臺(tái)(17)上的通孔4(4),支架2(8)穿過位于平臺(tái)(17)上的通孔2(2);通孔2(2)和通孔4(4)在平臺(tái)的斜對(duì)角設(shè)置,通孔1(1)和通孔3(3)在平臺(tái)的另一斜對(duì)角設(shè)置;齒條1(6)和支架1(7)通過連接裝置1(15)固定連接在一起,齒條2(9)和支架2(8)通過連接裝置2(16)固定連接在一起。
所述平臺(tái)上的通孔1、通孔2、通孔3、通孔4的尺寸相同,且大于齒條1和齒條2以及支架1和支架2的尺寸,以使得齒條和支架能在通孔中自由上下運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選的,所述電機(jī)機(jī)構(gòu)(10)包括了電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和無線收發(fā)系統(tǒng)。
優(yōu)選的,所述平臺(tái)(17)為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選的,所述平臺(tái)(17)表面下部安裝有電磁轉(zhuǎn)換裝置,且能通過所述無線收發(fā)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)控制電磁轉(zhuǎn)換裝置的開關(guān)。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案,下面對(duì)一個(gè)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他實(shí)施例的附圖。
圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視示意圖。
圖2為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的俯視示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
在介紹本發(fā)明方案之前,先對(duì)本發(fā)明的具體應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行解釋說明。
在多旋翼無人機(jī)降落離地面近時(shí),會(huì)受到地面對(duì)于旋翼下氣流效應(yīng)的影響,還會(huì)受到諸如側(cè)風(fēng)切變、周邊磁場(chǎng)等影響,而飄忽不定,造成降落失敗,容易損壞無人機(jī),甚至造成嚴(yán)重的后果。目前針對(duì)提高無人機(jī)降落成功效率的研究,大都是針對(duì)無人機(jī)自身穩(wěn)定性、或者是操作者的精確操作這兩方面來提升無人機(jī)的降落穩(wěn)定性,但是這種方式對(duì)于新手來說難度太大,且因人而異。
還有一種方式為在旋翼機(jī)上加裝降落傘的方式,使得旋翼機(jī)安全降落,但是這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且具體實(shí)施時(shí)效果一般。
為此,本發(fā)明設(shè)計(jì)一種利于多旋翼無人機(jī)穩(wěn)定降落的平臺(tái),以解決上述的問題。
一種利于多旋翼無人機(jī)穩(wěn)定降落的平臺(tái),包括平臺(tái),支架1、支架2,其特征在于:支架1和支架2為光滑的金屬桿制成;還包括齒條1和齒條2;支架1、支架2與齒條1、齒條2共同支撐平臺(tái);在平臺(tái)的下方通過連接桿固定連接有電機(jī)機(jī)構(gòu)和與齒條1配合工作的齒輪機(jī)構(gòu)1以及與齒條2配合工作的齒輪機(jī)構(gòu)2;電機(jī)機(jī)構(gòu)邊上安裝有反向傳動(dòng)齒輪;齒輪和反向傳動(dòng)齒輪用皮帶連接傳動(dòng);齒輪和電機(jī)機(jī)構(gòu)通過皮帶連接傳動(dòng);齒條1穿過位于平臺(tái)上的通孔1,齒條2穿過位于平臺(tái)上的通孔3;支架1穿過位于平臺(tái)上的通孔4,支架2穿過位于平臺(tái)上的通孔2;通孔2和通孔4在平臺(tái)的斜對(duì)角設(shè)置,通孔1和通孔3在平臺(tái)的另一斜對(duì)角設(shè)置;齒條1和支架1通過連接裝置固定連接在一起,齒條2和支架2通過連接裝置固定連接在一起。
在電機(jī)機(jī)構(gòu)安裝電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和無線收發(fā)系統(tǒng),以供控制系統(tǒng)。平臺(tái)上表面黏貼有粘扣帶,且平臺(tái)利用網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的材料制成。
另外需要注意說明的是,為了配合本發(fā)明使用,在多旋翼無人機(jī)的降落架上纏繞可以與粘扣帶粘結(jié)的材料。
當(dāng)四旋翼無人機(jī)準(zhǔn)備降落時(shí),駕駛員先將四旋翼無人機(jī)高度降低,靠近平臺(tái)系統(tǒng),可以在距離平臺(tái)30-40cm高度時(shí),控制多旋翼無人機(jī)懸停,懸停的操作十分簡(jiǎn)單,即不進(jìn)行操作,四旋翼無人機(jī)默認(rèn)懸停,由于此時(shí)距離臺(tái)面高度較高,即使受到側(cè)風(fēng)、磁場(chǎng)等干擾影響,自動(dòng)控制系統(tǒng)也會(huì)控制多旋翼飛行器不會(huì)發(fā)生較大失誤和危險(xiǎn)。此時(shí),遠(yuǎn)程操作本發(fā)明的平臺(tái)系統(tǒng),使平臺(tái)緩緩上升,逐漸靠近多旋翼無人機(jī),最終粘扣帶與多旋翼無人機(jī)降落架上的材料相粘合,使得無人機(jī)安全降落。由于平臺(tái)采用鏤空結(jié)構(gòu),可以最大限度防止其對(duì)旋翼向下氣流的干擾,從而保障無人機(jī)的懸停穩(wěn)定。
由于平臺(tái)的平緩上升控制要比控制無人機(jī)平緩下降高度容易得多,本發(fā)明適合新手多旋翼無人機(jī)駕駛員使用。
本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例包括平臺(tái),支架1、支架2,其特征在于:支架1和支架2為光滑的金屬桿制成;還包括齒條1和齒條2;支架1、支架2與齒條1、齒條2共同支撐平臺(tái);在平臺(tái)的下方通過連接桿固定連接有電機(jī)機(jī)構(gòu)和與齒條1配合工作的齒輪機(jī)構(gòu)1以及與齒條2配合工作的齒輪機(jī)構(gòu)2;電機(jī)機(jī)構(gòu)邊上安裝有反向傳動(dòng)齒輪;齒輪和反向傳動(dòng)齒輪用皮帶連接傳動(dòng);齒輪和電機(jī)機(jī)構(gòu)通過皮帶連接傳動(dòng);齒條1穿過位于平臺(tái)上的通孔1,齒條2穿過位于平臺(tái)上的通孔3;支架1穿過位于平臺(tái)上的通孔4,支架2穿過位于平臺(tái)上的通孔2;通孔2和通孔4在平臺(tái)的斜對(duì)角設(shè)置,通孔1和通孔3在平臺(tái)的另一斜對(duì)角設(shè)置;齒條1和支架1通過連接裝置固定連接在一起,齒條2和支架2通過連接裝置固定連接在一起。
在電機(jī)機(jī)構(gòu)安裝電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和無線收發(fā)系統(tǒng),以供控制系統(tǒng)。平臺(tái)下部安裝有電磁轉(zhuǎn)換裝置,且能通過所述無線收發(fā)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)控制電磁轉(zhuǎn)換裝置的開關(guān)。
另外需要注意說明的是,為了配合本發(fā)明使用,多旋翼無人機(jī)的降落架應(yīng)采用鐵質(zhì)金屬制成。
當(dāng)四旋翼無人機(jī)準(zhǔn)備降落時(shí),駕駛員先將四旋翼無人機(jī)高度降低,靠近平臺(tái)系統(tǒng),可以在距離平臺(tái)30-40cm高度時(shí),控制多旋翼無人機(jī)懸停,懸停的操作十分簡(jiǎn)單,即不進(jìn)行操作,四旋翼無人機(jī)默認(rèn)懸停,由于此時(shí)距離臺(tái)面高度較高,即使受到側(cè)風(fēng)、磁場(chǎng)等干擾影響,自動(dòng)控制系統(tǒng)也會(huì)控制多旋翼飛行器不會(huì)發(fā)生較大失誤和危險(xiǎn)。此時(shí),遠(yuǎn)程操作本發(fā)明的平臺(tái)系統(tǒng),使平臺(tái)緩緩上升,逐漸靠近多旋翼無人機(jī)。當(dāng)靠近到3-5cm時(shí),通過所述無線收發(fā)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)控制電磁轉(zhuǎn)換裝置的開關(guān)打開電磁轉(zhuǎn)換裝置,產(chǎn)生磁場(chǎng),使得無人機(jī)安全降落。由于平臺(tái)采用鏤空結(jié)構(gòu),可以最大限度防止其對(duì)旋翼向下氣流的干擾,從而保障無人機(jī)的懸停穩(wěn)定,另外為了防止磁場(chǎng)對(duì)無線控制系統(tǒng)的干擾,采用電磁裝置,在接近多旋翼無人機(jī)時(shí)才打開電磁裝置產(chǎn)生磁場(chǎng),牢牢“吸”住無人機(jī),防止無人機(jī)降落失敗。