一種滑翔傘的起飛裝置及方式，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及滑翔傘的起飛裝置及方式。
背景技術(shù)：
滑翔是一項充滿樂趣和刺激的飛行模式，是一項不需要許多體力付出的體育運動，全套器材僅重約20公斤?；鑲闶且环N自由飛行器，通常從高山斜坡起飛，也可以通過牽引方式起飛。起飛場地需要的條件相當(dāng)苛刻，面積：10m*20m左右，傾斜角度：30度至65度左右，降落也需要平整且無障礙物的安全地方，能同時滿足起飛和降落所需場地要求的地方少之又少，極大的滿足不了飛行者的飛行欲望。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)的滑翔傘起飛裝置及方式的上述不足，本發(fā)明利用多旋翼飛行器的優(yōu)點，使多旋翼飛行器與滑翔傘組合，讓滑翔傘也能在平地上起飛。
一種滑翔傘的起飛方式，是通過如下起飛裝置實現(xiàn)的，該起飛裝置包括子體和母體，所述子體包括滑翔傘和吊環(huán)；所述滑翔傘與常規(guī)的滑翔傘結(jié)構(gòu)相似，滑翔傘包括翼型傘衣、傘繩、背帶系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)；所述吊環(huán)位于滑翔傘翼型傘衣頂部的正中間；母體包括多旋翼飛行器、控制器、自動脫繩裝置、自動收繩器和纜繩；所述多旋翼飛行器為包括動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軸支架、中間平臺；所述控制器位于多旋翼飛行器的中間平臺中，控制器的作用是控制自動脫鉤裝置對纜繩的脫鉤及控制自動收繩器收回纜繩；所述自動脫鉤裝置安裝在中間平臺下方并與控制器連接，使套接在自動脫鉤裝置上的纜繩脫鉤；自動收繩器位于中間平臺下并與控制器相連，自動收繩器的作用是在套接在自動脫鉤裝置的纜繩脫離后自動收回纜繩；所述纜繩一端固定在自動收繩器上，另一端為活動端并可以穿過吊環(huán)套接在自動脫鉤裝置上，使子體和母體連接組合。當(dāng)子體需要起飛時，將母體纜繩的活動端穿過子體的吊環(huán)并套接在自動脫鉤裝置上，使母體和子體連接組合；母體啟動動力系統(tǒng)，母體吊拉著子體升空；當(dāng)達(dá)到一定高度后，母體吊拉著子體加速向前飛行，到達(dá)一定速度后，控制器控制自動脫鉤裝置放開套接的纜繩，同時控制器控制自動收繩器收回纜繩，子體和母體分離，子體繼續(xù)滑翔，母體返回，順利完成滑翔傘的起飛。
所述吊環(huán)為封閉環(huán)形。
優(yōu)選地，所述多旋翼飛行器采用四軸飛行器。
所述母體還包括風(fēng)向傳感器，風(fēng)向傳感器位于中間平臺的上方，通過信號線與控制系統(tǒng)相連，用來檢測風(fēng)的方向，以調(diào)整母體飛行方向來決定滑翔傘的起飛方向。
本發(fā)明能利用多旋翼飛行器優(yōu)點，使多旋翼飛行器與滑翔傘組合，讓滑翔傘也能在平地上起飛，讓飛行者不再為尋找場地而煩惱，有利于滑翔傘運動的普及。
附圖說明
圖1是子體和母體連接組合示意圖。
圖中，1-子體，11-滑翔傘，12-吊環(huán)，2-母體，21-四軸飛行器，22-風(fēng)向傳感器，23-控制器，24-自動脫繩裝置，25-自動收繩器，26-纜繩。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作具體說明：一種滑翔傘的起飛方式，包括子體1和母體2，子體1包括滑翔傘11和吊環(huán)12；滑翔傘11與常規(guī)的滑翔傘結(jié)構(gòu)相似，滑翔傘11包括翼型傘衣、傘繩、背帶系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)；吊環(huán)12位于滑翔傘11翼型傘衣頂部的正中間，吊環(huán)12為封閉環(huán)形；母體2包括四軸飛行器21、風(fēng)向傳感器22、控制器23、自動脫繩裝置24、自動收繩器25和纜繩26；四軸飛行器21動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軸支架、中間平臺；風(fēng)向傳感器22位于中間平臺的上方，通過信號線與控制系統(tǒng)相連，用來檢測風(fēng)的方向，以調(diào)整母體2飛行方向來決定滑翔傘11的起飛方向；控制器23位于四軸飛行器的中間平臺中，控制器23的作用是控制自動脫鉤裝置24對纜繩26的脫鉤及控制自動收繩器25收回纜繩26；自動脫鉤裝置24安裝在中間平臺下方并與控制器23連接，使套接在自動脫鉤裝置24上的纜繩26脫鉤；自動收繩器25位于中間平臺下并與控制器23相連，自動收繩器25的作用是在套接在自動脫鉤裝置24的纜繩26脫鉤后自動收回纜繩26；纜繩26一端固定在自動收繩器25上，另一端為活動端并可以穿過吊環(huán)12套接在自動脫鉤裝置24上，使子體和母體連接組合。當(dāng)子體1需要起飛時，將母體2纜繩26的活動端穿過子體的吊環(huán)12并套接在自動脫鉤裝置24，使母體2和子體1連接組合；母體2啟動動力系統(tǒng)，母體2吊拉著子體1升空，同時風(fēng)向傳感器22檢測風(fēng)的方向，以此來調(diào)整子體1的起飛方向；當(dāng)達(dá)到一定高度后，母體2吊拉著子體1迎風(fēng)加速向前飛行，到達(dá)一定速度后，控制器23控制自動脫繩裝置24放開套接的纜繩26，同時控制器23控制自動收繩器25收回纜繩26，子體1和母體2分離，子體1繼續(xù)滑翔，母體2返回，順利完成滑翔傘11的起飛。