本發(fā)明涉及空投技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)空投系統(tǒng)，以及包含上述無(wú)人機(jī)空投系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)由于路面條件的影響，導(dǎo)致醫(yī)療救援物資運(yùn)輸困難；同時(shí)由于降落環(huán)境的影響，直升飛機(jī)可能無(wú)法低高度投落，且固定翼無(wú)人機(jī)無(wú)法懸停，而無(wú)人機(jī)運(yùn)輸醫(yī)療物資具有地域的優(yōu)勢(shì)，無(wú)人機(jī)能夠迅速到達(dá)最需要的地方。并且當(dāng)?shù)缆繁环忾]，機(jī)場(chǎng)也處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，無(wú)人機(jī)的作用就大大顯現(xiàn)出來。因此可采用多旋翼無(wú)人機(jī)投放裝置將醫(yī)療運(yùn)輸箱等空投物進(jìn)行低空投落，以提高投放物資的準(zhǔn)確度，而且不受時(shí)間和環(huán)境的影響，提高了救援效率。然而目前針對(duì)無(wú)人機(jī)的空投系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)空投系統(tǒng)，以解決人工攜帶醫(yī)療救援設(shè)備能力有限，體力消耗大、災(zāi)害發(fā)生時(shí)難以進(jìn)入災(zāi)難重發(fā)區(qū)，或耗時(shí)過長(zhǎng)、直升機(jī)投降物資精度低、效率低的缺點(diǎn)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種包括上述無(wú)人機(jī)空投系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠解決地面交通時(shí)常出現(xiàn)擁堵的狀況，導(dǎo)致救援車輛不能及時(shí)到達(dá)患者所在地點(diǎn)，救援成功率低；傳統(tǒng)的直升機(jī)存在機(jī)動(dòng)性差、難以快速反應(yīng)、維護(hù)及使用成本高，急救成功率低等缺點(diǎn)。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于無(wú)人機(jī)的空投系統(tǒng)，其中，包括：控制器和空投裝置，所述空投裝置包括舵機(jī)底座，在所述舵機(jī)底座上安裝有舵機(jī)和連桿機(jī)構(gòu)，所述舵機(jī)與所述控制器連接，所述連桿機(jī)構(gòu)包括鉸接的第一連桿和第二連桿，所述第二連桿的自由端與所述舵機(jī)的輸出舵盤鉸接，在所述舵機(jī)底座上還設(shè)置有軸線呈水平方向的貫通孔，所述第一連桿能夠在所述貫通孔內(nèi)水平移動(dòng)，且所述第一連桿的自由端能夠從所述貫通孔遠(yuǎn)離所述第一連桿的一端伸出。

其中，還包括設(shè)置在所述舵機(jī)底座上的孔，在所述舵機(jī)底座上且在所述貫通孔和所述孔之間設(shè)置有空投物安裝缺口，所述第一連桿的自由端能夠伸入到所述孔內(nèi)。

其中，還包括空投物，所述空投物為醫(yī)療救援箱，所述醫(yī)療救援箱包括箱體以及與所述箱體連接的箱體蓋，在所述箱體蓋上設(shè)置有掛鉤，所述醫(yī)療救援箱通過所述掛鉤懸掛于所述第一連桿位于所述空投物安裝缺口的部分上。

其中，所述箱體和所述箱體蓋均包括外壁、內(nèi)壁以及位于外壁和內(nèi)壁之間的中間層，所述外壁采用聚乙烯材料，所述內(nèi)壁采用聚丙烯材料，所述中間層采用聚氨酯保溫材料。

其中，所述箱體外表面上設(shè)置有溫度顯示器。

其中，所述箱體內(nèi)設(shè)置有多層，在每一層中分部設(shè)置有一個(gè)子箱體。

其中，在每個(gè)子箱體兩側(cè)的上部分別設(shè)置有把手。

其中，在所述子箱體中設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)單元格。

其中，在所述箱體底部的四個(gè)角處分別設(shè)置有橡膠底座。

本發(fā)明還公開了一種無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，其中，還包括如上所述的空投系統(tǒng)，所述舵機(jī)底座安裝在所述無(wú)人機(jī)本體的底部。

(三)有益效果

本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)以及用于無(wú)人機(jī)的空投系統(tǒng)，通過舵機(jī)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)來投放空投物，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)空投，該空投系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且投放更加快捷有效，從而解決了人工攜帶醫(yī)療救援設(shè)備能力有限，體力消耗大、災(zāi)害發(fā)生時(shí)難以進(jìn)入災(zāi)難重發(fā)區(qū)，或耗時(shí)過長(zhǎng)、直升機(jī)投降物資精度低、效率低的缺點(diǎn)。此外，該空投物載體選用新穎的醫(yī)療運(yùn)輸箱，以實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)療藥品及血液的空投，解決了一般醫(yī)療運(yùn)輸箱不可空投的弊端，在災(zāi)害中節(jié)約時(shí)間，提高了救援效率，且可運(yùn)送血液制品及藥品。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的一種無(wú)人機(jī)空投系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明的一種無(wú)人機(jī)空投系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中的醫(yī)療救援箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了圖3中的醫(yī)療救援箱的箱體的剖視示意圖；

圖5示出了圖3中的醫(yī)療救援箱的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了圖5中的醫(yī)療救援箱的上層內(nèi)箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了圖5中的醫(yī)療救援箱的中層內(nèi)箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出了圖5中的醫(yī)療救援箱的下層內(nèi)箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1：掛鉤；2：箱體蓋；3：溫度顯示器；4：箱體；5：橡膠底座；6：外壁；7：中間層；8：內(nèi)壁；9：舵機(jī)；10：舵機(jī)底座；11：第一連桿；12：第二連桿；13：上層內(nèi)箱體14：中層內(nèi)箱體15：下層內(nèi)箱體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種用于無(wú)人機(jī)的空投系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。如圖所示，該空投系統(tǒng)包括控制器和安裝在無(wú)人機(jī)本體底部的空投裝置，該空投裝置包括舵機(jī)底座10，在舵機(jī)底座10上安裝有舵機(jī)9和連桿機(jī)構(gòu)，其中，舵機(jī)9與控制器(未示出)連接，并在該控制器的控制下進(jìn)行工作。連桿機(jī)構(gòu)包括鉸接的第一連桿11和第二連桿12，其中第二連桿12的自由端與舵機(jī)9的輸出舵盤鉸接，在舵機(jī)底座10上還設(shè)置有軸線呈水平方向的貫通孔，第一連桿11能夠在該貫通孔內(nèi)水平移動(dòng)，且第一連桿11的自由端能夠從貫通孔遠(yuǎn)離第一連桿12的一端伸出。在運(yùn)輸時(shí)，將空投物懸掛保持在第一連桿11的自由端處，當(dāng)空投系統(tǒng)從控制器接收到對(duì)空投物進(jìn)行空投的控制信號(hào)時(shí)，舵機(jī)9開始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)第二連桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一連桿11沿貫通孔的水平軸線進(jìn)行水平移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝贿B桿11的自由端回縮到貫通孔中時(shí)，懸掛于第一連桿11自由端的空投物將會(huì)第一連桿11上脫離，從空投系統(tǒng)空投降落。

本發(fā)明提供的空投系統(tǒng)采用舵機(jī)和連桿機(jī)構(gòu)，舵機(jī)固定于舵機(jī)底座上，將空投系統(tǒng)的舵機(jī)底座安置于無(wú)人機(jī)底部，當(dāng)舵機(jī)接收到控制信號(hào)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使得第一連桿水平運(yùn)動(dòng)，將懸掛在第一連桿自由端的投放物進(jìn)行空投，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)空投，該空投系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且投放更加快捷有效，從而解決了人工攜帶醫(yī)療救援設(shè)備能力有限，體力消耗大、災(zāi)害發(fā)生時(shí)難以進(jìn)入災(zāi)難重發(fā)區(qū)，或耗時(shí)過長(zhǎng)、直升機(jī)投降物資精度低、效率低的缺點(diǎn)。

進(jìn)一步地，為了保證空投物在未進(jìn)行空投時(shí)能夠保持在第一連桿11的自由端上，優(yōu)選在舵機(jī)底座10還設(shè)置有孔，該孔可以是貫通的也可以是盲孔，在舵機(jī)底座10上且在貫通孔和該孔之間設(shè)置有空投物安裝缺口，且第一連桿11的自由端能夠伸入到孔內(nèi)，從而使得懸掛于第一連桿11的自由端的空投物穩(wěn)固地保持在第一連桿11位于所述空投物安裝缺口的部分上。

此外，如圖2所示，該空投系統(tǒng)還包括空投物，優(yōu)選該空投物為醫(yī)療救援箱，該醫(yī)療運(yùn)輸箱可用于攜帶急救藥品，也可用于攜帶血液制品。具體地，該醫(yī)療救援箱包括箱體4以及與箱體4連接的箱體蓋2，在箱體蓋2上設(shè)置有掛鉤1，醫(yī)療救援箱通過該掛鉤1懸掛于第一連桿11位于空投物安裝缺口的部分上。第一連桿11可相對(duì)掛鉤1做滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)醫(yī)療救援箱的空投。

由于醫(yī)療救援箱內(nèi)通常會(huì)攜帶血液制品，而血液制品保質(zhì)期短，且儲(chǔ)存溫度要保證在2-8度，因此優(yōu)選箱體4和箱體蓋2均包括外壁6、內(nèi)壁8以及位于外壁6和內(nèi)壁8之間的中間層7，其中，外壁6采用聚乙烯材料，內(nèi)壁8采用聚丙烯材料，中間層7采用聚氨酯保溫材料，以保證血液及部分藥品在中長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)挠行浴Ｈ鐖D4所示。進(jìn)一步地，優(yōu)選在醫(yī)療救援箱的箱體4外表面上設(shè)有溫度顯示器3(如圖3所示)，以便隨時(shí)獲知箱體4內(nèi)藥品或血液的儲(chǔ)存溫度，確保血液及急救藥品的有效性。

優(yōu)選地，在箱體4內(nèi)部設(shè)置有三層(如圖5所示)，在每一層中設(shè)置有一個(gè)子箱體：上層子箱體13、中層子箱體14和下層子箱體15，每個(gè)子箱體能夠分別豎直地從箱體4內(nèi)取出。為了便于將子箱體從箱體4內(nèi)取出，優(yōu)選在每個(gè)子箱體兩側(cè)的上部分別設(shè)置有把手(未示出)。需要說明的是，雖然在該實(shí)施例中，示出了三層，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，箱體4內(nèi)部也可以設(shè)置一層、兩層或其它數(shù)量的層數(shù)，具體應(yīng)根據(jù)藥品或血袋的大小或數(shù)量選擇層數(shù)。

此外，每個(gè)子箱體可設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)單元格。例如在該實(shí)施例中，上層子箱體13內(nèi)設(shè)置有一個(gè)單元格(如圖6所示)，中層子箱體14內(nèi)設(shè)置有三個(gè)單元格(如圖7所示)，下層子箱體15內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)單元格(如圖8所示)，通過在子箱體內(nèi)設(shè)置單元格，使得容納在單元格內(nèi)的血袋或急救藥品相互間隔開并穩(wěn)固第保持在單元格內(nèi)，從而保證血袋或急救藥品在投放時(shí)不會(huì)震動(dòng)破損。每個(gè)子箱體上設(shè)置的單元格的數(shù)量和大小可根據(jù)其所用于容納的物品的大小進(jìn)行設(shè)計(jì)。

為了防止空投時(shí)，醫(yī)療救援箱箱體撞擊地面導(dǎo)致醫(yī)療救援箱內(nèi)物品毀壞，優(yōu)選在箱體4底部的四個(gè)角處分別設(shè)置有橡膠底座5，如圖3所示。

此外，本發(fā)明還公開了一種無(wú)人機(jī)，其包括無(wú)人機(jī)本體和如上所述的空投系統(tǒng)，其中舵機(jī)底座安裝在無(wú)人機(jī)本體的底部。由于該無(wú)人機(jī)具有如上所述的空投系統(tǒng)，使得該無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠解決地面交通時(shí)常出現(xiàn)擁堵的狀況，導(dǎo)致救援車輛不能及時(shí)到達(dá)患者所在地點(diǎn)，救援成功率低；傳統(tǒng)的直升機(jī)存在機(jī)動(dòng)性差、難以快速反應(yīng)、維護(hù)及使用成本高，急救成功率低等缺點(diǎn)。

綜上所述，本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)以及用于無(wú)人機(jī)的空投系統(tǒng)，通過舵機(jī)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)來投放空投物，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)空投，該空投系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且投放更加快捷有效，從而解決了人工攜帶醫(yī)療救援設(shè)備能力有限，體力消耗大、災(zāi)害發(fā)生時(shí)難以進(jìn)入災(zāi)難重發(fā)區(qū)，或耗時(shí)過長(zhǎng)、直升機(jī)投降物資精度低、效率低的缺點(diǎn)。此外，該空投物采用新穎的醫(yī)療運(yùn)輸箱，以實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)療藥品及血液的空投，解決了一般醫(yī)療運(yùn)輸箱不可空投的弊端，在災(zāi)害中節(jié)約時(shí)間，提高了救援效率，且可運(yùn)送血液制品及藥品。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。