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云臺及無人機的制作方法

文檔序號:12051966閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種云臺,其特征在于,包括:

減震機構(gòu),包括支撐梁以及設置于所述支撐梁兩端的減震部件,所述支撐梁和所述減震部件共同包圍形成收容空間;

攝像模組,所述攝像模組的一側(cè)具有連接段;

驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)與所述連接段連接并且用于驅(qū)動所述攝像模組在兩個垂直的平面內(nèi)進行周向旋轉(zhuǎn),所述驅(qū)動機構(gòu)的至少一部分以及攝像模組收容于所述收容空間內(nèi),所述驅(qū)動機構(gòu)固定至所述減震機構(gòu);以及

柔性電路板,包括纏繞于所述驅(qū)動機構(gòu)的第一纏繞段和纏繞于所述連接段的第二纏繞段,所述第二纏繞段與所述攝像模組電連接,所述柔性電路板用于控制所述攝像模組進行拍攝。

2.如權利要求1所述的云臺,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)包括垂直設置的第一轉(zhuǎn)軸機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)軸機構(gòu),所述第一轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括固定支架和固定于所述固定支架的第一電機,所述固定支架固定于所述減震機構(gòu),所述第二轉(zhuǎn)軸機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動支架和第二電機,所述轉(zhuǎn)動支架包括垂直設置的第一轉(zhuǎn)動板和固定板,所述第二電機固定于所述固定板,所述第一電機的轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)動板固定,所述第二電機的轉(zhuǎn)軸與所述連接段固定。

3.如權利要求2所述的云臺,其特征在于,所述第一纏繞段環(huán)繞所述第一電機。

4.如權利要求1所述的云臺,其特征在于,所述支撐梁包括筆直段和位于所述筆直段兩端的彎曲段,所述減震部件沿著所述彎曲段的延伸方向延伸。

5.如權利要求2所述的云臺,其特征在于,所述減震機構(gòu)還包括定位板,所述定位板由所述支撐梁向一側(cè)延伸形成,所述固定支架垂直固定于所述定位板。

6.如權利要求2或5所述的云臺,其特征在于,所述固定支架具有貫通所述固定支架的安裝孔,所述第一電機安裝于所述安裝孔中,所述安裝孔的孔壁處具有缺口,所述第一纏繞段的端部由所述缺口引出。

7.如權利要求1所述的云臺,其特征在于,所述第二纏繞段的寬度小于所述第一纏繞段的寬度。

8.如權利要求2或7所述的云臺,其特征在于,所述柔性電路板還包括平面段,所述平面段具有電子元器件,所述平面段連接所述第一纏繞段和所述第二纏繞段,所述平面段布置于所述第一轉(zhuǎn)動板上,并且位于所述第一轉(zhuǎn)動板朝向所述固定板的一面。

9.如權利要求2所述的云臺,其特征在于,其還包括保護罩,所述保護罩固定于所述第一轉(zhuǎn)動板,所述保護罩至少包覆所述第二電機的一部分和所述攝像模組的連接段。

10.一種無人機,其特征在于,包括如權利要求1-9任一項所述的云臺,至少所述減震機構(gòu)布置于所述無人機的內(nèi)部。

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