本發(fā)明涉飛行器領(lǐng)域，特別涉及一種云臺(tái)和無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)目前的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)越來(lái)越廣泛，例如具備航拍功能的無(wú)人機(jī)。這種無(wú)人機(jī)通常搭載攝像裝置。為了控制攝像裝置的拍攝，這種無(wú)人機(jī)還包括云臺(tái)，并由云臺(tái)搭載攝像裝置?，F(xiàn)有的云臺(tái)的尺寸通常較大，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的重量無(wú)法降低，進(jìn)而嚴(yán)重影響無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明有鑒于上述的現(xiàn)有狀況而完成的，其目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的云臺(tái)，減小了云臺(tái)的尺寸，從而可以進(jìn)一步減小具有云臺(tái)的無(wú)人機(jī)的重量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施方式提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種云臺(tái)，包括：減震機(jī)構(gòu)、攝像模組、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及柔性電路板。所述減震機(jī)構(gòu)包括支撐梁以及設(shè)置于所述支撐梁兩端的減震部件，所述支撐梁和所述減震部件共同包圍形成收容空間。所述攝像模組的一側(cè)具有連接段。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述連接段連接并且用于驅(qū)動(dòng)所述攝像模組在兩個(gè)垂直的平面內(nèi)進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定至所述減震機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一部分以及所述攝像模組位于收容空間內(nèi)。所述柔性電路板包括纏繞于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一纏繞段和纏繞于所述連接段的第二纏繞段，所述第二纏繞段與所述攝像模組電連接并用于控制所述攝像模組進(jìn)行拍攝。

其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括固定支架和固定于所述固定支架的第一電機(jī)，所述固定支架固定于所述減震機(jī)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支架和第二電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架包括垂直設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)板和固定板，所述第二電機(jī)固定于所述固定板，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板固定，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述連接段固定。

其中，所述第一纏繞段環(huán)繞所述第一電機(jī)。

其中，所述支撐梁可以包括筆直段和位于所述筆直段兩端的彎曲段，所述減震部件沿著所述彎曲段的延伸方向延伸。

其中，所述減震機(jī)構(gòu)還包括定位板，所述定位板由所述支撐梁向一側(cè)延伸形成，所述固定支架垂直固定于所述定位板。

其中，所述固定支架具有貫通所述固定支架的安裝孔，所述第一電機(jī)安裝于所述安裝孔中，所述安裝孔的孔壁處具有缺口，所述第一纏繞段的端部由所述缺口引出。

其中，所述第二纏繞段的寬度小于所述第一纏繞段的寬度。

其中，所述柔性電路板還包括平面段，所述平面段具有電子元器件，所述平面段連接所述第一纏繞段和所述第二纏繞段，所述平面段布置于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板上，并且位于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板朝向所述固定板的一面。

其中，其還包括保護(hù)罩，所述保護(hù)罩固定于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述保護(hù)罩至少包覆所述第二電機(jī)的一部分和所述連接段。

本發(fā)明還提供一種無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括上述云臺(tái)，至少所述減震機(jī)構(gòu)布置于所述無(wú)人機(jī)的內(nèi)部。

根據(jù)本發(fā)明所提供的云臺(tái)，可以利用減震機(jī)構(gòu)的收容空間收容驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一部分以及攝像模組。除此之外，第一纏繞段環(huán)繞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二纏繞段環(huán)繞連接段。由此，可以使云臺(tái)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，減小了云臺(tái)的整體尺寸。

附圖說(shuō)明

圖1示出了本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的云臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1所示的云臺(tái)的減震機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中的兩個(gè)支撐板與減震機(jī)構(gòu)為分離狀態(tài)；

圖3示出了圖1所示的云臺(tái)的第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、以及保護(hù)罩的爆炸立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了圖1所示的云臺(tái)的攝像模組和柔性電路板的爆炸立體結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖5示出了圖1所示的云臺(tái)的省略保護(hù)罩的第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下，參考附圖，詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。在下面的說(shuō)明中，對(duì)于相同的部件賦予相同的符號(hào)，省略重復(fù)的說(shuō)明。另外，附圖只是示意性的圖，部件相互之間的尺寸的比例或者部件的形狀等可以與實(shí)際的不同。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施方式所涉及的云臺(tái)1包括減震機(jī)構(gòu)10、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未標(biāo))、攝像模組40和柔性電路板50。云臺(tái)可以搭載于無(wú)人機(jī)上，并通過攝像模組進(jìn)行航拍。

另外，在一些示例中，攝像模組40的一側(cè)具有連接段413。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連接段413連接并且用于驅(qū)動(dòng)攝像模組40在兩個(gè)垂直的平面內(nèi)進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)。

另外，減震機(jī)構(gòu)10包括支撐梁11以及設(shè)置于支撐梁11兩端的減震部件12，支撐梁11和減震部件12共同包圍形成收容空間13。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定至減震機(jī)構(gòu)10。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一部分以及攝像模組40位于收容空間13內(nèi)。由此，可以減小云臺(tái)的高度，進(jìn)而減小云臺(tái)的整體尺寸。

另外，柔性電路板50包括纏繞于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一纏繞段51和纏繞于連接段的第二纏繞段52，第二纏繞段52與攝像模組40電連接并用于控制攝像模組40進(jìn)行拍攝。由此，通過柔性電路板50分別纏繞于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及攝像模組40的連接段413纏繞，可以減小柔性電路板50占據(jù)的空間，從而使云臺(tái)1的結(jié)構(gòu)更加緊湊，進(jìn)而可以減小云臺(tái)1的整體尺寸。

在本實(shí)施方式中，具體而言，云臺(tái)1為兩軸云臺(tái)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)20和第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)30。云臺(tái)1通過第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)20和第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)30使攝像模組40實(shí)現(xiàn)在豎直方向上兩個(gè)垂直的平面內(nèi)進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)30以及攝像模組40位于收容空間13內(nèi)。換而言之，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)20可以與第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)30同時(shí)收容于收容空間13內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)20也可以不收容于收容空間13內(nèi)。在本實(shí)施方式中，第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)30收容于收容空間13內(nèi),所述第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)20不收容于收容空間13內(nèi)。

再次參見圖2，在本實(shí)施方式中，支撐梁11可以大體呈弧形。在這種情況下，呈弧形的支撐梁11可以增加支撐梁11所包圍的空間尺寸。

另外，在一些示例中，支撐梁11也可以呈其它能夠提供支撐的梁的形狀，例如兩端具有直角彎折段的梁。

另外，考慮到支撐梁11的強(qiáng)度以滿足減震要求，支撐梁11可以由不銹鋼制成。支撐梁11可以包括筆直段111和位于筆直段111兩端的彎曲段112。每個(gè)彎曲段112的外側(cè)可以設(shè)置減震支架。在本實(shí)施方式中，減震支架為支撐板113。支撐板113沿著垂直于支撐梁11的方向延伸。支撐板113可以具有兩個(gè)平行設(shè)置的通孔，用于固定減震部件12。可以理解的是，在一些示例中，減震支架也可以是其它用于固定減震部件12的支架，例如桁架。

另外，位于支撐梁11兩端減震部件12可以分別沿著支撐梁11的彎曲段112的延伸方向延伸。換而言之，位于支撐梁11的端部的減震部件12可以沿著與其在同一端的彎曲段112的延伸方向延伸。減震部件12可以為減震球。減震球布置于支撐板113的通孔中。具體而言，在本實(shí)施方式中，支撐板113包括四個(gè)，減震部件12包括四個(gè)。每個(gè)彎曲段112的一側(cè)布置兩個(gè)平行的支撐板113。具體而言，其中一個(gè)支撐板113固定于(例如通過焊接固定)彎曲段112的外側(cè)，兩個(gè)減震部件12的各自的端部分別平行地插入支撐板113的兩個(gè)通孔中，另一個(gè)支撐板113的兩個(gè)通孔中插入兩個(gè)減震部件12各自的另一端。由此，減震部件12可以固定于支撐梁的兩端。減震機(jī)構(gòu)10可以通過減震部件12起到減震作用，從而可以提高攝像模組40拍攝的穩(wěn)定性，提升拍攝圖像的質(zhì)量。

另外，在本實(shí)施方式中，支撐梁11和減震部件12形成收容空間13(參見圖1和圖2)。換而言之，支撐梁11和減震部件12所包圍的部分形成了收容空間13。具體而言，支撐梁11和減震部件12形成了大體呈矩形的收容空間13，并且收容空間13的拐角處呈圓弧過渡。收容空間13可以至少收容第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)30。

另外，減震機(jī)構(gòu)10還可以包括定位板14。定位板14可以由支撐梁11向支撐梁11的一側(cè)延伸形成。具體而言，定位板14可以由支撐梁11的筆直段111的一側(cè)延伸形成。定位板14可以與支撐梁11的弧形開口方向朝向相同。定位板14可以具有下表面141，下表面141朝向支撐梁11的弧形開口方向。

如圖3所示，在本實(shí)施方式中，第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)20可以包括固定支架21和第一電機(jī)22。固定支架21可以固定第一電機(jī)22。固定支架21可以具有上表面211。具體而言，上表面211可以位于固定支架21的頂部。上表面211可以與定位板14的下表面141固定連接，例如通過螺絲固定，從而使第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)20懸掛于減震機(jī)構(gòu)10。在這種情況下，第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)20直接與減震機(jī)構(gòu)10固定，可以降低云臺(tái)1的整體高度。

另外，在本實(shí)施方式中，固定支架21可以平行于支撐梁11設(shè)置。

另外，固定支架21還可以具有貫通固定支架21的安裝孔212。具體而言，固定支架21可以為具有安裝孔212的塊體。第一電機(jī)22可以安裝于安裝孔212中。安裝孔212的形狀和尺寸可以與第一電機(jī)22的形狀和尺寸匹配，例如安裝孔212可以為圓形孔，安裝孔212的直徑可以與第一電機(jī)22的外徑大體相等。

在本實(shí)施方式中，安裝孔212的軸線可以垂直于支撐梁11。安裝孔212的高度可以大體與減震部件12的高度相當(dāng)。由此，可以使安裝孔212正對(duì)收容空間13。

另外，在一些示例中，安裝孔212的孔壁處可以具有缺口213。由此，柔性電路板50的一端可以由缺口213引出，從而便于布線。

另外，考慮到無(wú)刷電機(jī)具有低干擾、噪音低、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，第一電機(jī)22優(yōu)選為無(wú)刷電機(jī)。第一電機(jī)22安裝于安裝孔212中，第一電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸與支撐梁11垂直，使得第一電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸與收容空間13相對(duì)。

在本實(shí)施方式中，第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)30包括轉(zhuǎn)動(dòng)支架31和第二電機(jī)32。具體而言，轉(zhuǎn)動(dòng)支架31包括垂直設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)板311和固定板312。第一轉(zhuǎn)動(dòng)板311和固定板312均可以呈圓形。第一轉(zhuǎn)動(dòng)板311和固定板312可以通過大體呈直角的連接板(圖未標(biāo))連接。換而言之，第一轉(zhuǎn)動(dòng)板311可以固定于連接板的一個(gè)直角連接板上，固定板312可以固定于另一個(gè)直角連接板上，從而使得第一轉(zhuǎn)動(dòng)板311和固定板312呈直角布置。

另外，第二電機(jī)32固定于固定板312。具體而言，第二電機(jī)32具有后端321，后端321與固定板312的一個(gè)面固定。

另外，第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)30還可以包括配重塊33。配重塊33可以呈圓形。配重塊33可以布置于固定板312的與后端321固定的面相背的一個(gè)面上。由此配重塊33可以平衡第二電機(jī)32,、以及攝像模組40的重量，從而使攝像模組40的工作狀態(tài)更加穩(wěn)定。

另外，在一些示例中，第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)30還可以包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)板34。第二轉(zhuǎn)動(dòng)板34可以呈圓形。第二轉(zhuǎn)動(dòng)板34可以套裝于第二電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸上。具體而言第二轉(zhuǎn)動(dòng)板34的中心可以具有安裝孔341，第二電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸可以固定于安裝孔341中，例如通過螺紋固定。在這種情況下，第二轉(zhuǎn)動(dòng)板34可以平衡第二電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的離心力，使第二電機(jī)32更加平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，第一電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)動(dòng)板311固定。由此，第一電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)30轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4所示，在本實(shí)施方式中，攝像模組40包括殼體41和相機(jī)組件42。殼體41可以包括前蓋411和后蓋412。前蓋411和后蓋412可以通過扣合緊密連接呈整體。前蓋411和后蓋412扣合后使得殼體41大體呈圓柱形。殼體41的一側(cè)可以具有連接段413。具體而言，連接段413可以布置于殼體41呈圓柱形的一側(cè)的端面。在本實(shí)施方式中，連接段413可以布置于殼體41的端面的靠近中心處。連接段413可以布置于前蓋411的一側(cè)。在一些示例中，連接段413也可以布置于后蓋412的一側(cè)。連接段413可以大體呈圓筒形。連接段413可以具有連接孔414，連接孔414可以沿著連接段413的長(zhǎng)度方向延伸。

另外，第二電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸可以與連接段413固定。具體而言，第二電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸可以插入連接孔414中與連接段413固定。在這種情況下，第二電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸可以通過連接段413帶動(dòng)攝像模組40轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，在一些示例中，第二電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸可以通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)板34與連接段413固定。具體而言，第二轉(zhuǎn)動(dòng)板34的中心可以延伸出安裝軸(圖未示)，安裝軸可以固定于連接孔414中。

另外，前蓋411具有呈半圓弧形的側(cè)面(圖未標(biāo))，側(cè)面上可以設(shè)置鏡片416。鏡片416可以是光學(xué)透鏡。鏡片416可以通過粘貼的方式固定于前蓋411上，例如通過雙面膠圈。

另外，前蓋411的側(cè)面還可以設(shè)置安裝孔415。鏡片416可以設(shè)置于安裝孔415內(nèi)。

另外，相機(jī)組件42和鏡片416之間可以設(shè)置防塵墊43。在這種情況下，防塵墊43可以有效放置灰塵進(jìn)入鏡片416與相機(jī)組件42之間而影響拍攝效果，從而可以保障拍攝出高質(zhì)量的圖像。

另外，在本實(shí)施方式中，相機(jī)組件42布置于殼體41內(nèi)部。具體而言，相機(jī)組件42收容于前蓋411和后蓋412扣合后的殼體41內(nèi)。相機(jī)組件42與鏡片416相對(duì)設(shè)置。相機(jī)組件42可以具有連接器421。連接器421可以與柔性電路板50電連接。如圖4和圖5所示，在本實(shí)施方式中，柔性電路板50的第一纏繞段51和第二纏繞段52均大體呈長(zhǎng)條狀。第一纏繞段51和第二纏繞段52均配置柔性排線。第一纏繞段51環(huán)繞第一電機(jī)22。第二纏繞段52環(huán)繞連接段413并且與相機(jī)組件42電連接。在這種情況下，可以通過柔性電路板50控制相機(jī)組件42，例如進(jìn)行拍攝、開啟和關(guān)閉等。

另外，在本實(shí)施方式中，第一纏繞段51可以環(huán)繞第一電機(jī)22多圈，第二纏繞段52環(huán)繞連接段413一圈。在這種情況下，可以使柔性電路板50的布置緊湊，節(jié)省了空間，從而可以減小云臺(tái)1的整體尺寸。

另外，在一些示例中，第一纏繞段51可以環(huán)繞第一電機(jī)22一圈。在一些示例中，第二纏繞段52可以環(huán)繞連接段413多圈。

另外，在一些示例中，第二纏繞段52的寬度小于第一纏繞段51的寬度，在這種情況下，可以使連接段413的橫截面積小于第一電機(jī)22的橫截面積，連接段413的長(zhǎng)度小于第一電機(jī)22以及第二電機(jī)32的長(zhǎng)度，從而減小了第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)20和第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)30的尺寸，進(jìn)而可以減小云臺(tái)1的整體尺寸。

另外，在本實(shí)施方式中，柔性電路板50還可以包括平面段53。平面段53可以大體呈十字形。平面段53具有電子元器件。平面段53連接第一纏繞段51和第二纏繞段52。平面段53布置于第一轉(zhuǎn)動(dòng)板311上，并且位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)板311朝向固定板312所在的一側(cè)的一面。在這種情況下，可以節(jié)省柔性電路板50的排布空間，從而可以使第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)20和第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)更加緊湊，從而可以進(jìn)一步減小云臺(tái)1的整體尺寸。

另外，固定板312、第二電機(jī)32、攝像模組40大體沿著同一直線布置。在一些示例中，至少第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)30位于收容空間13。在本實(shí)施方式中，配重塊33、固定板312、第二電機(jī)32、攝像模組40依次沿著支撐梁11的延伸方向布置于收容空間13(參見圖5)。由此，可以利用減震機(jī)構(gòu)10的收容空間13收容第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)30。除此之外，第一纏繞段51環(huán)繞第一電機(jī)22，第二纏繞段52環(huán)繞連接段413。由此，可以使云臺(tái)1的結(jié)構(gòu)更加緊湊，減小了第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)30的整體寬度，從而進(jìn)一步減小了云臺(tái)1的整體尺寸。

另外，在本實(shí)施方式中，第一纏繞段51的端部可以由安裝孔212的缺口213引出。第一纏繞段51的端部從缺口213引出后可以經(jīng)彎折而延伸。

另外，柔性電路板50還可以包括連接端54(請(qǐng)?jiān)俅螀⒁妶D4)。連接端54位于第二纏繞段52的端部，連接端54與相機(jī)組件42的連接器421電連接。

另外，云臺(tái)1還包括保護(hù)罩70。保護(hù)罩70大體呈半圓弧形。保護(hù)罩70固定于第一轉(zhuǎn)動(dòng)板311。具體而言，保護(hù)罩70的兩端分別固定于第一轉(zhuǎn)動(dòng)板311，從而使保護(hù)罩70至少包覆第二電機(jī)32的一部分和連接段413。在本實(shí)施方式中，保護(hù)罩70包覆第二電機(jī)32和連接段413。在這種情況下，一方面可以減少灰塵或者雜質(zhì)進(jìn)入第二電機(jī)32而影響第二電機(jī)32壽命，另一方面，可以將第二電機(jī)32和連接段413遮蓋，使云臺(tái)1整體更加美觀。

本發(fā)明還提供一種具有云臺(tái)的無(wú)人機(jī)(未圖示)。具有云臺(tái)的無(wú)人機(jī)包括云臺(tái)1。云臺(tái)1可以用于無(wú)人機(jī)航拍。至少云臺(tái)1的減震機(jī)構(gòu)10布置于無(wú)人機(jī)的內(nèi)部。在一些示例中，云臺(tái)1的減震機(jī)構(gòu)10以及第一轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)20也可以一同布置于無(wú)人機(jī)的內(nèi)部。在一些示例中，第二轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)30的一部分也可以布置于無(wú)人機(jī)的內(nèi)部，并且僅使攝像組件模組40外露以進(jìn)行拍攝。在這種情況下，可以充分利用無(wú)人機(jī)的內(nèi)部空間，使得無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，可以減小無(wú)人機(jī)的總體尺寸。云臺(tái)1與上述實(shí)施方式中的云臺(tái)1具有相同的結(jié)構(gòu)，且所起作用相同，此處不贅述。

以上所述的實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)該技術(shù)方案保護(hù)范圍的限定。任何在上述實(shí)施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同更換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。