本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體地，涉及適用于無人機(jī)搭載雙目相機(jī)的裝置，尤其是用于無人機(jī)在室外環(huán)境便捷搭載安裝雙目相機(jī)，并且可根據(jù)應(yīng)用場景自由調(diào)整相機(jī)的基線長度及左右相機(jī)的光軸角度的裝置。

背景技術(shù)：

無人機(jī)現(xiàn)以廣泛應(yīng)用于科研、軍事、娛樂等領(lǐng)域。為獲取圖像信息，無人機(jī)需要搭載攝像設(shè)備，例如雙目相機(jī)。目前，雙目相機(jī)與無人機(jī)的搭載安裝結(jié)構(gòu)可進(jìn)一步合理設(shè)計(jì)，以提高安全性、穩(wěn)定性、便捷性、通用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種適用于無人機(jī)搭載雙目相機(jī)的裝置。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種適用于無人機(jī)搭載雙目相機(jī)的裝置，包括：相機(jī)固定調(diào)整架、裝置固定架；

所述相機(jī)固定調(diào)整架，包括安裝底板100、標(biāo)尺9、相機(jī)夾持機(jī)構(gòu)；

所述相機(jī)夾持機(jī)構(gòu)包括標(biāo)尺卡槽11、相機(jī)底板5、固定擋板2、滑動(dòng)擋板3；

安裝底板100以可拆卸方式安裝在所述裝置固定架上；

標(biāo)尺9緊固連接在安裝底板100上；

標(biāo)尺9上安裝有標(biāo)尺卡槽11，標(biāo)尺卡槽11能夠沿標(biāo)尺9滑動(dòng)，并通過碟形螺釘10能夠與標(biāo)尺9鎖定固定；

標(biāo)尺卡槽11的一側(cè)緊固連接相機(jī)底板5；

滑動(dòng)擋板3能夠沿相機(jī)底板5的滑槽6滑動(dòng)，并通過鎖定螺釘4能夠與相機(jī)底板5鎖定固定；

相機(jī)底板5上緊固連接有固定擋板2，固定擋板2與滑動(dòng)擋板3的相對(duì)面之間的間隙構(gòu)成相機(jī)容納空間。

優(yōu)選地，所述相機(jī)固定調(diào)整架包括兩個(gè)相機(jī)夾持機(jī)構(gòu)；

兩個(gè)相機(jī)夾持機(jī)構(gòu)的標(biāo)尺卡槽11安裝在同一標(biāo)尺9上。

優(yōu)選地，安裝底板100包括前底板7、后底板8、端板101；

前底板7、后底板8通過端板101連接；

前底板7與后底板8之間相互分離形成鏤空區(qū)域或者設(shè)置有相機(jī)安裝螺孔；

相機(jī)底座5位于鏤空區(qū)域正上方的區(qū)域鏤空。

優(yōu)選地，固定擋板2與滑動(dòng)擋板3之間通過螺栓鎖定固定。

優(yōu)選地，端板101上設(shè)置有螺孔，螺孔與裝置固定架上的螺釘相匹配連接。

優(yōu)選地，后底板8上設(shè)置有限位槽102；標(biāo)尺卡槽11的底面與限位槽102匹配貼合。

優(yōu)選地，前底板7的前緣具有斜面103，該斜面103的頂端與相機(jī)底板5的頂面平滑連接。

優(yōu)選地，裝置固定架包括連接板104、連接扣105；

連接板104通過支架與連接扣相連接。

優(yōu)選地，連接扣105閉合后形成有管件容納空間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

(1)雙目相機(jī)搭載可便捷地安裝于無人機(jī)，且具有穩(wěn)定性、安全性、可靠性；

(2)左右相機(jī)之間的相對(duì)位置可自由調(diào)整；根據(jù)應(yīng)用場景可自由調(diào)整相機(jī)之間的相對(duì)位置，包括基線長度等。

(3)對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)接口的無人機(jī)也可以通過連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與相機(jī)之間的固定連接，便于非標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)固定于無人機(jī)上進(jìn)行測試、采集數(shù)據(jù)、視覺導(dǎo)航。

(4)對(duì)稱結(jié)構(gòu)的卡尺結(jié)構(gòu)，不僅可以方便調(diào)節(jié)兩相機(jī)之間的相對(duì)位置，還方便讀取計(jì)算兩相機(jī)之間的基線長度，便于試驗(yàn)現(xiàn)場及時(shí)調(diào)整策略調(diào)試。

(5)相機(jī)夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)不僅可以穩(wěn)定安裝尺寸已知的相機(jī)，還可以適配不同尺寸的相機(jī)，該設(shè)計(jì)提高了裝置的普適性。

(6)連接扣結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)用于連接不同型號(hào)的無人機(jī)，由于無人機(jī)的尺寸和結(jié)構(gòu)因應(yīng)用場景不同有很大的差別，而降落架大部分都采用圓柱狀結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以適配不同型號(hào)的降落架。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為相機(jī)固定調(diào)整架的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為相機(jī)固定調(diào)整架的分解圖。

圖3為相機(jī)固定調(diào)整架的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為相機(jī)固定調(diào)整架的前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為相機(jī)固定調(diào)整架的后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為相機(jī)固定調(diào)整架的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為相機(jī)固定調(diào)整架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為適用于無人機(jī)搭載雙目相機(jī)的裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為裝置固定架的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為裝置固定架的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為裝置固定架的整體后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為裝置固定架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

根據(jù)本發(fā)明提供的適用于無人機(jī)搭載雙目相機(jī)的裝置，包括：相機(jī)固定調(diào)整架、裝置固定架；所述相機(jī)固定調(diào)整架，包括安裝底板100、標(biāo)尺9、相機(jī)夾持機(jī)構(gòu)；所述相機(jī)夾持機(jī)構(gòu)包括標(biāo)尺卡槽11、相機(jī)底板5、固定擋板2、滑動(dòng)擋板3。

如圖1至圖7所示，下面對(duì)相機(jī)固定調(diào)整架的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

(1)固定擋板和滑動(dòng)擋板，在所安裝相機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)置固定擋板和滑動(dòng)擋板，即相機(jī)被夾持在固定擋板與滑動(dòng)擋板中，固定擋板作為基準(zhǔn)固定相機(jī)，滑動(dòng)擋板是為安裝不同型號(hào)尺寸的相機(jī)而設(shè)計(jì)的，調(diào)整滑動(dòng)擋板的位置可將相機(jī)固定，在固定擋板和滑動(dòng)擋板的上邊緣之間通過兩個(gè)長桿螺栓進(jìn)行固定，滑動(dòng)擋板與在滑動(dòng)擋板的下方的相機(jī)底板之間通過鎖定螺釘緊固連接，即便是在無人機(jī)大幅度爬山或翻滾時(shí)仍可保證相機(jī)牢固不滑動(dòng)。

(2)鎖定螺釘，可自由拆卸，用于固定滑動(dòng)擋板與相機(jī)底板的連接。

(3)相機(jī)底板，該相機(jī)底板配有螺孔，可裝配部分型號(hào)的相機(jī)，即相機(jī)的安裝有兩種方式，①用螺絲固定；②通過滑動(dòng)擋板固定相機(jī)。另外，該相機(jī)底板配有帶刻度的滑槽，可移動(dòng)滑動(dòng)擋板，控制相機(jī)的位置。

(4)前底板用于支撐相機(jī)重量，穩(wěn)定裝置。

(5)長桿螺栓，用于固定滑動(dòng)板與作為基準(zhǔn)板的固定擋板之間的距離。

(6)標(biāo)尺，與標(biāo)尺卡槽連接，調(diào)整記錄左右相機(jī)間的基線長度；

(7)后底板，用于承重，且與無人機(jī)固定裝置連接；

(8)蝶型螺釘，用于固定標(biāo)尺卡槽與標(biāo)尺的連接。

如圖9-圖12所示，下面對(duì)裝置固定架進(jìn)行具體的說明。

裝置固定架固定在無人機(jī)架上，用于連接相機(jī)固定調(diào)整架，如圖8所示。

考慮到無人機(jī)在降落時(shí)會(huì)與地面有一定的沖擊力，所示裝置在設(shè)計(jì)時(shí)將相機(jī)固定架結(jié)構(gòu)托起，與地面有一定高度，減少地面對(duì)相機(jī)的沖擊。

(1)連接板，用于連接相機(jī)固定調(diào)整架，連接板兩端有各有兩排螺釘，用于與圖3中的螺孔12連接固定；

(2)連接扣，由于無人機(jī)落地架大多由管狀結(jié)構(gòu)，如圖12所示，為便于拆卸和安裝，該裝置設(shè)計(jì)成扣狀結(jié)構(gòu)，通過螺栓連接固定。

進(jìn)一步的，利用本發(fā)明的安裝步驟包括：

步驟1：將裝置固定架安裝在無人機(jī)上，同螺栓固定連接扣，調(diào)整連接板水平；

步驟2：根據(jù)需要，通過相機(jī)固定調(diào)整架調(diào)整相機(jī)之間的基線長度，將相機(jī)固定；

步驟3：安裝滑動(dòng)擋板上的長桿螺栓及螺釘；

步驟4：安裝蝶形螺釘；

步驟5：將相機(jī)固定調(diào)整架放置在裝置固定架上，用螺栓固定連接。

下面對(duì)本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路進(jìn)行說明，本發(fā)明的設(shè)計(jì)核心在于：

在實(shí)際情況中，依據(jù)不同的應(yīng)用場景，所需選擇的相機(jī)型號(hào)不盡相同，相機(jī)間的基線長度也有所不同。針對(duì)該問題，本發(fā)明采用滑動(dòng)式結(jié)構(gòu)，適配不同型號(hào)的相機(jī)，且相機(jī)之間的相對(duì)位置可調(diào)整。設(shè)計(jì)思路：步驟1)針對(duì)尺寸已知的相機(jī)，可在相機(jī)底板上預(yù)留螺孔用于固定相機(jī)；步驟2)為進(jìn)一步適配不同型號(hào)、尺寸的相機(jī)，且保證安裝穩(wěn)定，對(duì)于與相機(jī)底板上預(yù)留螺孔不匹配的相機(jī)，采用固定擋板和滑動(dòng)擋板這兩個(gè)可相對(duì)滑動(dòng)的板將相機(jī)在水平方向固定；步驟3)在相機(jī)底板的前后都配有擋板用于在前后方向固定相機(jī)；步驟4)為進(jìn)一步簡化安裝步驟，將所述兩個(gè)可相對(duì)滑動(dòng)的板其中一個(gè)滑動(dòng)板與相機(jī)底板固定，且在相機(jī)底板上刻有尺寸，可精確讀取相機(jī)的尺寸；步驟5)考慮到裝置的安裝便捷性和穩(wěn)定性，最終選擇采用長桿螺栓固定；步驟6)為便于調(diào)整相機(jī)間的相對(duì)位置，采用帶刻度標(biāo)尺將兩相機(jī)夾持架連接起來，并與安裝底板固定，該處設(shè)計(jì)不僅使整個(gè)裝置可拆卸、且具備了便于安裝的特點(diǎn)，而且相機(jī)之間的相對(duì)位置可讀取。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。